JPS6053259A - 車両用無段変速機の速度比制御装置 - Google Patents

車両用無段変速機の速度比制御装置

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JPS6053259A
JPS6053259A JP58160897A JP16089783A JPS6053259A JP S6053259 A JPS6053259 A JP S6053259A JP 58160897 A JP58160897 A JP 58160897A JP 16089783 A JP16089783 A JP 16089783A JP S6053259 A JPS6053259 A JP S6053259A
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speed
speed ratio
rotational speed
vehicle
engine
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JP58160897A
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Akinori Osanai
昭憲 長内
Takao Niwa
丹羽　孝夫
Takeshi Gono
郷野　武
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は車両用無段変速機の速度比制御装置に関し、特
に車両加速時において高い燃料経済性が得られる技術に
関するものである。
従来技術 エンジンの回転を無段階に変速して車輪に伝達する車両
用無段変速機において、そのエンジンの回転速度を検出
する回転速度検出手段と、そのエンジンに要求される要
求負荷量を検出する要求負荷量検出手段と、予めめられ
た関係からその要求負荷量に基づいてそのエンジンの目
標回転速度を逐次決定する目標回転速度決定手段と、前
記エンジンの回転速度が前記目標回転速度に一致するよ
うに前記無段変速機の速度比を調節する速度比調節手段
とを備えた速度比制御装置が考えられている。斯る速度
比制御装置を用いれば、エンジンの回転速度が最も燃料
消費率の良い目標回転速度に一致させられるので、特に
定常走行状態においては、エンジンの回転領域全般にお
いて好ましい燃料経済性が得られる反面、車両の加速状
態においては要求負荷量に応して定められる目標回転速
度にエンジンの回転速度が一致するように無段変速機の
速度比が変更されるため、その無段変速機の伝達効率が
低下して車両の燃料経済性が損なわれる不都合があった
。無段変速機においては、一般に、その速度比が変更さ
れると、その過程において動力伝達効率が低下すること
が避けられないのである。
発明の目的 本発明は、以、−にの事情を背景として為されたもので
あり、その目的とするところは、車両の加速時において
も高い燃料経済性が得られる車両用無段変速機の速度比
制御装置を提供することにある。
発明の構成 斯る目的を達成するため、本発明の速度比制御装置は、 （１）前記要求負荷量、またシ；１゛その要求負荷量お
よび前記車両の速度に基づいて、その目標回転速度より
も低い速度比変化抑制判別回転速度を決定する速度比変
化抑制判別回転速度決定手段と、（２）前記車両が加速
状態であることを検出する車両加速状態検出手段と、 （３）前記車両の加速状態において、前記エンジンの実
際の回転速度が前記速度比変化抑制判別回転速度を超え
た後前記目標回転速度に到達するまで、前記速度比調節
手段によって調節される前記無段変速機の速度比変化速
度を抑制する速度比変化速度抑制手段と、 （４）前記車両の加速状態において、前記エンジンの実
