JPS6051936B2 - 連続鋳造機における鋳片湯境の検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は連続鋳造設備において鋳造された鋳片の湯
境を検出する連続鋳造機における鋳片湯境の検出方法に
関する。

一般に、供給された金属溶湯を連続して鋳造する連続
鋳造設備で連続一連続鋳造を行う場合、すなわち、空に
なつたレードルと金属溶湯を満したレードルとを順次交
換して連続的に金属溶湯をチャージし、鋳片の鋳造を行
う場合にあつては、前回のレードルによつて得られた金
属溶湯と今回のレードルによつて得られた金属溶湯との
境界（湯境）が連続一連続鋳造によつて得られた鋳片の
どの位置にあるかを知ることが操業管理上および品質管
理上、重要な要素となつている。

一 一 ＋ 、＾ＬＩＪ−杜山小坦椹病嬰ナー捲出す
る方法の一つとして、中間取鍋に設けたタンデツシユ重
量計の出力に基づいて鋳片の湯境位置を検出する方法、
すなわち、前回のレードル内の金属溶湯を全て中間取鍋
に注入して前回のチャージを終了し、同レードルに設け
られたレードルスライドバルブを閉状態にした時から中
間取鍋内の金属溶湯残量（以下、この金属溶湯残量の値
をＷＴＤとする）の監視を始め、この金属溶湯残量の値
Ｗ、Ｄが予め定められた値（最下限値）になつた時に湯
境が鋳型内湯面（メニスカス）に来たと判断して、鋳造
、引抜カウンタに信号を送り、鋳片の湯境位置を求める
方法が知られている。

ところで、このような湯境検出方法に用いられている
タンデツシユ重量計は中間取鍋内の残湯量・が多い時、
すなわち、同中間取鍋に金属溶湯を供給しているレード
ルのレードルスライドバルブが閉じられた時に高い精度
で中間取鍋の重量を検出することができるが、同中間取
鍋内の残湯量が少なくなつた時においてその重量検出精
度が低下しノ誤差が大きくなるという特性を持つている
。

このため、このタンデツシユ重量計の出力が最下限値て
あるか否かに基づいて鋳片の湯境位置の検出を行う従来
の方法にあつては高い精度で鋳片の湯境位置を検出する
ことが困難であるという不都合が；あると共に、タンデ
ツシユ重量計の出力が最下限値を示す前に新たなレード
ルから中間取鍋に金属溶湯の注入を開始した場合におい
て、鋳片の湯境位置検出が困難になるという不都合があ
る。この発明は上記の点に鑑み、タンデツシユ重量計を
その定格値付近の精度の良い部分で使用して鋳片の湯境
位置検出の精度を高めることができると共に、任意のタ
イミングで新たなレードルから中間取鍋に金属溶湯の注
入を開始した場合においても高い精度で鋳片の湯境位置
検出を行うことができる連続鋳造機における鋳片湯境の
検出方法を提供するもので、予め定められたタイミング
で中間取鍋の重量を検出すると共に前記タイミングと対
応したタイミングで前記中間取鍋内の金属溶湯から得ら
れた鋳片の長さ検出動作を開始し、この結果得られた鋳
片長さと前記中間取鍋の重量を検出した結果得られた金
属溶湯の量とを比較判別し、この比較判別結果に基づい
て前記鋳片の湯境を求めるようにしたことを特徴として
いる。以下この発明の一実施例を図面にしたがつて説明
する。第１図はこの発明を適用した連続鋳造機の１スト
ランド部分の詳細を示す図である。この図においては、
１はその下部にレードルスライドバルブ１ａが設けられ
たレードルであり、同レードルスライドバルブ１ａが開
状態にされた時に同レードル１内の金属溶湯２ａがタン
デツシユ（中間取鍋）３に供給される。タンデツシユ３
はレードル１から供給された金属溶湯を一時貯留すると
共に、一時貯留した金属溶湯２ｂを同タンデツシユの下
部に設けられたノズル３１を介して鋳込床に設けられた
鋳型４１に供給する。鋳型４１は夕．ンデツシユ３から
供給された金属溶湯を冷却して所定断面形状（所定断面
積）の鋳片５１の鋳造を行う。また、６１は鋳型４１に
より得られた鋳片５１を引き抜くため駆動力を発生する
モータであり、５同モータ６１が発生した駆動力により
対応するピンチローラ７１が回転駆動され、ピンチロー
ラ７１とピンチローラ８１とにより圧着された鋳片５１
がモータ６１の発生した駆動力により引き抜かれるよう
になつている。

