JPS6047437B2 - 障子組立機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はガラス板の周囲にガスケットを介して框を取
付けて成る障子を組立る際に使用する障子組立機に関す
るものてある。

従来、この種の障子を組立るにはガラス板の周囲にガ
スケットを装着し、その後に框を取付けてビス止めして
いるが、それらの作業はいずれも手作業であるためにガ
ラスの支持等が面倒であつて時間が掛る等の不具合を有
する。

本発明に上記の事情に鑑みて開発されたものであり、
その目的は障子の組立、即ちガラス板に対するガスケッ
ト取付作業および框の取付作業並びにビス締め作業が手
際良く容易に然かも安全にできる障子組立機を提供する
ことである。

以下図面を参照して本発明の実施例を説明する。

本体１は下部固定体２と上部可動体３とを備え、下部
固定体２と上部可動体３とに亘り一対のリンク４、５の
両端部がパンタグラフ状に枢着連結されていると共に、
下部固定体２に立設固定した縦シリンダ６の可動杆６ａ
は上部可動体３に固設したジョイントホルダ７にジョイ
ント８を介して連結され、上部可動体３は一対のリンク
４、５から成るパンタグラフによつて水平を保持しなが
ら上下動するように構成してある。

９は下部固定体２と上部可動体３の相対向する外周端面
間に亘つて固設したジャバラであり、下部固定体２と上
部可動体３との間にゴミ等の異物が侵入することを防止
している。

前記上部可動体３の一端部には開口窓１０が形成され
、他端部には上方および正面側に開放した凹陥部１１が
形成してあり、前記開口窓１０にはカバ１２がボルト等
で着脱自在に取付けられ、前記凹陥部１１には揺動体１
３が支軸１４を介して起立および倒状するように揺動自
在に取付けてある。

該支軸１４の一方側にはピニオン１５が固設され、該
ピニオン１５にはラック杆１６が噛合してあり、該ラッ
ク杆１６は前記上部可動体３に固設した横シリンダ１７
の可動杆１７ａを伸縮作動するとラック杆１６、ピニオ
ン１５を介して支軸１４が正逆回転し揺動体１３が起立
および倒状するように揺動する。

１８は支軸１４と揺動体１３とを固定するキーである。

前記支軸１４はその両端部を上部可動体３の両側に突出
しており、その突出端部には支え体１９が下方に向けて
それぞれ固設され、該各支え体１９にはシリンダ２０が
れそれ固設してあり、そのシリンダの可動杆２０ａには
ゴム材等より成りガラス板、障子を支える支持体２１が
それぞれ固設してある。前記揺動体１３には作業テーブ
ル２２が回転可能に取付けてある。

すなわち、第３図に示すように揺動体１３には軸孔２３
が穿孔され、該軸孔２３には円板２４を備えた回転軸２
５が上下一対のベアリング２６，２６を介して回転自在
でかつ円板２４の内側端面２４ａが揺動体外側端面１３
ａに摺接して設けてあり、該回転軸２５に穿孔した軸孔
２７には固定軸２８が嵌挿され、該固定軸２８にはバキ
ューム機構（図示せず）に接続したホース２９が接続し
てあつて、そのホース２９は固定軸２８に穿孔した孔３
０を経て回転軸２５に穿孔した孔３１に連通してあると
共に、固定軸２８には回転止めバー３２が当接してある
。一方、前記作業テーブル２２にはボス穴３３が穿孔形
成され、該ボス穴３３にはフランジ３４がボルト３５、
押え板３６を介して固設してあり、該フランジ３４には
前記孔３１の大径部３１ａに嵌合するニップル３７が固
設してあつて、フランジ３４はそのニップル３７が大径
部３１ａに嵌合するように回転軸２５に嵌合してあると
共に、蝶ボルト３８で円板２４に締付固定してある。ま
た、前記円板２４の外周面２４ｂには位置決め溝３９が
９０度間隔で形成され、該位置決め溝３９に嵌合するス
トッパ４０が揺動体１３に出入り自在に設けてあり、該
ストッパ４０には揺動レバ４１が枢着連結され、該揺動
レバ４１には揺動体１３に固設したソレノイド４２の可
動部４２ａが相対向しかつバネ４３でストッパ４０を位
置決め溝３９に嵌合する方向に揺動付勢保持してある。