際の回転速度が前記目標回転速度に到達した後前記速度
比変化抑制判別回転速度を下回るまで、前記速度比調節
手段の制御目標とする前記目標回転速度をその速度比変
化抑制判別回転速度に切換える切換手段と、 を含むことを特徴とする。
発明の効果 このようにすれば、第１図のクレーム対応図にも示すよ
うに、車両加速状態検出手段において車両の加速状態が
検出されるとともに、速度比変化抑制判別回転速度決定
手段において前記要求負荷量、またはその要求負荷■お
よび前記車両の速度に基づいて速度比変化抑制判別回転
速度が決定される一方、速度比変化速度抑制手段におい
て、エンジンの実際の回転速度が前記速度比変化抑制判
別回転速度を超えた後目標回転速度に到達するまで速度
比調節手段によって調節される無段変速機の速度比が抑
制されるとともに、切換手段において、エンジンの実際
の回転速度が目標回転速度に到達した後前記速度比変化
抑制７１１別回転速度を下回るまで前記速度ＪＬ調節手
段の制御目標とする前記目標回転速度をその速度比変化
抑制判別回転速度に切換えられる。それ故、車両加速時
においてエンジンの回転速度が前記速度比変化抑制判別
回転速度を」二回った後前記目標回転速度に到達するま
では、無段変速機の速度比変化が抑制された状態でエン
ジンの回転速度が上昇させられる一方、エンジンの回転
速度が目標回転速度に到達した後は、速度比調節手段の
制御目標とする目標回転速度を速度比変化抑制判別回転
速度に切換えられるので、無段変速機の速度比が変化さ
せられてエンジンの回転速度がその速度比変化抑制判別
回転速度に一致させられるまで急速に下降させられる。
したがって、斯る制御の繰り返しにより、車両加速時に
おいては無段変速機の速度比の変化が大幅に抑制された
状態でエンジンの出力が伝達されるので、無段変速機の
速度比変化に起因する伝達効率の低下が解消され、車両
加速時においても高い燃料経済性が得られるのである。
しかも、速度比変化抑制判別回転速度は、車両加速時に
おける無段変速機の伝達効率と、目標回転速度等に基づ
いて決定されるので、上記のように略一定の速度比に従
ってエンジンの出力が伝達される場合の出力は、従来の
加速時における目標回転速度付近の出力と同様の出力が
得られ、車両の加速性が損なわれることがないのである
。
実施例 以下、本発明の一実施例を示す図面に基づいて詳細に説
明する。
第２図において、エンジン１０にはクラッチ１２を介し
てベルト式無段変速機１４が連結されており、エンジン
１０の回転がベルト式無段変速機１４によって無段階に
変速された後図示しない車輪に伝達されるようになって
いる。ベルト式無段変速機１４は、クラッチ１２に連結
された入力軸１６と、入力軸１６に取りイ１げられた有
効径が可変の可変プーリ１８と、出力軸２０と、出力軸
２０に取り付ｕ−Ｊられだ有効径が可変な可変プーリ２
２と、可変プーリ１８および２２間に掛は渡された伝導
ベルト２４と、可変プーリ１８および２２の■溝幅を変
更して有効径を変化させる油圧シリンダ２６および２８
ｃ！：を備えている。可変プーリ１８および２２は、そ
れぞれ入力軸１６および出力軸２０に固定された固定回
転体３０および３２と、入力軸１６および出力軸２０に
軸方向の移動可能りつ軸回りに回転子（１１毛にそれぞ
れ取りイ４けられた可動回転体３イおよび３６とがら成
り、それら可動回転体３４および３６が油圧シリンダ２
６および２８内のスペースに作用させられる油圧によっ
て軸方向に駆動されることにより、伝導ベルト２４の掛
り径（ａ動径）が連続的に変化させられるようになって
いる。そして、油圧シリンダ２８には後述の油路４６を
経て常時ライン油圧が供給されるととも゛に油圧シリン
ダ２６内の作動油量（作動油圧）が速度比制御弁３８に
