JPS6045416A - 自動車のサスペンション - Google Patents
自動車のサスペンションInfo
- Publication number
- JPS6045416A JPS6045416A JP15304483A JP15304483A JPS6045416A JP S6045416 A JPS6045416 A JP S6045416A JP 15304483 A JP15304483 A JP 15304483A JP 15304483 A JP15304483 A JP 15304483A JP S6045416 A JPS6045416 A JP S6045416A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spring
- spacer
- valve
- coil spring
- load
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
- B60G17/027—Mechanical springs regulated by fluid means
- B60G17/0272—Mechanical springs regulated by fluid means the mechanical spring being a coil spring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/10—Type of spring
- B60G2202/12—Wound spring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/40—Type of actuator
- B60G2202/41—Fluid actuator
- B60G2202/413—Hydraulic actuator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/10—Mounting of suspension elements
- B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
- B60G2204/124—Mounting of coil springs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/20—Spring action or springs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/30—Height or ground clearance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(発明の技術分野)
本発明は自動車のサスペンションに関し、更に詳しくは
、車体を支えるべく設けられたコイルばね又は空気ばね
を備えるサスペンションに関する。
、車体を支えるべく設けられたコイルばね又は空気ばね
を備えるサスペンションに関する。
(従来技術)
自動車の乗心地性能は積載量との相関で定まる。すなわ
ち、サスペンションのばねを軟かくした場合、積載量が
少ないときには乗心地は良好であるが、積載量が多いと
きには乗心地は低下し、また車体の姿勢が変化し易くな
り、安定性が低下する。逆に、サスペンションのばねを
硬くした場合、積載量が多いときには乗心地は良好であ
るが、積載量が少ないときには乗心地は低下する。
ち、サスペンションのばねを軟かくした場合、積載量が
少ないときには乗心地は良好であるが、積載量が多いと
きには乗心地は低下し、また車体の姿勢が変化し易くな
り、安定性が低下する。逆に、サスペンションのばねを
硬くした場合、積載量が多いときには乗心地は良好であ
るが、積載量が少ないときには乗心地は低下する。
そこで従来、乗心地と積載条件とのいずれかを、一般に
は安定性の観点から、積載条件を重視し、乗心地性能が
犠牲とされている。
は安定性の観点から、積載条件を重視し、乗心地性能が
犠牲とされている。
もっとも、自動車に車高調整装置を取り付け、これによ
り、積載時の車体姿勢の変化を抑えるようにしたものは
あるが、これは油圧等によって車体の高さのみを制御す
るものであるため、サスペンションに設けられるばねの
ばね定数は一定であり、積載量によって乗心地が異なる
ことを解決するものではない。
り、積載時の車体姿勢の変化を抑えるようにしたものは
あるが、これは油圧等によって車体の高さのみを制御す
るものであるため、サスペンションに設けられるばねの
ばね定数は一定であり、積載量によって乗心地が異なる
ことを解決するものではない。
(発明の目的)
従って、本発明の目的は積載量に応じてばね定数を変え
ることができ、乗心地を積載量に関係なくほぼ一定に保
つことを可能とする自動車のサスペンションを得ること
