CN110155676A - 组屏装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种组屏装置，包括控制机箱、翻转进料装置、视觉定位装置、机械手组屏装置、下料搬运装置和保压装置，通过翻转进料装置将所述液晶显示屏翻转合并到显示屏壳体上；所述视觉定位装置对所述翻转进料装置输送过来的液晶显示屏和/或显示屏壳体定位；所述机械手组屏装置将定位后的液晶显示屏组装到所述显示屏壳体内；下料搬运装置将组屏完成后的液晶显示设备搬运离开所述翻转进料装置；保压装置将所述下料搬运装置搬运过来的液晶显示设备保压，整体自动化程度高，且效率高，人工成本较低。且通过翻转进料装置将液晶显示屏翻转合并到显示屏壳体上，避免排线脱落，减小不良品比例，组装后的液晶显示设备可达到较高的精度要求。

Description

组屏装置

技术领域

本发明涉及显示屏组装技术领域，尤其涉及一种组屏装置。

背景技术

液晶显示设备在组装时，需要将液晶显示屏上的排线连接到显示屏壳体上，此过程一般由人工完成，在完成排线的插接以后，需要将液晶显示屏组装到显示屏壳体上，完成液晶显示设备的组装。

现有技术中，主要通过人工的方式将液晶显示屏组装到显示屏壳体上。通过人工的组装方式，组装后的液晶显示设备无法达到组装精度要求。

另外，通过人工组装方式也容易将排线脱落，造成不良品比例较高，且效率低下，人工成本较高。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种组屏装置。

为实现上述目的，根据本发明实施例的组屏装置，包括：

控制机箱；

翻转进料装置，所述翻转进料装置设置在所述控制机箱上，所述翻转进料装置用于放置液晶显示屏，并将所述液晶显示屏翻转合并到显示屏壳体上；

视觉定位装置，所述视觉定位装置设置在所述控制机箱上，所述视觉定位装置用于对所述翻转进料装置输送过来的液晶显示屏和/或显示屏壳体定位；

机械手组屏装置，所述机械手组屏装置设置在所述控制机箱上，所述机械手组屏装置用于将定位后的液晶显示屏组装到所述显示屏壳体内；

下料搬运装置，所述下料搬运装置设置在所述控制机箱上，所述下料搬运装置用于将组屏完成后的液晶显示设备搬运离开所述翻转进料装置；

保压装置，所述保压装置设置在所述控制机箱上，所述保压装置用于将所述下料搬运装置搬运过来的液晶显示设备保压，并在保压完成后通过所述下料搬运装置将所述液晶显示设备下料。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述翻转进料装置包括：

翻转装置，所述翻转装置用于放置液晶显示屏，并带动所述液晶显示屏翻转；

进料装置，所述进料装置设置在所述翻转装置的一侧的位置，所述进料装置用于放置液晶显示屏壳体，并承接所述翻转装置翻转过来的所述液晶显示屏，以及带动所述液晶显示屏及液晶显示屏壳体移动至所述视觉定位装置处。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述机械手组屏装置包括：

X轴驱动装置，所述X轴驱动装置设置在所述控制机箱上；

Y轴驱动装置，所述Y轴驱动装置设置在所述X轴驱动装置上，用于在所述X轴驱动装置的作用下沿X轴方向移动；

Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置设置在所述Y轴驱动装置上，用于在所述Y轴驱动装置的作用下沿Y轴方向移动；

旋转翻转驱动装置，所述旋转翻转驱动装置设置在所述Z轴驱动装置上，用于在所述Z轴驱动装置的作用下沿Z轴方向移动；

组屏吸板，所述组屏吸板设置在所述旋转翻转驱动装置上，用于在所述旋转翻转驱动装置的作用下沿水平方向旋转和/或垂直方向旋转。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述视觉定位装置包括：

摄像头固定架，所述摄像头固定架安装在所述控制机箱上；

第一定位摄像头，所述第一定位摄像头设置在所述摄像头固定架上；

第二定位摄像头，所述第二定位摄像头设置在所述摄像头固定架上；

第三定位摄像头，所述第三定位摄像头设置在所述摄像头固定架上；

第四定位摄像头，所述第四定位摄像头设置在所述摄像头固定架上；

所述第一定位摄像头、第二定位摄像头、第三定位摄像头和第四定位摄像头分别与所述液晶显示屏或显示屏壳体的四角位置相对应。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述下料搬运装置包括：

下料搬运固定架，所述下料搬运固定架安装在所述控制机箱上；

下料驱动装置，所述下料驱动装置设置在所述下料搬运固定架上；

第一下料夹紧组件，所述第一下料夹紧组件设置在所述下料驱动装置上，用于在所述下料驱动装置的带动下沿水平方向移动，以夹取所述液晶显示设备。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述第一下料夹紧组件包括：

第一上下气缸，所述第一上下气缸安装在所述下料驱动装置上，用于在所述下料驱动装置的带动下沿水平方向移动；

第一夹紧气缸，所述第一夹紧气缸设置在所述第一上下气缸上，用于在所述第一上下气缸的带动下沿着垂直方向移动；

第一夹紧手柄，所述第一夹紧手柄设置在所述第一夹紧气缸上，用于在所述第一夹紧气缸的带动下沿着水平方向移动，并配合另一手柄将所述液晶显示设备夹紧。

进一步地，根据本发明的一个实施例，还包括第二下料夹紧组件，所述第二下料夹紧组件包括：

第二上下气缸，所述第二上下气缸安装在所述下料驱动装置上，用于在所述下料驱动装置的带动下沿水平方向移动；

第二夹紧气缸，所述第二夹紧气缸在所述第二上下气缸上，用于在所述第二上下气缸的带动下沿垂直方向移动；

第二夹紧手柄，所述第二夹紧手柄设置在所述第二夹紧气缸上，用于在所述第二夹紧气缸的带动下水平方向移动，并配合另一手柄将所述液晶显示设备夹紧。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述保压装置包括：