また、９１はパルス発生４器であり、このパルス発生器
９１はモータ６１が駆動力を発生した時に、この発生し
た駆動力の大きさ、すなわち、同モータ６１の回転数に
対応した周期で゜“１゛信号（パルス信号）を発生して
その出力端から出力するようになつている。なお、Ａ１
は鋳型内湯面（メニスカス）を示し、また、ノズル３１
を介してタンデツシユ３から鋳型４１に供給される金属
溶湯２ｂの量は同ノズル３１に設けられたタンデツシユ
スライドバルブＢ１により、制御されている。第２図は
第１図に示した連続鋳造機の全ストランドを示す図であ
る。

この図において、タンデツシユ３内の金属溶湯２ｂは同
タンデツシユ３の下フ部に設けられた各ノズル３１〜３
ｎを介して対応する各鋳型４１〜４ｎに供給される。各
鋳型４１〜４ｎは、各々、各ノズル３１〜３ｎを介して
供給された金属溶湯を冷却して所定断面形状の各鋳片５
１〜５ｎの鋳造を行う。なお、Δ１１〜Δｈはレ・−ド
ルスライドバルブ１ａが閉じられた後において各鋳型牡
〜４ｎによつて得られた鋳片の長さを示し、Ａ１〜Ａｎ
は各鋳型４１〜４ｎの各鋳型内湯面を示している。第３
図は同実施例の湯境検出部分の回路構成の一例を示すブ
ロック図である。

この図において、９１は第１ストランドに設けられたパ
ルス発生器（第１図参照）であり、このパルス発生器９
１は同パルス発生器９１に対応して設けられたモータ６
１の回転数と対応した周期で“１゛信号を発生し、この
結果得られた“゜１゛信号をその出力端から出力してカ
ウンタ１０１の入力端に供給する。すなわち、カウンタ
１０１の入力端にはパルス発生器９１に対応して設けら
れたモータ６１によつて引き抜かれた第１ストランドの
鋳片の長さに対応した数の“゜１゛信号が供給される。
カウンタ１０１はその入力端に供給された“１゛信号の
数を計数し、この結果得られた引抜長データ、すなわち
、第１ストランドで鋳造された鋳片の全長データ（以下
、この全長データの示す値をＬ１とする）をその出力端
から出力してゲート１１１の第２入力端および減算器１
２１の第１入力端に供給する。また同様にして、パルス
発生器９２〜９．．は、各々、同パルス発生器９２〜９
ｎに対応して設けられた各モータの回転数と対応した周
期で“゜１゛信号を発生し、この結果得られた“１゛信
号を対応する各カウンタ１０２〜１０ｎの入力端に供給
する。各カウンタ１０２〜１０ｎは、各々、その入力端
に供給された゜゜１゛信号の数を計数し、この結果得ら
れた第２ストランドで鋳造された鋳片の全長データ（以
下、この全長データの示す値をしとする）、・ 、第ｎ
ストランドで鋳造された鋳片の全長データ（以下、この
全長データの値をＬｎとする）をその出力端から出力し
て対応するゲート１１２の第２入力端および減算．器１
２２の第１入力端、 ゲート１１ｎの第２入力端お
よび減算器１２ｎの第１入力端に供給する。また、１３
はレードル１に設けられたレードルスライドバルブ１ａ
の開閉を検出するレードルスＪライドバルブ開閉検出器
であり、このレードルスライドバルブ開閉検出器１３は
レードルスライドバルブ１ａが閉状態になつた時に“１
゛信号を発生し、この結果得られた“１゛信号をその出
力端から出力して各ゲート１１１〜１１ｎの第１入力端
およびゲート１４の第１入力端に供給する。

ゲート１１１はその第１入力端に゛゜１゛信号が供給さ
れた時に開状態となつてその第２入力端に供給されたデ
ータを取り込み、この結果得られたデータをその出力端
から出力してメモリ１５１の入力５端に供給する。メモ
リ１５１はその入力端に新たなデータが供給される毎に
それまで記憶していたデータを消去すると共に同人力端
に供給された新たなデータを取り込み記憶し、この結果
得られたデータすなわち、レードルスライドバルブ開閉
検出器１３がその出力端から“゜１゛信号を出力した時
にカウンタ１０１が出力していた全長データ（以下、こ
のタイミングでこの全長データの示す値を１。１とする
）をその出力端から出力して減算器１２１の第２入力端
に供給する。

