JPS6048257A - Ginding or polishing by machining center - Google Patents
Ginding or polishing by machining centerInfo
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- JPS6048257A JPS6048257A JP58156876A JP15687683A JPS6048257A JP S6048257 A JPS6048257 A JP S6048257A JP 58156876 A JP58156876 A JP 58156876A JP 15687683 A JP15687683 A JP 15687683A JP S6048257 A JPS6048257 A JP S6048257A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
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- B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
- B24B47/10—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
- B24B47/14—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces by liquid or gas pressure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B23Q2220/00—Machine tool components
- B23Q2220/008—Rotatable tool holders coupled in parallel to a non rotating accessory
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
木発qt−xマシニングセンタにおけるツールとしてス
ピンドルにエアグラインダーを組み込んで研削若しくけ
研摩作業を併せ行い得るようにしたマシニングセンタで
研削若しくは研摩加工を行う方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method for performing grinding or polishing in a machining center in which an air grinder is incorporated into the spindle as a tool in the Kihatsu QT-X machining center so that grinding or gear polishing can also be performed.
機械加工の生産性向上と無人化運転々ど工場の省力化を
促進する目的で、1台の工作機械によって予め設定した
プログラムに従い順次加工順序に応じたツールを自動的
に交換して、一連の加工工程途中での被加工物の取り付
は換えを行うことなしに多数の加工工程を処理できるよ
うになった方式のマシニングセンタが多く採用されつつ
アル。In order to improve the productivity of machining and promote labor saving in factories such as unmanned operation, a single machine tool automatically exchanges tools according to the machining order according to a preset program and performs a series of operations. Many machining centers are now being adopted that allow multiple machining processes to be performed without changing the workpiece during the machining process.
そして従来この種の工作機では主としてフライ名カッタ
ー、ミーリングカッター、ドリル等回転刃物をスピンド
ルに着脱して刃物による切削加工を行う方式になってい
る。もちろん被加工物に対する加工の殆んどは切削によ
る高速加工が主流をなし、被加工物をテーブル上例固定
するだけで予め(2)
プログラムによって設定された所要の加工が殆んどすべ
て行えるようKなっている。Conventionally, this type of machine tool mainly uses a rotating cutting tool such as a fly cutter, milling cutter, drill, etc., which is attached to and removed from a spindle to perform cutting using the cutting tool. Of course, most machining of workpieces is mainly done by high-speed cutting, and almost all of the required machining set in advance by the program (2) can be performed simply by fixing the workpiece on a table. It's K.
しかし乍ら、より一層の加工精度の向上と省力化を図る
ためには、刃物による切削のみならず研削や研摩加工も
プログラムに組み込んで併用できることが望ましい。However, in order to further improve machining accuracy and save labor, it is desirable that not only cutting with a knife but also grinding and polishing be incorporated into the program and used in combination.
本発明は所かる状況に鑑みて、マシニングセンタにおけ
る在来の切削工具と同様エアグラインダーを、被加工物
の如何にかかわりなく、即ち被加工物の形状、加工部分
などにかかわり々く研削加工が行えて、しかも他の工具
と同様自動交換できるように付し、マシニングセンタで
研削若しくは研摩加工がエアグラインダーを組み込んで
合理的に実施し得る手段を目的とする。In view of the situation, the present invention has been developed to enable grinding using an air grinder, similar to conventional cutting tools in machining centers, regardless of the workpiece, that is, regardless of the shape of the workpiece, the part to be machined, etc. Furthermore, the purpose of the present invention is to provide a tool that can be replaced automatically like other tools, and that allows grinding or polishing to be carried out rationally in a machining center by incorporating an air grinder.
本発明はマシニングセンタの工具取付はスピンドルに対
するグラインダー装着時、該グラインダーへの給気口を
予め本機側に付設した給気口と接手によって接続される
ようKして取付け、本機の工具取付はスピンドル支持ボ
ス外部からグラインダーに対して駆動用圧気を供給する
ようKして、エアグラインダーの作W1を他の工具の使
用に対し支障を来たすことなしに合理的に行わせること
ができるようにし、マシニングセンタ本機の構造を複雑
化することなく目的達成できるグラインダー組み込み使
用手段を目的とするのである。In the present invention, when the grinder is attached to the spindle, the tools of the machining center are installed in such a way that the air supply port to the grinder is connected to the air supply port previously attached to the machine side by a joint. Driving pressure air is supplied to the grinder from the outside of the spindle support boss, so that the operation W1 of the air grinder can be performed rationally without interfering with the use of other tools, The purpose is to provide a means for incorporating a grinder that can achieve the purpose without complicating the structure of the machining center machine.