保压组件，所述保压组件安装在所述控制机箱上，用于对所述液晶显示设备进行保压；

保压搬运组件，所述保压搬运组件安装在所述控制机箱上，用于将所述液晶显示设备搬运至所述保压组件下方；或将所述保压后的液晶显示设备搬运至所述下料搬运装置处。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述保压组件包括：

保压固定架，所述保压固定架安装在所述控制机箱上；

第一保压电机，所述第一保压电机设置在所述保压固定架上；

第二保压电机，所述第二保压电机设置在所述保压固定架上；

第三保压电机，所述第三保压电机设置在所述保压固定架上；

保压压块，所述保压压块分别设置在所述第一保压电机、第二保压电机和第三保压电机的伸缩轴上，用着在所述第一保压电机、第二保压电机和第三保压电机的同步带动下沿垂直方向移动。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述保压搬运组件包括：

保压搬电机组件，所述保压搬电机组件设置在所述控制机箱上，且位于所述保压压块下方；

保压盛放治具，所述保压盛放治具设置在所述保压搬电机组件上，用于放置所述液晶显示设备，并在所述保压搬电机组件的带动下移动。

本发明实施例提供的组屏装置通过翻转进料装置将所述液晶显示屏翻转合并到显示屏壳体上；视觉定位装置对所述翻转进料装置输送过来的液晶显示屏和/或显示屏壳体定位；机械手组屏装置将定位后的液晶显示屏组装到所述显示屏壳体内；下料搬运装置将组屏完成后的液晶显示设备搬运离开所述翻转进料装置；保压装置将所述下料搬运装置搬运过来的液晶显示设备保压。整体自动化程度高，且效率高，人工成本较低。且通过翻转进料装置将液晶显示屏翻转合并到显示屏壳体上，避免排线脱落，减小不良品比例。组装后的液晶显示设备可达到较高的精度要求。

