JPS6052950A - Disk exchanging device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To assure the taking in and out actions of disks to a disk store part by holding a disk store case by a disk drow out mechanism for a period during which the store case is drawn out of a disk store part and take back to said store part after the play is over. CONSTITUTION:A store case 1 holding disks is drawn out from a right or left store part 31 by a draw out mechanism 32 and carried by a carrying mechanism 33 to be loaded to a player 34. When the play of the disk ended, the case 1 is carried again by the mechanism 33 and set to its original place of the part 31 by the mechanism 32. Meanwhile the case 1 is held by a hook member 70 of the mechanism 32. Thus the case 1 can keep its state of the dawn out time until its return time. This ensures the smooth and assured taking in and out of disks to their store part.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、ディスク収納部に多段状に収納されたディス
ク収納ケースをとのディスク収納部よシ引出し移動操作
して、とのディスク収納ケース内に収納保持されたディ
スクをプレーヤ部に装着するようになしたディスク交換
装置に関する。[Detailed Description of the Invention] <Industrial Application Field> The present invention provides a disk storage case which is stored in a multi-stage manner in a disk storage section by moving the drawer from one disk storage section to another. The present invention relates to a disc exchanging device in which a disc stored and held within the disc is attached to a player section.

〈背景技術とその問題点〉 従来、ディスク収納部に多数枚収納配置されたレコード
ディスク等のディスクを選択的に取出し演奏するようＫ
なしたディスクの自動演奏装置が用いられている。そし
て、この種の自動演奏装置において、演奏されるディス
クをそれぞれディスク収納ケースに収納保持し、このデ
ィスク収納ケースを筐体状に形成されたディスク収納部
にそれぞれ取出し自在に多段状に挿入するようにして、
このディスク収納部に収納保持されるようにしたものを
本件量、願人は提案している。この自動演奏配置では、
上記ディスク収納ケースは薄形に形成されておシ、上記
ディスク収納部内に高密度に配されるように々っている
。そして、このディスク収納ケースはディスク交換装置
によって挿脱操作されプレーヤ部に移動操作されるよう
になって−る。<Background technology and its problems> Conventionally, a player has been able to selectively take out and play a large number of discs, such as record discs, stored in a disc storage unit.
An automatic disc playing device is used. In this type of automatic performance device, each of the discs to be played is stored and held in a disc storage case, and the disc storage cases are inserted into a disc storage part formed in the shape of a housing in a multi-tiered manner so as to be freely removable. and
The applicant is proposing that the disk be stored and held in this disk storage section. In this automatic performance arrangement,
The disk storage case is formed thin and arranged in a high density manner within the disk storage section. The disc storage case is inserted and removed by a disc exchange device and moved to the player section.

ところで、上述の如くディスク収納ケースを薄形に形成
し、上記ディスク収納部に多段状に密集して収納した場
合には、各ディスク収納ケースの収納スペースが極めて
限られたものとなる。従って、このディスク収納ケース
のディスク収納部に対する挿脱操作を高精度に行なうこ
とが必要となる。特に、上記ディスク収納部より一旦引
出したディスク収納ケースを演奏終了後再びこのディス
ク収納部に挿入子るためには、上記ディスク収納ケース
が引出し操作時と同一の状態に置かれることが必要とな
り、このディスク収納ケースにわずかな位置ズレ等が生
じた場合にはこの挿入操作を円滑に行々うことができな
くなってしまう。By the way, when the disc storage cases are formed thin as described above and are stored in the disc storage section in a dense manner in multiple stages, the storage space of each disc storage case becomes extremely limited. Therefore, it is necessary to perform insertion and removal operations of the disc storage case into and out of the disc storage portion with high precision. In particular, in order to insert the disc storage case once pulled out from the disc storage part into the disc storage part again after the end of the performance, it is necessary that the disc storage case be placed in the same state as when the drawer was operated. If a slight positional shift or the like occurs in this disk storage case, this insertion operation will not be able to be carried out smoothly.

〈発明の目的〉 そこで、本発明は、上述した如き実情に鑑み、ディスク
収納ケースのディスク収納部に対する挿脱操作を確実に
行ない、このディスク収納ケース及びここに収納された
ディスクの交換を円滑に行ない得るよう々ディスク交換
装置を提供することを目的とする。<Object of the Invention> Therefore, in view of the above-mentioned circumstances, the present invention provides a method for reliably inserting and removing the disk storage case into and out of the disk storage section, and to smoothly replace the disk storage case and the disks stored therein. The object of the present invention is to provide a disk exchanging device that can be used for exchanging disks.

〈発明の概要〉 すなわち本発明は上述した目的を達成するだめに、ディ
スク収納部に多段に収納配置されたディスク収納ケース
の両゛側部に設けられた係合凹部に係合して上記ディス
ク収納ケースを上記ディスク収納部から引出す引出し機
構と、この引出しく幾構をディスク収納ケース引出し方
向に摺動自在に支持子るとともに昇降可能に支持された
搬送域構を有し、上記引出し機構がディスク収納ケース
の引出し動作時、上記ディスク収納ケースに収納されて
搬送されたディスクの演奏時及びディスク収納ケースの
ケース収納部への返却動作完了時に至るまで動作状卯と
なされるようにしてなるものである。<Summary of the Invention> In other words, in order to achieve the above-mentioned object, the present invention has a disc storage case that is arranged in multiple stages in a disc storage section, and that engages with engaging recesses provided on both sides of the disc storage case, thereby allowing the discs to be inserted into the disc storage case. The drawer mechanism includes a drawer mechanism for pulling out the storage case from the disk storage portion, and a conveyance area structure in which the drawers are slidably supported in the disk storage case drawer direction and supported so as to be movable up and down. The operating state is set to be rabbit when the disc storage case is pulled out, when the disc stored in the disc storage case is played, and until the return operation of the disc storage case to the case storage section is completed. It is.

〈実施ψ１１〉 以下、本発明の具体的な実施例を図面を参照して−じ明
する。<Implementation ψ11> Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be explained with reference to the drawings.