本発明にては、マシニングセンタの本機にFlだ工具取
付はスピンドルの支持ボス部にグラインダーW、#用圧
気供給部接続口をスピンドル軸線に平行して設けておき
、使用するエアグラインダーは直軸型にして、その基部
をスピンドルの工具装着孔に嵌合させるときモータ部へ
の給気部接手が前記ボス部の圧気供給部接続口傾合致し
て接続された後、給気弁を開いてグラインダーが駆動す
るようになし、該グラインダーにて被加工物の所要加工
面を研削若しくは研摩するに際して、その出力軸の回転
数を検出してグラインダーの負荷と本機の被加工物送り
速度制御系との面出力信号を比較して、グラインダーの
負荷が大きくなると本機のテーブル送り速度が選択制御
されるようにし、研削若しくは研摩作業終了後エアグラ
インダーを収除くと圧気供給が停止し、かつスピンドル
の回転も可能な状台となって他の切削工具と交換運転・
できるようにしたのである。In the present invention, when installing the Fl tool on the main machine of the machining center, the grinder W and the pressurized air supply connection port for # are provided in the support boss part of the spindle parallel to the spindle axis, and the air grinder used has a straight axis. When the base of the mold is fitted into the tool mounting hole of the spindle, the air supply joint to the motor section is connected to the pressurized air supply connection port of the boss section, and then the air supply valve is opened. The grinder is driven, and when the grinder grinds or polishes the required surface of the workpiece, the rotation speed of its output shaft is detected and the load on the grinder and the workpiece feed rate of the machine are controlled. When the load on the grinder increases, the table feed speed of this machine is selectively controlled by comparing the surface output signal with the It becomes a table that can rotate and can be used interchangeably with other cutting tools.
I made it possible.
以下本発1月を実施例について図面により説明すれば、
第1図に示すものは本機のスピンドルに対して装着使用
するエアグラインダーmの一具体例であって、(2)は
本体で、前半部の内部にモータ部(8)が設けてあり、
後半部の外周品は本機のスピンドルに形成されたテーパ
一孔と合致して装着できるテーパーに形成しである。そ
l−てモータ部13)に対しては本体(2)の前半部側
方に突出し九アーへ部(4)先端付設のエルボ(6)を
介して本体軸芯線と所要の間隔をおいて平行する給気接
続管(6)が取付けてあり、そのエルボ(6)によって
接がれたアーム(4)内通路から本体(2)内を経てモ
ータ部(3)の気筒+stへの給気部には周知構造のカ
パナー型給気弁(図示省略)が設けてあり、アーム(4
)の後部位置にはV型環状溝(6′)を付した工具交換
用クランプ装着リング(6)が被嵌固着しである。Below, the January issue will be explained using drawings as an example.
The one shown in Fig. 1 is a specific example of an air grinder m that is attached to the spindle of this machine. (2) is the main body, and a motor part (8) is provided inside the front half.
The outer periphery of the rear half is tapered so that it can be installed by matching the tapered hole formed in the spindle of this machine. Then, for the motor part 13), a nine-ar part (4) protruding to the side of the front half of the main body (2) is provided at a required distance from the main body axis line through an elbow (6) attached to the tip. A parallel air supply connecting pipe (6) is attached, and air is supplied from the passage in the arm (4) connected by the elbow (6) through the body (2) to the cylinder +st of the motor section (3). A Kapanar type air supply valve (not shown) with a well-known structure is installed in the section, and the arm (4
) is fixedly fitted with a tool exchange clamp mounting ring (6) having a V-shaped annular groove (6').
而してモータ部(3)に対する給気系統はアーム部(4
)にモータ部手前の給気弁入口までの通気孔(4)が?
