JPS6052963B2 - 資材搬送装置における搬送機構 - Google Patents
資材搬送装置における搬送機構Info
- Publication number
- JPS6052963B2 JPS6052963B2 JP51157798A JP15779876A JPS6052963B2 JP S6052963 B2 JPS6052963 B2 JP S6052963B2 JP 51157798 A JP51157798 A JP 51157798A JP 15779876 A JP15779876 A JP 15779876A JP S6052963 B2 JPS6052963 B2 JP S6052963B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- conveying
- conveyance
- vibrating
- materials
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
一般に丸棒、角棒の如き鋼材等の資材に鍛造加工、プレ
ス加工等を施す場合、多数の資材をコンベヤーに一列に
規則正しく整列した状態で収容して加工現場迄搬送し、
加工現場において、搬送されてきた資材をエアシリンダ
ー等よりなる押し込み装置により順次個別的に加熱炉内
に押し込んで加熱し加熱炉内より取り出して鍛造加工を
する、7また、搬送されてきた資材をプレス装置等によ
り順次個別的にプレス加工等を施すようになしている。
ス加工等を施す場合、多数の資材をコンベヤーに一列に
規則正しく整列した状態で収容して加工現場迄搬送し、
加工現場において、搬送されてきた資材をエアシリンダ
ー等よりなる押し込み装置により順次個別的に加熱炉内
に押し込んで加熱し加熱炉内より取り出して鍛造加工を
する、7また、搬送されてきた資材をプレス装置等によ
り順次個別的にプレス加工等を施すようになしている。
しかして、この場合適宜手段によりコンベヤーに多数の
資材を横臥状態で一列に整列させて収容し、所定の場所
迄搬送するものであるが、ときには資材の一部が横臥状
態でなく直立した状態で搬送されたり、或いは資材の一
部が他の資材に乗つて重なつた状態で搬送される等資材
が不規則に並んだ状態で搬送される場合がある。本発明
は、このようにコンベヤー(搬送手段)に資材が不規則
に並んだ状態で搬送された場合に、斯かる状態を簡潔な
構成により、人手を要せず自動的に確実に解除せしめる
ことができ、資材搬送作業能率を高揚せしめ得る資材搬
送装置における搬送機構を提供することを目的とするも
のであり、ホッパーより投入された鋼材等の多数の資材
を搬送手段にその長手方向に横臥状態て一列に整列して
収容し該搬送手段を介して所定の場所へ搬送する資材搬
送装置において、水平状態に配設された搬送手段の途中
に下方に向つて所定の傾斜角度を有する段部を設けると
ともに、該段部の上方に下面に弧状の切欠部を有する邪
魔板を搬送手段の上段側上面との間に資材の径より稍大
きい間隔を配して配設したことを特徴とする。
資材を横臥状態で一列に整列させて収容し、所定の場所
迄搬送するものであるが、ときには資材の一部が横臥状
態でなく直立した状態で搬送されたり、或いは資材の一
部が他の資材に乗つて重なつた状態で搬送される等資材
が不規則に並んだ状態で搬送される場合がある。本発明
は、このようにコンベヤー(搬送手段)に資材が不規則
に並んだ状態で搬送された場合に、斯かる状態を簡潔な
構成により、人手を要せず自動的に確実に解除せしめる
ことができ、資材搬送作業能率を高揚せしめ得る資材搬
送装置における搬送機構を提供することを目的とするも
のであり、ホッパーより投入された鋼材等の多数の資材
を搬送手段にその長手方向に横臥状態て一列に整列して
収容し該搬送手段を介して所定の場所へ搬送する資材搬
送装置において、水平状態に配設された搬送手段の途中
に下方に向つて所定の傾斜角度を有する段部を設けると
ともに、該段部の上方に下面に弧状の切欠部を有する邪
魔板を搬送手段の上段側上面との間に資材の径より稍大
きい間隔を配して配設したことを特徴とする。
別指図面について、本発明実施の一例を説明する。
1は鋼材等の資材2をバラ積み状態て投入するホッパー
で、架台3上部に設けられており、該,ホッパー1の底
部には、下面に振動モータ4を取り付けたホッパー底板
5が架台3に固定された受板6上面にコイルスプリング
或いはゴム等の振動吸収材7を介してホッパーの出口方
向に向つて稍下方に傾斜した状態で設けられている。
で、架台3上部に設けられており、該,ホッパー1の底
部には、下面に振動モータ4を取り付けたホッパー底板