まず、本発明のディスク交換装置によって操作されるデ
ィスク収納ケース１は、第１図、第２図及び第３図に示
すように平板状で方形状の収納ケース一本体２ヲ１イし
ている。この収納ケース本体２の上面には、楽音信号等
の所定の情報を信号を記録した光学ディスク３が収納保
持されるこの光学ディスク３の外形形状に対応する円弧
状のディスク収納四部４が設けられている。このディス
ク収納凹部４は、光学ディスク３を収納載置したとき、
この光学ディスク３が収納ケース本体２の上面から突出
することがないように上記光学ディスク３の厚さよシ少
々くとも深い深さを有するように形成されている。また
、ディスク収納凹部４の外周部には、　底面よシ一段高
く形 成されたディスク載置段部５がリング状に形成され、光
学ディスク３は情報信号の記録されていない外周縁部を
支持されて収納載置される。従って、光学ディスク３は
、信号記録面を底面に接触させることなくディスク収納
四部４内に収納載置される。さらに、収納ケース本体２
の中央部から側方側に亘って、ディスク収納ケース１に
収納載置されこのディスク収納ケース１とともにプレー
ヤ部首で移送された光学ディスク３がディスクテーブル
に装着される際にこのディスクテーブルが突出するよう
に進出し、演奏時に上記光学ディスク３に記録された情
報信号を読み取り操作するように上記光学ディスク３の
内外周に亘ってこの光学ディスク３の下面側において移
動操作される光学ピックアップ装置の対物レンズ側が臨
む長穴部６が穿設されている。この長穴部６は、上述の
ようにディスクテーブルが進入し、光学ピックアップ装
置の対物レンズ佃１が臨むものであるので、上記光学デ
ィスク３が装着されるディスクテーブルの径より大きな
径Ｒを有し、光学ピックアップ装置の少なくとも対物レ
ンズの移動範囲に亘る長さＬを有するものとして形成さ
れる。First, the disk storage case 1 operated by the disk exchange device of the present invention has a flat rectangular storage case main body 2, as shown in FIGS. 1, 2, and 3. . On the upper surface of this storage case body 2, there are provided four arc-shaped disc storage parts 4 corresponding to the external shape of the optical disc 3, which stores and holds an optical disc 3 on which predetermined information such as a musical tone signal is recorded. ing. When the optical disc 3 is stored and placed in the disc storage recess 4,
In order to prevent the optical disc 3 from protruding from the upper surface of the storage case main body 2, the optical disc 3 is formed to have a depth that is at least as deep as the thickness of the optical disc 3. Furthermore, a ring-shaped disc mounting step 5 is formed on the outer periphery of the disc storage recess 4 and is one step higher than the bottom surface, and the optical disc 3 is supported at the outer periphery where no information signal is recorded. It is stored and placed. Therefore, the optical disc 3 is stored and placed in the disc storage section 4 without the signal recording surface coming into contact with the bottom surface. Furthermore, storage case body 2
The disc table protrudes from the center to the side when the optical disc 3, which is stored and placed in the disc storage case 1 and transported together with the disc storage case 1 by the player radical, is mounted on the disc table. an optical pickup device which is moved and operated on the lower surface side of the optical disc 3 over the inner and outer peripheries of the optical disc 3 so as to read and operate information signals recorded on the optical disc 3 during performance; An elongated hole 6 facing the objective lens side is bored. As described above, this elongated hole 6 is into which the disc table enters and the objective lens 1 of the optical pickup device faces, so it has a diameter R larger than the diameter of the disc table on which the optical disc 3 is mounted. It is formed to have a length L spanning at least the movement range of the objective lens of the optical pickup device.

また、収納ケース本体２の前方側の両側部には、内方側
部側を幅狭間となし外方側に向で徐々に拡開するよって
略讐字状に形成された後述するディスク収納ケー２１を
保持する引出し機構のフック部材が係合する係合凹部Ｔ
、７が設けられている。In addition, on both sides of the front side of the storage case main body 2, a disc storage case (to be described later) is formed in a substantially cross-shaped shape with a narrow width on the inner side and gradually expanding outward. Engagement recess T that engages with the hook member of the drawer mechanism that holds 21
, 7 are provided.

これら係合凹部７．７を設けた近傍には、このディスク
収納ケース１をディスク収納部に収納保持したとき上記
ディスク収納部に保合保持させるロックアーム８，８が
それぞれ取付けられている。In the vicinity of these engaging recesses 7.7, lock arms 8, 8 are attached, respectively, for locking and holding the disc storage case 1 in the disc storage part when the disc storage case 1 is stored and held in the disc storage part.

このロックアーム８ば、略くの字状に形成されたアーム
部９の先端側に第１の突出部であるロック爪１０を設け
、上記アーム部９の中途部側縁に第２の突出部である先
免を半円状に形成した抑圧操作部１１を設けている。そ
して、上記ロックアーム８は、ロック爪１０の先端を収
納ケース本体２の側部外方に突出させ、押圧操作部１１
を係合凹部７に突出させ、アーム部９の基端＠１１−側
に突出させた突片１２を介して収納ケース本体２の前方
側コーナ部に植立した支軸１３に枢支させて回動自在に
取付けられるとともに、アーム部９の基端側他側に突出
されて切欠き穴１５内に臨むように折曲げられた係止片
１６に一姑を係止させ収納ケス本体２に係止させたスプ
リング１７の他端を係止させることにより、上記ロック
爪１０が収納ケース本体２の側部外方へ付勢されるよう
に第２図中矢印Ａ方回に回動付勢されて取付けられてい
る。This lock arm 8 is provided with a lock pawl 10, which is a first protrusion, on the distal end side of an arm part 9 formed in a substantially dogleg shape, and a second protrusion part on the side edge of the middle part of the arm part 9. A suppression operation section 11 having a semi-circular shape is provided. The lock arm 8 has the tip of the lock claw 10 protruding outward from the side of the storage case body 2, and the push operation part 11
protrudes into the engagement recess 7 and is pivotally supported on a support shaft 13 planted at the front corner of the storage case body 2 via a protrusion 12 protruding toward the proximal end @11- side of the arm portion 9. The second half is attached to the locking piece 16 which is rotatably attached and is bent to the other side of the base end of the arm part 9 and is bent so as to face the notch hole 15. By locking the other end of the locked spring 17, the lock claw 10 is urged to rotate in the direction of arrow A in FIG. It has been installed.

また、ロックアームａのアーム部９の中途部には、収納
ケース本体２に植立したガイドピン１８が係合する上記
ロックアーム８の回動軌跡に対応した彎曲面１９を有す
る長孔２０が穿設され、回動操作時に上記彎曲面１９が
ガイドピン１日にガイドされることにより比較的長尺々
ロックアーム８が揺動することなく規制されて回動操作
子るようになされている。さらに、収納ケース本体２の
ロックアーム８が取付けら九回拗する部分は切欠き段状
部２１と々され、ロックアーム８にこの切欠き段状部２
１内に配置して取付けられることによシ収納ケース本体
２の」−面から突出しないように々されている。さらに
また、スプリング１７が係止される係止片１６を切欠き
穴１５内に位置するように折曲げて形成されているので
、円筒状となした上記スプリン丙７は上記切欠き穴１５
内に収納される如くカリ、収納ケース１の上下面から突
出することなく取付けられる。このように、上記ディス
ク収納ケース１は、回動するロックアーム８及びこれを
回動付勢するスプリング１７を収納ケース本体２の肉厚
内に収めることにより薄型化を達成し、ディスク収納部
への高密度収納を可能となし、さらに円滑な引出しある
いは収納操作を可能と干るように構成されている。Further, in the middle part of the arm part 9 of the lock arm a, there is a long hole 20 having a curved surface 19 corresponding to the rotation locus of the lock arm 8, which is engaged with a guide pin 18 set in the storage case body 2. The curved surface 19 is guided by the guide pin 1 during the rotation operation, so that the relatively long lock arm 8 is regulated without swinging, and the rotation operation is controlled. . Further, the part of the storage case body 2 where the lock arm 8 is attached has a notched stepped portion 21, and the lock arm 8 has this notched stepped portion 21.
By being disposed and attached within the storage case body 2, it is prevented from protruding from the side of the storage case body 2. Furthermore, since the locking piece 16 on which the spring 17 is locked is bent so as to be positioned within the notch hole 15, the cylindrical spring 7 is located within the notch hole 15.
It can be installed without protruding from the upper and lower surfaces of the storage case 1 so as to be stored inside the storage case 1. In this way, the disc storage case 1 achieves a thin design by housing the rotating lock arm 8 and the spring 17 that biases the lock arm to rotate within the wall thickness of the storage case main body 2. The structure allows for high-density storage, and also allows for smooth drawer and storage operations.