減算器１２１はその第１入力端に供給されたデータから
その第２入力端に供給されたデータを減算する減算器で
あり、減算した結果得られたデータ、すなわち、レード
ルスライドバルブ１ａが閉状態となつた後において、第
１ストランドで鋳造された鋳片の長さデータ（この鋳片
の長さデータの示す値はＬτ１０１である）をその出力
端から出力してメモリ１６１の入力端に供給する。メモ
１川６１はその入力端に新たなデータが供給される毎に
それまで記憶していたデータを消去すると共に同人力端
に供給された新たなデータを取り込み記憶し、この結果
得られたデータ、すなわち、レードルスライドバルブ１
ａが閉状態となつた後において、第１ストランドで鋳造
された鋳片の長さデータ（以下、この鋳片の長さデータ
の示す値をΔ１１とする、ただし；Δ１１＝Ｌ１−１０
１である）をその出力端から出力して加算器１７の第１
入力端に供給する。また同様にして、ゲート１１２〜１
１ｎは、各々、その第１入力端に゜゜１゛信号が供給さ
れた時に開状態となつてその第２入力端に供給されたデ
ータを取り込み、この結果得られたデータをその出力端
から出力して対応する各メモリ１５。〜１５ｎの入力端
に供給する。各メモリ１５。〜１５．は、各々、その入
力端に新たなデータが供給される毎にそれまで記憶して
いたデータを消去すると共に同人力端に供給された新た
なデータを取り込み記憶し、この結果得られたデータ、
すなわち、レードルスライドバルブ開閉検出器１３がそ
の出力端から“１゛信号を出力した時において、カウン
タ１０２が出力していた全長データ（以下、このタイミ
ングでこの全長データの示す値を１０２とする）、
カウンタ１０ｎの出力した全長データ（以下、このタ
イミングでこの全長データの示す値を１。ｎとする）を
その出力端から出力して対応する各減算器１２２〜１２
ｎの第２入力端に供給する。各減算器１２。〜１２ｎは
、各々、その第１入力端に供給されたデータからその第
２入力端に供給されたデータを減算し、この結果得られ
たデータ、すなわち、レードルスライドバルブ１ａが閉
状態になつた後において第２ストランドで鋳造された鋳
片の長さデータ（この鋳片の長さデータの示す値はＬｉ
ｌＯ２である）、 第ｎストランドで鋳造された鋳
片の長さデータ（このｌ鋳片の長さデータの示す値はＬ
π１０ｎである）をその出力端から出力して対応する各
メモリ１６２〜１６ｎの入力端に供給する。各メモリ１
６２〜１６ｎは、各々、その入力端に新たなデータが供
給される毎にそれまで記憶していたデータを消去７する
と共に、同人力端に供給された新たなデータを取り込み
記憶し、この結果得られたデータ、すなわち、レードル
スライドバルブ１ａが閉状態となつた後において、第２
ストランドで鋳造された鋳片の長さデータ（以下、この
鋳片の長さデータフの示す値をΔ１２とする、ただし；
Δ１．＝ＬｉｌＯ２である）、 第ｎストランドで
鋳造された鋳片の長さデータ（以下、この鋳片の長さデ
ータの示す値をΔ１ｎとする、ただし；Δｈ＝ＬＪ！０
ｎである）をその出力端から出力して加算器１７の第２
〜第ｎ入力端に供給する。加算器１７はその第１入力端
〜第ｎ入力端に供給されたデータを加算し、この結果得
られたデータ、すなわち、レードルスライドバルブ１ａ
が閉状態となつた後において第１〜第ｎストランドで鋳
造された各鋳片の長さデータを加算した結果得られたデ
ータ（このデータの値はΔ１１＋Δ１２＋・・・・・・
＋Δｈである）をその出力端から出力してメモｌ川８の
入力端に供給する。メモリ１８はその入力端に新たなデ
ータが供給される毎にそれまで記憶していたデータを消
去すると共に同人力端に供給されたデータを取り込み記
憶し、この結果得られたデータ、すなわち、レードルス
ライドバルブ１ａが閉状態になつた時においてタンデツ
シユ３に残つている金属溶湯から鋳造された各鋳片の合
計長さデータ（以下、この合計長さデータの示す値をΣ
Δ１とする）をその出力端から出力して比較器１９の第
２入力端に供給する。なお、このメモＩ川８は空になつ
たレードルと新たなレードルとが交換された場合におい
てもひき続き供給された各鋳片の合計長さデータの記憶
を行う。また、２０はタンデツシユ３の重量を検出する
タンデツシユ重量計であり、このタンデツシユ重量計２
０はタンデツシユ３の重量を検出した結果得られた重量
データをその出力端から出力してゲート１４の第２入力
端に供給する。