5が架台3に固定された受板6上面にコイルスプリング
或いはゴム等の振動吸収材7を介してホッパーの出口方
向に向つて稍下方に傾斜した状態で設けられている。
ホッパー;に投入された資材2はホッパー底板5の振動
により出口方向に向つて送られていく。ホッパー底板5
の先方には、資材2を搬送手段たるコンベヤー側に向つ
て押し出すべく、ホッパー1の底部に対して約45C′
の傾斜角度を有してシリンダー8が架3台3に固定して
設けられているとともに、該シリンダー8内にピストン
9が摺動自在に配設されている。シリンダー8は角筒形
状でそのコンベヤー側側壁はホッパー1側側壁より上方
に長く(ホッパー底部5より稍上方に突出する)延出さ
れてお4り、ピストン29はこのシリンダー8の形状に
対応して角柱形状となつている。ピストン9の下側部に
はクランクシャフト10の一端部がピンより連結されて
おり、クランクシャフト10の他端部はモータ11の回
転シャフトにベルト12により連結されたプーリ−13
の外周縁にピンにて連結されている。したがつてピスト
ン9はプーリ−13の回転によりクランクシャフト10
を介してシリンダー8の内壁面を上昇下降即ち往復摺動
する。ピストン9の上昇下降は第1図示の如く、下降時
にピストン9の上面がホッパー底板5の高さとほぼ同一
の高さとなる位置より下降しない範囲内において行なわ
れる。14はシリンダー8とコノンベヤーとの間に配設
されたシュートもしくは下面に振動モータを取り付けた
振動シュートで、シリンダー8側よりコンベヤー側に向
つて下方に傾斜しており、先端部はコンベヤー上部に臨
んでいる。
により出口方向に向つて送られていく。ホッパー底板5
の先方には、資材2を搬送手段たるコンベヤー側に向つ
て押し出すべく、ホッパー1の底部に対して約45C′
の傾斜角度を有してシリンダー8が架3台3に固定して
設けられているとともに、該シリンダー8内にピストン
9が摺動自在に配設されている。シリンダー8は角筒形
状でそのコンベヤー側側壁はホッパー1側側壁より上方
に長く(ホッパー底部5より稍上方に突出する)延出さ
れてお4り、ピストン29はこのシリンダー8の形状に
対応して角柱形状となつている。ピストン9の下側部に
はクランクシャフト10の一端部がピンより連結されて
おり、クランクシャフト10の他端部はモータ11の回
転シャフトにベルト12により連結されたプーリ−13
の外周縁にピンにて連結されている。したがつてピスト
ン9はプーリ−13の回転によりクランクシャフト10
を介してシリンダー8の内壁面を上昇下降即ち往復摺動
する。ピストン9の上昇下降は第1図示の如く、下降時
にピストン9の上面がホッパー底板5の高さとほぼ同一
の高さとなる位置より下降しない範囲内において行なわ
れる。14はシリンダー8とコノンベヤーとの間に配設
されたシュートもしくは下面に振動モータを取り付けた
振動シュートで、シリンダー8側よりコンベヤー側に向
つて下方に傾斜しており、先端部はコンベヤー上部に臨
んでいる。
しかして、ホッパー1に投入されたバラ積み・状態の資
材2は、ホッパー底板5上を出口方向に向つて降下し、
ピストン9の下降時にその所定量がシリンダー8側壁の
延出面とピストン9上面との間に収容され、ピストン9
の上昇に伴つて所定量の資材がシュート14上に押し出
される。15は搬送手段たる既存の振動コンベヤーで、
上面の資材収容部をモータ16に連結したプーリ−17
に連結腕18を偏心して連結するとともに板バネ19お
よび補助スプリング20を介して架台に取り付けたもの
であり、連結腕18による資材収容部の振動によつて収
容した資材2を搬送する。
材2は、ホッパー底板5上を出口方向に向つて降下し、
ピストン9の下降時にその所定量がシリンダー8側壁の
延出面とピストン9上面との間に収容され、ピストン9
の上昇に伴つて所定量の資材がシュート14上に押し出
される。15は搬送手段たる既存の振動コンベヤーで、
上面の資材収容部をモータ16に連結したプーリ−17
に連結腕18を偏心して連結するとともに板バネ19お
よび補助スプリング20を介して架台に取り付けたもの
であり、連結腕18による資材収容部の振動によつて収
容した資材2を搬送する。
そして、この振動コンベヤー15は、シュート14の先
方に、シュート14に対して直交方向即ちホッパー1お
よびピストン9を介して供給されてくる資材2の供給方
向に対して直交方向に水平状態に配設されているととも
に、上面の資材収容部には長手方向に沿つて単一の資材
2を収容せしめる巾を有するV溝21が形成されている
。また、振動コンベヤー15の先方部には下方に向つて
所定の傾斜角度を有する段部22が形成されており、こ