上述のように、Ｉ＋＋ｆ成されたディスク収納ケース１
は、′２癒４図、第５図及び第６図に示す如き自動演奏
装置に設けられた一対のディスク収納部に多段状に収納
載置されるようになっている。この自動演奏装置は上述
した一対のディスク収納部３１゜３１と、これらディス
ク収納部３１．３１に収納載置されたディスク収納ケー
ス１を選択的に引出し操作中る本発明のディスク交換装
置を構成するディスク引出し機構３２と、このディスク
引出し機構３２によシ引出されたディスク収納ケース１
を上記ディスク引出し機構３２とともに所定演奏位置家
搬送干る本発明のディスク交換装置を構成する搬送機構
３３と、このディスク搬送機構３３によって搬送された
ディスク収納ケース１に収納保持されていた光学ディス
ク３を演奏するプレーヤ部３４とを有してなるものであ
る。As mentioned above, the I++f disk storage case 1
The discs are stored and placed in a multi-tiered manner in a pair of disc storage sections provided in an automatic performance device as shown in Figures 2 and 4, 5 and 6. This automatic performance device comprises the above-mentioned pair of disc storage sections 31 and 31, and a disc exchange device of the present invention that selectively pulls out the disc storage case 1 placed in the disc storage sections 31 and 31. A disc drawer mechanism 32 and a disc storage case 1 pulled out by the disc drawer mechanism 32.
A transport mechanism 33 constituting the disc exchange device of the present invention transports the optical disc 3 stored and held in the disc storage case 1 transported by the disc transport mechanism 33 to a predetermined performance position home together with the disc pull-out mechanism 32. and a player section 34 for playing the music.

そして、上記一対のディスク収納部３１．３１は、装置
本体を構成する基吾３５の両１則に、ディスク収納ケー
ス１の挿脱口３６側を相対向させて植立する如く配設さ
れている。このディスク収納部３１は挿脱口３６の間隔
をここに収納されるディスク収納ケース１の幅に対応す
る間隔とした箱状に形成され、相対向する両側壁３７．
３７の内側面には、第７図に示すようにディスク収納ケ
ース本体２０両側に設けられた案内溝２４．２４が係合
し、ディスク収納ケース１が載置される載置片３８がそ
れぞれ相対向して少なくともディスク収納ケース１の収
納スペースを確保する間隔をもって多段状に高さ方向に
連続して形成されている。The pair of disk storage sections 31, 31 are arranged in such a way that they are planted in both sides of the disk 35 constituting the main body of the device, with the insertion/ejection opening 36 sides of the disk storage case 1 facing each other. . This disk storage section 31 is formed into a box shape with the spacing between the insertion/removal openings 36 corresponding to the width of the disk storage case 1 stored here, and opposite side walls 37.
As shown in FIG. 7, the guide grooves 24 and 24 provided on both sides of the disc storage case main body 20 engage with the inner surface of the disc storage case 37, and the mounting pieces 38 on which the disc storage case 1 is mounted are respectively positioned relative to each other. They are formed continuously in the height direction in a multi-tiered manner with intervals that ensure at least a storage space for the disc storage case 1.

捷だ、上記ディスク収納部３１の両側壁３７゜３７の載
置片３Ｂ　、３８間に対応中る位置には、第４図に示寸
如くディスク収納ケース１に設けたロックアーム８先端
のロック爪１０が係合する係合孔３９が穿設され、一方
の側壁３７の外（ＦＵＩ面には上記係合孔３９に対応し
て並列にこのディスク収納部３１に収納載置されたディ
スク収納ケース１の検出用突片４０が設けられている。At a position corresponding to the mounting pieces 3B and 38 on both side walls 37°37 of the disk storage section 31, there is a lock at the tip of the lock arm 8 provided on the disk storage case 1 as shown in FIG. An engagement hole 39 with which the pawl 10 engages is bored, and a disk storage space placed in the disk storage portion 31 in parallel with the engagement hole 39 is provided on the outside of one side wall 37 (on the FUI surface). A detection protrusion 40 of the case 1 is provided.

そして、上記ディスク収納ケース１は、後端側から両側
の茶内溝２４．２４を載置片３８に係合させるようにし
て挿脱口３６を介してディスク収納部３１に挿入してい
くと、スプリング１７，１７により先端のロック爪１０
．１０が上記ディスク収納部３１の両側壁３７，３γに
より押圧されて上記スプリング１７．１７の付勢力に抗
してロックアーム８．８が回動されて収納ケース本体２
に引込むようにされる。そして、収納ケース本体２の前
面１１１１Ｉに設けた係止片２１．２１がディスク収納
部３１の挿脱ロ３６側端面に当接するまで挿入すると、
ロックアーム８．８の先端のロック爪ｉｏ、ｉｏが両側
壁３７．３７に穿設した保合孔３９．３９に臨むよう１
７Ｉ＆す、上記ロックアーム８．８がスプリング１７．
１７により回動付勢されてロック爪１０．１０が上記係
合孔３９，３９（Ｃ係合する。このようにして、上記デ
ィスク収納ケース１は、ロックアーム８，８先端のロッ
ク爪ｉｏ、ｉｏをディスク収納部３１の係合孔３９゜３
９に係合させるようにして収納載置されるようになって
いる。When the disc storage case 1 is inserted from the rear end side into the disc storage section 31 through the insertion/removal port 36 by engaging the inner grooves 24 and 24 on both sides with the mounting piece 38, The lock claw 10 at the tip is secured by the springs 17, 17.
．． 10 is pressed by both side walls 37, 3γ of the disk storage section 31, and the lock arm 8.8 is rotated against the urging force of the spring 17.17, thereby locking the storage case main body 2.
It is made to draw in. Then, when the locking piece 21.21 provided on the front surface 1111I of the storage case body 2 comes into contact with the side end surface of the insertion/removal slot 36 of the disk storage section 31,
1 so that the lock claws io and io at the tip of the lock arm 8.8 face the retaining holes 39.39 bored in both side walls 37.37.
7I&S, the lock arm 8.8 is attached to the spring 17.
17, the lock claws 10 and 10 engage with the engagement holes 39 and 39 (C). In this way, the disk storage case 1 locks the lock claws io and 10 at the tips of the lock arms 8 and 8. io to the engagement hole 39°3 of the disk storage part 31.
It is designed to be stored and placed so as to be engaged with 9.

また、本発明のディスク交換装置は上記ディスク収納ケ
ース１を上記ディスク収納部３１．３１から引出し操作
中るディスク引出しイ幾構３２を上記一対のディスク収
納部３１．３１間に亘ってスライド可能に支持した搬送
機構３３とからなるものである。Furthermore, the disk exchange device of the present invention is capable of sliding the disk drawer mechanism 32 between the pair of disk storage sections 31.31 while the disk storage case 1 is being pulled out from the disk storage sections 31.31. It consists of a supported transport mechanism 33.