股してあり、この通気孔14″)の外端部に前記エルボ
(6)が付設され、このエルボ(6)の給気接続管(6
′)が適宜長さその先端に勾配を付して設けてあり、本
機側のスピンドルボス部に設けた給気接手片と接続でき
るようになっている。この給気接手片−け第1図に例示
したように本機のスピンドル支持ボス020前端面に取
付けてあり、前記グラインダー(0の中心線からアーム
(41先端付設のエルボ(6)の給気接続管(6)中心
までの寸法と合致する間隔で所定位置に袷気接続孔釦)
を配し、この接続孔鎮)Kはエルボ(6)側の接続管(
6)先端テーパ一部1g)と当接して密接可能なよう、
背後にコイルバネ(財)力が付与されて気密性を保って
可動なシールパツキン0嬌付きの接手環maが内股して
あり、給気接続管(61と嵌め合ったときには適宜量後
退して気密に接続されるよう釦なっている。所かる給気
接手片−の接手環@喝嵌押孔部(社)にけ給気源から電
磁開閉型の給気弁(図示省略)を介して給気配管が接続
してあり、グラインダーのスピンドルに対すぶ装着が完
了したら給気するようになされ、研削又は研摩作業が終
了した指令信号によって給気が停止するように本機の運
転制御系と電磁給気弁とが関係づけられている。flf
Jは主軸支持ゲージングであって、本体(1)の前端部
に嵌め合い締着してあり、内設したベアリングm1(m
により主軸(1匂をモータ出力軸(f)と同一軸芯で回
転自在に貫通支持する。そして該ケーシング側内には本
体(2)内蔵のモータ(3)排気路(9)と連通ずる空
回θ樽及び連通路(141を設け、外周部に被嵌定行し
た多孔質で適宜厚みの排気カバーリング(IIlilを
介[7てモータ叱ツノの排気が全周から外部に放散する
ようにしである。そして主軸(IXOは後端をモータ(
3)の出力軸+a+と接手(1φにて直結し、その先端
には椀型の砥石車(1η(これに限定されるものではな
い)が受け金0〜と押え金0西とで挾持締結して取付け
である。The air supply system for the motor section (3) is connected to the arm section (4).
) is the ventilation hole (4) leading to the intake valve in front of the motor part?
The elbow (6) is attached to the outer end of this ventilation hole (14''), and the air supply connecting pipe (6) of this elbow (6)
') is provided with an appropriate length and a slope at its tip, so that it can be connected to the air supply joint provided on the spindle boss on the machine side. This air supply joint piece is attached to the front end surface of the spindle support boss 020 of this machine as illustrated in Fig. Connecting pipe (6) Connecting holes (buttons) at specified positions at intervals that match the dimensions to the center.
This connecting hole (K) is connected to the connecting pipe (6) on the elbow (6) side.
6) A part of the taper at the tip (1g) so that it can come into close contact with the
There is a joint ring ma with a sealing pad attached to the back that is applied with a coil spring force to maintain airtightness and is movable. The button is designed to be connected to the air supply joint ring @ the push-in hole part of the air supply joint piece. The machine's operation control system and electromagnetic pipe are connected so that air is supplied once the grinder has been fully attached to the spindle, and the air supply is stopped by a command signal that indicates the completion of grinding or polishing work. It is associated with the air supply valve.flf
J is the main shaft support gauge, which is fitted and tightened to the front end of the main body (1), and is connected to the internal bearing m1 (m
The main shaft (1) is rotatably supported through the main shaft (1) coaxially with the motor output shaft (f).Inside the casing side, there is an air space communicating with the motor (3) built-in the main body (2) and the exhaust passage (9). A rotation θ barrel and a communication passage (141) are provided, and a porous exhaust cover ring (IIlil) fitted on the outer periphery with a suitable thickness is provided so that the exhaust gas from the motor horn is dissipated to the outside from the entire circumference. The main shaft (IXO has the rear end connected to the motor (
3) The output shaft +a+ is directly connected to the joint (1φ), and at its tip, a bowl-shaped grinding wheel (1η (not limited to this) is clamped and fastened with the support plate 0~ and the presser foot 0 West). and then install it.
