JPH0216449Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、デイスクが収納されるとともにデイ
スク収納部に多段状に収納載置されたデイスク収
納ケースを、このデイスク収納部より引き出しプ
レーヤ部に搬送するようにしたデイスク交換装置
に関する。[Detailed Description of the Invention] <Industrial Application Field> The present invention is designed to store discs and to draw out a disc storage case which is placed in a multi-tiered disc storage part into a player part. The present invention relates to a disk exchange device for conveying disks.

〈背景技術とその問題点〉 従来、デイスク収納部に多数枚収納されたレコ
ードデイスク等のデイスクをデイスク交換装置に
て自動的に取出し、プレーヤ部に搬送し、演奏を
行なうようにした自動演奏装置が用いられてい
る。そして、本件出願人はこの種の自動演奏装置
のデイスク交換装置として、上面に形成されたデ
イスク収納凹部にデイスクを収納し両側にそれぞ
れ係合凹部が設けられたデイスク収納ケースをデ
イスク収納部に収納載置し、このデイスク収納部
にそれぞれ対向するように電磁手段によつて移動
操作され上記デイスク収納ケースの係合凹部に係
合するフツク部材が一対ずつ設けられたデイスク
引出し機構と、このデイスク引出し機構を昇降操
作し、上記デイスクをプレーヤ部に搬送するデイ
スク昇降機構を有してなるものを提案している。
そして、このデイスク交換装置においては、上記
デイスク収納部はデイスク交換装置の両側部に１
つづつ設けられている。従つて、上記デイスク引
出し機構は、このような一対のデイスク収納部の
間を移動し、これらデイスク収納部のうちいずれ
か一方に収納載置された所定のデイスクを収納し
たデイスク収納ケースを引出し操作するようにな
つている。<Background technology and its problems> Conventionally, an automatic performance device is configured to automatically take out a large number of discs such as record discs stored in a disc storage unit using a disc exchange device, transport them to a player unit, and perform a performance. is used. As a disk exchange device for this type of automatic performance device, the applicant stores a disk in a disk storage recess formed on the top surface, and stores a disk storage case with engagement recesses on both sides in the disk storage section. A disk drawer mechanism includes a pair of hook members which are mounted and moved by electromagnetic means so as to face the disk storage portions and engage with engagement recesses of the disk storage case, and the disk drawer. The present invention proposes a disk lifting mechanism that moves the mechanism up and down to convey the disk to the player section.
In this disk exchange device, the disk storage portions are provided on both sides of the disk exchange device.
They are set up one after another. Therefore, the disk drawer mechanism moves between the pair of disk storage sections and pulls out a disk storage case containing a predetermined disk placed in one of the disk storage sections. I'm starting to do that.

ところで、このようなデイスク交換装置では上
記デイスク収納ケースの上記デイスク収納部から
の引出し動作、及びこのデイスク収納部への返却
動作を行なうデイスク引出し機構は所定の位置に
正確な精度で移動制御される必要がある。しかし
ながらこのような引出し機構を移動する場合に
は、この引出し機構及び上記デイスク収納ケース
の重量に伴い慣性力が生じてしまう。従つて、こ
のような引出し機構を高精度に移動制御するには
駆動モータと平歯車の組合せによる一般的な駆動
機構に加えて、ブレーキ等を設けることが必要と
なり、この駆動機構を複雑で高価なものとしてし
まうという欠点がある。特に上述の如く、一対の
デイスク収納ケースを設けた場合には上記引出し
機構の移動動作も多様化することから、上記駆動
機構による正確な移動操作のために、さらに複雑
で高価な機構が必要となつてしまう。 By the way, in such a disk exchange device, the disk drawer mechanism that pulls out the disk storage case from the disk storage section and returns it to the disk storage section is controlled to move to a predetermined position with precise precision. There is a need. However, when such a pull-out mechanism is moved, an inertial force is generated due to the weight of the pull-out mechanism and the disk storage case. Therefore, in order to control the movement of such a pull-out mechanism with high precision, it is necessary to provide a brake, etc. in addition to a general drive mechanism consisting of a combination of a drive motor and a spur gear, which makes this drive mechanism complicated and expensive. It has the disadvantage of turning into something. In particular, as mentioned above, when a pair of disk storage cases is provided, the movement operations of the above-mentioned drawer mechanism will be diversified, so a more complicated and expensive mechanism will be required for accurate movement operation by the above-mentioned drive mechanism. I get used to it.

また、上記デイスク収納ケースの搬送中及び上
記デイスクの演奏中に上記引出し機構に外乱が加
つて、この引出し機構に位置ズレが生じた場合に
は上記デイスク収納ケースの保持状態が変化して
しまい、このデイスク収納ケースの上記デイスク
収納部への返却が行なえなくなつてしまう。 Furthermore, if a disturbance is applied to the pull-out mechanism during transportation of the disk storage case and during playing of the disk, and the pull-out mechanism is displaced, the holding state of the disk storage case changes. This makes it impossible to return the disk storage case to the disk storage section.

〈考案の目的〉 そこで本考案は、上述した如き実情に鑑み、デ
イスク引出し機構を、その慣性力及び外乱等に影
響されることなく正確に移動操作し得るとともに
構造が簡単で安価な駆動機構を有するデイスク交
換装置を提供することを目的とする。<Purpose of the invention> Therefore, in view of the above-mentioned circumstances, the present invention has been devised to provide a drive mechanism that can accurately move and operate the disk drawer mechanism without being affected by its inertia or disturbance, and that is simple in structure and inexpensive. The object of the present invention is to provide a disk exchange device having the following features.

〈目的を達成するための手段〉 本考案に係るデイスク交換装置は、第１図に示
すようにデイスク３が収納されるデイスク収納凹
部４を上面側に形成し、両側に係合凹部７，７を
形成したデイスク収納ケース１を第４図に示すよ
うに多段状に収納載置した一対のデイスク収納部
３１，３１を備えている。これらデイスク収納部
３１，３１は、第４図及び第５図に示すようにデ
イスク収納ケース１の収納側が相対向するように
して基台３５上に配置されている。これらデイス
ク収納部３１，３１間には、これらデイスク収納
部３１，３１間に亘つて移動操作されるデイスク
引出し機構３２が設けられている。このデイスク
引出し機構３２は、第８図に示すように一方のデ
イスク収納部３１側に移動された第１の位置と、
第１４図に示すように他方のデイスク収納部３１
側に移動された第２の位置間に亘つて駆動機構に
よつて移動操作される。上記デイスク引出し機構
３２には、一方及び他方のデイスク収納部３１，
３１にそれぞれ収納載置されたデイスク収納ケー
ス１の係合凹部７，７に係合するフツク部材７０
が取付けられている。このフツク部材７０は、各
デイスク収納部３１，３１に対応して一対ずつ設
けられる。これら対をなす各フツク部材７０，７
０及び７０，７０は、ソレノイドプランジヤ７９
の如き電磁駆動手段によつて移動操作される。そ
して、各対のフツク部材７０，７０は、上記電磁
駆動手段の動作により開閉操作され、デイスク収
納ケース１の係合凹部７，７に対し係合又は係合
解除する。そして、上記デイスク引出し機構３２
は、いずれか一方のデイスク収納部３１側に移動
され、例えば第８図に示すように、一対のフツク
部材７０，７０が電磁駆動手段の動作により操作
されてデイスク収納ケース１の係合凹部７，７に
係合すると上記デイスク収納ケース１を引出し可
能となす。ここでデイスク引出し機構３２が、第
１４図に示すように、デイスク収納ケース１をデ
イスク収納部３１から引出す引出し方向に移動操
作され、上記デイスク収納ケース１をデイスク収
納部３１から引出す。<Means for Achieving the Object> As shown in FIG. 1, the disk exchange device according to the present invention has a disk storage recess 4 in which the disk 3 is stored on the upper surface side, and engagement recesses 7, 7 on both sides. A pair of disk storage sections 31, 31 are provided in which the disk storage case 1 having the same structure as shown in FIG. These disk storage sections 31, 31 are arranged on a base 35 so that the storage sides of the disk storage case 1 face each other, as shown in FIGS. 4 and 5. A disk drawer mechanism 32 is provided between these disk storage sections 31, 31 and is operated to move between these disk storage sections 31, 31. As shown in FIG. 8, this disk drawer mechanism 32 has a first position moved to one side of the disk storage section 31, and
As shown in FIG. 14, the other disk storage section 31
The drive mechanism moves between the second positions moved to the side. The disk drawer mechanism 32 includes one and the other disk storage portions 31,
A hook member 70 that engages with the engagement recesses 7, 7 of the disk storage case 1 stored and mounted on the disk storage case 31, respectively.
is installed. A pair of hook members 70 are provided corresponding to each disk storage section 31, 31. Each pair of hook members 70, 7
0 and 70, 70 are solenoid plungers 79
The movement is operated by an electromagnetic driving means such as. Each pair of hook members 70, 70 is opened and closed by the operation of the electromagnetic driving means, and engages or disengages with the engagement recesses 7, 7 of the disk storage case 1. Then, the disk drawer mechanism 32
is moved to one of the disk storage sections 31, and as shown in FIG. , 7, the disk storage case 1 can be pulled out. Here, the disk drawer mechanism 32 is operated to move in the pull-out direction to pull out the disk storage case 1 from the disk storage section 31, as shown in FIG. 14, and the disk storage case 1 is pulled out from the disk storage section 31.