附图说明

图1为本发明实施例提供的组屏装置结构示意图；

图2为本发明实施例提供的翻转进料装置结构示意图；

图3为本发明实施例提供的翻转装置分解结构示意图；

图4为本发明实施例提供的翻转电机组件结构示意图；

图5为本发明实施例提供的进料装置分解结构示意图；

图6为本发明实施例提供的机械手组屏装置结构示意图；

图7为本发明实施例提供的X轴驱动装置结构示意图；

图8为本发明实施例提供的Y轴驱动装置结构示意图；

图9为本发明实施例提供的Z轴驱动装置结构示意图；

图10为本发明实施例提供的旋转翻转驱动装置结构示意图；

图11为本发明实施例提供的视觉定位装置结构示意图；

图12为本发明实施例提供的下料搬运装置结构示意图；

图13为本发明实施例提供的保压装置结构示意图；

图14为本发明实施例提供的保压组件结构示意图；

图15为本发明实施例提供的保压搬运装置结构示意图。

附图标记：

组屏装置 01；

翻转进料装置 10；

翻转装置 101；

翻转电机组件 1011；

翻转电机 10111；

翻转皮带 10112；

第一翻转轴 10113；

翻转承接板 10114；

第二翻转轴 10115；

第一翻转轴固定架 10116；

第二翻转轴固定架 10117；

翻转板 1012；

第一插销组件 1013；

第一固定气缸 10131；

第一固定销 10132；

翻转微调组件 1014；

翻转组件安装板 10141；

翻转微调滑块 10142；

翻转微调滑轨 10143；

翻转微调安装板 10144；

翻转微调气缸 10145；

翻转移动组件 1015；

第一翻转移动滑轨 10151；

第一翻转移动滑块 10152；

进料装置 102；

进料底板 1021；

进料电机组件 1022；

物料盛放治具 1023；

物料夹紧装置 1024；

物料夹紧抵触块 10241；

物料夹紧气缸组件 10242；

第一固定插孔 1025；

第二插销组件 1026；

第二固定气缸 10261；

第二固定销 10262；

机械手组屏装置 20；

X轴驱动装置 201；

X轴驱动组件 2011；

X轴驱动电机 20111；

第一X轴滑块 20112；

第二X轴滑块 2012；

第二X轴滑轨 2013；

第一X轴驱动固定架 2014；

第二X轴驱动固定架 2015；

Y轴驱动装置 202；

Y轴驱动组件 2021；

第一Y轴滑块 20211；

Y轴驱动电机 20212；

第二Y轴滑块 2022；

第二Y轴滑轨 2023；

Y轴组件固定板 2024；

Z轴驱动装置 203；

Z轴驱动组件 2031；

Z轴驱动电机 20311；

第一Z轴滑块 20312；

第二Z轴滑轨 2032；

第二Z轴滑块 2033；

旋转翻转驱动装置 204；

斜角翻转电机 2041；

旋转电机 2042；

旋转翻转转动连接器 2043；

旋转翻转固定连接器 2044；

旋转翻转组件固定板 2045；

斜角感应器 2046；

组屏吸板 205；

视觉定位装置 30；

第一定位摄像头 301；

第二定位摄像头 302；

第三定位摄像头 303；

第四定位摄像头 304；

摄像头固定架 305；

下料搬运装置 40；

下料驱动装置 401；

下料搬运固定架 402；

第一下料夹紧组件 403；

第一夹紧手柄 4031；

第一夹紧气缸 4032；

第一上下气缸 4033；

第二下料夹紧组件 404；

第二上下气缸 4041；

第二夹紧手柄 4042；

第二夹紧气缸 4043；

保压装置 50；

保压组件 501；

第一保压电机 5011；

第二保压电机 5012；

第三保压电机 5013；

保压压块 5014；

保压固定架 5015；

保压搬运组件 502；

保压搬电机组件 5021；

保压盛放治具 5022；

控制机箱 60

LCD液晶显示屏 70。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参阅图1，本发明实施例提供一种组屏装置01，包括：控制机箱60、翻转进料装置10、视觉定位装置30、机械手组屏装置20、下料搬运装置40和保压装置50，翻转进料装置10设置在控制机箱60上，翻转进料装置10用于放置液晶显示屏，并将液晶显示屏翻转合并到显示屏壳体上。在对液晶显示设进行组装时，需要将液晶显示屏和显示屏壳体分别放置在翻转进料装置10上，操作人员需要手动将液晶显示屏上排线插接到显示屏壳体的相对应位置。在将排线插接完毕后，通过翻转进料装置10将液晶显示屏翻转到显示屏壳体内。

视觉定位装置30设置在控制机箱60上，视觉定位装置30用于对翻转进料装置10输送过来的液晶显示屏和/或显示屏壳体定位；视觉定位装置30对分别对液晶显示屏和显示屏壳体进行定位。在完成液晶显示屏和显示屏壳体之间的插排插接后，翻转进料装置10分别带动液晶显示屏和显示屏壳体移动至视觉定位装置30下方，通过视觉定位装置30拍照获取显示屏壳体的位置。在对显示屏壳体定位完成后，翻转进料装置10将液晶显示屏翻转到显示屏壳体内。此时，翻转进料装置10将合并后液晶显示屏和显示屏壳体移动至视觉定位装置30下方，通过视觉定位装置30拍照获取液晶显示屏的位置。通过分别对液晶显示屏和显示屏壳体进行定位，可分布被获取液晶显示屏和显示屏壳体的具***置。以便于在具体组屏时，根据液晶显示屏和显示屏壳体的具***置进行误差调整，避免组屏出现误差，以及组屏误差导致组屏失败现象。

机械手组屏装置20设置在控制机箱60上，机械手组屏装置20用于将定位后的液晶显示屏组装到显示屏壳体内；机械手组屏装置20根据液晶显示屏和显示屏壳体具***置进行组屏调整。将液晶屏显示器组装到显示屏壳体内。

下料搬运装置40设置在控制机箱60上，下料搬运装置40用于将组屏完成后的液晶显示设备搬运离开翻转进料装置10；在组屏完成后，通过下料搬运装置40夹取组屏完成后的液晶显示屏设备至保压装置50处。

保压装置50设置在控制机箱60上，保压装置50用于将下料搬运装置40搬运过来的液晶显示设备保压，并在保压完成后通过下料搬运装置40将液晶显示设备下料。由于液晶显示设备组装完成后，需要将液晶显示屏与显示屏壳体之间进行压平保存，以使液晶显示屏与显示屏壳体之间的粘贴根据的稳固，以防止液晶显示屏从显示屏壳体上掉落。

本发明实施例提供的组屏装置01通过翻转进料装置10将液晶显示屏翻转合并到显示屏壳体上；视觉定位装置30对翻转进料装置10输送过来的液晶显示屏和/或显示屏壳体定位；机械手组屏装置20将定位后的液晶显示屏组装到显示屏壳体内；下料搬运装置40将组屏完成后的液晶显示设备搬运离开翻转进料装置10；保压装置50将下料搬运装置40搬运过来的液晶显示设备保压，整体自动化程度高，且效率高，人工成本较低。且通过翻转进料装置10将液晶显示屏翻转合并到显示屏壳体上，避免排线脱落，减小不良品比例。组装后的液晶显示设备可达到较高的精度要求。

参阅图2、翻转进料装置10包括：翻转装置101和进料装置102，翻转装置101用于放置液晶显示屏，并带动液晶显示屏翻转；也就是，组屏时，将液晶显示屏放置在翻转装置101上，而显示屏壳体放置在进料装置102上。

进料装置102设置在翻转装置101的一侧的位置，进料装置102用于放置液晶显示屏壳体，并承接翻转装置101翻转过来的液晶显示屏，以及带动液晶显示屏及液晶显示屏壳体移动至视觉定位装置30处。进料装置102上设有驱动装置，通过驱动装置可带动液晶显示屏和显示屏壳体至视觉定位装置30下进行定位。

参阅图2和图3，翻转装置101包括：翻转板1012和翻转电机组件1011，翻转板1012用于放置液晶显示屏；翻转板1012设置在翻转电机组件1011上，翻转电机10111用于带动翻转板1012翻转。在将液晶显示屏和显示屏壳体之间的排线插接完成后，通过翻转电机组件1011可带动翻转板1012进行翻转。例如，翻转一百八十度后，可将翻转板1012上的液晶显示屏合并到放置在进料装置102上的显示屏壳体上。为了使得翻转板1012在翻转过程中液晶显示屏掉落，翻转板1012上设有多个负压吸孔，通过负压吸孔可将液晶显示屏吸紧。