而してモータ出力軸(g)と砥石車同取付けの主軸02
Iとの連結部スリーブ状接手θ橢上に主軸支持ケーシン
グ(101側の接続部空間霞内で回転数検出歯車(ホ)
が取付けてあり、この歯車−に対向して先端を近接する
ように電磁センサQυが設けである。この電磁センナニ
1)はリード線により本体(2)突出部により支持され
ている電磁カプラー翰と接続し、マシニングセンタ14
1木機(411のスピンドル(14支持ボス01の所定
位置に前記電磁カプラー(2)と対向して同じ構造の電
磁カプラー(至)が突設してあり、両力プラー(2)彌
は無接触状態に保たれるようになされている。そして本
機側の適所には制御器筒が設けてあり、この制御器e2
71 [は前記電磁センサからのパルス状電流を入力と
して回転数を計る回転計(財)と複数の回転数設定のた
めのデジタルスイッチ(至)とが並列にそれぞれ比較器
−を介在させて接続してあり、前記各回転数設定のスイ
ッチ3翰による設定値とグラインダー(1)での出力側
回転数検出値とを各比較器@によって比較し、高い数値
の比較器から順次低い値の比較器に移行して、それぞれ
の出力信号が本機側の被加工物送り速度制御機構に印加
されて対応する作動ができるように電気的な制御機構が
関連せしめである(第3図参照)。この制御器筒に対す
るグラインダーmの負荷検知を伝達する電磁カップラー
の接続位置は予めグラインダーの給気接続管(6)と袷
気接手片−との接合位置によって決まるようになされて
いる。Therefore, the motor output shaft (g) and the main shaft 02 to which the grinding wheel is attached
The main shaft support casing is mounted on the sleeve-like joint θ (the rotation speed detection gear (E) in the connection space on the 101 side).
is attached, and an electromagnetic sensor Qυ is provided so that its tip is close to and opposite to this gear. This electromagnetic sensor 1) is connected to the electromagnetic coupler wire supported by the protruding part of the main body (2) by a lead wire, and is connected to the machining center 14.
An electromagnetic coupler (to) of the same structure as the electromagnetic coupler (2) is protruded at a predetermined position of the spindle (14 support boss 01) of the wooden machine (411), and the double-power puller (2) has no A controller tube is provided at a suitable location on the machine side, and this controller e2
71 [is a tachometer that measures the number of revolutions by inputting the pulsed current from the electromagnetic sensor, and a digital switch for setting multiple number of revolutions, each connected in parallel with a comparator interposed between them. The set value of each rotation speed setting switch 3 and the output rotation speed detection value of the grinder (1) are compared by each comparator@, and the comparators with the higher value are compared with the lower values in order. An electrical control mechanism is associated with the machine so that each output signal is applied to the workpiece feed rate control mechanism on the machine side to perform the corresponding operation (see FIG. 3). The connection position of the electromagnetic coupler that transmits the load detection of the grinder m to the control cylinder is determined in advance by the joining position of the air supply connection pipe (6) of the grinder and the air joint piece.
このような構成に17だエアグラインダー(1)を使用
するについて、例えば第4図に示すような横軸型のマシ
ニングセンターに、前記したような要領で給気接手片間
とそれに対する給気配管(高圧ホース等を使用)を付し
、かつ電磁カプラー(2)を介して電気制御器及び本機
制御系と接続しておき、グラインダーの不使用時にはツ
ールロッカー四の換装w1411のクランプホルダー−
がツールロッカー四でのエアグラインダー取出し位置に
達して、これをクランプ噛にて保持し、所定の順序でス
ピンドル(41に移行させ、該スピンドル闘に装着した
時給気配管中に配設した給気弁を開いてグラインダー(
1)のモータtitが作動し砥石車0ηが回転すること
になる。When using the 17-inch air grinder (1) in such a configuration, for example, on a horizontal shaft type machining center as shown in Fig. 4, install the air supply pipe between the air supply joint pieces and the corresponding air supply pipe ( (using a high-pressure hose, etc.), and connect it to the electric controller and machine control system via the electromagnetic coupler (2), and when the grinder is not in use, replace the tool locker 4 with the clamp holder of w1411.
reaches the air grinder removal position in tool locker 4, holds it with a clamp, moves it to the spindle (41) in a predetermined order, and connects it to the air supply pipe installed in the air supply pipe attached to the spindle. Open the valve and turn on the grinder (
The motor tit in 1) is activated and the grinding wheel 0η is rotated.