ゲート１４はその第１入力端に゜゜１゛信号が供給され
た時、すなわち、レードル１内の金属溶湯２ａがタンデ
ツシユ３に供給され、レードル１に設けられたレードル
スライドバルブ１ａが閉じられた時に開状態．となつて
、その第２入力端に供給された重量データを取り込み、
この結果得られた重量データをその出力端から出力して
メモリ２１の入力端に供給する。メモリ２１はその入力
端に新たな重量データが供給される毎にそれまで記憶し
ていた重量デ．ータを消去すると共に同人力端に供給さ
れた新たな重量データを取り込み記憶し、この結果得ら
れた重量データすなわち、レードルスライドバルブ１ａ
が閉状態になつた時において、タンデツシユ３内に残つ
ている金属溶湯２ｂの残留量に対応した重量データをそ
の出力端から出力して重量・長さ換算器（以下、Ｗ／Ｌ
換算器と略称する）２２の入力端に供給する。Ｗ／Ｌ換
算器２２はその入力端に供給された重量データを金属溶
湯２ａ，２ｂの比重、鋳型４１〜４ｎの断面積等を考慮
して定められた重量・長さ換算率（レート）で対応する
長さデータに変換し、この結果得られた長さデータをそ
の出力端から出力してメモリ２３の入力端に供給する。
メモリ２３はその入力端に新たな長さデータが供給され
る毎にそれまで記憶していたデータを消去すると共に同
人力端に供給された新たな長さデータを取り込み記憶し
、この結果得られた長さデータ（以下、この長さデータ
の示す）値を１ＴＤとする）をその出力端から出力して
比較器１９の第１入力端に供給する。比較器１９はその
第１入力端に供給された長さデータ（値１Ｔ０）とその
第２入力端に供給された合計長さデータ（値ΣΔ１）と
を比較し、長さデータの値１，０が・合計長さデータの
値ΣΔＩより大の時にその第１出力端からチャージ切換
前であることを示す“゜１゛信号を出力し、長さデータ
の値１ＴＤが合計長さデータの値ΣΔｌと等しい時にそ
の第２出力端から湯境を検出したことを示す゜゛１゛信
号を出・力し、長さデータの値１Ｔ０が合計長さデータ
の値ΣΔｌより小の時にその第３入力端からチャージ切
換後であることを示す“゜１゛信号を出力して図示せぬ
鋳造・引抜カウンタ等に供給する。すなわち、この比較
器１９でレードルスライドバルブ１ａが閉状態になつた
時においてタンデツシユ３内に残つている金属溶湯２ｂ
の残留量から鋳造され得る鋳片の長さデータの値（ＩＴ
Ｄ）と残つている同金属溶湯から実際に鋳造された鋳片
の長さデータの値（ΣΔｌ）との比較が行なわれる。第
４図は同実施例の混合部長さ検出部分の回路構成の一例
を示すブロック図である。

なおこの図において、第３図の各部と同一の部分には同
一の符号を付してその説明を省略する。この図において
、各カウンタ１０１〜１０ｎは、各々、第１ストランド
で鋳造された鋳片の全長データ、第２ストランドで鋳造
された鋳片の全長データ、第ｎストランドで鋳造された
鋳片の全長データをその出力端から出力して対応するゲ
ート２４１およびゲート２５１、ゲート２４。およびゲ
ート２５。、ゲート２４．．およびゲート２５ｎの各入
力端に供給する。また、２６はレードル１に設けられた
レードルスライドバルブ１ａの開閉を検出するレードル
スライドバルブ再開検出器であり、このレードルスライ
ドバルブ再開検出器２６は空になつたレードルと交換さ
れた新たなレードル１のレードルスラィドバルブ１ａが
開状態になつた時に゜“１゛信号を発生し、この結果得
れた“゜１゛信号をその出力端から出力して各ゲート２
４１〜２４ｎの第１入力端およびゲート２７の第１入力
端に供給する。