よって調節されることにより、可動回転体３４および３
６に作用させられる力のバランスが変更されて無段変速
ｔａ１４の速度比が変化させられるようになっている。
なお、可動回転体３４の受圧面積は可動回転体３６より
も大きく設定されている。
ライン油圧は、オイルタンク４０からポンプ４２によっ
て圧送された作動油が圧力調整弁４４によって調整され
ることにより得られ、油路４６を介して速度比制御弁３
８および油圧シリンダ２８に供給されている。圧力調整
弁４４は後述の調圧信号ＳＰによって駆動されるリニア
ソレノイドとそのリニアソレノイドによって駆動される
弁子とを備え、ポンプ４２から圧送される作動油のオイ
ルタンク４０への逃がし量を調圧信号ＳＰに従って変化
させることにより、ライン油圧を調整する。
速度比制御弁３８は後述の速度比信号ｓｓによって駆動
されるリニアソレノイドとそのリニアソレノイドによっ
て駆動される弁子とを備え、油圧シリンダ２６に連通す
る油路４８と油路４６とを連通させてその流通面積を変
化させることにまり油圧シリンダ２６への作動油の供給
量（油圧）を調節する一方、油路４８とオイルタンク４
０への戻り油Ｖ８５０とを連通させてその流通面積を変
化させることにより油圧シリンダ２６内の作動油排出量
（油圧）を調節する。すなわち、速度比制御弁３８によ
って油１ｉ’８４８と油路４６および５ｏとの連通が略
遮断されて、油圧シリンダ２６内の作動油量が一定とさ
れた状態においては速度比が固定とされる一方、油路４
８と油路４６とが連通させられた状態においては油圧シ
リンダ２６内の作動油量（油圧）が増加さゼられて可変
プーリ１８の有効径が大きくされるとともに可変プーリ
２２の有効径が小さくされ、速度比が増加させられる。
反対に油路４８と油１７３５０とが連通させられること
によって速度比が減少させられるのである。
エンジン１０の吸気配管にｔｉｔアクセルペダル５２に
連結されたスロットル弁５４が改り付けられテオリ、ス
ロソｉ・ル弁５４に取りイ］けられた要求負荷量検出手
段としてのスロットルセンサ５６によってスロットル弁
５４の開度θに対応した電圧０ であるスロットル信号ＴＨがＡ／Ｄコンバータ５８を経
てＩ１０ポート５９に供給される。また、入力軸１６お
よび出力軸２０にはそれらの回転を検出する回転速度検
出手段としての回転センサ６０および車速検出手段とし
ての回転センサ６２がそれぞれ取りイ」けられており、
回転センサ６０はエンジン１０の回転に対応したパルス
状の回転信号ＳＥをＩ／Ｆ回路６４に供給する一方、回
転センサ６２は車速に対応したパルス状の回転信号ＳＣ
をＩ／Ｆ回路６４に供給する。Ｉ／Ｆ回路６４はそれら
回転信号ＳＥおよびＳＣの単位時間当たりのパルス数を
表すコード信号に変換してＩ１０ポート５９に供給する
。Ｉ１０ポート５９はデータバスラインを介してＣＰＵ
６６、ＲＡＭ６８゜ＲＯＭ７０に接続されており、ＣＰ
Ｕ６６はＲＯＭ７０に予め記憶されたプログラムに従っ
てＲＡＭ６Ｂの一時記憶機能を利用しつつ、Ｉ１０ボー
ト５９に供給される信号を処理し、速度比およびその変
化速度を指令する速度比信号ＳＳをＤ／Ａコンバータ７
２および駆動回路７４を介して速度１ 比制御弁３８に（ｌｊ給する一方、ライン油圧の圧力を
指令する調圧信司ＳＰを１〕／Ａコンバータ７２および
駆動回路７４を介して圧力調整弁４４に供給する。駆動
回路７４はいわゆる電力増幅器であって、Ｄ／Ａコンバ
ータ７２からそれぞれ出力される速度比信号ＳＳおよび
調圧信号ＳＰを所定のゲインにて電力増幅して、速度比
制御弁３８および圧力調整弁４４のリニアソレノイドに
供給するのである。
第３図ば本実施例の制御ゾロツク線図である。
目標回転速度決定手段７６においては、予め記憶された
