JPS6053267A

JPS6053267A - 動力伝達装置

Info

Publication number: JPS6053267A
Application number: JP16138183A
Authority: JP
Inventors: Ryosuke Okita; 良介沖田; Kiyohide Okamoto; 岡本　清秀
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1983-08-31
Filing date: 1983-08-31
Publication date: 1985-03-26

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分骨〕本発明は両方向駆動変速及び軸方向移動の機能を具えた
動力伝達装置に関するものである。

〔発明の概要〕

本発明は上記の機能を持たせるために鋼球の８点接触に
よる遊星運動を利用したものである。

〔発明の笑施例〕

以下、本発明の一冥施例を図によって説明する。

図において、（１）は駆動源に連結されて回転する入力
軸、（２）はこの人力軸（１）の端部に設けられた円錐
車、１３）はベアリング（４）、（５）を介して人力軸
（１）を支承する第一のブラケット、（６）はこのブラ
ケット］８）の端面に固定されたハウジング、（７）は
上記ハウジング（６）に固定された転動輪（以下固定板
と呼ぶ）で、上記円錐車（２）と同心に配置されている
。（８）は円錐車（２）と固定板（γ）に圧接される鋼
球、（９）は出力軸で、中央部にスプライン部（９ａ）
を有する。ＯＧは出力軸（９）に固定された保持円板（
以下キャリアと呼ぶ）　、（１，０ａ３　Ｇオキヤリア
ロりの側面に設けられ、円周方向に対して傾斜角を有し
て一上記−球（８）と接触する四部溝である。Ｏηはハ
ウジング（６）の他端に固定された第２のブラケット、
０８は上記出力軸（９）とスプライン結合される補助軸
で、ベアリングａ：４ａ＜及びスペースカラ０！９、止
め輪０８　（１７１を介してブラケットαυで回転自在
に且つ軸方向に移動しな−いように支承される。θ枠は
上記キャリアαｑを入力軸（１）側に押し付ける板ばね
、（１８ａ）はストッパ部である。

第２図は入力軸側より見たキャリア００の側面部第８図
は第２図■−■線断面図であり、キャリア０ｑに設けら
れた四部溝（ｌｏａ）は両回転方向に対し円周方向に傾
斜角θを有し、その深さはｌである。

（１０に＋）は四部溝ａ０の等面線である。

次に第４図により鋼球（８）の接触について説明する。

第４図において、鋼球（８）の中心０を原点とし、回転
軸（１）の軸方向をＸ軸、同じく半径方向を２軸、円錐
車（２）と鋼球（８）の圧接点をＡ、キャリアαＱの四
部溝（１０ａ）と鋼球（８）の圧接点をＢ、固定板（７
）と鋼球（８）の圧接点を０１各圧接点Ａ、Ｂ、０にお
ける押し付は力をＮＡ、　ＮＢ　、　Ｎｃとする。また
、圧接点ＢはＸ軸に対して角度θを有していて、ＯＢ線
をη軸とする。

つまり、鋼球（８）と円錐車（２）、固定板（７）の圧
接点Ａ、ＯはＸ−２面上にあり、キャリア０１との圧接
点ＢはＸ−Ｚ面に対して角度θだけ傾いたη−２面にあ
り、円錐車（２）から一方向の回転力により、圧接点Ａ
、Ｅ、Ｏの８点で円周方向に楔状に喰い込むことになる
。しかし鋼球（８）は円周方向に楔状に喰い込んでいて
も、η軸を中心とした自転については自由であり、円錐
車（２）の回転力により公転及び自転を行なう遊星運動
となり、固定板（７）の円錐面上を転勤し、キャリア０
０は減速されることになる。

この減速比は次のようになり、圧接点Ａ、Ｂ、０の８慮
の位置を変化させることで広範囲の変速比が得られるこ
とになる。

ただし、ＮＩＮは円錐車（２）のＩｇＪ転数Ｎ０ＵＴは
キャリアＯＱの同転数Ｒ１は同転軸（１）からＡ点までの半径Ｒ２は回転軸（
１）から０点までの半径ｒｌ　は鋼球（８）のη軸から
Ａ点までの半径ｒ２　は鋼球（８）のη軸から０点まで
の半径法に動作について説明する。図示しない駆動源か
ら入力軸（１）に動力が伝えられていない状態では第２
図に示すように板はね（至）の弾発力によりキャリア（
８）は入力軸（ｔＪ　（Ｉｌｌに押し付けられていて、
鋼球（８）は四部溝（１０ａ）の一番深いところで接し
ている。