の段部22の上方には、下面に弧状の切欠部を有する邪
魔板23が振動コンベヤ−15上面との間に資材2の径
より稍大きい間隔を配して配置されている。24はホッ
パー1およびピストン9を介して供給された所定量の資
材2を搬送手段たる振動コンベヤー15のV溝21内に
一列状態で収容させるための方向変換用ローラーで長手
方向外周面にスクリューネジ部25を螺旋状に突出形成
しており、振動コンベヤー15のシュート14と反対側
側端部上方に振動コンベヤー15に沿つてしたがつてホ
ッパー1およびピストン9より供給される資材2の供給
方向と直交方向に配設されている。
方に、シュート14に対して直交方向即ちホッパー1お
よびピストン9を介して供給されてくる資材2の供給方
向に対して直交方向に水平状態に配設されているととも
に、上面の資材収容部には長手方向に沿つて単一の資材
2を収容せしめる巾を有するV溝21が形成されている
。また、振動コンベヤー15の先方部には下方に向つて
所定の傾斜角度を有する段部22が形成されており、こ
の段部22の上方には、下面に弧状の切欠部を有する邪
魔板23が振動コンベヤ−15上面との間に資材2の径
より稍大きい間隔を配して配置されている。24はホッ
パー1およびピストン9を介して供給された所定量の資
材2を搬送手段たる振動コンベヤー15のV溝21内に
一列状態で収容させるための方向変換用ローラーで長手
方向外周面にスクリューネジ部25を螺旋状に突出形成
しており、振動コンベヤー15のシュート14と反対側
側端部上方に振動コンベヤー15に沿つてしたがつてホ
ッパー1およびピストン9より供給される資材2の供給
方向と直交方向に配設されている。
前記邪魔板23はこのローラー24の軸受けより突出さ
れている。しかして上記実施例に係る搬送機構および搬
送装置によつて鋼材等の資材2が加工現場迄搬送される
状態を説明する。
れている。しかして上記実施例に係る搬送機構および搬
送装置によつて鋼材等の資材2が加工現場迄搬送される
状態を説明する。
ホッパー1内にバラ積み状態で投入された多数の資材2
は、ホッパー底板5の振動によつて順次出口方向に移行
し、シリンダー8の延出側壁とピストン9上面との間に
ピストン9の下降時に資材2の所定量が収容されるとと
もに、シリンダー8内に収容された所定量の資材2はピ
ストン9の上昇に伴つてシュート14上に押し出される
。シュート14上に押し出された所定量の資材2はシュ
ート14に沿つて落下し、方向変換用ローラー24に当
接する。ローラー24は矢印方向に回転しているととも
に長手方向外周面にスクリューネジ部25が螺旋状に突
出形成されており、したがつてローラー24に当接した
所定量の資材2は、夫々スクリューネジ部25の送り作
用によつて横向きに方向変換されて振動コンベヤー15
のV溝21内に一列状態で収容され、振動コンベヤー1
5の振動作用により加工現場におけるエアシリンダー等
の押し込み装置もしくはブレス装置等に対して所定の位
置まで搬送される。そして、振動コンベヤー15に資材
2の一部が横臥状態でなく直立した状態で搬送されたり
、或いは資材2の一部が他の資材2に乗つて重なつた状
態で搬送される等資材2が不規則に並んだ状態で搬送さ
れた場合には、前記振動コンベヤー15の段部22と邪
魔板23とによりその状態が解除される。即ち、資材2
の一部が直立状態て搬送され段部22に至つた場合には
、その資材2は上端部が邪魔板23に当接し、下端部は
邪魔板23と段部22との間に資材の径より稍大きい間
隔が設けられていることと振動コンベヤー15の送り作
用により前方へ送られるので、下端部側より邪魔板23
下面の弧状の切欠部にガイドされて段部22に沿つて落
下し、振動コンベヤー15のV溝21内にそれに沿つて
横臥状態に収容される。また、資材2の一部が他の資材
2の上に乗つて重なつた状態で搬送された場合には、上
方の資材2は邪魔板23によつて一時走行を阻止され、
下方の資材2のみが段部22に沿つて落下し、下方の資
材2が落下した後に上方の資材2が段部22に沿つて落
下して同様に振動コンベヤー15のV溝21内にそれに
沿つて横臥状態に収容される。したがつて、水平状態の
振動コンベヤーの上面に邪魔板を所定の間隔で配した場
合と異なり、段部22と邪魔板23との存在により、資
材が直立状態で搬送されてきたり或いは重なり合つて搬
送されてくるいずれの場合であつてもその不規則状態を
確実に解除できるとともに、相当な径と重量を有する資
材が連続的に送られてきても邪魔板の部分で詰まつたり
することはなく円滑、整然と整列状態で搬送することが
できる。第4図〜第10図は他の実施例を示すもので、
即ち、第4図の場合は、搬送手段として段部22,を有