第４図に示す関係から要求負荷量を表すスロットル弁５
４の開度θに基づいて目標回転速度Ｎｅ’を決定する。
その目標回転速度Ｎｅ′はスロットル弁開度θに対応す
る要求馬力が最小燃費率で得られるように予めめられた
値である。速度比変化抑制判別回転速度決定手段７８で
じ１、予めめられた第１１図の１点鎖線に示ず関係から
スロットル弁開度θに基づいて速度比変化抑制判別回転
速度Ｎｅ″を算１１１する。第４図のＮ　ｅ　”は無２ 段変速機１４の効率ηが目標回転速度Ｎｅ′に乗算され
た値である。なお、速度比変化抑制判別回転速度Ｎｅ″
は伝達効率を考慮した第５図に示す予め記憶された関係
から、車速■およびエンジン回転速度Ｎｅに基づいてめ
られても良いのである。車両加速状態判別手段７９では
車両の加速状態か減速状態かが判断され、加速状態では
制御回転域判別手段８０の作動が許容されるが、車両の
減速状態にあっては速度比制御制御手段８２の作動が許
容される。制御回転域判別手段８０では回転速度検出手
段８６によって検出されるエンジン１０の実際の回転速
度Ｎｅが前記Ｎｅ′とＮｅ″との間にあるときはフラグ
判別手段８３を選択する。これ以外の場合は、フラグ処
理手段８１を選択し、回転速度ＮｅがＮｅ’以上かＮ　
ｅ　″以下かに従ってフラグ処理を行い速度比制御制御
手段８２の作動を許容する。フラグ判別手段８３ではフ
ラグ処理手段８１で処理したフラグを判別し、制御回転
域判別手段８０において回転速度ＮｅがＮｅ′とＮ　ｅ
　”との間にあると判断された時にお３ いて、以前の回転数がＮｅ″ｅ′だったときは速度比制
御停止手段８４の作動を許容するが、以前の回転数がＮ
ｅ′以」−だったときは制御目標切換手段８５を選択す
る。制御目標切換手段８５はエンジン１０の実際の回転
速度Ｎｅが目標回転速度Ｎｅ’に到達すると速度比制御
制御手段８２の制御目標を前記速度比変化抑制判別回転
速度Ｎ　ｅ　″に切換えるものである。速度比制御制御
手段８２は車速検出手段８８によって選出された車速Ｖ
１換言すれば無段変速機１４の出方軸の回転速度ＮＯと
エンジン１０の実際の回転速度Ｎｅとに基づいて実際の
速度比ｅを決定する一方、実際の回転速度Ｎｅを目標回
転速度Ｎｅ′に一致させるための目標回転速度比ｅ′を
決定し、それ等ｅとｅ′との差が零となるように速度比
調節手段９゜に無段変速機１４の速度比を変化させる。
逆に、速度比制御停止り手段８４は、目標速度比ｅ′を
実際の速度比ｅに置換して速度比調節手段９ｏに速度比
の変化を停止することにより、無段変速機１４の速度比
ｅを変化させない状態でエンジン１゜４ の回転速度Ｎｅを目標回転速度Ｎｅ′に一致させるよう
にする。速度比調節手段９０は、速度比制御弁３８に速
度比信号ＳＳを供給し、ベルト式無段変速機１４の速度
比ｅを変化させる。
一方、エンジントルク検出手段９２は、要求負荷量を表
すスロットル弁５４の開度θとエンジン１０の実際の回
転速度Ｎｅとに基づいて第６図に示す予め記憶された関
係から、エンジン１０の実際の出力トルクＴを検出する
。ライン圧決定手段９４は、予めめられた関係からエン
ジン１０の実際のトルクＴ、回転速度検出手段８６によ
って検出されたエンジン１０の実際の回転速度Ｎｅ。
車速検出手段８８によって検出された無段変速機１４の
出力軸回転速度ＮＯに基づいて油路４６のライン油圧を
決定する。調圧弁調節手段９６はライン圧決定手段９４
によって決定されたライン油圧を維持するための制御電
圧である調圧信号ｓｐを圧力調整弁４４に供給する。こ
の結果、ライン油圧は、伝導ヘルド２４の滑りが発生し
ない範囲で最小の圧力に維持され、過大なライン油圧に
よ５ る動力損失および伝導ベルト２４の耐久性低下が防止さ
れている。
以下、本実施例の作動を第７図のフローチャートに従っ