また、上記デイスク引出し機構３２は、デイス
ク収納部３１，３１の上下方向に昇降操作される
デイスク搬送機構３３に支持されている。そし
て、上記デイスク引出し機構３２は、デイスク収
納ケース１をデイスク収納部３１から引出すと上
記デイスク搬送機構３３によつて降下操作され、
プレーヤ部３３側に搬送操作される。 Further, the disk pull-out mechanism 32 is supported by a disk transport mechanism 33 that is operated to move up and down the disk storage sections 31, 31. Then, when the disk storage case 1 is pulled out from the disk storage section 31, the disk drawer mechanism 32 is lowered by the disk transport mechanism 33,
A transport operation is performed to the player section 33 side.

そして、このデイスク交換装置にあつては、上
記デイスク引出し機構３２を移動操作させる駆動
機構は、第９図Ａ及び第９図Ｂに示すように駆動
モータ６４とウオームギヤ６９とウオームホイー
ル６７と平歯車６６とラツク６５とから構成さ
れ、上記駆動モータ６４の駆動によつてデイスク
搬送機構３３上を移動操作される。 In this disk exchange device, the drive mechanism for moving and operating the disk pull-out mechanism 32 includes a drive motor 64, a worm gear 69, a worm wheel 67, and a spur gear as shown in FIGS. 9A and 9B. 66 and a rack 65, and is moved on the disk transport mechanism 33 by the drive motor 64.

〈作用〉 上述したような構成を備えた本考案に係るデイ
スク交換装置におけるデイスク収納ケース１の引
出し操作の概略を説明すると、初期動作状態にあ
つては、デイスク引出し機構３２を支持するデイ
スク搬送機構がデイスク収納部３１，３１に収納
された多数のデイスク収納ケース１１のいずれか
に対応する位置に昇降制御される。ここで、例え
ば一方のデイスク収納部３１に収納されたデイス
ク収納ケース１を引き出す場合には、デイスク引
出し機構３２は、第１５図Ａに示すように一方の
デイスク収納部３１側に移動される。ここで、一
対のフツク部材７０，７０がプランジヤ７９，７
９の動作により互いに近接する閉方向に操作され
てデイスク収納ケース１の係合凹部７，７に係合
する。<Function> To briefly explain the operation of pulling out the disk storage case 1 in the disk exchange device of the present invention having the above-described configuration, in the initial operating state, the disk transport mechanism supporting the disk pull-out mechanism 32 is controlled to move up and down to a position corresponding to one of the many disk storage cases 11 stored in the disk storage sections 31, 31. Here, for example, when pulling out the disk storage case 1 stored in one of the disk storage sections 31, the disk pull-out mechanism 32 is moved toward the one disk storage section 31 as shown in FIG. 15A. Here, the pair of hook members 70, 70 are attached to the plungers 79, 7.
9, they are operated in the closing direction to approach each other and engage with the engagement recesses 7, 7 of the disk storage case 1.

なお、このとき他方のフツク部材７０，７０を
操作するプランジヤ７９，７９は動作されること
なく保持され、上記他方のフツク部材７０，７０
は、デイスク収納ケース１の係合凹部７，７に係
合しない状態に保持され続ける。 At this time, the plungers 79, 79 for operating the other hook members 70, 70 are held without being operated, and the plungers 79, 79 for operating the other hook members 70, 70 are held without being operated.
continues to be held in a state where it does not engage with the engagement recesses 7, 7 of the disk storage case 1.

ここで駆動機構を構成する駆動モータ６４が回
転駆動されると、この駆動モータ６４の駆動軸に
取付けたウオームギヤ６９を介してウオームホイ
ール６７及び平歯車６６が回転操作され、上記平
歯車６６が噛合するラツク６５を介してデイスク
引出し機構３２が他方のデイスク収納部３１側に
移動操作され、フツク部材７０，７０により保持
されたデイスク収納ケース１が第１５図Ｂに示す
ように一方のデイスク収納ケース３１から完全に
引出された位置に至つたときに上記駆動モータ６
４の駆動が停止される。 When the drive motor 64 constituting the drive mechanism is rotationally driven, the worm wheel 67 and the spur gear 66 are rotated through the worm gear 69 attached to the drive shaft of the drive motor 64, and the spur gear 66 is brought into mesh with the worm wheel 67 and the spur gear 66. The disk drawer mechanism 32 is moved to the other side of the disk storage section 31 through the rack 65, and the disk storage case 1 held by the hook members 70 is moved to one disk storage case as shown in FIG. 15B. When the drive motor 6 reaches the position where it is completely pulled out from the
4 is stopped.

このようにデイスク収納ケース１の引出し操作
が完了すると、デイスク搬送機構３３を駆動操作
させる昇降駆動モータ５１が駆動を開始し、上記
デイスク搬送機構３３を移動操作することによつ
てこのデイスク搬送機構３３に支持されたデイス
ク引出し機構３２を降下操作させ、引出したデイ
スク収納ケース１を所定のプレーヤ部３４まで移
送操作する。 When the operation of pulling out the disk storage case 1 is completed in this way, the elevating drive motor 51 that drives the disk transport mechanism 33 starts driving, and by moving the disk transport mechanism 33, the drive motor 51 drives the disk transport mechanism 33. The disk drawer mechanism 32 supported by the disk drawer mechanism 32 is lowered, and the drawn disk storage case 1 is transferred to a predetermined player section 34.

〈実施例〉 以下、本発明の具体的な実施例を図面を参照し
て説明する。<Example> Hereinafter, specific examples of the present invention will be described with reference to the drawings.

まず、本考案のデイスク交換装置によつて操作
されるデイスク収納ケース１は、第１図，第２図
及び第３図に示すように平板状で方形状の収納ケ
ース本体２を有している。この収納ケース本体２
の上面には、楽音信号等の所定の情報を信号を記
録した光学デイスク３が収納保持されるこの光学
デイスク３の外形形状に対応する円弧状のデイス
ク収納凹部４が設けられている。このデイスク収
納凹部４は、光学デイスク３を収納載置したと
き、この光学デイスク３が収納ケース本体２の上
面から突出することがないように上記光学デイス
ク３の厚さより少なくとも深い深さを有するよう
に形成されている。また、デイスク収納凹部４の
外周部には、底面より一段高く形成されたデイス
ク載置段部５がリング状に形成され、光学デイス
ク３は情報信号の記録されていない外周縁部を支
持されて収納載置される。従つて、光学デイスク
３は、信号記録面を底面に接触させることなくデ
イスク収納凹部４内に収納載置される。さらに、
収納ケース本体２の中央部から側方側に亘つて、
デイスク収納ケース１に収納載置されこのデイス
ク収納ケース１とともにプレーヤ部まで移送され
た光学デイスク３がデイスクテーブルに装着され
る際にこのデイスクテーブルが突出するように進
出し、演奏時に上記光学デイスク３に記録された
情報信号を読み取り操作するように上記光学デイ
スク３の内外周に亘つてこの光学デイスク３の下
面側において移動操作される光学ピツクアツプ装
置の対物レンズ側が臨む長穴部６が穿設されてい
る。この長穴部６は、上述のようにデイスクテー
ブルが進入し、光学ピツクアツプ装置の対物レン
ズ側が臨むものであるので、上記光学デイスク３
が装着される、デイスクテーブルの径より大きな
径（Ｒ）を有し、光学ピツクアツプ装置の少なく
とも対物レンズの移動範囲に亘る長さ（Ｌ）を有
するものとして形成される。 First, a disk storage case 1 operated by the disk exchange device of the present invention has a flat, rectangular storage case body 2, as shown in FIGS. 1, 2, and 3. . This storage case body 2
An arcuate disk storage recess 4 corresponding to the outer shape of the optical disk 3 is provided on the upper surface of the optical disk 3, in which an optical disk 3 on which predetermined information such as a musical tone signal is recorded is stored and held. This disk storage recess 4 is designed to have a depth that is at least deeper than the thickness of the optical disk 3 so that the optical disk 3 does not protrude from the upper surface of the storage case body 2 when the optical disk 3 is stored and mounted. is formed. Further, a ring-shaped disk mounting step 5 is formed on the outer periphery of the disk storage recess 4 and is formed one step higher than the bottom surface, and the optical disk 3 is supported at the outer periphery where no information signal is recorded. It is stored and placed. Therefore, the optical disk 3 is accommodated and placed in the disk storage recess 4 without the signal recording surface coming into contact with the bottom surface. moreover,
From the center of the storage case body 2 to the sides,
When the optical disc 3 stored in the disc storage case 1 and transported together with the disc storage case 1 to the player section is mounted on the disc table, the disc table advances so as to protrude, and the optical disc 3 is moved forward during performance. An elongated hole 6 is bored across the inner and outer peripheries of the optical disk 3 from which the objective lens side of an optical pickup device that is movably operated is formed on the lower surface of the optical disk 3 so as to read and operate information signals recorded on the optical disk 3. ing. This elongated hole 6 is into which the disk table enters as described above and the objective lens side of the optical pickup device faces, so the optical disk 3 is
It is formed to have a diameter (R) larger than the diameter of the disk table on which it is mounted, and a length (L) that spans at least the movement range of the objective lens of the optical pickup device.