４４はマイクロスイッチであり、その接点４４ａは揺動
体１３に上下動自在に設けた移動杆４５と対向し、移動
杆４５の上端円弧面４５ａは前記円板内側端面２４ａに
９０度間隔で前記位置決め溝３９と位相を合せて形成し
た凹部４６と相対し、凹部４６に嵌合するとマイクロス
イッチ４４が０ＦＦしてソレノイド４２が消磁され、凹
部４６より離脱するとマイクロスイッチ４４が０Ｎとな
り、第１フートスイツチＦ１を踏むことによりソレノイ
ド４２が励磁するように構成してある。

前記作業テーブル２２には第１図および第３図に示すよ
うに一対のバキュームバッド５０，５０が設けてあり、
該バキュームバッド５０はチユー・ブ５０ａを介して前
記ニップル３７に接続してあると共に、ガラス板移動ロ
ーラ５１を備えたアーム５２が作業テーブルの平面にそ
つて回動自在に一対設けてあり、さらには作業テーブル
２２の４隅にはガラス板支え突子５３が設けてある。前
記アーム５２は第５図および第６図に示すように蝶ボル
ト５４を介して回転自在に支承されかつ蝶ボルト５４を
締込むことでアーム５２を固定できるように構成してあ
る。また、前記下部固定体２の左右両側端面２ａ，２ａ
にはガラス板、障子を支える一対の補助支持体５５，５
５が左右に出入り自在に設けてあり、該一対の補助支持
体５５，５５はハンドル５６に連結してある。

すなわち、第２図に示すようにハンドル５６に連結した
ハンドル軸５６ａは歯車５７、歯車５８を介して歯車筐
５９に支持された第１中間軸６０に連繋され、該第１中
間軸６０は歯車６１、中間歯車６２、歯車６３を介して
前記歯車筐５９に支持された第２中間軸６４に連繋され
、第１、第２中間軸６０，６４に固設した各歯車６５，
６６にはラック杆６７，６８がそれぞれ噛合してあり、
該各ラック杆６７，６８は前記一対の補助支持体５５，
５５にそれぞれ連結してあつてハンドル５６を回転する
と一対の補助支持体５５，５５は左右方向に対向接近、
対向離隔移動するように構成してある。一方、前記上部
可動体３の一側両端部には案内杆７０を介して框押込時
のストッパ７１が移動かつ回転自在に設けてある。

即ち該ストッパ７１は案内杆に嵌装してあり、ストッパ
７１に付設しているラチエツト爪と案内杆７０に刻設し
ているラッチ溝との係合、離脱作用によつて案内杆７０
の長手方向に位置決めできるように設けられており、ま
た該ストッパ７１は案内杆７０を軸としてその軸と一体
に正逆回動して起立および水平倒状し、その起立および
倒状の固定は前記した回転円板２４の回転止め手段と同
類のものを使用しており、ストッパ７１を任意の位置に
移動停止できるように構成してある。次に作動を説明す
る。

第３フートスイツチＦ３を踏んで縦シリンダ６の可動杆
６ａを縮少し上部可動体３を下降させ作業テーブル２２
を低くするとともに、第４フートスイツチＦ４を踏んで
横シリンダ１７の可動杆１７ａを伸長させラック杆１６
、ピニオン１５、支軸１４を介して揺動体１３を反時計
方向に回動し作業テーブル２２を起立姿勢（垂直位置よ
りも僅かに傾斜した姿勢）とすると共に、支持体２１，
２１をガラス板支持面よりも高く突出し、ガラス板を支
持できる状態まて往動する。