て説明する。
まず、ステップＳ１が実行され、スロットル弁５４の開
度θ、およびエンジン１０の実際の回転速度Ｎｅおよび
車速Ｖが信号Ｔ、Ｈ，ＳＥ、ＳＣに基づいて読み込まれ
、ＲＡＭ６８内に記１息される。
そして、前記目標回転速度検出手段７６に相当するステ
ップＳ２が実行され、第４図に示す予めめられた関係か
ら、スロットル弁５４の開度θに基づいて目標回転速度
Ｎｅ′が算出されるとともに、続いて前記車両加速状感
判別手段７９に相当するステップＳ３が実行され、車両
の加速状態または減速状態を表すフラグＦＶが１である
かが判断される。車両が減速状態であって、フラグＳ■
が零である場合には後述のステップ３１１の速度比制御
ルーチン２が実行されるが、車両が加速状態であってフ
ラグＦＶの内容が１である場合には、続くステップＳ４
が実行される。
１に こで、上記フラグＦＶは第８図に示す割り込みルーチン
の実行によって処理される。すなわち、ステップＳＷＩ
においてタイマーフラグＦＴが１であるか否かが判断さ
れ、■である場合にはステップＳＷ２が実行されて車速
■が信号ＳＣに基づいて読み込まれる。フラグＦＴは一
定の時間間隔でその内容が１とされるものであり、これ
によって一連の割り込みルーチンが一定の周期毎に実行
されるのである。次に、ステップＳＷ３が実行され、車
速Ｖが前回の割り込みルーチンの実行によって得られた
車速Ｖｏよりも小さいか否かが判断され、小さい場合に
はステップＳＷ４およびＳＷ５が実行されてＶｏの内容
が今回のステップＳＷ２においてめられた車速Ｖに更新
されるとともに、フラグＦＶの内容が車両の減速状態を
表すように零とされる。一方、車速ＶがＶＯよりも小さ
くない場合には、ステップＳＷ６が実行されて■０の内
容がステップＳＷ２によってめられる車速Ｖに更新され
るとともに、ステップＳＷ７が実行されて車速Ｖが予め
定められた一定の低車速■７ 、よりも小さいか否か力呻１１υｉされる。車速■が■
ｌ　（１０ｋｍ／ｈ程度）よりも小さい場合には半クラ
ツチ状態と１′１１断されて前記ステップＳＷ５以下が
実行されるが、車速■がＶ、よりも大きい場合にはステ
ップＳＷ８が実行されてフラグＦＶの内容が車両の加速
状態を表ず１とされるのである。
第７図に戻って、ステップＳ４においては、実際の回転
速度Ｎｇが目標回転速度Ｎｅ’よりも小さいか否かが判
断され、エンジン１０の回転速度Ｎｅが目標回転速度Ｎ
ｅ’よりも大きい場合には、ステップＳ５が実行されて
フラグＦＮの内容が１とされた後前記ステップＳｌｌが
実行されるが、エンジン１０の回転速度Ｎｅが目標回転
速度Ｎｅ’よりも小さい場合には、前記速度比変化抑制
判別回転速度決定手段７８に相当するステップＳ６が実
行されて第４図の一点鎖線に示す関係からスロットル弁
開度θに基づいて速度比変化抑制判別回転速度Ｎ　ｅ　
”が算出される。その速度比変化抑制判別回転速度Ｎ　
ｅ　”ば目標回転速度Ｎｅ’に車両加速時における無段
変速機１４の一般的な伝達効８ 率ηが乗算されることによって決定される。その伝達効
率ηは、車両加速時における平均的な一定値であっても
良いし、無段変速機１４の速度比変化速度みに応じて逐
次正確に算出されるものであっても良いのである。次い
で、ステップＳ７が実行され、エンジンの回転速度Ｎｅ
が速度比変化抑制判別回転速度Ｎ　ｅ　″よりも小さい
か否かが判断され、小さい場合にはステップＳ８が実行
されてフラグＦＮの内容が零とされるが、小さくない場
合には前記フラグ判別手段８３に相当するステップＳ９
が実行されてフラグＦＮの内容が１であるかが判断され
る。すなわち、前記ステップＳ５およびＳ８がフラグ処
理手段８１に相当するものであり、そのフラグ処理の結
果がステップＳ９において判断されるのである。また、