するベルトコンベヤーもしくはチェーンコンベヤー等の
コンベヤー26を用い、これを環状のガイドレール27
内を走行させるようになしたものであり、第6図の場合
は、搬送手段として一対の振動コンベヤー151,15
。を用いその間に下方に向つて所定の傾斜角度を有する
シュート222を介在せしめたものてあり、第7図の場
合は、搬送手段として振動コンベヤー151とベルトコ
ンベヤーもしくはチェーンコンベヤー等のコンベヤー2
61を用いその間に下方に向つて所定の傾斜角度を有す
るシュート222を介在せしめたものであり、第8図の
場合は、先端部に下方に向つて所定の傾斜角度を有する
段部223を形成した振動コンベヤー153の該段部の
前方に、振動コンベヤー152を配設せしめたものであ
り、第9図の場合は、先端部”に下方に向つて所定の傾
斜角度を有する段部22,を形成した振動コンベヤー1
53の該段部の前方に、ベルトコンベヤーもしくはチェ
ーンコンベヤー等のコンベヤー261を配設せしめたも
のであり、第10図の場合は、振動コンベヤー151、
の前方に、所定の傾斜角度を有する段部22,を形成し
た振動コンベヤー15,を配設せしめたものであつて、
これらの場合はいずれも前記第1図〜第3図に示した実
施例と同様の作用効果を有するものである。j 本発明
は叙上のようにホッパーより投入された丸棒、角棒の如
き鋼材等の多数の資材を搬送手段にその長手方向に横臥
状態で列に整列して収容し、該搬送手段を介して所定の
場所へ搬送する資材搬送装置において、水平状態に配設
された搬送手段の途中に下方に向つて所定の傾斜角度を
有する段部を設けるとともに、該段部の上方に下面に弧
状の切欠を有する邪魔板を搬送手段の上段側上面との間
に資材の径より稍大きい間隔を配して配設したので、搬
送手段による資材の搬送過程において、資材の一部が直
立状態で搬送されたり或いは資材の一部が他の資材の上
に乗つて重なつた状態で搬送される等資材が不規則に並
んだ状態で搬送された場合、斯かる状態を人手を要する
ことなく自動的に確実に解除して資材を正規の状態で搬
送することができ、資材の搬送作業能率を高揚せしめる
ことができるとともに、構成はきわめて簡潔であるので
、価格を低廉なものとなすことができる。
は、ホッパー底板5の振動によつて順次出口方向に移行
し、シリンダー8の延出側壁とピストン9上面との間に
ピストン9の下降時に資材2の所定量が収容されるとと
もに、シリンダー8内に収容された所定量の資材2はピ
ストン9の上昇に伴つてシュート14上に押し出される
。シュート14上に押し出された所定量の資材2はシュ
ート14に沿つて落下し、方向変換用ローラー24に当
接する。ローラー24は矢印方向に回転しているととも
に長手方向外周面にスクリューネジ部25が螺旋状に突
出形成されており、したがつてローラー24に当接した
所定量の資材2は、夫々スクリューネジ部25の送り作
用によつて横向きに方向変換されて振動コンベヤー15
のV溝21内に一列状態で収容され、振動コンベヤー1
5の振動作用により加工現場におけるエアシリンダー等
の押し込み装置もしくはブレス装置等に対して所定の位
置まで搬送される。そして、振動コンベヤー15に資材
2の一部が横臥状態でなく直立した状態で搬送されたり
、或いは資材2の一部が他の資材2に乗つて重なつた状
態で搬送される等資材2が不規則に並んだ状態で搬送さ
れた場合には、前記振動コンベヤー15の段部22と邪
魔板23とによりその状態が解除される。即ち、資材2
の一部が直立状態て搬送され段部22に至つた場合には
、その資材2は上端部が邪魔板23に当接し、下端部は
邪魔板23と段部22との間に資材の径より稍大きい間
隔が設けられていることと振動コンベヤー15の送り作
用により前方へ送られるので、下端部側より邪魔板23
下面の弧状の切欠部にガイドされて段部22に沿つて落
下し、振動コンベヤー15のV溝21内にそれに沿つて
横臥状態に収容される。また、資材2の一部が他の資材
2の上に乗つて重なつた状態で搬送された場合には、上
方の資材2は邪魔板23によつて一時走行を阻止され、
下方の資材2のみが段部22に沿つて落下し、下方の資
材2が落下した後に上方の資材2が段部22に沿つて落
下して同様に振動コンベヤー15のV溝21内にそれに
沿つて横臥状態に収容される。したがつて、水平状態の
振動コンベヤーの上面に邪魔板を所定の間隔で配した場
合と異なり、段部22と邪魔板23との存在により、資
材が直立状態で搬送されてきたり或いは重なり合つて搬
送されてくるいずれの場合であつてもその不規則状態を
確実に解除できるとともに、相当な径と重量を有する資
材が連続的に送られてきても邪魔板の部分で詰まつたり