所くしてチーグル(471上に取付けである被加工物の
所要加工個所を予め組まれたプログラムに従って切削加
工等所要の加工を行う工程中で研削加工が行われる際、
作業中でグラインダーの負M変動に対しては、予め本機
@0に付設しである制御器において、各回転数設定スイ
ッチによシ多段階にテーブル@ηの送り速度の変換がで
きるようにしておき、この設定条件により、砥石車(1
ηに作用する負荷によって回転数が低下すると、グライ
ンダー(1)内に組込まれている電磁セン? @II
Kよる回転数の検出値が制御器内の回転計(財)に電磁
カプラー(2)翰を介して入力され、この回転計124
)にて計数したカクント信号を複数個設けである比較器
−により設定回転数と作動回転数とを比較し、第1の比
較器から順次設けた各比較器において設定値より作動値
が高いか同じの場合は負荷が設定条件内にあるので当初
の送りで作業が続けられ、比較値が低い場合には過負荷
になっているので、前段から次段の回転数設定部におけ
る過負荷検出捷での範囲に送り機構の駆動制御部が操作
されてテーブル送り速度が低下し、更にこの次段の比較
器における負荷比較値の検知で過負荷であれば再度次段
の送り速度に低下させるという具合に送り速度を制御し
、グラインダーの回転数に即応して被加工物搭載テーブ
ルの送り速度を負荷が大になれば遅くし、負荷が低減す
れば早めるようにコントロールして能率よく合理的な研
削作業がマシニングセンタによる工作中に組込んで実施
できるようにしたのである。Therefore, when grinding is performed during the process of performing required machining such as cutting according to a preset program,
In order to deal with negative M fluctuations in the grinder during work, the controller attached to the machine @0 should be able to convert the feed rate of the table @η in multiple stages using each rotation speed setting switch. With this setting condition, the grinding wheel (1
When the rotation speed decreases due to the load acting on η, the electromagnetic sensor built into the grinder (1) @II
The detected value of the rotation speed by K is input to the tachometer in the controller via the electromagnetic coupler (2) wire, and this tachometer 124
), the set rotation speed is compared with the operating rotation speed using multiple comparators, and each comparator sequentially provided from the first comparator determines whether the operating value is higher than the set value. If they are the same, the load is within the set conditions, so work can be continued with the original feed, and if the comparison value is low, there is an overload, so the overload detection mechanism in the rotation speed setting section from the previous stage to the next stage is changed. The drive control section of the feed mechanism is operated within the range of , the table feed speed is reduced, and the next stage comparator detects the load comparison value, and if there is an overload, the table feed speed is reduced again to the next stage feed speed. It controls the feed speed according to the grinder's rotation speed, and controls the feed speed of the workpiece loading table to slow down as the load increases, and speed up as the load decreases, making it efficient and rational. This allows the grinding work to be carried out by incorporating it into the machining center.
このようにして(υ[削(又ハGf摩)加工が終了すれ
ばツール交換装置四の作動によりスピンドル04のホル
ダ一部分からエアグラインダー(1)が取り外され、次
の作業に応じたツールと交換されるのであり、エアグラ
インダー(1)による加工作業の終了がプログラムに基
づいて確認されると、直ちに圧気供給6シ管中の電磁給
気弁が閉じてグラインダー(1)への給気を停止し、次
のツールとの交換作業が行われる。In this way, when the (υ) machining (also Gf machining) is completed, the air grinder (1) is removed from a part of the holder of the spindle 04 by the operation of the tool changer 4, and replaced with a tool suitable for the next work. As soon as the end of the machining work by the air grinder (1) is confirmed based on the program, the electromagnetic air supply valve in the pressure air supply pipe 6 closes and the air supply to the grinder (1) is stopped. Then, the tool will be replaced with the next tool.
叙」二のti+ < 本発Fj4によれば、マシニング
センタの交換ツールにエアグラインダーを組込んで使用
するにあたり、該エアグラインダーへの給気を本機スピ
ンドルに装着した隣接外部から供給できるようにすると
共に1そのモータに作用する過負荷を回転数の変動で検
知して、これを外部で多段に設定できる速度比較器を介
して被加工物の送り裏。According to the present Fj4, when an air grinder is used by incorporating it into a replacement tool of a machining center, air can be supplied to the air grinder from an adjacent external device attached to the spindle of the machine. At the same time, the overload acting on the motor is detected by fluctuations in the rotational speed, and this is detected through a speed comparator that can be set externally in multiple stages to feed and reverse the workpiece.
構の駆動部に制御指令を与えるようにし、負荷が大きく
なると送り速度が遅くなるようにして正常な研削(又は
研摩)が合理的に実施できるように制御系と組合せ、本
機の機緘駆動による切削工具の駆動系と別個な駆動系に
よる加工が無理なく行え、エアツールをマシニングセン
タに組込んで使用できる有効な手段を得、マシニングセ
ンタによる工作が更に多目途なものとして実施可能なよ
うにしたのである。そして外部からのエアツールに対す
る給気手段を採用することで、本機のスピンドル部を複
雑化することなく実用上有効な加工操作の組合せが容易
になし得るようにできるのであるOIn order to provide control commands to the drive section of the machine, and to slow down the feed speed when the load increases, this system is combined with the control system so that normal grinding (or polishing) can be carried out rationally. Machining using a cutting tool drive system and a separate drive system can be performed without difficulty, and an effective means of incorporating and using air tools in a machining center has been obtained, making machining using a machining center even more versatile. It is. By adopting an external air supply means for the air tool, it is possible to easily create combinations of machining operations that are practically effective without complicating the spindle of this machine.