前記ステップＳ４およびＳ７は、フラグ処理を実行する
ステップＳ５．Ｓ８．速度比制御のいずれかを判別する
ためのステップＳ９を択一的に実行させるものであるか
ら、前記制御回転域判別手段８０に相当するものである
。
９ ステップＳ９においてフラグＦＮの内容が１である場合
には、制御目標ＩＵＪ換丁段８５に相当するステップＳ
ＩＯが実行され、制御目標である目標回転速度Ｎｅ′の
内容を速度比変化抑制判別回転速度Ｎ　ｅ　″に切換え
るとともに、それに続いてステップＳｌ＋の速度化制御
ルーチン２が実行されるが、フラグＦＮの内容がＯであ
る場合には、ステップＳＩ２の速度比制御ルーチン１が
実行される。
上記速度制御ルーチン１および速度比制御ルーチン２は
第９図に示すように実行される。
すなわち、速度比制御ルーチン２においては、まずステ
ップＳＴ？１が実行され、回転信Ｆ、　Ｓ　ＰおよびＳ
Ｃに基づいて無段変速機１４の入力軸１６の回転速度Ｎ
ｉおよび出力軸２０の回転速度Ｎ。
が算出される。そして、ステップＳＲ２およびＳＲ３が
実行され、それ等入力軸１６の回転速度Ｎｉおよび出力
軸２０の回転速度Ｎｏに基づいて無段変３１ｉ機１４の
実際の速度比ｅ（−Ｎｏ／Ｎｉ）が算出されるとともに
、ステップＳＩ？３が実行０ され、目標速度比ｅ　′（−Ｎｏ／Ｎ　ｉ　’）が算出
される。次いで、ステップＳＲ４が実行され、目標速度
比ｅ′が最小速度比ｅ　ｍｉｎよりも小さいか否かが判
断され、小さい場合にはステップＳＲ５が実行されて目
標速度比ｅ′の内容が最小速度比ｅ　ｍｉｎとされるが
、小さくない場合にはステップＳＲ６が実行されて目標
速度比ｅ′が最大速度比ｅ　ｍａｘよりも小さいか否か
が判断される。目標速度比ｅ′が最大速度比ｅ　ｍａｘ
よりも小さくない場合はステップＳＲ７が実行されて目
標速度比ｅ′の内容が最大速度比ｅ　ｍａｘとされるが
、小さい場合には次のステップＳＲ８が実行される。
ステップＳＲ８においては、目標速度比ｅ′と実際の速
度比ｅとの偏差へ〇が算出され、ステップＳＲ９におい
てはその偏差Δｅを零とするための制御量である流量制
御電圧Ｖｆが次式（１１に従って決定されるとともに、
その流量制御電圧ｖｆを表す速度比信号ＳＳが速度比制
御弁３８に供給されて、無段変速機１４の速度比ｅが調
節される。
すなわち、ステップＳＲＩ乃至ステップＳＲ８が１ 前記速度比制御制御子段８２に相当し、ステップＳＲ９
が速度比調節手段９０に相当するのである。
Ｖ　ｆ　＝に、・ｅ−１−に２・ΔＯ−−−（１１但し
、Ｋ、、に、は定数である。
次いで、ステップ５ＲＩＯが実行され、前記エンジン１
−ルク検出手段９２に相当するステップ５ＲＩＯが実行
され、エンジン１０の実際のトルクＴが第６図に示す予
めめられた関係から算出される。そして、ライン圧決定
手段９４および調圧弁調圧手段９６に相当するステップ
５ＲＩＩが実行され、ライン圧を制御するための制御量
である調圧弁制御電圧Ｖｐが予め記憶された次式（２）
に従って算出されるとともに、その電圧Ｖｐを表す調圧
信号ＳＰが圧力関節弁４４に供給される。
Ｖｐ＝ｆ　（Ｔ、Ｎｉ、Ｎｏ）　−ｆ２１一方、速度比
制御ルーチン１においては、前述２ のステップＳＲＩおよびＳＲ２と同様のステップ５Ｒ１
２および５Ｒ１３が実行されて入力軸１６の回転速度Ｎ
ｉおよび出力軸２０の回転速度Ｎ。
が算出されるとともに、無段変速機１４の実際の速度比
ｅ（−Ｎｏ／Ｎｉ）が算出される。そして、ステップ５
Ｒ１４が実行され、目標速度比ｅ′の内容をステップ５
Ｒ１３でめた実際の速度比ｅとするとともに、以後速度
比制御ルーチンと同様にステップＳＲ４乃至５ＲＩＩが
実行される。ここで、速度比制御ルーチン１のステップ
５Ｒ１４において、目標速度比ｅ′の内容が実際の速度