することはなく円滑、整然と整列状態で搬送することが
できる。第4図〜第10図は他の実施例を示すもので、
即ち、第4図の場合は、搬送手段として段部22,を有
するベルトコンベヤーもしくはチェーンコンベヤー等の
コンベヤー26を用い、これを環状のガイドレール27
内を走行させるようになしたものであり、第6図の場合
は、搬送手段として一対の振動コンベヤー151,15
。を用いその間に下方に向つて所定の傾斜角度を有する
シュート222を介在せしめたものてあり、第7図の場
合は、搬送手段として振動コンベヤー151とベルトコ
ンベヤーもしくはチェーンコンベヤー等のコンベヤー2
61を用いその間に下方に向つて所定の傾斜角度を有す
るシュート222を介在せしめたものであり、第8図の
場合は、先端部に下方に向つて所定の傾斜角度を有する
段部223を形成した振動コンベヤー153の該段部の
前方に、振動コンベヤー152を配設せしめたものであ
り、第9図の場合は、先端部”に下方に向つて所定の傾
斜角度を有する段部22,を形成した振動コンベヤー1
53の該段部の前方に、ベルトコンベヤーもしくはチェ
ーンコンベヤー等のコンベヤー261を配設せしめたも
のであり、第10図の場合は、振動コンベヤー151、
の前方に、所定の傾斜角度を有する段部22,を形成し
た振動コンベヤー15,を配設せしめたものであつて、
これらの場合はいずれも前記第1図〜第3図に示した実
施例と同様の作用効果を有するものである。j 本発明
は叙上のようにホッパーより投入された丸棒、角棒の如
き鋼材等の多数の資材を搬送手段にその長手方向に横臥
状態で列に整列して収容し、該搬送手段を介して所定の
場所へ搬送する資材搬送装置において、水平状態に配設
された搬送手段の途中に下方に向つて所定の傾斜角度を
有する段部を設けるとともに、該段部の上方に下面に弧
状の切欠を有する邪魔板を搬送手段の上段側上面との間
に資材の径より稍大きい間隔を配して配設したので、搬
送手段による資材の搬送過程において、資材の一部が直
立状態で搬送されたり或いは資材の一部が他の資材の上
に乗つて重なつた状態で搬送される等資材が不規則に並
んだ状態で搬送された場合、斯かる状態を人手を要する
ことなく自動的に確実に解除して資材を正規の状態で搬
送することができ、資材の搬送作業能率を高揚せしめる
ことができるとともに、構成はきわめて簡潔であるので
、価格を低廉なものとなすことができる。
図面は本発明実施の一例を示すもので、第1図は縦断正
面図、第2図は平面図、第3図は側面図、第4図〜第1
0図は他の実施例を示すもので、第4図は側面図、第5
図は第4図におけるA−A断面図、第6図、第7図、第
8図、第9図および第10図はいずれも側面図である。
面図、第2図は平面図、第3図は側面図、第4図〜第1
0図は他の実施例を示すもので、第4図は側面図、第5
図は第4図におけるA−A断面図、第6図、第7図、第
8図、第9図および第10図はいずれも側面図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 ホッパーより投入された丸棒、角棒の如き鋼材等の
多数の資材を、搬送手段にその長手方向に横臥状態で一
列に整列して収容し、該搬送手段を介して所定の場所へ
搬送する資材搬送装置において、水平状態に配設された
搬送手段の途中に下方に向つて所定の傾斜角度を有する
段部を設けるとともに、該段部の上方に、下面に弧状の
切欠部を有する邪魔板を搬送手段の上段側上面との間に
資材の径より稍大きい間隔を配して配設したことを特徴
とする資材搬送装置における搬送機構。 2 搬送手段が振動コンベヤーである特許請求の範囲第
1項記載の資材搬送装置における搬送機構。 3 搬送手段が環状のガイドレール内を走行するベルト
コンベヤーもしくはチェーンコンベヤー等のコンベヤー
である特許請求の範囲第1項記載の資材搬送装置におけ
る搬送機構。 4 搬送手段が振動コンベヤー二基の間に下方に向つて
所定の傾斜角度にてシュートを介在せしめたものである
特許請求の範囲第1項記載の資材搬送装置における搬送
機構。 5 搬送手段が振動コンベヤーとベルトコンベヤーもし
くはチェーンコンベヤー等のコンベヤーとの間に所定の
傾斜角度にてシュートを介在せしめたものである特許請
求の範囲第1項記載の資材搬送装置における搬送機構。 6 搬送手段が先端部に所定の傾斜角度を有する段部を
形成した振動コンベヤーの該段部の前方に、振動コンベ
ヤーを配設せしめたものである特許請求の範囲第1項記
載の資材搬送装置における搬送機構。7 搬送手段が先
端部に所定の傾斜角度を有する段部を形成した振動コン
ベヤーの該段部の前方に、ベルトコンベヤーもしくはチ