そして、上記搬送機構３３は、中央部に開口を有する略
枠状に形成された搬送体４４を有している。この搬送体
４４は、背面側の一側に軸方向に月通孔４５を穿設した
支持ブロック４６を取付け、この支持ブロック４６の貫
通孔４５を基台３５の背面側に植立する如く設けた昇降
ガイド軸４７にスライドベアリング４８を介在させて第
８１１に示す如く、嵌装し、上記昇降ガイド軸４７にガ
イドされて昇降し得るように支持され、さらに背面側の
一側の瑞部に取付けた一対の挾持片４９，４９で上記昇
降ガイド軸４７と平行に植立された回動規制ガイド軸５
ｏを挾持するようになし、昇降ガイド軸４１の１ｍ回シ
方向に対する回動を規制するようにして取付けられてい
る。このように取付けられた搬送体４４ば、基台３５上
背面側に配設し昇降駆動モータ５１により昇降駆動され
る。この昇降駆動モータ５１の駆動力はワイヤ５２を介
して搬送体４４に伝達子るようになされるものであって
、上記駆動力を伝達するワイーヤ５２は、両端をそれぞ
れ上記１膚送体４４に連結し、昇降駆動モータ５１の駆
動軸５３に取付けたブーＩＪ　５４　Ｋ巻回して上記駆
動モータ５１の駆動力を上記搬送体４４に伝達するよう
になされるとともに、装資本体の適宜位置に配設される
プーリ５５に巻回され昇降ガイド軸４７と平行な走行路
と昇降駆動モータ５１の駆動軸５３Ｖ直交する方向の走
行路を府中るように巻装されている。また、ワイヤ５２
の中途部には、昇降ガイド軸４７と平行に植立されたス
ライド軸５６に摺動自在に嵌装されたバランスウェイト
５７が連結され、搬送体４４を昇降ガイド軸４γ上の適
宜位置に停止させ得るようになされている。どのように
ｊ般送体４４を昇降ガイド軸４７にガイドさせて昇降駆
動モータ５１により昇降操作するようになされた搬送機
構３３の上記搬送体４４は、上記昇降駆動モータ５１の
駆動操作により、ディスク収納部３１の上端位置から基
台３５上に設けられるプレーヤ部３３のディスクテーブ
ル４１の下面側位置に亘って昇降操作され、ディスク引
出し畏構３２により引き出されたディスク収納ケース１
に収納保持された光学ディスク３をディスクテーブル４
１上に載置中るように移動する。The transport mechanism 33 has a transport body 44 formed in a substantially frame shape with an opening in the center. This carrier 44 has a support block 46 having a hole 45 bored in the axial direction on one side of the back side, and the through hole 45 of this support block 46 is installed so as to be planted on the back side of the base 35. A slide bearing 48 is inserted into the elevating guide shaft 47, as shown in No. 811, and is supported so that it can be raised and lowered while being guided by the elevating guide shaft 47. The rotation regulating guide shaft 5 is erected parallel to the lifting guide shaft 47 using a pair of clamping pieces 49, 49 attached thereto.
The guide shaft 41 is mounted in such a way as to sandwich the shaft 41 in such a manner as to restrict the rotation of the elevating guide shaft 41 by 1 m in the direction. The carrier 44 mounted in this manner is disposed on the upper rear side of the base 35 and is driven up and down by the up and down drive motor 51. The driving force of this lifting drive motor 51 is transmitted to the conveying body 44 via a wire 52, and the wire 52 for transmitting the driving force has both ends connected to the one skin conveying body 44, respectively. The boot IJ 54K connected to the drive shaft 53 of the lifting drive motor 51 is wound so as to transmit the driving force of the drive motor 51 to the transport body 44, and is placed at an appropriate position on the equipment body. It is wound around a pulley 55 provided so as to travel along a running path parallel to the lifting guide shaft 47 and a running path in a direction perpendicular to the driving shaft 53V of the lifting drive motor 51. In addition, the wire 52
A balance weight 57 slidably fitted to a slide shaft 56 installed parallel to the lift guide shaft 47 is connected to a midway portion, and the carrier 44 is stopped at an appropriate position on the lift guide shaft 4γ. It is designed so that it can be carried out. The conveying body 44 of the conveying mechanism 33 is configured such that the general conveying body 44 is guided by the lifting guide shaft 47 and lifted and lowered by the lifting drive motor 51. The disc storage case 1 is lifted and lowered from the upper end position of the storage part 31 to the lower surface side position of the disc table 41 of the player part 33 provided on the base 35, and is pulled out by the disc drawer mechanism 32.
The optical disc 3 stored and held on the disc table 4
Move it so that it is placed on top of 1.

そして、上記搬送機構３３の搬送体４４上にスライド可
能に支持されるディスク引出し機構３２は、連結杆５８
の両端に互い平行な支持杆５９゜５９を一体に設けて略
Ｈ形状に形成されたスライダ６０を有している。このス
ライダ６ｏは、支持杆５９．５９の下面側の相対内子る
両側に取付けた７字溝を長手方向に穿設した一対の支持
レール６１．６１を、搬送体４４の相対内子る両側に取
付けた７字溝を長手方向に穿設した一対のガイドレール
６２．６２間にクロスベアリング６２を介在させて挾持
させて取付けられ、搬送体４４上水平方向に一対のディ
スク収納部３１．３１間に亘ってスライド自在となされ
ている。このように搬して取付けられるスライダ駆動モ
ータ６４により移動操作される。そして、スライダ６０
とスライダ駆動モータ６４とは、上記スライダ６０の一
方の支持杆５９の一冊部て取付けたラック６５に平歯車
６６を噛合させ、との平歯車６６と同軸に斜歯肉車６７
を設け、との斜歯歯車６７に上記スライダ駆動モータ６
４の１駆動軸６８に取付けたウオームギヤ６９を噛合さ
せて連結され、上記スライダ駆動モータ６４の回転駆動
によシスライダ６０を移動操作するように構成されてい
る。The disc pull-out mechanism 32, which is slidably supported on the transport body 44 of the transport mechanism 33, is connected to the connecting rod 58.
It has a slider 60 which is formed into a substantially H shape and is integrally provided with support rods 59° 59 parallel to each other at both ends thereof. This slider 6o has a pair of support rails 61, 61, each having a 7-shaped groove drilled in the longitudinal direction, which are attached to both sides of the lower surface of the support rod 59, 59. A cross bearing 62 is interposed between a pair of guide rails 62 and 62 in which a 7-shaped groove is bored in the longitudinal direction, and the cross bearing 62 is sandwiched between the pair of disk storage parts 31 and 31 in the horizontal direction on the transport body 44. It is designed to be able to slide freely. It is moved and operated by the slider drive motor 64 that is transported and installed in this manner. And slider 60
The slider drive motor 64 has a spur gear 66 meshed with a rack 65 attached to one of the support rods 59 of the slider 60, and a bevel gear wheel 67 coaxially with the spur gear 66 of the slider 60.
and the helical gear 67 is connected to the slider drive motor 6.
A worm gear 69 attached to a drive shaft 68 of No. 4 is meshed and connected, and the system slider 60 is moved by the rotational drive of the slider drive motor 64.

上述のようにスライダ駆動モータ６４によりスライダ６
０を搬送体４４上にスライド自在に設けてなる引出し・
泗構３２の上記スライダ６０には、各ディスク収納部３
１．３１に：収納載置されたディスク収納ケース１を保
持子る保持手段を構成する対をな十フック部材７０が各
ディスク収納部３１．３１にそれぞれ対向して１組ずつ
設けられている。このディスク収納ケース１の保持手段
を構成するフック部材７０は、第１０図に示すようにア
ーム部７１の先端にディスク収納ケース１の両側に設け
た係合凹部７に係合するこの係合凹部７に対応する形状
の係合爪７２が設けられている。As mentioned above, the slider 6 is driven by the slider drive motor 64.
0 is slidably provided on the conveyor 44.
The slider 60 of the slider 32 has each disc storage section 3.
1.31: A pair of hook members 70 constituting a holding means for holding the disc storage case 1 stored thereon are provided in each disc storage section 31 and 31 facing each other. . The hook member 70 constituting the holding means of the disc storage case 1 has an engaging recess 7 provided at the tip of an arm portion 71 on both sides of the disc storage case 1, as shown in FIG. An engaging claw 72 having a shape corresponding to 7 is provided.

すなわち、この係合爪７２は、先端を幅狭間となし基端
側に向って徐々に幅広ろとなる略し字状に形成されてい
る。そして、それぞれ−組ずつ対を々寸各一対のフック
部材７０，７０及び７０，７０は、スライダ６０の連結
杆５８の中心線を中心にして対称となるようにして各係
合爪７２を対向させ、支持杆５９．５９と上記連結杆５
８の連結部において、上記スライダ６０の下面側に支軸
７３を介して回動自在に枢支さねるとともに、アーム部
７１０基端に起立した係止片７４に一端を係止させスラ
イダ６０の一部に形成された係止片１５に他瑞を係止さ
せたスプリング７６により上記係合爪γ２が互いに近接
する方向である第１１図中矢印Ｘ方向に回動付勢される
ようにして取付けられている。また、フック部材７ｏの
アーム部γ１の基端側には、このアーム部７１に対し直
交スるように位置決め片７７が一体に延設されている。That is, the engaging pawl 72 is formed in an abbreviated shape with a narrow width at the distal end and a width that gradually becomes wider toward the proximal end. Then, each pair of hook members 70, 70 and 70, 70 are symmetrically arranged with respect to the center line of the connecting rod 58 of the slider 60, with the engaging claws 72 facing each other. and the supporting rod 59.59 and the connecting rod 5
8, the slider 60 is rotatably supported on the lower surface side of the slider 60 via a support shaft 73, and one end of the slider 60 is locked to a locking piece 74 that stands up at the base end of the arm portion 710. The engaging claws γ2 are urged to rotate in the direction of the arrow X in FIG. 11, which is the direction in which the engaging claws γ2 approach each other, by a spring 76 in which the other end is engaged with the engaging piece 15 formed in a part. installed. Further, a positioning piece 77 is integrally extended on the proximal end side of the arm portion γ1 of the hook member 7o so as to be perpendicular to the arm portion 71.