にある。
ることができ、乗心地を積載量に関係なくほぼ一定に保
つことを可能とする自動車のサスペンションを得ること
にある。
(発明の構成)
本発明は車体を支えるべく設けられたコイルばねと、該
コイルばねのばね定数を変えるべく該コイルばねに配置
されたスペーサであって弾性体によって形成され、内部
に液体を収容させたスペーサと、該スペーサの内部に連
通ずるアキュムレータと、前記コイルばねに作用する荷
重を検知するセンサと、該センサからの信号で前記スペ
ーサと前記アキュムレータとを遮断する弁とを含む自動
車ノサスペンションに係る。
コイルばねのばね定数を変えるべく該コイルばねに配置
されたスペーサであって弾性体によって形成され、内部
に液体を収容させたスペーサと、該スペーサの内部に連
通ずるアキュムレータと、前記コイルばねに作用する荷
重を検知するセンサと、該センサからの信号で前記スペ
ーサと前記アキュムレータとを遮断する弁とを含む自動
車ノサスペンションに係る。
本発明はまた、車体を支えるべく設けられた、空気室を
有する空気ばねと、該空気ばねのばね定数を変えるべく
設けられた、前記空気室に連通ずる補助空気室を有する
タンクと、前記空気ばねに作用する荷重を検知するセン
サと、該センサからの信号で前記空気室と前記補助空気
室とを遮断する弁とを含む自動車のサスペンションに係
る。
有する空気ばねと、該空気ばねのばね定数を変えるべく
設けられた、前記空気室に連通ずる補助空気室を有する
タンクと、前記空気ばねに作用する荷重を検知するセン
サと、該センサからの信号で前記空気室と前記補助空気
室とを遮断する弁とを含む自動車のサスペンションに係
る。
(第1実施例)
以下に、図面を参照して本発明の実施例について説明す
る。
る。
第1図に示すサスペンション10はコイルばね12と、
スペーサ14と、アキュムレータ16と、弁18とを含
む。サスペンションlOは前後、左右の車輪(図示せず
)に関連してそれぞれ設けられ、図示の例では、1個の
センサ20が全てのサスペンションlOに信号を与える
べく設けられている。
スペーサ14と、アキュムレータ16と、弁18とを含
む。サスペンションlOは前後、左右の車輪(図示せず
)に関連してそれぞれ設けられ、図示の例では、1個の
センサ20が全てのサスペンションlOに信号を与える
べく設けられている。
サスペンションlOはマクファーソンストラット式であ
り、サスペンションアームと車体との間に設置されたシ
ョックアブソーバ22を備え、ショックアブソーバ22
に設けられたばねシート24と、アッパサポート26と
の間にコイルばね12が配置されている。以上の構成は
公知であるので、詳細な図示は省略しである。
り、サスペンションアームと車体との間に設置されたシ
ョックアブソーバ22を備え、ショックアブソーバ22
に設けられたばねシート24と、アッパサポート26と
の間にコイルばね12が配置されている。以上の構成は
公知であるので、詳細な図示は省略しである。
スペーサ14は第2図に示すように、ゴムのような弾性
体によって、内部に空間28を備える中空に、しかもコ
イルばね12と同じピッチのコイル状に形成されている
。スペーサ14は上下の側面に溝30を有し、この溝3
0をコイルばね12のつる巻き部13に嵌合して、つる
巻き部13に沿って配置されている。スペーサ14の空
間28に油その他の液体が収容される。この液体を出入
させて、スペーサ14はコイルばね12の有効巻数を変
化させ、コイルばね12のばね定数を変える。このため
には、スペーサ14は変えるべきばね定数の範囲に応じ
て、コイルばねの適当な巻数にわたる長さに形成される
。
体によって、内部に空間28を備える中空に、しかもコ
イルばね12と同じピッチのコイル状に形成されている
。スペーサ14は上下の側面に溝30を有し、この溝3
0をコイルばね12のつる巻き部13に嵌合して、つる
巻き部13に沿って配置されている。スペーサ14の空
間28に油その他の液体が収容される。この液体を出入
させて、スペーサ14はコイルばね12の有効巻数を変
化させ、コイルばね12のばね定数を変える。このため
には、スペーサ14は変えるべきばね定数の範囲に応じ
て、コイルばねの適当な巻数にわたる長さに形成される
。
アキュムレータ16はシリンダ32の内部にフリーピス
トン34を滑動可能に配置して構成されている。フリー
ピストン34の一方側の室354i配管38を経てスペ
ーサ14の空間28に連通され、空間28内の液体と同
じ液体が収容される。
トン34を滑動可能に配置して構成されている。フリー
ピストン34の一方側の室354i配管38を経てスペ
ーサ14の空間28に連通され、空間28内の液体と同
じ液体が収容される。
この結果、空間28内の液体はこの室35へ出入1f能
である。フリーピストン34の他方側の室36には空気
その他の気体が充填される。
である。フリーピストン34の他方側の室36には空気