ェーンコンベヤー等のコンベヤーを配設せしめたもので
ある特許請求の範囲第1項記載の資材搬送装置における
搬送機構。 8 搬送手段が振動コンベヤーの前方に、所定の傾斜角
度を有する段部を形成した振動コンベヤーを配設したも
のである特許請求の範囲第1項記載の資材搬送装置にお
ける搬送機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP51157798A JPS6052963B2 (ja) | 1976-12-27 | 1976-12-27 | 資材搬送装置における搬送機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP51157798A JPS6052963B2 (ja) | 1976-12-27 | 1976-12-27 | 資材搬送装置における搬送機構 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5380665A JPS5380665A (en) | 1978-07-17 |
JPS6052963B2 true JPS6052963B2 (ja) | 1985-11-22 |
Family
ID=15657508
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP51157798A Expired JPS6052963B2 (ja) | 1976-12-27 | 1976-12-27 | 資材搬送装置における搬送機構 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6052963B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0317898B2 (ja) * | 1987-12-28 | 1991-03-11 | Masuzo Hamamura |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6032170B2 (ja) * | 2013-10-02 | 2016-11-24 | 株式会社デンソー | 部品供給装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4736952U (ja) * | 1971-05-04 | 1972-12-23 | ||
JPS4927416U (ja) * | 1972-06-07 | 1974-03-08 | ||
JPS4950680A (ja) * | 1972-09-21 | 1974-05-16 | ||
JPS51106782A (ja) * | 1975-03-12 | 1976-09-21 | Arai Kikai Seisakusho | Senbeikijiseiretsusochi |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4927416Y1 (ja) * | 1969-07-02 | 1974-07-25 | ||
JPS4736952Y1 (ja) * | 1969-12-29 | 1972-11-08 |
-
1976
- 1976-12-27 JP JP51157798A patent/JPS6052963B2/ja not_active Expired
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS4736952U (ja) * | 1971-05-04 | 1972-12-23 | ||
JPS4927416U (ja) * | 1972-06-07 | 1974-03-08 | ||
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JPS51106782A (ja) * | 1975-03-12 | 1976-09-21 | Arai Kikai Seisakusho | Senbeikijiseiretsusochi |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0317898B2 (ja) * | 1987-12-28 | 1991-03-11 | Masuzo Hamamura |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5380665A (en) | 1978-07-17 |
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