参阅图2、图3和图4，翻转电机组件1011包括：翻转电机10111、翻转皮带10112和第一翻转轴10113，翻转皮带10112的一端设置在翻转电机10111的转动轴上；翻转皮带10112的另一端设置在第一翻转轴10113的一端上，第一翻转轴10113的另一端设置在翻转板1012的一侧。通过翻转电机10111可带动翻转皮带10112的转动，并通过翻转皮带10112可带动第一翻转轴10113转动，由于翻转板1012设置的一侧设置在第一翻转轴10113上，第一翻转轴10113的转动可带动翻转板1012翻转。本发明实施例中，通过翻转皮带10112作为中间承接动力，可避免翻转电机10111带动翻转板1012转动时的硬力。避免放置在翻转板1012上的液晶显示屏在翻转过程中与进料装置102硬接触。造成液晶显示屏的损坏。

参阅图2和图3，翻转装置101还包括：翻转微调组件1014，翻转板1012和翻转电机组件1011设置在翻转微调组件1014上，翻转微调组件1014用于带动翻转板1012和翻转电机组件1011往远离或靠近进料装置102方向微调移动。由于液晶显示屏和显示屏壳体分别放置在翻转装置101和进料装置102上，且液晶显示屏和显示屏壳体之间需要通过排线连接，通过翻转微调组件1014可调整翻转装置101和进料装置102之间的距离。方便液晶显示屏和显示屏壳体的放置，以及人工进行排线的插接。

参阅图3，翻转微调组件1014包括：翻转微调安装板10144、翻转微调气缸10145、翻转微调滑轨10143、翻转微调滑块10142和翻转组件安装板10141，翻转微调气缸10145安装在翻转微调安装板10144上；翻转微调滑轨10143设置在翻转微调安装板10144上；述翻转微调滑块10142设置在翻转微调滑轨10143上，用于在翻转微调气缸10145带动下沿着翻转微调滑轨10143移动；翻转组件安装板10141设置在滑块上，翻转板1012和翻转电机组件1011分别安装在翻转组件安装板10141上。所翻转微调气缸10145可带动翻转微调滑块10142沿着翻转微调滑轨10143移动，从而将设置在翻转微调滑块10142上的翻转组件安装板10141移动，由于翻转电机组件1011和翻转板1012设置在翻转组件安装板10141上。通过翻转微调组件1014即可调整翻转板1012与进料装置102之间的距离。

进一步地，在本发明的一个实施例中，翻转微调滑轨10143、翻转微调滑块10142分别设为两个。两个翻转微调滑轨10143、翻转微调滑块10142分别位于翻转微调安装板10144两侧的位置。通过设置两个翻转微调滑轨10143、翻转微调滑块10142使得翻转微调组件1014的移动更加的稳定。

参阅图2和图3，翻转装置101还包括翻转移动组件1015，翻转微调组件1014通过翻转微调安装板10144设置在翻转装置101上，翻转微调组件1014可沿着翻转移动组件1015移动。通过翻转移动组件1015，可使得设置在翻转微调组件1014上的翻转板1012移动。例如，液晶显示屏与显示屏壳体之间的排线插接完成后，进料装置102需要导通显示屏壳体移动至视觉定位装置30处进行壳体的定位。此时，通过翻转移动组件1015可带动液晶显示屏和显示屏壳体一起移动至视觉定位装置30处进行显示屏壳体的定位。避免液晶显示屏与显示屏壳体分离和排线的脱落。

参阅图2和图3，翻转移动组件1015包括：第一翻转移动滑轨10151和第一翻转移动滑块10152，第一翻转移动滑轨10151设置在控制机箱60上；第一翻转移动滑块10152设置在第一翻转移动滑轨10151上，翻转板1012和翻转电机组件1011通过翻转微调组件1014设置在第一翻转移动滑块10152上。通过第一翻转移动滑块10152沿着第一翻转移动滑轨10151的移动，可带动翻转板1012一起移动，保证放置在翻转板1012上的液晶显示屏和放置在进料装置102上的液晶屏壳体的同步。

参阅图2和图3，翻转装置101还包括第一插销组件1013，第一插销组件1013包括：第一固定气缸10131和第一固定销10132，第一固定气缸10131设置在翻转微调组件1014上；第一固定销10132设置在第一固定气缸10131的上，用于在第一固定气缸10131的带动下插接到进料装置102内，以使进料装置102可带动翻转装置101一同移动。通过第一插销组件1013可将翻转装置101和进料装置102之间进行相对固定，以实现同步移动。

参阅图5，进料装置102包括：进料电机组件1022和物料盛放治具1023，进料电机组件1022安装在控制机箱60上；物料盛放治具1023设置在进料电机组件1022上，用于在进料电机组件1022的带动下移动至视觉定位装置30处。物料盛放治具1023用于放置显示屏壳体，以及液晶屏显示屏和显示屏壳体的结合。且通过进料电机组件1022将液晶显示屏和显示屏壳体移动至视觉定位装置30进行定位。

参阅图5，进一步地，根据本发明的一个实施例，进料装置102还包括物料夹紧装置1024，物料夹紧装置1024包括：物料夹紧气缸组件10242和物料夹紧抵触块10241，物料盛放治具1023通过物料夹紧气缸设置在进料电机组件1022上；通过物料夹紧抵触块10241对放置在物料盛放治具1023上的显示屏壳体进行夹紧固定，避免显示屏壳体发生移动。

物料夹紧抵触块10241设为两个，两个物料夹紧抵触块10241分别设置在物料夹紧气缸组件10242上，且位于物料盛放治具1023两端的位置，用于在物料夹紧气缸组件10242带动下对显示屏壳体夹紧。两个物料夹紧抵触块10241可分别在两个物料夹紧气缸组件10242的作用下往相互靠近或相互远离的方向移动，以及显示屏壳体夹紧或松开。