この状態が第２図及び第７図に示す状態である。この状
態から第７図に示す如く、ガラス板Ａを一対の支持体２
１，２１上に載せるとともに作業テーブル２２側に僅か
に傾倒してガラス板Ａをバキュームバッド５０，５０で
吸着支持しガラス板支え突子５３を介して作業テーブル
２２にセットする。

このように、作業テーブル２２を起立姿勢としてガラス
板Ａをバキュームバッド５０，５０に吸着支持させるの
でガラス板Ａの作業テーブル２２へのセット作業が容易
となる。

次に第８図に示す如く第２フートスイツチＦ２を踏んて
縦シリンダ６の可動杆６ａを伸長し上部可動体３を上昇
させるとともに、第５フートスイツチＦ，を踏んて横シ
リンダ１７の可動杆１７ａを縮少し揺動体１３を時計方
向に揺動させて作業テーブル２２を倒状姿勢（略水平な
姿勢）にするとともに、シリンダ２０の可動杆２０ａが
縮少し支持体２１を下降させガラス板Ａより下方位置と
する。

次に第９図に示す如く、ガスケットＢをガスケット取付
治具Ｃを用いてガラス板Ａの周囲に装着する。

この時、ガラス板Ａの一端縁にガスケットＢに装着した
ら第１フートスイツチＦ１を踏んで第３図のソレノイド
４２を励磁しその可動部４２ａを突出させ、揺動レバ４
１をバネ４３に抗して揺動ストッパ４０を位置決め溝３
９から離脱させ、作業テーブル２２を回転軸２５を介し
て当該作業テーブルの平面内で９０度回転させてガラス
板の次の一端縁にガスケットＢを連続して装着する。

なお、作業テーブル２２が９０度回転すると移動杆４５
が押し下げられてマイクロスイッチ４４がＯＦＦとなつ
てソレノイド４２が消磁し、揺動レバ４１はバネ４３で
揺動されてストッパ４０が位置決め溝３９に嵌合して位
置決め停止される。このように、作業テーブル２２を略
水平姿勢として９０度毎に回転させることによつてガラ
ス板Ａの各周縁にガスケットＢを順次連続的に装着でき
るから、作業者は移動する必要がなくガスケット装着作
業が容易となると共に、ガラス板Ａはバキュームバッド
５０を介して作業テーブル２２に支持されて微動するこ
とがないからその作業が安全にできる。次に、前述と同
様にして框Ｄを取付け、その後に框Ｄ，Ｄ相互をビス締
め連結して障子を組立てる。

框Ｄを取付ける際にガラス板Ａが移動しようとしてもス
トッパ７１に当り移動しない。

なお、このストッパ７１はバキュームバッド５０の吸着
力いかんによつて設ける必要がない場合もある。

障子組立終了したらバキュームバッド５０の本体正面の
セレクトスイッチＳ（７）０ＦＦて吸引力を弱め第１０
図に示す如く障子を持ち上げて一対の板ガラス移動ロー
ラ５１，５１に沿つて押し込み移動させ、次いでフート
スイツトＦ４を踏んで作業テーブルの起立と連動してシ
リンダ２０の可動杆２０ａを伸長し支持体２１を上昇さ
せる。

即ち、シリンダ１７と２０の各作動は電気的に連動する
ように制御されている。この後に、前述と同様にして縦
シリンダ６、横シリンダ１７の可動杆６ａ，１７ａを伸
長、縮少させて上部可動体３を下降させると共に作業テ
ーブル２２を起立姿勢とする。

これにより、障子の框Ｄが支持体２１と離れる方向に移
動されているから框Ｄが一対の支持体２１，２１上に干
渉することなく起立姿勢まて揺動ノでき、その後にバキ
ュームバッド５０の吸引力を解除し障子を取外しすれは
良い。