また、収納ケース本体２の前方側の両側部に
は、内方側部側を幅狭間となし外方側に向て徐々
に拡開するように略Ｖ字状に形成された後述する
デイスク収納ケース１を保持するフツク部材が係
合する係合凹部７，７が設けられている。これら
係合凹部７，７を設けた近傍には、このデイスク
収納ケース１をデイスク収納部に収納保持したと
き上記デイスク収納部に係合保持させるロツクア
ーム８，８がそれぞれ取付けられている。このロ
ツクアーム８は、略くの字状に形成されたアーム
部９の先端側に第１の突出部であるロツク爪１０
を設け、上記アーム部９の中途部側縁に第２の突
出部である先端を半円状に形成した押圧操作部１
１を設けている。そして、上記ロツクアーム８
は、ロツク爪１０の先端を収納ケース本体２の側
部外方に突出させ、押圧操作部１１を係合凹部７
に突出させ、アーム部９の基端側一側に突出させ
た突片１２を介して収納ケース本体２の前方側コ
ーナ部に植立した支軸１３に枢支させて回動自在
に取付けられるとともに、アーム部９の基端側他
側に突出されて切欠き穴１５内に臨むように折曲
げられた係止片１６に一端を係止させ収納ケース
本体２に係止させたスプリング１７の他端を係止
させることにより、上記ロツク爪１０が収納ケー
ス本体２の側方部外方へ付勢されるように第１図
中矢印Ａ方向に回動付勢されて取付けられてい
る。また、ロツクアーム８のアーム部９の中途部
には、収納ケース本体２に植立したガイドピン１
８が係合する上記ロツクアーム８の回動軌跡に対
応した湾曲面１９を有する長孔２０が穿設され、
回動操作時に上記湾曲面１９がガイドピン１８に
ガイドされることにより比較的長尺なロツクアー
ム８が揺動することなく規制されて回動操作する
ようになされている。さらに、収納ケース本体２
のロツクアーム８が取付けられ回動する部分は切
欠き段状部２１となされ、ロツクアーム８にこの
切欠き段状部２１内に配置して取付けられること
により収納ケース本体２の上面から突出しないよ
うになされている。さらにまた、スプリング１７
が係止される係止片１６を切欠き穴１５内に位置
するように折曲げて形成されているので、円筒状
となした上記スプリング１７に上記切欠き穴１５
内に収納される如くなり、収納ケース２の上下面
から突出することなく取付けられる。このよう
に、本発明によるデイスク収納ケース１は、回動
するロツクアーム８及びこれを回動付勢するスプ
リング１７を収納ケース本体２の肉厚内に収める
ことにより薄型化を達成し、デイスク収納部への
高密度収納を可能となし、さらに円滑な引出しあ
るいは収納操作を可能とするように構成されてい
る。 In addition, on both sides of the front side of the storage case main body 2, there is a disk storage which will be described later, which is formed in a substantially V-shape with a width narrow on the inner side and gradually expanding outward. Engagement recesses 7, 7 are provided in which a hook member that holds the case 1 engages. In the vicinity of these engaging recesses 7, 7, lock arms 8, 8 are attached, respectively, for engaging and holding the disk storage case 1 in the disk storage portion when the disk storage case 1 is stored and held in the disk storage portion. This lock arm 8 has a lock pawl 10, which is a first protrusion, on the distal end side of an arm portion 9 formed in a substantially dogleg shape.
A pressing operation part 1 is provided, and a tip which is a second protrusion is formed in a semicircular shape on the side edge of the middle part of the arm part 9.
1 is provided. And the above lock arm 8
The tip of the lock claw 10 is projected outward from the side of the storage case body 2, and the pressing operation part 11 is inserted into the engagement recess 7.
It is rotatably mounted on a support shaft 13 planted at the front corner of the storage case body 2 through a protrusion 12 that protrudes from the base end side of the arm portion 9. At the same time, one end of the spring 17 is locked to the storage case body 2 by locking one end to a locking piece 16 that is bent to protrude from the other proximal side of the arm portion 9 and face into the notch hole 15. By locking the other end, the lock pawl 10 is rotated in the direction of arrow A in FIG. In addition, a guide pin 1 installed in the storage case body 2 is located in the middle of the arm portion 9 of the lock arm 8.
A long hole 20 having a curved surface 19 corresponding to the rotation locus of the lock arm 8 with which the lock arm 8 is engaged is bored,
During the rotation operation, the curved surface 19 is guided by the guide pin 18, so that the relatively long lock arm 8 can be rotated without swinging. Furthermore, storage case body 2
The part on which the lock arm 8 is attached and rotates is formed into a notched stepped part 21, and by being attached to the lock arm 8 by being arranged within this notched stepped part 21, it is prevented from protruding from the top surface of the storage case main body 2. being done. Furthermore, the spring 17
Since the locking piece 16 to be locked is bent to be positioned inside the notch hole 15, the notch hole 15 is attached to the cylindrical spring 17.
It can be installed without protruding from the upper and lower surfaces of the storage case 2. As described above, the disk storage case 1 according to the present invention achieves a thin design by housing the rotating lock arm 8 and the spring 17 that biases the lock arm to rotate within the wall thickness of the storage case main body 2. It is configured to enable high-density storage and smooth drawer and storage operations.

また、デイスク収納ケース本体２の下面両側に
は、デイスク収納部から引出し操作される際に引
出し方向を案内するスライドレールに係合する断
面Ｌ字状の一対の案内溝２４，２４が前面側から
後面側に亘つて形成されている。 Furthermore, on both sides of the lower surface of the disk storage case main body 2, a pair of guide grooves 24, 24 having an L-shaped cross section are formed from the front side to engage with slide rails that guide the direction of the drawer when the disk is pulled out from the disk storage section. It is formed over the rear side.

そして、このように構成されたデイスク収納ケ
ース１は、第４図，第５図，及び第６図に示す如
き、本考案が適用される自動演奏装置において、
本考案のデイスク交換装置を構成する一対のデイ
スク収納部３１，３１に収納載置されることとな
る。そして、これら一対のデイスク収納部３１，
３１は、装置本体を構成する基台３５の両側に、
デイスク収納ケース１の挿脱口３６側を相対向さ
せて植立する如く配設されている。このデイスク
収納部３１は挿脱口３６の間隔をここに収納され
るデイスク収納ケース１の幅に対応する間隔とし
た箱状に形成され、相対向する両側壁３７，３７
の内側面には、第７図に示すようにデイスク収納
ケース本体２の両側に設けられた案内溝２４，２
４が係合し、デイスク収納ケース１が載置される
載置片３８がそれぞれ相対向して少なくともデイ
スク収納ケース１の収納スペースを確保する間隔
をもつて多段状に高さ方向に連続して形成されて
いる。 The disk storage case 1 configured as described above can be used in an automatic performance device to which the present invention is applied, as shown in FIGS. 4, 5, and 6.
It is stored and placed in a pair of disk storage sections 31, 31 that constitute the disk exchange device of the present invention. These pair of disk storage sections 31,
31, on both sides of the base 35 constituting the main body of the device,
They are arranged so that the insertion/ejection opening 36 side of the disk storage case 1 faces each other. This disk storage section 31 is formed into a box shape with the spacing between the insertion/removal openings 36 corresponding to the width of the disk storage case 1 stored here, and opposite side walls 37, 37.
As shown in FIG.
4 are engaged, and the mounting pieces 38 on which the disk storage case 1 is placed face each other and are arranged continuously in the height direction in a multi-stage manner with an interval that ensures at least a storage space for the disk storage case 1. It is formed.