比ｅとされるので、ステップＳＲ８における偏差Δｅの
内容が零とされることになり、無段変速機１４の速度比
の変化が阻止される。すなわち、ステップ５Ｒ１２乃至
５Ｒ１４が前記速度比制御停止手段８４に相当するもの
であり、それ等ステップ５Ｒ１２乃至５Ｒ１４と前記ス
テップＳ３およびＳ５とが速度比変化速度抑制手段を構
成しているのである。なお、ステップ５Ｒ１４において
、目標速度比ｅ′の内容を実際の速度比ｅに予め定め３ られた小さな値αを加えたものとしても良い。このよう
な場合にＧ；１、速度比制御ルーチン１が実行された場
合において、無段変速機１４の速度比ｅが徐々に変化さ
せられることになる。
以」二のステップが繰り返し実行されると、第１０図の
エンジン回転速度に示すように、エンジン回転速度１ｖ
Ｊｏが速度比変化抑制判別回転速度Ｎ　ｅ　″を超えた
後シ、１、無段変速機１４の速度比変化が抑制された状
態で車両の加速が行われて、エンジン回転速度Ｎｅが」
二部させられる一方、エンジン回転速度Ｎｅが１１標回
転速度Ｎｅ′に到達すると制御目標がステップ３１０に
よってＮｅ′からＮｅ″に切換えられるので、エンジン
回転速度ＮｅがＮｅ”に一致するように無段変速機１４
の速度比が急速に変更され、エンジンの回転速度Ｎｅが
Ｎｅ″まで連やかに低下させられる。すなわち、車両の
加速時においてはエンジン回転速度ＮｅがＮｃ′とＮａ
”の間において繰り返し変化させられるのである。
このよ・）に、本実施例によれば、第１０図の実４ 線に示すように、車両の加速時において無段変速機１４
の速度比ｅの変化が抑制され、速度比の変化時期が極め
て少ないので、無段変速ｔａ１４の速度比ｅの変化に起
因する伝達効率の低下が解消されて好ましい燃料経済性
が得られるのである。なお、図のように、速度比ｅは段
階的に変更されるのであるが、そのときにはエンジン回
転速度Ｎｅを切換えられた目標であるＮ　ｅ　″に一致
させるように回転速度が低下させられる時期であるので
、エンジン１０の回転軸等の慣性力によって無段変速機
１４の速度比ｅの変化時における伝達効率の低下が充分
にカバーされるのである。
また、速度比変化抑制判別回転速度Ｎ　ｅ　″は、無段
変速機１４の加速時における伝達効率ηが考慮された関
係に基づいて決定されるので、従来の加速時と比較して
加速性が損なわれることがないのである。すなわち、従
来の加速時には無段変速機１４の速度比の変化に従って
伝達効率ηが低下するが、このときの出力は速度比ｅが
変化しない状態において、目標回転速度Ｎｅ′に伝達効
率η５ を乗算した回転数で得られる出力と同じであり、本発明
においてはこの点に着「１して速度比変化抑制判別回転
速度Ｎｃ″が決定されているのである。
しかも、従来の無段変速ＩＪＩ！１４の速度比制御装置
において、急激なアクナル操作に従って、エンジン１０
の回転速度が急激に上昇させられて目標回転速度Ｎｅ′
に一致さ一１！られる状態となると、第１０図の破線に
示すよ・）に、無段変速機１４の速度比ｅの変化停止１
：等による伝達効率ηの急激な変化およびエンジン１ｏ
の慣性力に従って、アクセル操作に関係なくショック状
の車両の加速が行われていたのであるが、本実施例によ
れば、無段変速ｔａｌ／ｌの速度比ｅの変化が大幅に抑
制された状態でエンジン１ｏの回転速度Ｎｅが目標回転
速度Ｎｅ′に一致さ廿られるので、第１０図の車速の実
線に示すように、清らかに車速か増加させられて斯る車
両のシヨツクが解消されるのである。
以上、本実施例を示す図面に基づいて説明したが、本発
明はその他の態様においても適用される。
たとえば、前述実施例においてはベルト式無段６ 変速機１４について説明されているが、その他の形式の
無段変速機であっても良いのである。