そして、この位置決め片７７は、フック部材７゜がスラ
イダ６０に回Ｍｂ付勢されて取付けられた状態で、上記
スライダ６ｏの連結杆５８の中心線、上に切起し形成さ
れた一対の位置決め係止片７８゜７８に当接係止され、
各フック部材７ｏの回動付勢位置を規制するようにして
いる。このように取付けられる各一対のフック部材７０
．７０の係合爪７２．７２の間隔は、ディスク収納ケー
ス１の両側の各係合凹部７．γに亘る長さと略々同一と
なされ、上記各係合爪７２．７２がそれぞれ上記各係合
凹部７，７に係合した状態で、スプリング７６の付勢力
を受けることなく上記フック部材７（１、７０がディス
ク収納ケース１の上記係合凹部１．７に係合り、−ｈ記
ディスク収納ケース１に負荷を考えることなく保持子る
ようにしている。The positioning piece 77 is formed by cutting and raising a pair of positioning pieces 77 above the center line of the connecting rod 58 of the slider 6o in a state where the hook member 7° is attached to the slider 60 with a bias force Mb. It is abutted and locked by the locking piece 78°78,
The rotation biasing position of each hook member 7o is regulated. Each pair of hook members 70 attached in this way
．． The spacing between the engagement claws 72.70 is determined by the distance between the engagement claws 72. The hook member 7 ( 1 and 70 are engaged with the engaging recesses 1.7 of the disc storage case 1, so that the retainer can be attached to the disc storage case 1 without considering the load.

また、スライダ６ｏの上面側には、上記各フック部材７
０をスプリングＴ６の付勢力に抗して回動操作し、各対
をなすフック部材７０，７０の係合爪７２，７２の間隔
を拡開するソレノイドプランジャ７９が支持杆５９から
立上がらせた取付は片８０を介して上記各フック部材７
０毎に取付けられている。そして、各ソレノイドプラン
ジャ７９は、一方の対をなすフック部材γ０を操作する
ものと他方の対をなすフック部材７０を操作するものと
は、プランジャロッド８１を互いに対向させるようにし
て取付けられている。上記ソレノイドプランジャγ９と
フック部材７０は、第１２図に示すように形成されたＬ
字状の連結板８２によって連結されている。この連結板
８２は、上面にプランジャロッド８１嵌合用の嵌合凹部
８３を設けた短片８４と、下面側へ突出する如くフック
部材γ０に嵌合する嵌合ピン８５を設けた突片８６を」
二記短片８４と対向子るように先端側−側部に設けた長
片８γとからなる。そして、−１−記嵌合凹部８３にプ
ランジャロッド８１の先端に設けた嵌合溝８８を嵌合さ
せ、上記嵌合ビン８５をスライダ６０に穿設した長孔８
９から上記スライダ６０の下面に臨ませてフック部材７
ｏのアーム部７１０基端に穿設した嵌合孔９ｏに嵌合さ
せることにより、ソレノイドプランジャγ９とフック部
材７０とは第８図に示すように上記連結板８２にょ多連
結される。そして、ソレノイドプランジャ７９に通電が
なされ、プランジャロッド８１が引キ付けられるとフッ
ク部材γ０をスプリング７６に抗して回動さｈ、対をな
す各フック部材７０の相対向する係合爪γ２，７２の間
隔を拡開させ、例えば上記一対のフック部材７０．γＯ
Ｋよるディスク収納ケース１の保持を解除する。Further, each hook member 7 is provided on the upper surface side of the slider 6o.
0 against the biasing force of spring T6, the solenoid plunger 79 which widens the interval between the engaging claws 72, 72 of each pair of hook members 70, 70 is raised from the support rod 59. The above hook members 7 are attached via pieces 80.
It is attached to each 0. Each solenoid plunger 79 is attached so that the plunger rods 81 of the solenoid plungers 79, which operate one pair of hook members γ0 and the other pair of hook members 70, are opposed to each other. . The solenoid plunger γ9 and the hook member 70 have an L formed as shown in FIG.
They are connected by a letter-shaped connecting plate 82. This connecting plate 82 has a short piece 84 provided with a fitting recess 83 for fitting the plunger rod 81 on the upper surface, and a projecting piece 86 provided with a fitting pin 85 that projects downward and fits into the hook member γ0.
It consists of two short pieces 84 and a long piece 8γ provided on the tip side and on the side so as to be opposite to each other. Then, the fitting groove 88 provided at the tip of the plunger rod 81 is fitted into the fitting recess 83 described in -1-, and the fitting pin 85 is fitted into the long hole 8 formed in the slider 60.
Hook member 7 facing from 9 to the lower surface of the slider 60
The solenoid plunger γ9 and the hook member 70 are connected to the connecting plate 82 as shown in FIG. Then, when the solenoid plunger 79 is energized and the plunger rod 81 is pulled, the hook member γ0 is rotated against the spring 76 h, and the opposing engaging claws γ2 of each pair of hook members 70, 72, for example, the pair of hook members 70. γO
Release the holding of the disc storage case 1 by K.

ところで、各対をなす一方及び他方のフック部材７０．
７０を操作するソレノイドプランジャγ９．７９は互い
に相対向して取付けられ、上記各フック部材７（１，７
０が互いに近接して取付けられるだめ、各連結板８２．
８２は、各長片８７゜８Ｔを相対向させるよって取付け
られ、上記フック部材７００回動操作機構をわずかのス
ペースにコンパクトに取付けられる。By the way, one hook member 70 and the other hook member 70 of each pair.
Solenoid plungers γ9 and 79 for operating the hook members 70 are mounted facing each other and are connected to each hook member 7 (1, 7).
0 are mounted close to each other, each connecting plate 82.
82 is attached by making the long pieces 87° 8T face each other, and the hook member 700 rotating operation mechanism can be compactly attached in a small space.