そして、上記デイスク収納ケース１は、後端側
から両側の案内溝２４，２４を載置片３８に係合
させるようにして挿脱口３６を介してデイスク収
納部３１に挿入していくと、スプリング１７，１
７，２３により先端のロツク爪１０，１０が上記
デイスク収納部３１の両側壁３７，３７により押
圧されて上記スプリング１７，１７の付勢力に抗
してロツクアーム８，８が回動されて収納ケース
本体２に引込むようにされる。そして、収納ケー
ス本体２の前面側に設けた係止片２１，２１がデ
イスク収納部３１の挿脱口３６側端面に当接する
まで挿入すると、ロツクアーム８，８の先端のロ
ツク爪１０，１０が両側壁３７，３７に穿設した
係合孔３９，３９に臨むようになり、第６図に示
すように上記ロツクアーム８，８がスプリング１
７，１７により回動付勢されてロツク爪１０，１
０が上記係合孔３９，３９に係合する。このよう
にして、上記デイスク収納ケース１は、上記デイ
スク収納部３１に収納載置されるようになつてい
る。 When the disk storage case 1 is inserted from the rear end side into the disk storage portion 31 through the insertion/removal port 36 by engaging the guide grooves 24, 24 on both sides with the mounting piece 38, the spring 17,1
7, 23, the lock claws 10, 10 at the tips are pressed by both side walls 37, 37 of the disk storage section 31, and the lock arms 8, 8 are rotated against the urging force of the springs 17, 17, thereby closing the storage case. It is adapted to be drawn into the main body 2. When the locking pieces 21, 21 provided on the front side of the storage case main body 2 are inserted until they come into contact with the end surface on the side of the insertion/ejection opening 36 of the disk storage section 31, the locking claws 10, 10 at the ends of the locking arms 8, 8 are locked on both sides. The lock arms 8, 8 face the engagement holes 39, 39 formed in the walls 37, 37, as shown in FIG.
The lock claws 10, 1 are biased to rotate by 7, 17.
0 engages with the engagement holes 39, 39. In this way, the disk storage case 1 is accommodated and placed in the disk storage section 31.

また、上記デイスク収納ケース１は上記デイス
ク収納部３１に収納載置したとき、両側の係合凹
部７，７に突出したロツクアーム８，８の押圧操
作部１１，１１が上記係合凹部７，７とともにデ
イスク収納部３１の外方に位置することとなり、
この押圧操作部１１，１１を適宜押圧することに
より、上記ロツクアーム８，８を回動させて、ロ
ツク爪１０，１０と係合孔３９，３９との係合を
解除させることによつて、このデイスク収納部３
１から自在に引出し操作し得ることとなる。 Further, when the disk storage case 1 is stored and placed in the disk storage portion 31, the pressing operation portions 11, 11 of the lock arms 8, 8 protruding into the engaging recesses 7, 7 on both sides are pressed into the engaging recesses 7, 7. and is located outside the disk storage section 31,
By appropriately pressing the pressing operation parts 11, 11, the lock arms 8, 8 are rotated, and the engagement between the lock claws 10, 10 and the engagement holes 39, 39 is released. Disk storage section 3
This means that the drawer can be freely operated from 1.

また、上記自動演奏装置には上述した一対のデ
イスク収納部３１，３１間の中央位置にデイスク
テーブル４１を一体に取付けたスピンドル軸４２
の軸心を一致させて光学ピツクアツプ装置４３を
備えたプレーヤ部３４が基台３５上に載置される
如く設けられ、このプレーヤ部３３の上方位置に
上記デイスク収納ケース１を上記デイスク収納部
３１より取出し、上記プレーヤ部３３に搬送する
本考案のデイスク交換装置を構成する搬送機構３
３と引出し機構３２とが設けられている。 The automatic performance device also includes a spindle shaft 42 with a disk table 41 integrally attached at a central position between the pair of disk storage sections 31, 31 mentioned above.
A player section 34 equipped with an optical pickup device 43 is placed on a base 35 so that the axes of the disc storage case 1 and the optical pickup device 43 coincide with each other. The transport mechanism 3 constituting the disc exchange device of the present invention is taken out from the disc and transported to the player section 33.
3 and a drawer mechanism 32 are provided.

そして、上記搬送機構３３は、中央部に開口を
有する略枠状に形成された搬送体４４を有してい
る。この搬送体４４は、背面側の一側に軸方向に
貫通孔４５を穿設した支持ブロツク４６を取付
け、この支持ブロツク４６の貫通孔４５を基台３
５の背面側に植立する如く設けた昇降ガイド軸４
７にスライドベアリング４８を介在させて第６図
に示す如く嵌装し、上記昇降ガイド軸４７にガイ
ドされて昇降し得るように支持されれ、さらに背
面側の一側の端部に取付けた一対の挾持片４９，
４９で上記昇降ガイド軸４７と平行に植立された
回動規制ガイド軸５０を挾持するようになし、昇
降ガイド軸４７の軸回り方向に対する回動を規制
するようにして取付けられている。このように取
付けられた搬送体４４は、第４図及び第５図は示
すように基台３５上背面側に配設した昇降駆動モ
ータ５１により昇降駆動される。この昇降駆動モ
ータ５１の駆動力はワイヤ５２を介して搬送体４
４に伝達するようになされるものであつて、上記
駆動力を伝達するワイヤ５２は、両端をそれぞれ
上記搬送体４４に連結し、昇降駆動モータ５１の
駆動軸５３に取付けたプーリ５４に巻回して上記
駆動モータ４８の駆動力を上記搬送体４４に伝達
するようになされるとともに、装置本体の適宜位
置に配設されるプーリ５５に巻回され昇降ガイド
軸４７と平行な走行路と昇降駆動モータ５１の駆
動軸５３に直交する方向の走行路を有するように
巻装されている。また、ワイヤ５２の中途部に
は、昇降ガイド軸４７と平行に植立されたスライ
ド軸５６に摺動自在に嵌装されたバランスウエイ
ト５７が連結され、搬送体４４を昇降ガイド軸４
７上の適宜位置に停止させ得るようになされてい
る。このように搬送体４４を昇降ガイド軸４７に
ガイドさせて昇降駆動モータ５１により昇降操作
するようになされた搬送機構３３の上記搬送体４
４は、上記昇降駆動モータ５１の駆動操作によ
り、デイスク収納部３１の上端位置から基台３５
上に設けられるプレーヤ部３３のデイスクテーブ
ル４１の下面側位置に亘つて昇降操作され、デイ
スク引出し機構３２により引き出されたデイスク
収納ケース１に収納保持された光学デイスク３を
デイスクテーブル４１上に載置するように動作す
る。 The transport mechanism 33 has a transport body 44 formed in a substantially frame shape with an opening in the center. A support block 46 having a through hole 45 formed in the axial direction is attached to one side of the back side of the conveyor 44, and the through hole 45 of this support block 46 is connected to the base 3.
The lifting guide shaft 4 is installed so as to be planted on the back side of 5.
7 with a slide bearing 48 interposed between them, as shown in FIG. clamping piece 49,
The guide shaft 49 is mounted so as to sandwich a rotation regulating guide shaft 50 that is set parallel to the vertical guide shaft 47, and to restrict the rotation of the vertical guide shaft 47 in the direction around the axis. The carrier 44 mounted in this manner is driven up and down by a lift drive motor 51 disposed on the upper back side of the base 35, as shown in FIGS. 4 and 5. The driving force of this lifting drive motor 51 is transmitted to the transport body 4 via a wire 52.
A wire 52 for transmitting the driving force has both ends connected to the transport body 44 and is wound around a pulley 54 attached to a drive shaft 53 of an elevation drive motor 51. The driving force of the drive motor 48 is transmitted to the transport body 44, and the drive motor 48 is wound around a pulley 55 disposed at an appropriate position on the main body of the apparatus, and is connected to a traveling path parallel to the lift guide shaft 47 and the lift drive. It is wound so that it has a running path in a direction perpendicular to the drive shaft 53 of the motor 51 . In addition, a balance weight 57 is connected to the middle part of the wire 52 and is slidably fitted to a slide shaft 56 that is set parallel to the lifting guide shaft 47.
It can be stopped at an appropriate position on 7. The transport body 4 of the transport mechanism 33 is configured such that the transport body 44 is guided by the lift guide shaft 47 and lifted and lowered by the lift drive motor 51.
4, the base 35 is moved from the upper end position of the disk storage section 31 by driving the lift drive motor 51.
The optical disc 3 stored and held in the disc storage case 1 that is raised and lowered to the lower surface side of the disc table 41 of the player section 33 provided above and pulled out by the disc drawer mechanism 32 is placed on the disc table 41. It works like that.