各ゲート２４１〜２４ｎは、各々、その第１入力端に“
１゛信号を供給された時に開状態となつてその第２入力
端に供給されたデータを取り込み、この結果得られたデ
ータをその出力端から出力して対応する各メモリ２８１
〜２８．の入力端に供給する。各メモリ２８１〜２８ｎ
は、各々、その入力端にデータが供給される毎にそれま
で記憶していたデータを消去すると共に同人力端に供給
された新たなデータを取り込み記憶し、この結果得られ
たデータ、すなわち、レードルスライドバルブ再開検出
器２６がその出力端から“゜１゛信号を出力した時にお
いて、カウンタ１０１が出力していた全長データ、（以
下、このタイミングでのこの全長データの示す値を１ａ
１とする）、カウンタ１０２が出力していた全長データ
（以下、このタイミングでこの全長データの示す値を１
８２とする）、カウンタ１０ａが出力していた全長デー
タ（以下、このタイミングでのこの全長データの示す値
を１ａｎとする）をその出力端から出力して対応する各
減算器２９１〜２９ｎの第１入力端に供給する。また、
比較器１９は第３図に示したメモリ２３から供給された
長さデータ（値１ＴＤ）とメモリ１８から供給された合
計長さデータ（値ΣΔ１）とを比較し、長さデータの値
１ＴＤが合計長さデータの値ΣΔＩと等しい時にこの出
力端（この出力端は第３図に示す比較器１９の第２出力
端である）から゜“１゛信号を出力して各ゲート２５１
〜２５。

の第１入力端およびゲート３０の第１入力端に供給する
。各ゲート２５１〜２５ｎは、各々、その第１入力端に
゜゜１゛信号を供給された時に開状態となつてその第２
入力端に供給されたデータを取り込み、この結果得られ
たデータをその出力端から出力して対応する各メモリ３
１１〜３１ｎの入力端に供給する。各メモリ３１１〜３
１ｎは、各々、その入力端にデータが供給される毎にそ
れまで記憶していたデータを消去すると共に同人力端に
供給された新たなデータを取り込み記憶し、この結果得
られたデータ、すなわち、比較器１９が湯境を検出しそ
の出力端から“１゛信号を出力した時において、カウン
タ１０１が出力していた全長データ（以下、このタイミ
ングでこの全長データの示す値を１ｂ１とする）、カウ
ンタ１０２が出力していた全長データ（以下、このタイ
ミングでこの全長データの示す値をＩｂ２とする）、カ
ウンタ１０ａが出力していた全長データ（以下、このタ
イミングでこの全長データの示す値を１、とする）をそ
の出力端から出力して各減算器２９１〜２９０の第２入
力端に供給する。各減算器２９１〜２９ｎは、各々、そ
の第２入力端に供給されたデータからその第１入力端に
供給されたデータを減算し、この結果得られたデータ、
すなわち、交換された新たなレードル１の金属溶湯２ａ
がタンデツシユ３に供給再開されてから比較器１９が湯
境を検出するまでの間において、第１ストランドで鋳造
された鋳片の長さデータ（この鋳片の長さデータの示す
値は１ｂ１−１ａ１である）、第２ストランドで鋳造さ
れた鋳片の長さデータ（この鋳片の長さデータの示す値
は、１ｂ２−１ａ２である）、 、第ｎストランドで
鋳造された鋳片の長さデータ（この鋳片の長さデータの
示す値はｌぃ−１ａｎである）をその出力端から出力し
て対応する各乗算器３２１〜３２ｎの入力端に供給する
。各乗算器３２１〜３２ｎは、各々、乗数設定器３９か
ら供給された値に基づいて、その入力端に供給されたデ
ータに経験から得られたある係数Ｋ（たとえばＫ＝２）
を乗じ、この結果得られたデータをその出力端から出力
して対応する各メモ１Ｊ３３１〜３３ｎの入力端に供給
する。各メモリ３３１〜３３ｎは、各々、その入力端に
供給されたデータ、すなわち、第１ストランドで鋳造さ
れた鋳片の混合部長さデータ（以下、この混合部長さデ
ータの示す値をΔ１，．１とする、ただし；Δ１ｘ１＝
Ｋ・（１，１−１ａ１）である）、第２ストランドで鋳
造された鋳片の混合部長さデータ（以下、この混合部長
さデータの示す値をΔ１ｘ２とする、ただし；ΔＩＯ２
＝Ｋ・ （１ｂ２−］Ｘ２）である）、、第ｎストラン
ドで鋳造された鋳片の混合部長さデータ（以下、この混
合部長さデータの示す値をΔ１ｘｎとする、ただし；Δ
１ｘｎ＝Ｋ・ （１ｂｎ一１−）である）を取り込み記
憶する。また、メモリ１８は新たなレードルと交換され
る前のレードル１のレードルスライドバルブ１ａが閉状
態となつた後において、第１〜第ｎストランドで鋳造さ
れた各鋳片の長さデータを加算した結果得られた合計長
さデータをその出力端から出力してゲート２７，３０の
第２入力端に供給する。