参阅图5，进料装置102还包括第二插销组件1026，第二插销组件1026包括：进料底板1021、第二固定气缸10261和第二固定销10262，进料装置102通过进料底板1021设置在控制机箱60上；第二固定气缸10261设置在进料底板1021上，且位于翻转装置101下方的位置；第二固定销10262设置在第二固定气缸10261的上，用于在第二固定气缸10261的带动下插接到翻转装置101内，以将翻转装置101固定。在翻转装置101将液晶显示屏翻转到进料装置102后。此时，进料装置102需要将液晶显示屏移动至视觉定位装置30下进行液晶显示屏的定位。翻转装置101此时不需要与进料装置102同步运动。通过第二插销组件1026可将翻转装置101锁紧固定。且此时，第一插销组件1013从进料装置102上拔出。避免进料装置102带动翻转装置101移动。

参阅图6，机械手组屏装置20包括：X轴驱动装置201、Y轴驱动装置202、Z轴驱动装置203、旋转翻转驱动装置204和组屏吸板205，X轴驱动装置201设置在控制机箱60上；Y轴驱动装置202设置在X轴驱动装置201上，用于在X轴驱动装置201的作用下沿X轴方向移动；Z轴驱动装置203设置在Y轴驱动装置202上，用于在Y轴驱动装置202的作用下沿Y轴方向移动；旋转翻转驱动装置204设置在Z轴驱动装置203上，用于在Z轴驱动装置203的作用下沿Z轴方向移动；组屏吸板205设置在旋转翻转驱动装置204上，用于在旋转翻转驱动装置204的作用下沿水平方向旋转和/或垂直方向旋转。

具体的，通过X轴驱动装置201、Y轴驱动装置202和Z轴驱动装置203可带动旋转翻转驱动装置204往X、Y和Z轴方向移动。带动组屏吸板205移动到液晶显示屏的正下方，并通过组屏吸板205吸取液晶显示屏。当组屏吸板205吸取液晶显示屏后，旋转翻转驱动装置204带动组屏吸板205水平旋转，以使得液晶显示屏与显示屏壳体相对正，并将液晶显示屏安装到显示屏壳体上，完成液晶显示设备的组屏。在本发明的一些实例中，由于显示屏壳体的安装边框与水平面之间可能有一定的斜角。此斜角可用无法将水平放置的液晶显示屏组装到显示屏壳体上，旋转翻转驱动装置204可带动组屏吸板205沿垂直方向翻转，使得液晶显示屏翻转到与显示屏壳体边框一致的斜角时。此时，可将液晶显示屏组装到显示屏壳体内。

本发明实施例提供的机械手组屏装置20通过X轴驱动装置201、Y轴驱动装置202、Z轴驱动装置203、旋转翻转驱动装置204带动组屏吸板205运动，可实现XYZ三轴空间的移动，以方便抓取及组装液晶显示设备。且通过旋转翻转驱动装置204可实现对抓取液晶显示屏的水平及垂直方向的调整，使得抓取的液晶显示屏可以正确地安装到显示屏壳体内，避免安装错位或无法正确安装。

参阅图7，X轴驱动装置201包括：第一X轴驱动固定架2014和X轴驱动组件2011，第一X轴驱动固定架2014设置在控制机箱60上；X轴驱动组件2011设置在第一X轴驱动固定架2014上，X轴驱动组件2011包括第一X轴滑块20112和X轴驱动电机20111，第一X轴滑块20112设置在X轴驱动电机20111上，用于在X轴驱动电机20111的带动下沿X轴方向移动。第一X轴驱动固定架2014用于将X轴驱动组件2011安装固定。通过X轴驱动电机20111带动第一X轴滑块20112沿X轴方向移动，从而带动设置在第一X轴滑块20112上的部件沿X轴方向移动。

参阅图7，X轴驱动装置201还包括：第二X轴驱动固定架2015、第二X轴滑轨2013和第二X轴滑块2012，第二X轴驱动固定架2015设置在控制机箱60上；第二X轴滑轨2013设置在第二X轴驱动固定架2015上；第二X轴滑块2012设置在第二X轴滑轨2013上。第二X轴驱动固定架2015用于将第二X轴滑轨2013安装固定。第二X轴滑块2012可沿着第二X滑轨移动。第二X轴滑轨2013与第一X轴滑轨平行设置，且第二X轴滑块2012也在X轴驱动电机20111的带动下与第一X轴滑块20112同步移动。通过两个滑轨及滑块可使得设置在第一滑块和第二滑块上的部件更加稳定的移动。

参阅图8，Y轴驱动装置202包括：Y轴组件固定板2024和Y轴驱动组件2021，Y轴组件固定板2024设置在第一X轴滑块20112/或第一X轴滑块20112和第二X轴滑块2012上；

Y轴驱动组件2021安装在Y轴组件固定板2024上，Y轴驱动组件2021包括第一Y轴滑块20211和Y轴驱动电机20212，第一Y轴滑块20211设置在Y轴驱动电机20212上，用于在Y轴驱动电机20212的带动下沿Y轴方向移动。

第一Y轴滑块20211设置在Y轴驱动电机20212上，用于在Y轴驱动电机20212的带动下沿Y轴方向移动。Y轴组件固定板2024用于将Y轴组件安装固定。通过Y轴驱动电机20212带动第一Y轴滑块20211沿Y轴方向移动，从而带动设置在第一Y轴滑块20211上的部件沿Y轴方向移动。

参阅图8，Y轴驱动装置202还包括：第二Y轴滑轨2023和第二Y轴滑块2022，第二Y轴滑轨2023安装在Y轴组件固定板2024上；第二Y轴滑块2022设置在第二Y轴滑轨2023上。Y轴组件固定板2024用于将第二Y轴滑轨2023安装固定。第二Y轴滑块2022可沿着第二Y轴滑轨2023移动。第二Y轴滑轨2023与第一Y轴滑轨平行设置，且第二Y轴滑块2022也在Y轴驱动电机20212的带动下与第一Y轴滑块20211同步移动。通过两个滑轨及滑块可使得设置在第一滑块和第二滑块上的部件更加稳定的移动。