その他の気体が充填される。
弁18は図示の例では電磁作動される開閉弁であって、
配管38に組込まれ、スペーサ14の空間28とアキュ
ムレータ16とを連通又は遮断する。この弁18はセン
サ20からの信号を制御器40を介して受け、センサ2
0から信号が出力しているときに、制御器40及び電源
42の作用で遮断状態となる。センサ20は例えば、シ
ョックアブソーバ22内に配置された圧力スイッチであ
り、コイルばね12に作用する車体の荷重を検知する。
配管38に組込まれ、スペーサ14の空間28とアキュ
ムレータ16とを連通又は遮断する。この弁18はセン
サ20からの信号を制御器40を介して受け、センサ2
0から信号が出力しているときに、制御器40及び電源
42の作用で遮断状態となる。センサ20は例えば、シ
ョックアブソーバ22内に配置された圧力スイッチであ
り、コイルばね12に作用する車体の荷重を検知する。
(第1実施例の作用)
1名乗車のような軽荷重時はセンサ20は信号を出力し
ないので、弁18は開放の状態にあり、スペーサ14の
空間28とアキュムレータ16とは連通している。その
結果、コイルばね12が圧縮されると、空間28内の液
体はアキュムレータ16へ向けて流動することとなり、
スペーサ14が十分に弾性変形することから、このスペ
ーサ14に係合しているコイルばね12の部分は変形し
てばね作用を呈し、コイルばね12の全巻数で与えられ
る標準のばね定数をもたらす。
ないので、弁18は開放の状態にあり、スペーサ14の
空間28とアキュムレータ16とは連通している。その
結果、コイルばね12が圧縮されると、空間28内の液
体はアキュムレータ16へ向けて流動することとなり、
スペーサ14が十分に弾性変形することから、このスペ
ーサ14に係合しているコイルばね12の部分は変形し
てばね作用を呈し、コイルばね12の全巻数で与えられ
る標準のばね定数をもたらす。
次に、車体に荷物等を載せ、積載量が多くなったとき、
センサ20から信号が出力する。この信号は制御器40
によって弁18を作動可能な信号に変換され、弁18を
作動して遮断状態とする。
センサ20から信号が出力する。この信号は制御器40
によって弁18を作動可能な信号に変換され、弁18を
作動して遮断状態とする。
その結果、スペーサ14の空間28はアキュムレータ1
6との連通が断たれることとなり、コイルばね12が圧
縮されたとき、スペーサ14が変形不可となることから
、このスペーサ14に係合されたコイルばね12の部分
は変形不可となり、コイルばね12は有効巻数を減じ、
大きなばね定数を呈するようになる。このようにして、
積載量に応じてばね定数を変えることができる。
6との連通が断たれることとなり、コイルばね12が圧
縮されたとき、スペーサ14が変形不可となることから
、このスペーサ14に係合されたコイルばね12の部分
は変形不可となり、コイルばね12は有効巻数を減じ、
大きなばね定数を呈するようになる。このようにして、
積載量に応じてばね定数を変えることができる。
(第2実施例)
第3図に示すサスペンション50は空気ばね52と、タ
ンク54と、弁56とを含む、サスペンション50は前
後、左右の車輪にそれぞれ関連して設けられ、共通のセ
ンサ58から信号を受ける。
ンク54と、弁56とを含む、サスペンション50は前
後、左右の車輪にそれぞれ関連して設けられ、共通のセ
ンサ58から信号を受ける。
サスペンション50はショックアブソーバ60を備え、
このショックアブソーバ60のピストンロッド61に固
定された筒部材62と、ショックアブソーバ60のシリ
ンダ63及び筒部材62に固定されたダイアフラム64
とにより空気室66が画定されている。この空気室66
内に充填された空気により、空気ばね52が形成される
。
このショックアブソーバ60のピストンロッド61に固
定された筒部材62と、ショックアブソーバ60のシリ
ンダ63及び筒部材62に固定されたダイアフラム64
とにより空気室66が画定されている。この空気室66
内に充填された空気により、空気ばね52が形成される
。
タンク54は補助空気室68を備え、この補助空気室6
8は配管70を経て空気ばね52の空気室66に連通し
ている。空気ばね52のばね定数は空気室の体積によっ
て変わるので、変えるべきばね定数の範囲に応じて、補
助空気室68の体積を定めることができる。。
8は配管70を経て空気ばね52の空気室66に連通し
ている。空気ばね52のばね定数は空気室の体積によっ
て変わるので、変えるべきばね定数の範囲に応じて、補
助空気室68の体積を定めることができる。。
弁56は図示の例では電磁作動される開閉弁であって、
配管70に組込まれ、空気室66と補助空気室68とを
連通又は遮断する。この弁56はセンサ58からの信号
を制御器72を介して受け、センサ58から信号が出力
しているときに、制御器72及び電源74の作用で遮断
状態となる。
配管70に組込まれ、空気室66と補助空気室68とを