各ゲート２７，３０は、各々、その第１入力端に゜“１
゛信号が供給された時に開状態となつてその第２入力端
に供給されたデータを取り込み、この結果得られたデー
タをその出力端から出力して対応する各メモリ３４，３
５の入力端に供給する。各メモリ３４，３５は、各々、
その入力端に新たなデータが供給される毎にそれまで記
憶していたデータを消去すると共に同人力端に供給され
た新たなデータを取り込み記憶し、この結果得られたデ
ータ、すなわち、交換された新たなレードル１のレード
ルスライドバルブ１ａが開状態となつた時において、メ
モリ１８の出力した合計長さデータ（以下、この合計長
さデータの示す値をΣΔ１ａとする）、比較器１９が湯
境を検出した時に取り込んだメモリ１８の出力した合計
長さデータ（以下、この合計長さデータの示す値をΣΔ
Ｉｂとする）をその出力端から出力して減算器３６の第
１入力端および第２入力端に供給する。減算器３６はそ
の第２入力端に供給されたデータからその第１入力端に
供給されたデータを減算し、この結果得られたデータを
その出力端から出力して乗算器３７の入力端に供給する
。乗算器３７は乗数設定器３９から供給された値に基づ
いて、その入力端に供給されたデータをＫ倍し、この結
果得られたデータをその出力端から出力してメモリ３８
の−入力端に供給する。メモリ３８はその入力端に供給
されたデータ、すなわち、全ストランドで鋳造された鋳
片の混合部合計長さデータ（以下、この混合部合計長さ
データの示す値をΣΔ１０とする）を取り込み記憶する
。以上の構成において、連続鋳造機が鋳片の鋳造を行い
、レードル１内の金属溶湯２ａの残量が零になり、同レ
ードル１に設けられたレードルスライドバルブ１ａが閉
じられると、レードルスライドバルブ開閉検出器１３が
これを検出し、この結・果得られた“１゛信号をその出
力端から出力して各ゲート１１１〜１１ｎおよびゲート
１４の第１入力端に供給し、各ゲート１１１〜１１ｎ，
１４を開状態にする。