捷た、スライダ６０上には、ソレノイドプランジャγ９
が作動してフック部材７ｏが作動状態にあるか不作動状
態にあるかを検出する検出機構が設けられている。この
検出機構は、一対の受光素子及び発光素子を有するフォ
トインタラプタ９１と、このフォトインタラプタ９２の
受光素子及び発光素子間に進入するシャツタ板９３とか
ら構成されている。上記シャツタ板９３は、フック部材
７９とソレノイドプランジャ７９とを連結する可動部と
なる連結板８２の嵌合ビン８５を設けた突片８６上に上
記嵌合ピン８５と対向して設けられる。一方、フォトイ
ンタラプタ９２ば、フォトインタラプタ取付は部９４を
連結板８２上に臨むようにしてスライダ６０の連結杆５
８に基瑞部９５を固定して取付けられるホルダー９６を
介して取付けられる。このホルダー９６の７オトインタ
ラプタ取付は部９４Ｋｌｄ、２つの７オトインタラプタ
！：１２．９２を嵌合配設し得るように２つの７オトイ
ンタラプタ嵌合部９７．９７が設けられている。このフ
ォトインタラプタ嵌合部９γには、コ字状のフォトイン
タラプタ９２の発光素子取付部９２ａ及び受光素子取付
部９２ｂがそれぞれ嵌合する嵌合孔９７ａ、９γｂが穿
設されている。そして、これら嵌合孔９７ａ　、９７ｂ
に上記発光素子及び受光素子取付部９２ａ、９２ｂを嵌
合させ載置片９７ｃ上に載置させるようにしてフォトイ
ンクラブタ９２が嵌合配設される。このように取付けら
れた２つのフォトインタラプタ９２．９２は、互いに対
向して取付けられる連結片８２，８２の各シャツタ板９
３．９３間に位置するように配設され、一方の）第１・
インタラプタ９２Ｉ−ｔ、一方の連結板８２が作４ｆｔ
＋　Ｌ、たときこの連結板８’２　Ｋ設けたシャツタ板
９３によって発光素子からの光が遮光されることにより
、上記連結板８２が作動しこの連結板８２に連結さｈた
フック部材７０が回動操作されたことを受光素子で検出
し、他方のフォトインタラプタ９２ば、他方の連結板８
２が作動したときこの連結板８２に設けたシャツタ板９
３によって発光素子からの光が遮光されることにより、
上記連結板８２が作動しこの連結板８２に連結されたフ
ック部材γ０が回動操作されたことを受光素子で検出す
るようにしている。On the removed slider 60 is a solenoid plunger γ9.
A detection mechanism is provided for detecting whether the hook member 7o is activated or inactivated. This detection mechanism is composed of a photointerrupter 91 having a pair of light receiving element and light emitting element, and a shirt plate 93 that enters between the light receiving element and the light emitting element of this photointerrupter 92. The shirt flap plate 93 is provided facing the fitting pin 85 on a protrusion 86 provided with a fitting pin 85 of a connecting plate 82 which is a movable part that connects the hook member 79 and the solenoid plunger 79. On the other hand, the photo interrupter 92 is mounted on the connecting rod 5 of the slider 60 with the portion 94 facing onto the connecting plate 82.
8 through a holder 96 which is attached with a base part 95 fixed thereto. The 7-way interrupter installation for this holder 96 is part 94Kld, and two 7-way interrupters! Two 7-way interrupter fitting portions 97.97 are provided so that 12.92 can be fitted and arranged. The photointerrupter fitting portion 9γ has fitting holes 97a and 9γb into which the light emitting element mounting portion 92a and the light receiving element mounting portion 92b of the U-shaped photointerrupter 92 are fitted, respectively. These fitting holes 97a and 97b
The light emitting element and light receiving element mounting parts 92a and 92b are fitted to each other, and the photo ink converter 92 is fitted and placed on the mounting piece 97c. The two photo-interrupters 92, 92 installed in this way are attached to each shutter plate 9 of the connecting pieces 82, 82, which are installed facing each other.
3.93, and one)
Interrupter 92I-t, one connecting plate 82 is 4ft.
+L, Connecting plate 8'2 K When the light from the light emitting element is blocked by the shutter plate 93 provided, the connecting plate 82 is activated, and the hook member 70 connected to this connecting plate 82 is activated. The rotation operation is detected by the light receiving element, and the other photointerrupter 92 and the other connecting plate 8
2 is activated, the shutter plate 9 provided on this connecting plate 82
By blocking the light from the light emitting element by 3,
The light receiving element detects that the connecting plate 82 is actuated and the hook member γ0 connected to the connecting plate 82 is rotated.

上述のような構成を有するディスク収納ケース１の保持
手段としてのフック部材１０を設けたディスク引出し機
構３２によるディスク収納部３１尾収納されたディスク
収納ケース１の引出し動作から引出されたディスク収納
ケース１に収納保持された光学ディスク３の演奏に至る
動作を説明干る。The disk storage case 1 is pulled out by the operation of pulling out the disk storage case 1 stored in the disk storage section 31 by the disk drawer mechanism 32 provided with the hook member 10 as a holding means for the disk storage case 1 having the above-described configuration. The operation leading to the performance of the optical disc 3 stored and held will be explained.

ここで、図示しない操作部において、一対のディスク収
納部３１．３１のいす力か一方、例えば第４図中圧器に
位置中るディスク収納部３１を指定子るとともに、この
ディスク収納部３１に収納１；・別置されたディスク収
納ケース１中の特定番地にあるもの、を指定すると、各
フック部材７０を回動操作する４つのソレノイドプラン
ジャ７９がオンされ、対をなす各フック部材７０けその
間隔を拡開するように回動操作され、次いで昇降１駆動
モータ５１が駆動して４１設送体４４を昇降ガイド″Ｏ
ｑｌ＋　４７にガイドさせて昇降操作させ、この搬送体
４４上に支持したスライダ６０を上記指定された番地の
ディスク収納ケース１に対応する位置まで移送する。こ
こでスライダ、駆動モータ６４が正転駆動し、スライダ
６０を指定された側の一方のディスク収納部３１　（Ｔ
ｉｌｌへ移シｖ１させる。そして、上記スライダ６ｕが
移動し、このスライダ６０に設けた一方の一対のフック
部材γ０，７０先端の係合爪７２゜７２が、ディスク収
納ケース１の係合凹部７，７の対向する位置へ至ると、
搬送体４０上に設けられたスライダ位置検出用の第１の
検出スイッチ１０１が上記スライダ６０の一方の支持杆
５９の第８図中左方側に設けられた第１の操作杆１０２
で操作され、上記スライダ６０が左側ディスク収納部３
１側である第１の位１ζへ至ったことを検出する検出信
号を出力し、上記スライダ駆動モータ６４の駆動を停止
させる。そして、スライダ６０ば、上記一対のフック部
材７０．７０を指定されたディスク収納ケース１の係合
凹部７，７に対向させた位置で停止させられる。ここで
、スライダ６０の左方イ（１ｊｌに位置する一方の対を
なすフック部材７０．７０のソレノイドプランジャγ９
，７９がオフされ、これらフック部材７０．７０先端の
係合爪７２．７２がディスク収納ケース１の係合凹部７
．７に係合する。このようにフック部材７０゜７０でデ
ィスク収納ケース１を保持すると、スライダ駆動モータ
６４が逆転駆動され、他方のディスク収納部３１側であ
る第８図中右方へスライドし、上記ディスク収納ケース
１を一方のディスク収納部３１から引出す。このディス
ク収納ケース１は、上述の即く引出されたとき両部の案
内溝２４．２４を搬送体４４上に設けらｈた一対のガイ
ドレール１０３．ＨＩ３に係合し、このガイドレール１
０３．１（ＪＢＫガイドされて上記スライダ６０ととも
に搬送体４４上をスライドする。そして、上記スライダ
６ｏは第１３図に示すように、引出された上記ディスク
収納ケース１に収納保持された光学ディスク３のセンタ
ー穴３ａがプレーヤ部のスピンドル軸４２の軸心に一致
する一対のディスク収納Ｗｔｉ３ｉ、３１間の中央位置
に一致する第２の位置へ移動される。このスライダ６ｏ
が上記第２の位置へ移動されると、このスライダ６Ｕの
一方の支持片５９の第８図中右方側に設けた第２の操作
片１６５で搬送体４０上に設けられたスライダ位置（炙
出用の第２の検出スイッチ１０６が］事件され、この第
２の検出スイッチ１０６からスライダ検出出力が出力さ
れる。このスライダ検出出力が出力されるとスライダ駆
動モータ６４の駆動が停止され、スライダ６０は第１３
図に示す如く上記第２の位置で停止される。Here, in the operation section (not shown), one of the pair of disk storage sections 31 and 31 is specified, for example, the disk storage section 31 located in the medium pressure vessel in FIG. 1; When you specify a specific address in the separately placed disk storage case 1, the four solenoid plungers 79 that rotate each hook member 70 are turned on, and each pair of hook members 70 is turned on. It is rotated so as to widen the gap, and then the lift 1 drive motor 51 is driven to move the 41 conveying body 44 to the lift guide "O".
The slider 60 supported on the carrier 44 is moved to the position corresponding to the disk storage case 1 at the specified address by being guided by the ql+ 47 and moved up and down. Here, the slider and the drive motor 64 are driven in normal rotation, and the slider 60 is driven in one of the disk storage sections 31 (T) on the designated side.
Move to ill v1. Then, the slider 6u moves, and the engagement claws 72° 72 at the tips of one pair of hook members γ0, 70 provided on the slider 60 move to opposing positions of the engagement recesses 7, 7 of the disc storage case 1. When you reach it,
A first detection switch 101 for detecting the position of the slider provided on the carrier 40 is connected to a first operating rod 102 provided on the left side in FIG. 8 of one of the support rods 59 of the slider 60.
, the slider 60 is moved to the left side disk storage section 3.
A detection signal is output to detect that the first digit 1ζ, which is the 1 side, is reached, and the drive of the slider drive motor 64 is stopped. Then, the slider 60 is stopped at a position where the pair of hook members 70, 70 are opposed to the designated engagement recesses 7, 7 of the disc storage case 1. Here, the solenoid plunger γ9 of one pair of hook members 70 and 70 located at left A (1jl) of the slider 60 is
, 79 are turned off, and the engaging claws 72, 72 at the tips of these hook members 70, 70 engage the engaging recess 7 of the disc storage case 1.
．． 7. When the disk storage case 1 is held by the hook member 70.degree. 70 in this way, the slider drive motor 64 is driven in reverse, and the slider drive motor 64 slides to the right in FIG. from one disk storage section 31. This disk storage case 1 has a pair of guide rails 103, which are provided with guide grooves 24, 24 on both sides on the carrier 44 when immediately pulled out. This guide rail 1 engages with HI3.
03.1 (The slider 6o is guided by the JBK and slides on the carrier 44 together with the slider 60. As shown in FIG. The center hole 3a of the slider 6o is moved to a second position that corresponds to the center position between the pair of disc storage Wti3i, 31 that corresponds to the axis of the spindle shaft 42 of the player section.
When the slider 6U is moved to the second position, the slider position ( The second detection switch 106 for roasting is turned on, and a slider detection output is output from this second detection switch 106. When this slider detection output is output, the drive of the slider drive motor 64 is stopped, The slider 60 is the thirteenth
As shown in the figure, it is stopped at the second position.