そして、上記搬送機構３３の搬送体４４上にス
ライド可能に支持されるデイスク引出し機構３２
は、連結杆５８の両端に互い平行な支持杆５９，
５６を一体に設けて略Ｈ形状に形成されたスライ
ダ６０を有している。このスライダ６０は、支持
杆５９，５９の下面側の相対向する両側に取付け
たＶ字溝を長手方向に穿設した一対の支持レール
６１，６１を、搬送体４４の相対向する両側に取
付けたＶ字溝を長手方向に穿設した一対のガイド
レール６２，６２間にクロスベアリング６２ａを
介在させて挾持させて取付けられ、搬送体４４上
水平方向に一対のデイスク収納部３１，３１間に
亘つてスライド自在となされている。このように
搬送体４４上をスライド自在となされたスライダ
６０は、第９図Ａ及びＢに示すように上記搬送体
４４の背面側に取付け金具６３を介して取付けら
れるスライダ駆動モータ６４を駆動源とする駆動
機構によつて移動操作されるようになつている。
すなわち、上記スライダ６０と上記スライダ駆動
モータ６４とは、上記スライダ６０の一方の支持
杆５９の一側部に取付けたラツク６５に平歯車６
６を歯合させ、この平歯車６６と同軸に斜歯歯車
６７を設け、この斜歯歯車６７に上記スライダ駆
動モータ６４の駆動軸６８に取付けたウオームギ
ヤ６９を歯合させて連結され、上記スライダ駆動
モータ６４の回転駆動によりスライダ６０を移動
操作するように構成されている。 A disk drawer mechanism 32 is slidably supported on the carrier 44 of the carrier mechanism 33.
There are supporting rods 59 parallel to each other at both ends of the connecting rod 58,
It has a slider 60 which is integrally provided with a slider 56 and formed into a substantially H shape. This slider 60 has a pair of support rails 61, 61, each having a V-shaped groove bored in the longitudinal direction, which are attached to opposite sides of the lower surfaces of support rods 59, 59, and which are attached to opposite sides of the conveyor 44. A cross bearing 62a is interposed between a pair of guide rails 62, 62 having a V-shaped groove bored in the longitudinal direction, and the cross bearing 62a is sandwiched between the pair of disk storage sections 31, 31 in the horizontal direction on the conveyor 44. It is designed to be able to slide freely. As shown in FIGS. 9A and 9B, the slider 60, which can freely slide on the carrier 44, is driven by a slider drive motor 64 that is attached to the back side of the carrier 44 via a mounting bracket 63. It is designed to be moved and operated by a drive mechanism.
That is, the slider 60 and the slider drive motor 64 are mounted on a rack 65 attached to one side of one of the support rods 59 of the slider 60.
A helical gear 67 is provided coaxially with the spur gear 66, and a worm gear 69 attached to the drive shaft 68 of the slider drive motor 64 is meshed and connected to the helical gear 67. The slider 60 is configured to be moved by rotation of a drive motor 64.

また、上述のようにスライダ駆動モータ６４に
よりスライダ６０を搬送体４４上にスライド自在
に設けてなる引出し機構３２の上記スライダ６０
には、各デイスク収納部３１，３１に収納載置さ
れたデイスク収納ケース１を保持する保持手段を
構成する対をなすフツク部材７０が各デイスク収
納部３１，３１にそれぞれ対向して１組ずつ設け
られている。このデイスク収納ケース１の保持手
段を構成するフツク部材７０は、第１０図Ｂ及び
第１１図に示すようにアーム部７１の先端にデイ
スク収納ケース１の両側に設けた係合凹部７に係
合するこの係合凹部７に対応する形状の係合爪７
２が設けられている。すなわち、この係合爪７２
は、先端を幅狭間となし基端側に向つて徐々に幅
広ろとなる略Ｖ字状に形成されている。そして、
それぞれ一組ずつ対をなす各一対のフツク部材７
０，７０及び７０，７０は、スライダ６０の連結
杆５８の中心線を中心にして対称となるようにし
て各係合爪７２を対向させ、支持杆５９，５９と
上記連結杆５８の連結部において、上記スライダ
６０の下面側に支軸７３を介して回動自在に枢支
されるとともに、アーム部７１の基端に起立した
係止片７４に一端を係止させスライダ６０の一部
に形成された係止片７５に他端を係止させたスプ
リング７６により上記係合爪７２が互いに近接す
る方向である第１１図中矢印Ｘ方向に回動付勢さ
れるようにして取付けられている。また、フツク
部材７０のアーム部７１の基端側には、このアー
ム部７１に対し直交するように位置決め片７７が
一体に延設されている。そして、この位置決め片
７７は、フツク部材７０がスライダ６０に回動付
勢されて取付けられた状態で、上記スライダ６０
の連結杆５８の中心線上に切起し形成された一対
の位置決め係止片７８，７８に当接係止され、各
フツク部材７０の回動付勢位置を規制するように
している。このように取付けられる各一対のフツ
ク部材７０，７０の係合爪７２，７２の間隔は、
デイスク収納ケース１の両側の各係合凹部７，７
に亘る長さと略々同一となされ、上記各係合爪７
２，７２がそれぞれ上記各係合凹部７，７に係合
した状態で、スプリング７６の付勢力を受けるこ
となく上記フツク部材７０，７０がデイスク収納
ケース１の上記係合凹部７，７に係合し上記デイ
スク収納ケース１に負荷を与えることなく保持す
るようにしている。 Further, as described above, the slider 60 of the drawer mechanism 32 is configured such that the slider 60 is slidably provided on the carrier 44 by the slider drive motor 64.
In this case, a pair of hook members 70 constituting a holding means for holding the disk storage case 1 placed in each disk storage section 31, 31 are provided, one set each facing each disk storage section 31, 31. It is provided. The hook member 70 constituting the holding means of the disk storage case 1 is engaged with the engagement recess 7 provided on both sides of the disk storage case 1 at the tip of the arm portion 71, as shown in FIGS. 10B and 11. An engaging claw 7 having a shape corresponding to this engaging recess 7
2 is provided. That is, this engaging claw 72
is formed into a substantially V-shape with a narrow width at the distal end and a width that gradually becomes wider toward the proximal end. and,
Pairs of hook members 7 each forming a pair
0, 70 and 70, 70 are symmetrical with respect to the center line of the connecting rod 58 of the slider 60, with the engaging claws 72 facing each other, and connecting portions of the supporting rods 59, 59 and the connecting rod 58. In this case, the slider 60 is rotatably supported on the lower side of the slider 60 via a support shaft 73, and one end is locked to a locking piece 74 that stands up at the base end of the arm portion 71, so that a part of the slider 60 is attached. The engaging claws 72 are attached so as to be biased to rotate in the direction of the arrow X in FIG. There is. Further, a positioning piece 77 is integrally provided on the proximal end side of the arm portion 71 of the hook member 70 so as to be orthogonal to the arm portion 71 . This positioning piece 77 is attached to the slider 60 in a state where the hook member 70 is attached to the slider 60 while being rotationally biased.
A pair of positioning locking pieces 78, 78 cut and raised on the center line of the connecting rod 58 are abutted and locked, and the rotationally biased position of each hook member 70 is regulated. The interval between the engaging claws 72, 72 of each pair of hook members 70, 70 attached in this way is as follows:
Engagement recesses 7, 7 on both sides of disk storage case 1
The length of each engaging claw 7 is approximately the same as that of the above-mentioned engaging claw 7.
2 and 72 are engaged with the respective engagement recesses 7 and 7, the hook members 70 and 70 are engaged with the engagement recesses 7 and 7 of the disk storage case 1 without receiving the biasing force of the spring 76. The disk storage case 1 is held together without applying any load to the disk storage case 1.