これにより、各ゲート１１１〜１１ｎ，１４は、各々、
その第２入力端に供給されているデータ、すなわち、レ
ードルスライドバルブ１ａが閉状態となつた時において
、カウンタ１０１が出力している全長データ、カウンタ
１０２が出力している全長データ、 カウンタ１０
ｎが出力している全長データ、タンデツシユ重量計２０
が出力している重量データを取り込み、対応する各メモ
リ１５１〜１５ｎ，２１に供給する。そして、メモリ２
１はゲート１４から供給さ）れた重量データを取り込み
記憶すると共にこの記憶した重量データをＷ／Ｌ換算器
２２に供給する。Ｗ／Ｌ換算器２２はメモリ２２から供
給された重量データ、すなわち、レードル１のレードル
スライドバルブ１ａが閉じられた時においてタン・デツ
シユ３内に残つている金属溶湯２ｂの残留量に対応した
重量データを予め定められたレートで対応する長さデー
タに変換し、この結果得られた長さデータをメモリ２３
に供給する。メモリ２３はＷ／Ｌ換算器２２から供給さ
れた長さデータを・記憶すると共に、この記憶した長さ
データ（値１ＴＤ）を比較器１９の第１入力端に供給す
る。また、各メモリ１５１〜１５ｎは、各々、対応する
各ゲー１・１１１〜１１ａから供給された全長データを
記憶すると共に対応する減算器１２１〜１２．．の第２
入力端に供給する。各減算器１２１〜１２、は、各々、
その第１入力端に供給され全長データからその第２入力
端に供給された全長データを減算し、この結果得られた
長さデータを対応する各メモリ１６１〜１６ｎに供給す
る。各メモＩ川６１〜１６ｎは、各々、対応する各減算
器１２１〜１２ｎから供給されたデータ、すなわち、レ
ードルスライドバルブ１ａが閉状態となつた後において
、第１ストランドで鋳造された鋳片の長さデータ、第２
ストランドで鋳造された鋳片の長さデータ、 、笹ｎ
ストランドで鋳造された鋳片の長さデータを取り込み記
憶すると共に、その出力端から出力して加算器１７の第
１〜第ｎ入力端に供給する。加算器１７は各メモリ１６
１〜１６ｎから供給された各ストランドで鋳造された鋳
片の長さデータを加算し、この結果得られた各鋳片の合
計長さデータをメモリ１８に供給する。メモｌ川８は加
算器１７から供給された各鋳片の合計長さデータを取り
込み記憶すると共に、その出力端から出力して比較器１
９の第２入力端に供給する。比較器１９はメモリ２３か
ら供給された長さデータの値１ＴＤとメモリ１８から供
給された合計長さデータの値ΣΔ１とを比較し、長さデ
ータの値１ＴＤが合計長さデータの値ΣΔ１より大であ
ることからその第１出力端からチャージ切換前を示す゜
゜１゛信号を出力して鋳造・引抜カウンタ等に供給する
。そしてこの状態において、連続鋳造機が、ひきつづき
、鋳片の鋳造を行い、各カウンタ１０１〜１０ｎの出力
する全長データの示す値が順次増加すると、これにした
がつて、各減算器１２１〜１２ｎの出力する各長さデー
タの値が順次、大となり、この結果、メモリ１８の出力
する合計長さデータの値ΣΔ１が、順次、大となる。

そして、メモｌ川８の出力する合計長さデータの値ΣΔ
Ｉがメモリ２３の出力する長さデータの値１ＴＤと等し
くなつた時に、比較器１９がこれを検出し、その第２出
力端から湯境を検出したことを示す“１゛信号を出力し
て鋳造・引抜カウンタ等に供給する。そしてこの状態に
おいて、メモリ１８の出力する合計長さデータの値ΣΔ
ｌがメモリ２３の出力する長さデータの値１Ｔ０より大
なると、比較器１９はその第３出力端からチャージ切換
後であることを示す゜゜１゛信号を出力して鋳造・引抜
カウンタ等に供給する。

また、上述した動作と並行して、空になつたレードルと
交換された新たなレードル１のレードルスライドバルブ
１ａが開状態になるとレードルスライドバルブ再開検出
器２６がこれを検出し、その出力端から゜゜１゛信号を
出力して各ゲート２４１〜２４．．およびゲート２７に
供給する。

これにより、各ゲート２４１〜２４ｎが、各々、開状態
となり、対応するカウンタ１０１〜１０，．の出力した
全長データの取り込みを行い、この結果得られた全長デ
ータを対応する各メモリ２８１〜２８。に供給する。各
メモリ２８１〜２８ｎは、各々、対応する各ゲート２４
１〜２４ｎから供給された全長データを取り込み記憶す
ると共に、その出力端から出力して対応する各減算器２
９１〜２９ｎの第１入力端に供給する。そしてこの状態
において、比較器１９が湯境を検出し、その第２出力端
から゜゜１゛信号を出力すると、これにより各ゲート２
５１〜２５ｎが、各々、開状態になり、対応するカウン
タ１０１〜１０ｎの出力した全長データの取り込み動作
を行い、この結果得られた全長データを対応する各メモ
リ３１１〜３１ｎに供給する。各メモリ３１１〜３１ｎ
は、各々、対応する各ゲート２５１〜２５ｎから供給さ
れた全長データを取り込み記憶すると共に、その出力端
から出力して対応する各減算器２９１〜２９ｎの第２入
力端に供給する。各減算器２９１〜２９ｎは、各々、そ
の第２入力端に供給されたデータからその第１入力端に
供給されたデータを減算し、この結果得られたデータを
対応する各乗算器３２１〜３２ｎに供給する。各乗算器
３２１〜３２ｎは対応する各減算器２９１〜２９ｎから
供給された長さデータをＫ倍し、この結果得られたデー
タを対応するメモリ３３１〜３３ｎに供給する。各メモ
リ３３１〜３３ｎは、各々、対応する各乗算器３２１〜
３２ｎから供給されたデータを取り込み記憶する。すな
わち、メモリ３３１に第１ストランドで鋳造された鋳片
の混合部長さデータが、メモリ３３２に第２ストランド
で鋳造された鋳片の混合部長さデータが、 メモリ
３３ｎに第ｎストランドで鋳造された鋳片の混合部長さ
データが、各々、記憶される。また、上述した動作にお
いて、比較器１９が湯境を検出し、その第２出力端から
゜“１゛信号を出力してゲート３０に供給すると、これ
により、ゲート３０が開状態となり、メモリ１８の出力
した合計長さデータの取り込みを動作行い、この結果得
られた合計長さデータをメモリ３５に供給すノる。