また、前述の実施例において、エンジン１０の要求負荷
量を検出するためにスロットル弁５４の開度θが用いら
れているが、アクセルペダル５２の操作量、エンジン１
０の吸気管負圧等の量であっても良いのである。要する
に、エンジン１０の要求負荷量を表す量であれば良い。
また、エンジン１０の回転速度を検出するために回転セ
ンサ６０が用いられているが、エンジン１０のディスト
リビュータに設けられたセンサによって回転速度Ｎｅが
検出されるようにしても良いのである。
なお、上述したのはあくまでも、本発明の一実施例であ
り、本発明はその精神を逸脱しない範囲において種々変
更が加えられ得るものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明のクレーム対応図である。第２図は本発
明の一実施例が適用された車両用無段変速機の構成図で
ある。第３図は第２図の実施例に７ おける制御ブロック線図である。第４図はスロットル弁
開度に対する１」標回転速度および速度比変化抑制判別
回転速度の特性を示す図である。第５図は速度比変化抑
制判別回転速度をパラメータとした車速とスロットル弁
開度との関係を示す図である。第６図はスロットル弁開
度をパラメータとしたエンジンの回転速度に対する出方
特性を示す図である。第７図乃至第９図は第２図の実施
例の作動をそれぞれ説明するフローチャートである。 第１０図は第２図の実施例の作動を示すタイムチャート
である。 １０：エンジン １４：　（ベルト式）無段変速機 ５６：スロットル弁開度（要求負荷Ｍ検出手段）６０：
回転センーリ・（回転速度検出手段）７６：目標回転速
度検出手段 ７８：速度比変化抑制判別回転速度決定手段７９：車両
加速状態判別手段 ８ ８５：制御目標切換手段 ９０：速度比調節手段 出願人　トヨタ自動車株式会社 ９ 菓１図 第。ヨ　第５図 第６図 エンジン回やぬ変度 第７図 第８図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 エンジンの回転を無段階に変速して車輪に伝達する車両
    用無段変速機において、該エンジンの回転速度を検１１
    １する回転速度検出手段と、該エンジンに要求される要
    求負荷量を検出する要求負荷量検出手段と、予めめられ
    た関係から該要求負荷量に基づいて該エンジンの目標回
    転速度を逐次決定する目標回転速度決定手段と、前記エ
    ンジンの回転速度が前記目標回転速度に一致するように
    前記無段変速機の速度比を調節する速度比調節手段とを
    備えた速度比制御装置であって、 予めめられた関係から前記要求負荷量、または該要求負
    荷量および前記車両速度に基づいて該目標回転速度より
    も低い速度比変化抑制判別回転速度を決定する速度比変
    化抑制判別回転速度決定手段と、 前記車両が加速状態であることを検出する車両加速状態
    検出手段と、 前記車両の加速状態において、前記エンジンの実際の回
    転速度が前記速度比変化抑制御゛１１別回転速度を超え
    た後前記目標回転速度に到達するまで、前記速度比調節
    手段によって調節される前記無段変速機の速度比変化速
    度を抑制する速度ＩＬ変化速度抑制手段と、 前記車両の加速状態において、前記実際の回転速度が前
    記目標回転速度に到達した後前記速度比変化抑制判別速
    度を下回るまで、前記速度比調節手段の制御目標とする
    前記目標回転速度を該速度比変化抑制判別回転速度に切
    換える制御目標切換手段と、 を含むことを特徴とする車両用無段変速機の速度比制御
    装置。
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