参阅图9，Z轴驱动装置203包括：Z轴组件固定板和Z轴驱动组件2031，Z轴组件固定板设置在第一Y轴滑块20211/或第一Y轴滑块20211和第二Y轴滑块2022上；

Z轴驱动组件2031安装在Z轴组件固定板上，Z轴驱动组件2031包括第一Z轴滑块20312和Z轴驱动电机20311，第一Z轴滑块20312设置在Z轴驱动电机20311上，用于在Z轴驱动电机20311的带动下沿Z轴方向移动。

第一Z轴滑块20312设置在Z轴驱动电机20311上，用于在Z轴驱动电机20311的带动下沿Z轴方向移动。Z轴组件固定板用于将Z轴组件安装固定。通过Z轴驱动电机20311带动第一Z轴滑块20312沿Z轴方向移动，从而带动设置在第一Z轴滑块20312上的部件沿Z轴方向移动。

参阅图9，Z轴驱动装置203还包括：第二Z轴滑轨2032和第二Z轴滑块2033，第二Z轴滑轨2032安装在Z轴组件固定板上；第二Z轴滑块2033设置在第二Z轴滑轨2032上。Z轴组件固定板用于将第二Z轴滑轨2032安装固定。第二Z轴滑块2033可沿着第二Z轴滑轨2032移动。第二Z轴滑轨2032与第一Z轴滑轨平行设置，且第二Z轴滑块2033也在Z轴驱动电机20311的带动下与第一Z轴滑块20312同步移动。通过两个滑轨及滑块可使得设置在第一滑块和第二滑块上的部件更加稳定的移动。

参阅图10，旋转翻转驱动装置204包括：旋转翻转组件固定板2045、旋转翻转固定连接器2044、斜角翻转电机2041、旋转翻转转动连接器2043、旋转电机2042和组屏吸板205，旋转翻转组件固定板2045设置在第一Z轴滑块20312/或第一Z轴滑块20312和第二Z轴滑块2033上；通过Z轴驱动装置203可带动旋转组件固定板沿Z轴方向移动。

旋转翻转固定连接器2044安装在旋转翻转组件固定板2045上；旋转翻转固定连接器2044与旋转翻转组件固定板2045之间固定连接。

斜角翻转电机2041设置在旋转翻转固定连接器2044上；斜角翻转电机2041与旋转翻转固定连接器2044之间固定连接。

旋转翻转转动连接器2043设置在旋转翻转固定连接器2044的一端，并与旋转电机2042连接，用于在斜角翻转电机2041的带动下沿垂直方向翻转；也就是，旋转翻转转动连接器2043与旋转翻转固定连接器2044之间可旋转连接，斜角翻转电机2041的转动，通过斜角翻转电机2041的电机轴输出翻转动力，即可带动旋转翻转转动连接器2043整体转动。在本发明的一个实施例中，斜角翻转电机2041与转翻转转动连接器之间也可以通过齿轮传动组件，将斜角翻转电机2041输出的翻转动态传输至旋转翻转转动连接器2043，以带动旋转翻转转动连接器2043整体转动。

旋转电机2042设置在旋转翻转转动连接器2043上；旋转电机2042固定在旋转翻转转动连接器2043上，可跟随旋转翻转转动连接器2043一同翻转运动。

组屏吸板205设置旋转翻转转动连接器2043上，并与旋转电机2042连接，用于在旋转电机2042作用下沿水平方向旋转。旋转电机2042的转动，通过旋转电机2042的电机轴输出旋转动力，即可带动组屏吸板205转动。在本发明的一个实施例中，旋转电机2042与组屏吸板205之间也可以通过齿轮传动组件，将旋转电机2042输出的翻转动态传输至组屏吸板205，以带动组屏吸板205转动。

本发明实施例中，通过旋转翻转组件固定板2045、旋转翻转固定连接器2044、斜角翻转电机2041、旋转翻转转动连接器2043和旋转电机2042可实现带动组屏吸板205的水平旋转和翻转运动，在提供组屏吸板205进行组屏时，可对液晶显示屏进行水平和垂直方向的调整，以便于在组屏时，将液晶屏准确地安装到显示屏壳体内，避免安装错位或无法安装情况出现。

参阅图11，视觉定位装置30包括：摄像头固定架305、第一定位摄像头301、第二定位摄像头302、第三定位摄像头303和第四定位摄像头304，摄像头固定架305安装在控制机箱60上；第一定位摄像头301设置在摄像头固定架305上；第二定位摄像头302设置在摄像头固定架305上；第三定位摄像头303设置在摄像头固定架305上；第四定位摄像头304设置在摄像头固定架305上；第一定位摄像头301、第二定位摄像头302、第三定位摄像头303和第四定位摄像头304分别与液晶显示屏或显示屏壳体的四角位置相对应。通过第一定位摄像头301、第二定位摄像头302、第三定位摄像头303和第四定位摄像头304可分别对液晶显示屏或显示屏壳体的四角进行拍照，并通过拍照获取液晶显示屏或显示屏壳体的具***置。通过四个定位摄像头对液晶显示屏或显示屏壳体的四角进行视觉定位，可更精确地获取到液晶显示屏或显示屏壳体的具***置。以便于在将液晶显示屏组装到显示屏壳体时，更加位置误差进行相应的位置调整。保证液晶显示屏可准确安装到显示屏壳体内。