図面は本発明の実施例を示すものであって、第1図はマ
シニングセンタに交換装着するのに用いられるエアグラ
インダーの一実施例一部縦断面図、第2図は負荷検出の
だめの機構を示す図、第3図は制御機構のブロックダイ
ヤグラム、第4図は本発明方法を採用するマシニングセ
ンタの一例外観斜視図である。The drawings show an embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a partial vertical sectional view of an embodiment of an air grinder used for replacement and installation on a machining center, and Fig. 2 shows a mechanism for detecting a load. 3 is a block diagram of a control mechanism, and FIG. 4 is an external perspective view of an example of a machining center employing the method of the present invention.
Claims (1)
ンダー駆動用圧気供給部接続口を、前記スピンドル軸線
に平行して設けておき、使用するエアグラインダーは直
軸型のもので基部をスピンドルの工具装着孔に嵌合させ
るときモータ部への給気部接手が前記圧気供給部接続口
に合致しそ接続された後、給気弁を開いてグラインダー
が駆動するようKなし、該グラインダーにて被加工物を
研削若しくは研摩するに際して、その出力軸の回転数を
検出してグラインダーの負荷と本機の被加工物送り速度
制御系との面出力信号を比較して、グラインダーの負荷
が大きくなるとテーブル送シ速度が選択制御されるよう
にし、研削若しくけ研摩作業終了後グラインダーを取外
すと給気が停止し、かつスピンドルを回転可能にするこ
とを特徴とするマシニングセンタによる研削若しくは研
摩C1) 加工方法。[Claims] A pressurized air supply connection port for driving the grinder is provided in the spindle support boss of the main machine of the machining center in parallel to the spindle axis, and the air grinder used is a straight-axis type, and the base is connected to the spindle. When fitting the tool into the tool mounting hole, the air supply joint to the motor unit matches the pressure air supply connection port, and after the connection is made, open the air supply valve to drive the grinder. When grinding or polishing a workpiece, the rotation speed of the output shaft is detected and the load on the grinder is compared with the surface output signal from the workpiece feed rate control system of this machine. Grinding or polishing using a machining center characterized in that the table feed speed is selectively controlled, the air supply is stopped when the grinder is removed after the grinding or gear polishing operation is completed, and the spindle is made rotatable (C1) Processing Method.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58156876A JPS6048257A (en) | 1983-08-26 | 1983-08-26 | Ginding or polishing by machining center |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58156876A JPS6048257A (en) | 1983-08-26 | 1983-08-26 | Ginding or polishing by machining center |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6048257A true JPS6048257A (en) | 1985-03-15 |
Family
ID=15637316
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58156876A Pending JPS6048257A (en) | 1983-08-26 | 1983-08-26 | Ginding or polishing by machining center |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6048257A (en) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6257836A (en) * | 1985-09-05 | 1987-03-13 | Toshiba Mach Co Ltd | Machining center |
JPS62114808A (en) * | 1985-11-12 | 1987-05-26 | Dainichi Kiko Kk | Floating type rotary tool |
JPS63229264A (en) * | 1986-10-24 | 1988-09-26 | Nippei Toyama Corp | Complex processing machine tool |
JPS63300862A (en) * | 1987-05-29 | 1988-12-08 | Matsuura Kikai Seisakusho:Kk | Grinding spindle |
JPH01295761A (en) * | 1988-05-25 | 1989-11-29 | Heian Tekkosho:Kk | Cut in device in grinding machine |
WO2014011826A3 (en) * | 2012-07-11 | 2014-03-06 | Air Turbine Technology, Inc. | Auto changer spindle mounting assembly adapted to drill tap machines |
US20220032476A1 (en) * | 2020-07-30 | 2022-02-03 | Saab Seaeye Limited | Tool attachment, tool changer and corresponding method of use |
-
1983
- 1983-08-26 JP JP58156876A patent/JPS6048257A/en active Pending
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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US20220032476A1 (en) * | 2020-07-30 | 2022-02-03 | Saab Seaeye Limited | Tool attachment, tool changer and corresponding method of use |
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