また、作業テーブル２２は蝶ボルト３８を弛めることに
より揺動体１３より取外してきるので、形状、大きさの
異なる作業テーブル２２を交換取付けできる。

例えば第１１図に示すように中桟Ｅ付の障子を組立てる
場合には巾方向中間部に一対の中桟支え９０，９０を有
する構造の作業テーブル２２を取付ければ良い。

また、下部固定体２の両側には一対の補助支持体５５，
５５が対向接近、離隔移動可能で一対の支持体２１，２
１の両側位置となるように設けてあるから、サイズの大
きいガラス板、障子を作業テーブル２２にセット、取外
しする際にガラス板、障子が傾むいて落下する等の事故
を防止できて安全である。

また、第１１図、第１２図に示されている符号１００は
中桟入り障子を組立てる場合の作業テーブルの下側左右
端部に設けた支持アームであり、支持体２１，２１と対
になつてガラス板支えとして作用するものである。

なお、該支持アーム１００は固定軸１０１を支点として
起立および倒状可能であり、ガスケットおよび框の取付
時には倒状させておく。

本発明は以上の様になり、作業テーブル２２を起立姿勢
としてガラス板Ａをバキュームバッド５０に吸着支持セ
ット、および組立てた障子を取外しできるのでガラス板
Ａのセット、障子の取外し作業が容易となる。

また、作業テーブル２２は倒状姿勢でその平面内で回転
できるから作業者が移動せずにガラス板Ａを回転させて
ガスケットＢおよび框Ｄの取付け、ならびにビス止めの
各作業ができるのでそれらの作業が容易となる。

また、ガラス板Ａはバキュームバッド５０で吸引支持さ
れるからガスケット取付作業時、框取付作業時、ビス止
め作業時にガラス板Ａが移動せずに安全に作業できる。

また、支持体２１をシリンダ２０の可動杆２０ａに、作
業テーブル１３を起立した時に作業テーブル２２の下辺
よりも下方に位置し、かつ可動杆２０ａを伸縮すると作
業テーブル２２の前面より突出した位置と没した位置と
に亘つて出入り自在に設けたから、支持体２１を突出位
置とすること”でガラス板を支持でき、ガラス板の作業
テーブル２２へのセット作業が簡単・容易となると共に
、支持体２１を作業テーブル２２の前面より没した位置
に移動すれば作業テーブル２２を回転する際にガラスと
支持体２１とが干渉することがない。また、支持体２１
は作業テーブル２２と別体となつているから、作業テー
ブル２２のみを回転すれば良く、作業テーブル２２を軽
い力で回転できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は全体斜視
図、第２図はその縦断面図、第３図は揺動体と作業テー
ブルの分割断面図、第４図は支持体の正面図、第５図は
ガラス板移動ローラを備えたアームの平面図、第６図は
その取付部の断面図、第７図、第８図、第９図、第１０
図は動作説明図、第１１図は異なる作業テーブルの平面
図、第１２図はその■部断面図である。 １は本体、１３は揺動体、２２は作業テーブル、５０は
バキュームバッド、５３はガラス板支え突子。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 本体１に水平な支軸１４を介して揺動体１３を起立
   および倒伏するように揺動自在に設け、この揺動体１３
   に作業テーブル２２を当該作業テーブル２２の平面内で
   回転可能に設けると共に、該作業テーブル２２の前面に
   バキュームパッド５０とガラス板支え突子５３とを設け
   、前記支軸１４には支え体１９を介してシリンダ２０を
   固設すると共に、そのシリンダ２０の可動杆２０ａには
   支持体２１を、作業テーブル１３を起立した時に作業テ
   ーブル２２の下辺よりも下方に位置し、かつ可動杆２０
   ａを伸縮すると作業テーブル２２の前面より突出した位
   置と没した位置に亘つて出入り自在に設けたことを特徴
   とする障子組立機。