また、スライダ６０の上面側には、上記各フツ
ク部材７０をスプリング７６の付勢力に抗して回
動操作し、各対をなすフツク部材７０，７０の係
合爪７２，７２の間隔を拡開するソレノイドプラ
ンジヤ７９が支持杆５９から立上がらせた取付け
片８０を介して上記各フツク部材７０毎に取付け
られている。そして、各ソレノイドプランジヤ７
９は、一方の対をなすフツク部材７０を操作する
ものと他方の対をなすフツク部材７０を操作する
ものとは、プランジヤロツド８１を互いに対向さ
せるようにして取付けられている。上記ソレノイ
ドプランジヤ７９とフツク部材７０は、第１２図
に示すように形成されたＬ字状の連結板８２によ
つて連結されている。この連結板８２は、上面に
プランジヤロツド８１嵌合用の嵌合凹部８３を設
けた短片８４と、下面側へ突出する如くフツク部
材７０に嵌合する嵌合ピン８５を設けた突片８６
を上記短片８４と対向するように先端側一側部に
設けた長片８７とがなる。そして、上記嵌合凹部
８３にプランジヤロツド８１の先端に設けた嵌合
溝８８を嵌合させ、上記嵌合ピン８５をスライダ
６０に突設した長孔８９から上記スライダ６０の
下面に臨ませてフツク部材７０のアーム部７１の
基端に穿設した嵌合孔９０に嵌合させることによ
り、ソレノイドプランジヤ７９とフツク部材７０
とは第９図に示すように上記連結板８２により連
結される。そして、ソレノイドプランジヤ７９に
通電がなされ、プランジヤロツド８１が引き付け
られるとフツク部材７０をスプリング７６に抗し
て回動され、対をなす各フツク部材７０の相対向
する係合爪７２，７２の間隔を拡開させ、例えば
上記一対のフツク部材７０，７０によるデイスク
収納ケース１の保持を解除する。 Further, on the upper surface side of the slider 60, each of the hook members 70 is rotated against the biasing force of a spring 76 to widen the interval between the engaging claws 72, 72 of each pair of hook members 70, 70. A solenoid plunger 79 that opens is attached to each hook member 70 via a mounting piece 80 raised from the support rod 59. And each solenoid plunger 7
9 are attached so that the plunger rods 81 of one pair of hook members 70 and the other pair of hook members 70 are opposed to each other. The solenoid plunger 79 and the hook member 70 are connected by an L-shaped connecting plate 82 formed as shown in FIG. This connecting plate 82 includes a short piece 84 provided with a fitting recess 83 for fitting the plunger rod 81 on the upper surface, and a projecting piece 86 provided with a fitting pin 85 that projects downward and fits into the hook member 70.
A long piece 87 is provided on one side of the distal end so as to face the short piece 84. Then, the fitting groove 88 provided at the tip of the plunger rod 81 is fitted into the fitting recess 83, and the fitting pin 85 is exposed to the lower surface of the slider 60 through the elongated hole 89 protruding from the slider 60, and the hook is inserted. The solenoid plunger 79 and the hook member 70 are fitted into the fitting hole 90 formed at the base end of the arm portion 71 of the member 70.
and are connected by the connecting plate 82 as shown in FIG. Then, when the solenoid plunger 79 is energized and the plunger rod 81 is attracted, the hook member 70 is rotated against the spring 76, and the interval between the opposing engaging claws 72, 72 of each pair of hook members 70 is adjusted. For example, the disk storage case 1 is released from being held by the pair of hook members 70, 70.

また、このように構成された引出し機構３２の
スライダ６０によつて、上記デイスク収納部３１
より引出されたデイスク収納ケース１はこのスラ
イダ６０の移動に伴つて上記搬送体４４に取付け
られた一対のスライドレール９１，９１にその案
内溝２４，２４を係合させてこのスライドレール
９１，９１上で摺動するようにして移動すること
となる。上記スライドレール９１，９１は第１３
図に示すように例えば、若干の弾性を有する合成
樹脂材等より形成されたものであり、上記搬送体
４４上面に上記スライダ６０の移動方向に沿つて
長尺に設けられたものである。そして、これらス
ライドレール９１，９１はその中途部をそれぞれ
上記搬送体４４に形成された貫通孔４４ａを介し
てこの搬送体４４の下面よりビス９２によつてこ
の搬送体４４に取付けられるとともに、その両端
部を上記搬送体４４に形成されたこのスライドレ
ール９１の長尺方向に長尺な長孔４４ｂ，４４ｂ
を介してこの搬送体４４の下面よりビス９２，９
２によつて取付けられている。すなわち、このス
ライドレール９１の両端部を上記長孔４４ｂ，４
４ｂを介して取付けたことから、このスライドレ
ール９１が温度の変化等によつて伸縮した場合で
も、このスライドレール９１の両端部が上記長孔
４４ｂ，４４ｂに沿つて変位することができる。
従つて、このスライドレール９１はその伸縮のた
めに撓んでしまうこともなく、上記デイスク収納
ケース１の円滑な摺動を妨げることもない。 Further, the slider 60 of the drawer mechanism 32 configured in this manner allows the disk storage portion 31 to be
As the slider 60 moves, the disk storage case 1 that has been pulled out engages its guide grooves 24, 24 with the pair of slide rails 91, 91 attached to the carrier 44, and moves to the slide rails 91, 91. It will move by sliding on the top. The slide rails 91, 91 are the thirteenth slide rails 91, 91.
As shown in the figure, it is made of, for example, a synthetic resin material having some elasticity, and is provided in an elongated manner on the upper surface of the carrier 44 along the moving direction of the slider 60. The middle portions of these slide rails 91, 91 are attached to the conveying body 44 from the lower surface of the conveying body 44 by screws 92 through through holes 44a formed in the conveying body 44, respectively. Elongated holes 44b, 44b extending in the longitudinal direction of this slide rail 91 are formed in the carrier 44 at both ends thereof.
screws 92, 9 from the bottom surface of this carrier 44 via
It is attached by 2. That is, both ends of this slide rail 91 are inserted into the elongated holes 44b, 4.
4b, even if this slide rail 91 expands or contracts due to changes in temperature, both ends of this slide rail 91 can be displaced along the elongated holes 44b, 44b.
Therefore, the slide rail 91 does not bend due to expansion and contraction, and does not interfere with the smooth sliding of the disk storage case 1.

次に、上述のように構成された本考案のデイス
ク交換装置によるデイスク収納部３１に収納され
たデイスク収納ケース１の引出し動作から、この
引出されたデイスク収納ケース１を上記プレーヤ
部に搬送する動作について説明する。 Next, the operation of pulling out the disk storage case 1 stored in the disk storage section 31 by the disk exchange device of the present invention configured as described above, and the operation of transporting the pulled out disk storage case 1 to the player section. I will explain about it.