メモリ３５はゲート３０から供給された合計長さデータ
を取り込み記憶すると共に、その出力端から出力して減
算器３６の第１入力端に供給する。また上述した動作に
おいて、ゲート２７はレー７ドルスライドバルブ再開検
出器２６から“゜１゛信号を供給された時に、メモｌ川
８の出力している合計長さデータを取り込み、この結果
得られた合計長さデータをメモリ３４に供給する。メモ
リ３４はゲート２７から供給された合計長さデータをフ
取り込み記憶すると共に、その出力端から出力して減算
器３６の第１入力端に供給する。減算器３６はその第２
入力端に供給された合計長さデータからその第１入力端
に供給された合計長さデータを減算した結果得られた長
さデータを乗算器３７に供給する。乗算器３７は減算器
３６から供給された長さデータをＫ倍し、この結果得ら
れた混合部合計長さデータをメモリ３８に供給する。メ
モリ３８は乗算器３７から供給された混合部合計長さデ
ータを取り込み記憶する。この結果、メモリ３８に各ス
トランドで鋳造された鋳片の混合部長さを合計した混合
部合計長さデータが記憶される。このようにして、連続
鋳造機における湯境位置の検出および混合部長さの測定
が行なわれる。

したがつて、各ストランド毎に鋳造速度が異つていた場
合においても正確にその湯境位置の検出および混合部長
さの測定を行うことができる。以上説明したようにこの
発明は、予め定められたタイミングで中間取鍋の重量を
検出すると共に、前記タイミングと対応したタイミング
で前記中間取鍋内の金属溶湯から得られた鋳片の長さ検
出動作を開始し、この結果得られた鋳片長さと前記中間
取鍋の重量を検出した結果得られた金属溶湯の量とを比
較判別し、この比較判別結果に基ついて前記鋳片の湯境
を求めるようにしたので、タンデツシユ重量計をその定
格値付近の精度の良い部分で使用して鋳片の湯境位置検
出の精度を高めることができると共に、任意のタイミン
グで新たなレードルから中間取鍋に金属溶湯の注入を開
始した場合においても高い精度で鋳片の湯境位置検出を
行うことができる。

【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明を適用した連続鋳造機の１ストランド
部分の詳細を示す図、第２図は第１図に示した連続鋳造
機の全ストランドを示す図、第３図は同実施例の湯境検
出部分の回路構成の一例を示すブロック図、第４図は同
実施例の混合部長さ検出部分の回路構成の一例を示すブ
ロック図である。 ２ａ，２ｂ・・・・・・金属溶湯、３・・・・・中間取
鍋、１０１〜１０ｎ・・・・カウンタ、１９・・・・・
・比較器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 中間取鍋内の金属溶湯の重量を検出する重量検出手
   段と、前記中間取鍋内の金属溶湯から鋳造された鋳片の
   長さの検出を、前記重量検出手段の検出時から開始する
   鋳片長検出手段と、前記鋳片の長さから前記金属溶湯の
   使用量を演算する演算手段と、前記使用量が前記重量検
   出手段により検出された重量と一致したときに湯境信号
   を出力する比較手段とを具備してなる連続鋳造機におけ
   る鋳片湯境の検出装置。