ところで、上述の如くスライダ６０が第２の位置へ至っ
た状態において、一方の対をなオフツク部材７０．７０
と対向子る他方の対をなすフック部材７０．γ０け、上
記一方のディスク収納部３１と対向する他方のディスク
収納部３１に収納載置さｈたディスク収納ケース１の係
合凹部７．γに係合爪７２．７２を対向させた状態とな
っている。By the way, when the slider 60 has reached the second position as described above, one pair of the off-off members 70 and 70
and the other pair of hook members 70 . γ0, the engaging recess 7 of the disc storage case 1 is placed in the other disc storage part 31 opposite to the one disc storage part 31. The engaging claws 72 and 72 are in a state opposite to γ.

上述のように、一対の対をなすフック部材γ０．７０で
ディスク収納ケース１を保持し、このディスク収納ケー
ス１をスライダ６０が引出した所で、昇降駆動モータ５
１が正転方向に駆動され、搬送体４４をプレーヤ部３３
側の下方側へ降下させる。As described above, the disk storage case 1 is held by the pair of hook members γ0.70, and when the slider 60 pulls out the disk storage case 1, the lifting drive motor 5
1 is driven in the forward rotation direction, and the transport body 44 is moved to the player section 33.
lower the side.

そして、ディスク収納ケース６ｏを引出したスライダ６
０が設けられた搬送体４４が降下され、この搬送体４４
がプレーヤ部３３上に至ると上記搬送体４４のガイドレ
ール１０３，１０３１１Ｃｔｆｆｋ置されたディスク収
納ケース１の長穴部６にディスクテーブル４１が進入し
、上記ディスク収納ケース１内に収納保持された光学デ
ィスク３がセンター穴３ａをスピンドル軸４２に嵌合し
てディスクテーブル４１上に載置される。この状態から
搬送体４４ガさらに降下されると、ディスクｌｊ７納ケ
ース１け光学ディスク３をディスクテーブル４１上に残
し、たままの状態で上記ディスクテーブル４１下方位冒
まで搬送されて上記光学ディスク３がら分離される。Then, the slider 6 with the disk storage case 6o pulled out
The carrier 44 provided with 0 is lowered, and this carrier 44
When it reaches above the player section 33, the disc table 41 enters the elongated hole 6 of the disc storage case 1 on which the guide rails 103, 10311Ctffk of the transport body 44 are placed, and the optical disc stored and held in the disc storage case 1 is moved. The disk 3 is placed on the disk table 41 with the center hole 3a fitted into the spindle shaft 42. When the carrier 44 is further lowered from this state, the optical disc 3 in the disc lj7 storage case remains on the disc table 41, and is transported to the lower part of the disc table 41, where the optical disc 3 is left in the disc table 41. separated from each other.

そして、上記光学ディスク３の演奏が終了し、昇降駆動
モータ５１が逆転駆動されると上記搬送体４４が上昇し
、上記ディスクテーブル４１上に載置されていた光学デ
ィスク３をディスク収納ケ−ス１のディスク収納凹部４
内に収納保持させる。When the performance of the optical disc 3 is finished and the elevating drive motor 51 is driven in reverse, the transport body 44 rises and the optical disc 3 placed on the disc table 41 is moved to the disc storage case. 1 disc storage recess 4
Keep it stored inside.

そして、搬送体４４はさらに上昇され、上記ディスク収
納ケース１が収納載置されるディスク収納部３１の特定
番地位置まで移動して停止する。この搬送体４４が停止
すると、スライダ駆動モータ一方の対を々すフック部材
７０．７０で保持していたディスク収納ケース１をディ
スク収納部３１内に挿入中る。そして、スライダ６０に
設けた第１の操作片１０２が第１の検出スイッチ１０１
を抑圧操作し上記スライダ６０が第１の位置へ至ったこ
とを検出中ると、上記スライダ駆動モータ６４が停止さ
れるとともに上記一方の対をなすフック部材７０．７０
を回動操作する一対のソレノイドプランジャ７！Ｊ、７
９がオンされ上記フック部材７０．７０を回動操作させ
上記フック部材ＴＯ９７０先端の係合爪７２．７２をデ
ィスク収納ケース１の係合凹）“ｓ＋ｓ７．．７から外
する。そしてフック部材７０．７０によるディスク収納
ケース１の保持が解除されて、上記ディスク収納ケース
１のディスク収納部３１−・の引込み操作が完了中る。Then, the carrier 44 is further raised, moves to a specific address position of the disk storage section 31 where the disk storage case 1 is stored, and stops. When the transport body 44 stops, the disk storage case 1, which is held by the hook members 70 and 70 that separate one pair of the slider drive motors, is inserted into the disk storage section 31. The first operation piece 102 provided on the slider 60 is connected to the first detection switch 101.
When it is detected that the slider 60 has reached the first position, the slider drive motor 64 is stopped and the hook members 70 and 70 forming one pair are stopped.
A pair of solenoid plungers that rotate the 7! J, 7
9 is turned on, the hook members 70, 70 are rotated, and the engaging claws 72, 72 at the tip of the hook member TO970 are removed from the engaging recesses of the disc storage case 1. The holding of the disc storage case 1 by .70 is released, and the retraction operation of the disc storage section 31-- of the disc storage case 1 is being completed.