ここで、図示しない操作部において、一対のデ
イスク収納部３１，３１のいずれか一方、例えば
第５図中左側に位置するデイスク収納部３１を指
定するとともに、このデイスク収納部３１に収納
載置されたデイスク収納ケース１中の特定番地に
あるものを指定すると、各フツク部材７０を回動
操作する４つのソレノイドプランジヤ７９がオン
され、対をなす各フツク部材７０はその間隔を拡
開するように回動操作され、次いで昇降駆動モー
タ５１が駆動して搬送体４０を昇降ガイド軸４７
にガイドさせて昇降操作させ、この搬送体４０上
に支持したスライダ６０を上記指定され番地のデ
イスク収納ケース１に対応する位置まで移送す
る。ここでスライダ駆動モータ６４が正転駆動
し、スライダ６０を指定された左側の一方のデイ
スク収納部３１側へ移動させる。そして、上記ス
ライダ６０が移動し、このスライダ６０に設けた
一方の一対のフツク部材７０，７０先端の係合爪
７２，７２が、デイスク収納ケース１の係合凹部
７，７の対向する位置へ至ると、搬送体４０上に
設けられたスライダ位置検出用の第１の検出スイ
ツチ１０１が上記スライダ６０の一方の支持杆５
９の第８図中左方側に設けられた第１の操作片１
０２で操作され、上記スライダ６０が左側のデイ
スク収納部３１側である第１の位置へ至つたこと
検出する検出信号を出力し、上記スライダ駆動モ
ータ６４の駆動を停止させる。そして、スライダ
６０は、上記一対のフツク部材７０，７０を指定
されたデイスク収納ケース１の係合凹部７，７に
対向させた位置で停止させられる。ここで、スラ
イダ６０の左方側に位置する一方の対をなすフツ
ク部材７０，７０のソレノイドプランジヤ７９，
７９がオフされ、これらフツク部材７０，７０先
端の係合爪７２，７２がデイスク収納ケース１の
係合凹部７，７に係合する。このようにフツク部
材７０，７０でデイスク収納ケース１を保持する
と、スライダ駆動モータ６４が逆転駆動され、他
方のデイスク収納部３１側である。第８図中右方
へスライドし、上記デイスク収納ケース１を一方
のデイスク収納部３１から引出す。このデイスク
収納ケース１は、上述の如く引出されたとき両側
の案内片２４，２４を搬送体４４上に設けられた
一対のスライドレール９１，９１に係合し、この
スライドレール９１，９１にガイドされて上記ス
ライダ６０とともに搬送体４４上をスライドす
る。そして、上記スライダ６０は第１４図に示す
ように引出された上記デイスク収納ケース１に収
納保持された光学デイスク３のセンター穴３ａが
プレーヤ部のスピンドル軸４２の軸心に一致する
一対のデイスク収納部３１，３１間の中央位置に
一致する第２の位置へ移動される。このスライダ
６０が上記第２の位置へ移動されると、このスラ
イダ６０の一方の支持片５９の第８図中右方側に
設けた第２の操作片１０５で搬送体４４上に設け
られたスライダ位置検出用の第２の検出スイツチ
１０６が操作され、この第２の検出スイツチ１０
６からスライダ検出出力が出力される。このスラ
イダ検出出力が出力されるとスライダ駆動モータ
６４の駆動が停止され、スライダ６０は第１４図
に示す如く上記第２の位置で停止される。 Here, in the operation section (not shown), one of the pair of disk storage sections 31, 31, for example, the disk storage section 31 located on the left side in FIG. When a specific address in the disc storage case 1 is designated, the four solenoid plungers 79 that rotate each hook member 70 are turned on, and the pairs of hook members 70 are moved so that the distance between them is widened. The rotational operation is performed, and then the lift drive motor 51 is driven to move the conveyor 40 to the lift guide shaft 47.
The slider 60 supported on the carrier 40 is moved to the position corresponding to the disk storage case 1 at the specified address. At this time, the slider drive motor 64 rotates in the normal direction, and the slider 60 is moved to the designated left side of the disk storage section 31. Then, the slider 60 moves, and the engagement claws 72, 72 at the tips of one pair of hook members 70, 70 provided on the slider 60 move to the opposing positions of the engagement recesses 7, 7 of the disk storage case 1. Once there, the first detection switch 101 for detecting the slider position provided on the carrier 40 detects one of the support rods 5 of the slider 60.
9, the first operation piece 1 provided on the left side in FIG.
02, a detection signal is output to detect that the slider 60 has reached the first position on the left side of the disk storage section 31, and the drive of the slider drive motor 64 is stopped. Then, the slider 60 is stopped at a position where the pair of hook members 70, 70 are opposed to the designated engagement recesses 7, 7 of the disk storage case 1. Here, the solenoid plunger 79 of one pair of hook members 70, 70 located on the left side of the slider 60,
79 is turned off, and the engaging claws 72, 72 at the ends of these hook members 70, 70 engage with the engaging recesses 7, 7 of the disk storage case 1. When the disk storage case 1 is held by the hook members 70, 70 in this manner, the slider drive motor 64 is driven in the reverse direction, and the slider drive motor 64 is driven toward the other disk storage section 31 side. Slide to the right in FIG. 8 and pull out the disk storage case 1 from one disk storage section 31. When this disk storage case 1 is pulled out as described above, the guide pieces 24, 24 on both sides engage with a pair of slide rails 91, 91 provided on the carrier 44, and are guided by the slide rails 91, 91. and slides on the carrier 44 together with the slider 60. As shown in FIG. 14, the slider 60 is installed in a pair of disc storage units in which the center hole 3a of the optical disc 3 stored and held in the pulled-out disc storage case 1 coincides with the axis of the spindle shaft 42 of the player section. The second position corresponds to the center position between the parts 31, 31. When the slider 60 is moved to the second position, the second operating piece 105 provided on the right side in FIG. The second detection switch 106 for detecting the slider position is operated, and this second detection switch 10
A slider detection output is output from 6. When this slider detection output is output, the drive of the slider drive motor 64 is stopped, and the slider 60 is stopped at the second position as shown in FIG.

そして、このように、一対の対をなすフツク部
材７０，７０でデイスク収納ケース１を保持し、
このデイスク収納ケース１をスライダ６０が引出
した所で、昇降駆動モータ５１が正転方向に駆動
され、搬送体４４をプレーヤ部３３側の下方側へ
降下させる。 In this way, the disk storage case 1 is held by the pair of hook members 70, 70,
When the slider 60 pulls out the disc storage case 1, the lifting drive motor 51 is driven in the normal rotation direction to lower the conveyor 44 to the lower side of the player section 33.

ところで、上述した如きスライダ６０による、
デイスク収納ケース１の引出し動作において、上
記スライダ６０は上記スライダ駆動モータ６４に
よつて正確に移動制御され上記第１の位置、及び
第２の位置に正確に停止されることとなる。すな
わち、上記スライダ駆動モータ６４は上記ウオー
ムギヤ６９を介して上記斜歯歯車６７を回動させ
この斜歯歯車６７と同軸状に取付られた平歯車６
６を上記スライダ６０のラツク６５に歯合させ、
このスライダ６０を移動させることから、このス
ライダ６０の慣性力によつて上記ラツク６５に歯
合する平歯車６６及びこの平歯車６６と一体をな
す斜歯歯車６７に回動力が加つた場合でも、この
斜歯歯車６７によつて上記ウオームギヤ６９が回
動されることがないので、上記スライダ６０の慣
性力は上記ウオームギヤ６９に吸収される。 By the way, by the slider 60 as described above,
In the operation of pulling out the disk storage case 1, the slider 60 is precisely controlled in movement by the slider drive motor 64 and accurately stopped at the first position and the second position. That is, the slider drive motor 64 rotates the helical gear 67 via the worm gear 69 and rotates the spur gear 6 coaxially with the helical gear 67.
6 into mesh with the rack 65 of the slider 60,
Since the slider 60 is moved, even if rotational force is applied to the spur gear 66 that meshes with the rack 65 and the helical gear 67 that is integral with the spur gear 66 due to the inertial force of the slider 60, Since the worm gear 69 is not rotated by the helical gear 67, the inertial force of the slider 60 is absorbed by the worm gear 69.

また、上記スライダ６０に外乱等が加つた場合
にも、その力は上記ウオームギヤ６９に吸収され
ることから、このスライダ６０の位置ズレ等が生
じる虞れもない。 Furthermore, even if a disturbance is applied to the slider 60, the force is absorbed by the worm gear 69, so there is no possibility that the slider 60 will be displaced.

このように、本実施例のデイスク交換装置によ
ればデイスク収納ケース１を保持したスライダ６
０を正確に移動操作することができるので、上記
デイスク収納ケース１の引出し搬送動作も確実に
行なうことができ、このデイスク収納ケース１に
収納された光学デイスク３の演奏も円滑に行なう
ことができる。 In this way, according to the disk exchange device of this embodiment, the slider 6 holding the disk storage case 1
0 can be moved accurately, the operation of drawing out and transporting the disc storage case 1 can be performed reliably, and the optical disc 3 stored in the disc storage case 1 can also be played smoothly. .

また、上記スライダ６０を正確に移動操作する
ためにブレーキ等を別途設ける必要もないことか
ら、このスライダ６０の駆動機構は安価に得ら
れ、構造も簡単なものとなる。 Further, since there is no need to separately provide a brake or the like to move the slider 60 accurately, the drive mechanism for the slider 60 can be obtained at low cost and has a simple structure.

なお、上述した実施例では上記デイスク収納ケ
ース１の引出し動作及び搬送動作について説明し
たが、このデイスク収納ケース１の上記デイスク
収納部３１への返却動作時にも上記スライダ６０
は上記した駆動機構によつて正確に移動操作され
ることは言うまでもない。 In the above-described embodiment, the operation of pulling out and transporting the disk storage case 1 has been explained, but the slider 60 also moves when the disk storage case 1 is returned to the disk storage section 31.
Needless to say, it is precisely moved by the above-mentioned drive mechanism.

また、本考案のデイスク交換装置は光学デイス
クを用いた自動演奏装置に限らず、例えば静電容
量型のデイスクの交換装置等として広く応用し得
るものである。 Furthermore, the disk changing device of the present invention is not limited to automatic performance devices using optical disks, but can be widely applied to, for example, capacitance type disk changing devices.