駆動源より入力軸（１）に動力が伝えられると、回転力
が伝わり、各接点Ａ、Ｂ、０の押し付は力は変化する。

回転力による接点Ｂの軸方向推力は、板ばね０枠の弾発
力に打ち勝ち、キャリア０１及びこれに固定されている
出力軸（９）を反入力軸側へ移動させる。この場合第５
図に示すようにキャリアａＱはストッパ部（１８ａ）に
当接し、鋼球（８）は四部溝（１０ａ）の傾斜面に沿っ
て移動することになる。このとき、出力軸（９）の移動
距離ｌ′よりも四部溝（１０ａ）の深さｌの方が深くな
っているので、鋼球（８）は四部溝（１０ａ）からはず
れることはない。同時に、駆動源の動力は、前述した鋼
球（８）に圧接される接点Ａ、Ｅ、０でトルク伝達が行
なわれ、鋼球（８）の遊星運動により減速されて出力軸
（９）に動力が伝えられる。駆動源のｔｇｔ転方向は左
右いずれの回転でも傾斜角θで圧接されることになるの
で、面回転での出力軸（９）の移動及びトルク伝達が可
能である。

鋼球（８）に作用する力は８点の力の釣合で、回転力に
応じた押し付は力で且つ摩擦伝導に必要な最小限の押し
付は力の発生となる。そして変速比は８点の接点の位置
を変えるだけで任意に選べることになり、広い変速比の
範囲が得られる。なお入出力軸を逆にしても変速比が逆
数になるだけで、入力軸をスプライン結合等により軸方
向摺動可とすることにより、同一の動作、機能となし得
る。

上記実施例では固定板をハウジングに固定したが、これ
を回転軸とし、キャリアまたは円錐車のいずれか′？ｒ
：固定しても同様の機能を持たせることができる。さら
に、円錐車、固定板、キャリアの全てをＮ転軸として、
２人力軸１出力軸や、１人力軸２出力軸とした装置も得
られる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、鋼球と円錐車、固定板、
両回転方向に傾斜角を有する四部溝を持つキャリア、及
び板はねと上記円錐車、固定板、キャリアに連結される
軸のいずれかを軸方向に摺動可とした機構により、部品
点数少なく、小形簡潔、廉価で且つ両回転方向に駆動可
能な変速装置と軸方向移動との機能を兼ね具えた優れた
動力伝達装置を提供するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す断面図、第２図はキ
ャリアの側面図、第８図は第２１Ａの■−■線における
断面図、第４図Ｇ才この発明の動作説明図、第５図は第
１図のものの一動作態様を示Ｔ断面図である。図において、（１）は入力軸、（２）は円錐車、（３）
ａυはブラケット、（６）はハウジング、（７）は固定
板、（８）は鋼球、（９）は出力軸、（９ａ）はスプラ
イン部、Ｏｑはキャリア、（１０ａ）は四部溝、［相］
は板はねである。代理人　大岩増雄第４図７第５い

Claims

【特許請求の範囲】

（１）第１の回転軸に連結された円錐車、この円錐車と
同心に配列され、内周に円錐面を有する転動輪、この伝
動輪に連結された第２の回転軸、上記円錐車と転動輪の
円錐面に当接する球体、この球体と、両回転方向に対し
て所定の傾斜角をもって当接する側面を有する保持円板
、この保持円板に連結された第８の回転軸を備え、上記
第１乃至第８の回転軸のいずれか一つを軸方向に移動可
能とし、弾性体により一上記球体に圧接したことを特徴
とする動力伝達装置。
（２）第１乃至第８のＩｒ＋１転軸のいずれか一つを固
定したことを特徴とする特ｉＷ請求の範囲第１項記載の
動力伝達装置。
（３）円錐車、転動輪、保持円板の少くともいずれか一
つを祢性を有する部拐としたことを特徴とする特許請求
の範囲第１項または第２項記載の動力伝達装置。
（４）傾斜角を２°〜１６°の範囲としたことを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の動力伝達装置。