参阅图12，下料搬运装置40包括：下料搬运固定架402、下料驱动装置401和第一下料夹紧组件403，下料搬运固定架402安装在控制机箱60上；下料驱动装置401设置在下料搬运固定架402上；下料搬运固定架402用于将下料驱动装置401进行安装固定。

第一下料夹紧组件403设置在下料驱动装置401上，用于在下料驱动装置401的带动下沿水平方向移动，以夹取液晶显示设备。在液晶显示设备被组屏完成后，下料驱动装置401驱动第一下料夹紧组件403移动至液晶显示设备处，夹取液晶显示设备，以将液晶显示设备搬运离开组屏加工区域。

参阅图12，第一下料夹紧组件403包括：第一上下气缸4033，第一夹紧气缸4032和第一夹紧手柄4031，第一上下气缸4033安装在下料驱动装置401上，用于在下料驱动装置401的带动下沿水平方向移动；第一夹紧气缸4032设置在第一上下气缸4033上，用于在第一上下气缸4033的带动下沿着垂直方向移动；第一夹紧手柄4031设置在第一夹紧气缸4032上，用于在第一夹紧气缸4032的带动下沿着水平方向移动，并配合另一手柄将液晶显示设备夹紧。通过第一上下气缸4033可带动第一夹紧气缸4032和第一夹紧手柄4031沿垂直方向移动，以抓取液晶显示设备。通过第一夹紧气缸4032带动第一夹紧手柄4031沿水平方向移动，并配合另一手柄，可将抓取的液晶显示设备夹紧，以将液晶显示设备搬运离开组屏加工区域。

参阅图12，进一步地，根据本发明的一个实施例，还包括第二下料夹紧组件404，第二下料夹紧组件404包括：第二上下气缸4041、第二夹紧气缸4043和第二夹紧手柄4042，第二上下气缸4041安装在下料驱动装置401上，用于在下料驱动装置401的带动下沿水平方向移动；第二夹紧气缸4043在第二上下气缸4041上，用于在第二上下气缸4041的带动下沿垂直方向移动；第二夹紧手柄4042设置在第二夹紧气缸4043上，用于在第二夹紧气缸4043的带动下水平方向移动，并配合另一手柄将液晶显示设备夹紧。第二下料夹紧组件404工作原理与第一下料夹紧组件403相同。

参阅图13，保压装置50包括：保压组件501和保压搬运组件502，保压组件501安装在控制机箱60上，用于对液晶显示设备进行保压；在液晶显示设备组屏完成后，通过需要将液晶显示屏与显示屏壳体之间压紧并保存一定的时间，以将液晶显示屏和显示屏壳体之间紧固(例如，液晶显示屏与显示屏壳体之间的粘胶的凝固)，从而避免液晶显示屏的脱落。从而通过保压组件501进行压紧和保存作业。

保压搬运组件502安装在控制机箱60上，用于将液晶显示设备搬运至保压组件501下方；或将保压后的液晶显示设备搬运至下料搬运装置40处。保压搬运组件502将下料搬运装置40输送过来的液晶显示设备搬运至保压组件501处，以通过保压组件501进行压紧和保存作业。

参阅图14，保压组件501包括：保压固定架5015，第一保压电机5011、第二保压电机5012、第三保压电机5013和保压压块5014，保压固定架5015安装在控制机箱60上；第一保压电机5011设置在保压固定架5015上；第二保压电机5012设置在保压固定架5015上；第三保压电机5013设置在保压固定架5015上；第一保压电机5011、第二保压电机5012和第三保压电机5013分别固定在保压固定架5015上。且第一保压电机5011、第二保压电机5012和第三保压电机5013分别沿一水平面设置。

保压压块5014分别设置在第一保压电机5011、第二保压电机5012和第三保压电机5013的伸缩轴上，用着在第一保压电机5011、第二保压电机5012和第三保压电机5013的同步带动下沿垂直方向移动。通过第一保压电机5011、第二保压电机5012和第三保压电机5013的同步运动，可带动保压块上下移动，由于保压压块5014第一保压电机5011、第二保压电机5012和第三保压电机5013的作用下水平设置，且沿垂直方向移动。从而可将放置在保压组件501下方的液晶显示设备压紧。在本发明的一个实施例中，保压压块5014与液晶显示设备的接触处采用柔性材质，以避免保压压块5014与液晶显示设备上的液晶显示屏硬接触。

参阅图15，保压搬运组件502包括：保压搬电机组件5021和保压盛放治具5022，保压搬电机组件5021设置在控制机箱60上，且位于保压压块5014下方；保压盛放治具5022设置在保压搬电机组件5021上，用于放置液晶显示设备，并在保压搬电机组件5021的带动下移动。下料搬运装置40通过第一下料夹紧组件403将组屏完成后的液晶显示设备搬运至保压盛放治具5022，通过保压搬电机组件5021将液晶显示设备搬运至保压组件501处进行保压，保压完成后，保压搬电机组件5021将液晶显示设备搬运至下料搬运装置40处，且通过第二下料夹紧组件404将保压完成后的液晶显示设备搬运至下料处下料。

以上仅为本发明的实施例，但并不限制本发明的专利范围，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种组屏装置，其特征在于，包括：