コ（ＩＩ’）ように、本芙施例におけるディスク交換装
置では、上記ディスク引出し機構３２が上記ディスク収
納ケース１の上記ディスク収納部３１からの引出し動作
を行なう時、そして、このディスク収納ケース１が搬送
され、ことに収納された光学ディスク３が演奏される時
、さらに、このディスク収納ケース１を上記ディスク収
納部３１へ挿入する返却動作完了時に致る捷で、このデ
ィスク収納ケースは上記フック部材７０によって保持さ
れることとなる。従ってこのディスク収納ケース１は引
出し動作時の状態を上記返却動作時寸で維持することが
でき。このディスク収納ケース１を上記ディスク収納部
３１へ確実に挿入させることができる。As shown in (II'), in the disk exchanging device of this embodiment, when the disk drawer mechanism 32 performs the operation of pulling out the disk storage case 1 from the disk storage section 31, the disk storage case 1 is transported, especially when the stored optical disc 3 is played, and when the return operation of inserting the disc storage case 1 into the disc storage section 31 is completed, this disc storage case is attached to the hook. It will be held by the member 70. Therefore, this disk storage case 1 can maintain the state at the time of the drawer operation to the above-mentioned size at the time of the return operation. This disc storage case 1 can be reliably inserted into the disc storage section 31.

また、上記ディスク収納ケース１を、その略Ｖ字状の一
対の係合凹部に上記フック部材７０の一対の係合爪７２
によって嵌合保持するＪ：うにしたことから、このディ
スク収納ケース１の保持状態はさらＫＷ（１実なものと
なり、位置ズレなども生じることが寿ぐ円滑に挿脱操作
されることとなる。Further, the disc storage case 1 is inserted into the pair of engagement claws 72 of the hook member 70 in the pair of engagement recesses of the approximately V-shape.
As a result, the disc storage case 1 is held in a more precise state, and the disc storage case 1 can be inserted and removed smoothly without any misalignment.

なお、上述の動作説明では、対向するディスク収納部３
１．３１のうちの一方である第４図中左側のものに収納
されたディスク収納ケース１について述べたが、他方の
ディスク収納部３１すなわち第４図中右側のものに収納
されたディスク収納ケース１についても略同様に動作す
ることは言うまでもない。In addition, in the above-mentioned operation description, the opposing disk storage section 3
1.31, which is the one on the left side in FIG. 4, has been described, but the disk storage case 1 is stored in the other disk storage part 31, that is, the one on the right side in FIG. 4. 1 also operates in substantially the same manner.

〈発明の効果〉 上述した実施例の説明から説らかなように本発明によれ
ば、ディスクが収納されたディスク収納ケースはディス
ク収納部より引出されてから、上記ディスクの演奏が終
了し再び上記ディスク収納部に挿入される返却動作完了
時に至るまで、ディスク引出し機構によって保持される
こととなる。<Effects of the Invention> As is clear from the description of the embodiments described above, according to the present invention, the disc storage case in which the disc is stored is pulled out from the disc storage section, and then the disc storage case is opened again after the playing of the disc is finished. The disc is held by the disc pull-out mechanism until the return operation is completed when the disc is inserted into the disc storage unit.

従って、このディスク収納ケース１の上記ディスク収納
部からの引出し動作時における状態を上記返却動作完了
時まで維持中ることができ、上記ディスク収納部に確実
に収納させることができる。Therefore, the state in which the disc storage case 1 is pulled out from the disc storage section can be maintained until the return operation is completed, and the disc storage case 1 can be reliably stored in the disc storage section.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明によるディスク収納ケースを示す平面側
斜視図であり、第２図は上記ディスク収納ケースの底面
側斜視図であり、第３図はその断面図である。 第４図は本発明によるディスク引出しく浅構が設けられ
る光学ディスクの自動演奏装置を示す概略外観斜視図で
あり、第５図はその正面図であり、第６図はその平面図
である。第７図は上記自動演奏装置を構成中るディスク
収納部の部分正面図であり、第８図は本発明によるディ
スク引出し機構部分を示す上記自動演奏装置の平面図で
あり、第９図は本発明によるディスク引出し機構を構成
するスライダの駆動機構を示す側面図であり、第１０図
は上記スライダの分解斜視図であり、第１１図はスライ
ダの底面図であり、第１２図ｒ／′ｉフック部材の作動
検出機構部分を示す平面図である。第１３図は一方のデ
ィスク収納部からディスク収納ケースを引出した状態を
示す平面図である。 １・・・ディスク収納ケース ３・・・光学ディスク ４・・・係合凹部 ３１・・・ディスク収納部 ３２・・・引出し機構 ３３・・・搬送機構 特許出願人　ソニー株式会社 代理人　弁理士　小　池　晃 同　１）　村　榮　− 第４図 第５図 手続補正書（自発） 昭和５８年１２　月３Ｏｎ 昭和５８年　特許順第１５９７２８号 ２、発明の名称 ディスク交換装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所東京部品用区北品用６丁目７番３５号氏名（２１
８）ソニー株式会社 （名称）代表者　大　賀　典　雄 ４、代理人 自発FIG. 1 is a top perspective view showing a disc storage case according to the present invention, FIG. 2 is a bottom perspective view of the disc storage case, and FIG. 3 is a sectional view thereof. FIG. 4 is a schematic external perspective view showing an automatic performance device for optical discs provided with a shallow disc drawer structure according to the present invention, FIG. 5 is a front view thereof, and FIG. 6 is a plan view thereof. FIG. 7 is a partial front view of the disc storage section constituting the automatic performance device, FIG. 8 is a plan view of the automatic performance device showing the disc drawer mechanism according to the present invention, and FIG. 10 is an exploded perspective view of the slider, FIG. 11 is a bottom view of the slider, and FIG. 12 is an exploded perspective view of the slider; FIG. FIG. 7 is a plan view showing an operation detection mechanism portion of the hook member. FIG. 13 is a plan view showing a state in which the disk storage case is pulled out from one disk storage section. 1...Disc storage case 3...Optical disc 4...Engaging recess 31...Disc storage section 32...Drawer mechanism 33...Transportation mechanism Patent applicant Sony Corporation agent Patent attorney Small Kodo Ike 1) Sakae Mura - Figure 4 Figure 5 Procedural Amendment (Voluntary) December 1981, 3 On 1988 Patent Order No. 159728 2, Title of Invention: Disk Exchange Device 3, Person Making Amendment Case Relationship of patent applicant Address: 6-7-35, Kitashinyo, Tokyo Parts Store Name (21
8) Sony Corporation (name) Representative Norio Ohga 4, Voluntary agent

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] ディスク収納部に多段に収納配置されたディスク収納ケ
ースの両側部に設けられた係合凹部に係合して上記ディ
スク収納ケースを上記ディスク収納部から引出す引出し
機構と、この引出し機構をディスク収納ケース引出し方
向に摺動自在に支持するとともに昇降可能に支持された
搬送機構を有し、上記引出し機構がディスク収納ケース
の引出し動作時、上記ディスク収納ケースに収納されて
搬送されたディスクの演奏時及びディスク収納ケースの
ディスク収納部への返却動作完了時に至るまで動作状態
となされるようにしてなるディスク交換装置。A drawer mechanism that engages with engagement recesses provided on both sides of a disk storage case that is arranged in multiple stages in a disk storage section to pull out the disk storage case from the disk storage section; It has a transport mechanism that is slidably supported in the drawer direction and is supported so that it can be raised and lowered, and when the drawer mechanism is pulling out the disc storage case, when playing a disc stored in the disc storage case and transported, The disk exchange device is configured to remain in an operating state until the return operation of the disk storage case to the disk storage section is completed.