〈考案の効果〉 上述した実施例の説明から明らかなように本考
案によれば、デイスク引出し機構の駆動機構とし
て、駆動モータの駆動軸にウオームギヤを取付
け、このウオームギヤを介して上記デイスク引出
し機構を駆動するようにしたことから、このデイ
スク引出し機構の慣性力や、このデイスク引出し
機構に加わる外乱等の影響を受けることなく、こ
のデイスク引出し機構を正確に移動操作すること
ができる。<Effects of the Invention> As is clear from the description of the embodiments described above, according to the present invention, a worm gear is attached to the drive shaft of the drive motor as a drive mechanism for the disk pull-out mechanism, and the disk pull-out mechanism is driven through the worm gear. Since it is driven, it is possible to accurately move the disk pull-out mechanism without being affected by the inertia of the disk pull-out mechanism or disturbances applied to the disk pull-out mechanism.

特に、上記デイスク交換装置におけるデイスク
引出し機構は、一対のフツク部材の移動操作によ
りデイスク収納部に収納されたデイスク収納ケー
スの係合保持して引出し操作を行うものであるの
で、上記デイスク収納ケースに対する移動位置の
制御を正確に行う必要があるが、上記構成の駆動
機構を用いることにより正確な位置制御が行える
ので、デイスク収納ケースの保護を図り確実な引
出し操作を行うことができる。 In particular, the disk drawer mechanism in the disk exchange device performs the pullout operation by engaging and holding the disk storage case stored in the disk storage section by moving a pair of hook members. Although it is necessary to accurately control the movement position, by using the drive mechanism configured as described above, accurate position control can be performed, so that the disk storage case can be protected and a reliable pull-out operation can be performed.

また、上記デイスク引出し機構を正確に移動操
作するためにブレーキ等を別途設ける必要もない
ことから、上記駆動機構は安価に得ることがで
き、その構造も簡単なものとすることができる。 Further, since there is no need to separately provide a brake or the like in order to accurately move and operate the disk pull-out mechanism, the drive mechanism can be obtained at low cost and its structure can be made simple.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案におけるデイスク収納ケースを
示す平面側斜視図であり、第２図は上記デイスク
収納ケースの底面側斜視図であり、第３図はその
断面図である。第４図は本考案によるデイスク交
換装置が設けられる光学デイスクの自動演奏装置
を示す概略外観斜視図であり、第５図はその正面
図であり、第６図はその平面図である。第７図は
上記自動演奏装置を構成するデイスク収納部の部
分正面図であり、第８図は本考案によるデイスク
引出し機構部分を示す上記自動演奏装置の平面図
であり、第９図Ａは本考案を構成するデイスク引
出し機構を移動操作する駆動機構を示す側面図で
あり、第９図Ｂその正面図である。第１０図Ａは
デイスク引出し機構を構成するスライダ部分の分
解斜視図であり、第１０図Ｂはフツク部材とデイ
スク収納ケースの対応を示す平面図であり、第１
１図はスライダの底面図であり、第１２図はフツ
ク部材の作動機構部分を示す平面図である。第１
３図は搬送体に取付けられたスライドレールを示
す一部省略分解斜視図であり、第１４図は一方の
デイスク収納部からデイスク収納ケースを引出し
た状態を示す平面図である。第１５図Ａ及びＢは
デイスク引出し機構によるデイスク収納ケースを
引出す状態を説明する概略説明図であり、Ａはデ
イスク収納ケースの引出し状態を示し、Ｂはデイ
スク収納ケースを引出した状態を示す。 １……デイスク収納ケース、３……光学デイス
ク、４……デイスク収納凹部、７……係合凹部、
３１……デイスク収納部、３２……デイスク引出
し機構、３３……デイスク搬送機構、４１……デ
イスクテーブル、７０……フツク部材、７９……
ソレノイドプランジヤ。 FIG. 1 is a top perspective view showing a disk storage case according to the present invention, FIG. 2 is a bottom perspective view of the disk storage case, and FIG. 3 is a sectional view thereof. FIG. 4 is a schematic external perspective view showing an automatic performance device for optical disks equipped with a disk changing device according to the present invention, FIG. 5 is a front view thereof, and FIG. 6 is a plan view thereof. FIG. 7 is a partial front view of the disk storage section constituting the automatic performance device, FIG. 8 is a plan view of the automatic performance device showing the disk drawer mechanism according to the present invention, and FIG. FIG. 9B is a side view showing a drive mechanism for moving and operating the disk drawer mechanism constituting the invention, and FIG. 9B is a front view thereof. FIG. 10A is an exploded perspective view of the slider portion constituting the disk pull-out mechanism, and FIG. 10B is a plan view showing the correspondence between the hook member and the disk storage case.
1 is a bottom view of the slider, and FIG. 12 is a plan view showing the operating mechanism of the hook member. 1st
FIG. 3 is a partially omitted exploded perspective view showing the slide rail attached to the carrier, and FIG. 14 is a plan view showing the disk storage case pulled out from one disk storage section. FIGS. 15A and 15B are schematic explanatory diagrams illustrating the state in which the disk storage case is pulled out by the disk drawer mechanism, where A shows the state in which the disk storage case is pulled out, and FIG. 15B shows the state in which the disk storage case is pulled out. 1... Disk storage case, 3... Optical disk, 4... Disc storage recess, 7... Engagement recess,
31...Disk storage unit, 32...Disk drawer mechanism, 33...Disk transport mechanism, 41...Disk table, 70...Hook member, 79...
Solenoid plunger.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 上面に形成されたデイスク収納凹部にデイスク
を収納し両側にそれぞれ係合凹部が設けられたデ
イスク収納ケースが収納載置され相対向して配置
される一対のデイスク収納部と、これら各デイス
ク収納部にそれぞれ対向するように電磁手段によ
つて移動操作される上記デイスク収納ケースの係
合凹部に係合するフツク部材が一対ずつ設けら
れ、上記一対のデイスク収納部間に亘つて移動操
作され第１及び第２の位置を採り得るデイスク引
出し機構と、このデイスク引出し機構を昇降操作
するデイスク搬送機構を有し、上記引出し機構は
第１の位置に移動したとき一方の対をなすフツク
部材が一方のデイスク収納部に収納載置されたデ
イスク収納ケースの係合凹部に係合する状態にお
かれ、第２の位置に移動したとき他方の対をなす
フツク部材が他方のデイスク収納部に係合凹部に
係合する状態におかれ、上記引出し機構が第１又
は第２の位置にあつて上記いずれか一方の一対の
フツク部材が上記電磁手段によりいずれか一方の
デイスク収納部に収納載置されたデイスク収納ケ
ースの係合凹部に係合するとともに上記引出し機
構が移動操作されて上記デイスク収納ケースを引
出した状態で上記デイスク搬送機構が昇降制御さ
れ上記デイスク収納ケースをデイスクテーブルよ
り下方位置へ移動させるようになし、上記デイス
ク収納ケースに収納されて移送されたデイスクの
演奏状態で上記デイスク収納ケースがデイスクテ
ーブルより下方位置に位置され且つ上記フツク部
材により保持された状態におかれるものであつ
て、上記デイスク引出し機構の駆動機構が駆動モ
ータとウオームギヤとウオームホイールと平歯車
とラツクとからなることを特徴とするデイスク交
換装置。 A pair of disk storage parts arranged facing each other in which a disk storage case is stored and placed, each of which stores a disk in a disk storage recess formed on the top surface and has an engaging recess on each side, and each of these disk storage parts. A pair of hook members are provided which engage with the engaging recesses of the disk storage case, which are moved and operated by electromagnetic means so as to face each other, and which are moved and operated between the pair of disk storage parts. and a disk pull-out mechanism that can take a second position, and a disk transport mechanism that raises and lowers the disk pull-out mechanism, and when the pull-out mechanism moves to the first position, one pair of hook members moves to the other side. When the hook member of the other pair is brought into engagement with the engagement recess of the disk storage case placed in the disk storage section and moved to the second position, the hook member of the other pair engages with the engagement recess of the disk storage case placed in the disk storage section. and when the pull-out mechanism is in the first or second position, one of the pair of hook members is stored and placed in one of the disk storage sections by the electromagnetic means. While engaging with the engagement recess of the disk storage case, the drawer mechanism is operated to move, and with the disk storage case pulled out, the disk transport mechanism is controlled to move up and down to move the disk storage case to a position below the disk table. The disc storage case is positioned below the disc table and is held by the hook member when the disc stored in the disc storage case and transferred is in a playing state, A disk exchange device characterized in that the drive mechanism of the disk pull-out mechanism comprises a drive motor, a worm gear, a worm wheel, a spur gear, and a rack.