控制机箱；

翻转进料装置，所述翻转进料装置设置在所述控制机箱上，所述翻转进料装置用于放置液晶显示屏，并将所述液晶显示屏翻转合并到显示屏壳体上；

视觉定位装置，所述视觉定位装置设置在所述控制机箱上，所述视觉定位装置用于对所述翻转进料装置输送过来的液晶显示屏和/或显示屏壳体定位；

机械手组屏装置，所述机械手组屏装置设置在所述控制机箱上，所述机械手组屏装置用于将定位后的液晶显示屏组装到所述显示屏壳体内；

下料搬运装置，所述下料搬运装置设置在所述控制机箱上，所述下料搬运装置用于将组屏完成后的液晶显示设备搬运离开所述翻转进料装置；

保压装置，所述保压装置设置在所述控制机箱上，所述保压装置用于将所述下料搬运装置搬运过来的液晶显示设备保压，并在保压完成后通过所述下料搬运装置将所述液晶显示设备下料。

2.根据权利要求1所述的组屏装置，其特征在于，所述翻转进料装置包括：

翻转装置，所述翻转装置用于放置液晶显示屏，并带动所述液晶显示屏翻转；

进料装置，所述进料装置设置在所述翻转装置的一侧的位置，所述进料装置用于放置液晶显示屏壳体，并承接所述翻转装置翻转过来的所述液晶显示屏，以及带动所述液晶显示屏及液晶显示屏壳体移动至所述视觉定位装置处。

3.根据权利要求1所述的组屏装置，其特征在于，所述机械手组屏装置包括：

X轴驱动装置，所述X轴驱动装置设置在所述控制机箱上；

Y轴驱动装置，所述Y轴驱动装置设置在所述X轴驱动装置上，用于在所述X轴驱动装置的作用下沿X轴方向移动；

Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置设置在所述Y轴驱动装置上，用于在所述Y轴驱动装置的作用下沿Y轴方向移动；

旋转翻转驱动装置，所述旋转翻转驱动装置设置在所述Z轴驱动装置上，用于在所述Z轴驱动装置的作用下沿Z轴方向移动；

组屏吸板，所述组屏吸板设置在所述旋转翻转驱动装置上，用于在所述旋转翻转驱动装置的作用下沿水平方向旋转和/或垂直方向旋转。

4.根据权利要求1所述的组屏装置，其特征在于，所述视觉定位装置包括：

摄像头固定架，所述摄像头固定架安装在所述控制机箱上；

第一定位摄像头，所述第一定位摄像头设置在所述摄像头固定架上；

第二定位摄像头，所述第二定位摄像头设置在所述摄像头固定架上；

第三定位摄像头，所述第三定位摄像头设置在所述摄像头固定架上；

第四定位摄像头，所述第四定位摄像头设置在所述摄像头固定架上；

所述第一定位摄像头、第二定位摄像头、第三定位摄像头和第四定位摄像头分别与所述液晶显示屏或显示屏壳体的四角位置相对应。

5.根据权利要求1所述的组屏装置，其特征在于，所述下料搬运装置包括：

下料搬运固定架，所述下料搬运固定架安装在所述控制机箱上；

下料驱动装置，所述下料驱动装置设置在所述下料搬运固定架上；

第一下料夹紧组件，所述第一下料夹紧组件设置在所述下料驱动装置上，用于在所述下料驱动装置的带动下沿水平方向移动，以夹取所述液晶显示设备。

6.根据权利要求5所述的组屏装置，其特征在于，所述第一下料夹紧组件包括：

第一上下气缸，所述第一上下气缸安装在所述下料驱动装置上，用于在所述下料驱动装置的带动下沿水平方向移动；

第一夹紧气缸，所述第一夹紧气缸设置在所述第一上下气缸上，用于在所述第一上下气缸的带动下沿着垂直方向移动；

第一夹紧手柄，所述第一夹紧手柄设置在所述第一夹紧气缸上，用于在所述第一夹紧气缸的带动下沿着水平方向移动，并配合另一手柄将所述液晶显示设备夹紧。

7.根据权利要求6所述的组屏装置，其特征在于，还包括第二下料夹紧组件，所述第二下料夹紧组件包括：

第二上下气缸，所述第二上下气缸安装在所述下料驱动装置上，用于在所述下料驱动装置的带动下沿水平方向移动；

第二夹紧气缸，所述第二夹紧气缸在所述第二上下气缸上，用于在所述第二上下气缸的带动下沿垂直方向移动；

第二夹紧手柄，所述第二夹紧手柄设置在所述第二夹紧气缸上，用于在所述第二夹紧气缸的带动下水平方向移动，并配合另一手柄将所述液晶显示设备夹紧。

8.根据权利要求1所述的组屏装置，其特征在于，所述保压装置包括：

保压组件，所述保压组件安装在所述控制机箱上，用于对所述液晶显示设备进行保压；

保压搬运组件，所述保压搬运组件安装在所述控制机箱上，用于将所述液晶显示设备搬运至所述保压组件下方；或将所述保压后的液晶显示设备搬运至所述下料搬运装置处。

9.根据权利要求8所述的组屏装置，其特征在于，所述保压组件包括：

保压固定架，所述保压固定架安装在所述控制机箱上；

第一保压电机，所述第一保压电机设置在所述保压固定架上；

第二保压电机，所述第二保压电机设置在所述保压固定架上；

第三保压电机，所述第三保压电机设置在所述保压固定架上；

保压压块，所述保压压块分别设置在所述第一保压电机、第二保压电机和第三保压电机的伸缩轴上，用着在所述第一保压电机、第二保压电机和第三保压电机的同步带动下沿垂直方向移动。

10.根据权利要求9所述的组屏装置，其特征在于，所述保压搬运组件包括：

保压搬电机组件，所述保压搬电机组件设置在所述控制机箱上，且位于所述保压压块下方；

保压盛放治具，所述保压盛放治具设置在所述保压搬电机组件上，用于放置所述液晶显示设备，并在所述保压搬电机组件的带动下移动。