連通又は遮断する。この弁56はセンサ58からの信号
を制御器72を介して受け、センサ58から信号が出力
しているときに、制御器72及び電源74の作用で遮断
状態となる。
サスペンション50は図示の例では、レベリングバルブ
76を備える。このレベリングバルブ76は車高変化を
検知し、空気圧縮機78、空気乾燥器80、リザーバタ
ンク82及び圧力制御弁84を経て、空気ばね52の空
気室66へ供給される空気量を加減して車高を荷重に関
係なく一定に保つ。
76を備える。このレベリングバルブ76は車高変化を
検知し、空気圧縮機78、空気乾燥器80、リザーバタ
ンク82及び圧力制御弁84を経て、空気ばね52の空
気室66へ供給される空気量を加減して車高を荷重に関
係なく一定に保つ。
センサ58は前記例のようにショックアブソーバ内に配
置された1個の圧力スイッチとすることができる。しか
し、1個の圧力スイッチでは、自動車の走行中の振動に
よりこの圧力スイッチが開閉し、チャタリングを生ずる
可能性があること、積載量の多寡は停止時の荷重により
判断すれば十分であることなどの理由から、セン、す5
8と制御器72とは第4図に示す構成とすることが好ま
しい0図示のセンサ58は3つの圧力スイッチ86.8
7.88と1つの車速センサ90とからなり、3つの圧
力スイッチは例えば、1つの前輪と2つの後輪とに関連
して配置される。各圧力スイッチからの出力は増幅器9
2を経てAND回路94へ入力する。他方、車速センサ
90の出力は周波数−電圧変換器96により電圧に変換
したものを符合反転し、コンパレータ98へ入力する。
置された1個の圧力スイッチとすることができる。しか
し、1個の圧力スイッチでは、自動車の走行中の振動に
よりこの圧力スイッチが開閉し、チャタリングを生ずる
可能性があること、積載量の多寡は停止時の荷重により
判断すれば十分であることなどの理由から、セン、す5
8と制御器72とは第4図に示す構成とすることが好ま
しい0図示のセンサ58は3つの圧力スイッチ86.8
7.88と1つの車速センサ90とからなり、3つの圧
力スイッチは例えば、1つの前輪と2つの後輪とに関連
して配置される。各圧力スイッチからの出力は増幅器9
2を経てAND回路94へ入力する。他方、車速センサ
90の出力は周波数−電圧変換器96により電圧に変換
したものを符合反転し、コンパレータ98へ入力する。
このコンパレータ98には0を設定しておき、周波数−
電圧変換器96からの入力が0のとき、すなわち自動車
が停止しているときのみ、コンパレータ98から信号1
を出力させる。
電圧変換器96からの入力が0のとき、すなわち自動車
が停止しているときのみ、コンパレータ98から信号1
を出力させる。
(第2実施例の作用)
AND回路94及びコンパレータ98の出力信号をフリ
ップフロップ等からなる駆動回路100に入力し、自動
車が停止しているときの状態のみに基づいて弁56を作
動させる。この状態を第5図のタイムチャートを参照し
て説明する。自動車が停止しているとき(A)、コンパ
レータ98は信号1を出力している。このとき、例えば
荷物の積み込みをすると(B)、AND回路94は信号
lを出力する。その結果、弁56が作動状態となり(C
)、空気室66と補助空気室68とを遮断することから
、ばね定数は大きくなる。そして弁56はこの状態に保
持される。そのため、自動車が走行しくD)、コンパレ
ータ98からの信号がOとなっても、あるいは走行中に
ローリングなどが生じ(E)、圧力センサ86〜88の
いずれかからの信号がOとなり、AND回路94からの
信号がOとなっても、弁56は遮断状態にあり、空気ば
ね52のばね定数は大きく保たれる。
ップフロップ等からなる駆動回路100に入力し、自動
車が停止しているときの状態のみに基づいて弁56を作
動させる。この状態を第5図のタイムチャートを参照し
て説明する。自動車が停止しているとき(A)、コンパ
レータ98は信号1を出力している。このとき、例えば
荷物の積み込みをすると(B)、AND回路94は信号
lを出力する。その結果、弁56が作動状態となり(C
)、空気室66と補助空気室68とを遮断することから
、ばね定数は大きくなる。そして弁56はこの状態に保
持される。そのため、自動車が走行しくD)、コンパレ
ータ98からの信号がOとなっても、あるいは走行中に
ローリングなどが生じ(E)、圧力センサ86〜88の
いずれかからの信号がOとなり、AND回路94からの
信号がOとなっても、弁56は遮断状態にあり、空気ば
ね52のばね定数は大きく保たれる。
自動車が停止し、荷物を下すと(F)、AND回路94
は信号0を出力するので、弁56は非作動となり(G)
、空気室66と補助空気室68とは連通ずることから、
空気ばね52のばね定数は小さくなる。
は信号0を出力するので、弁56は非作動となり(G)
、空気室66と補助空気室68とは連通ずることから、
空気ばね52のばね定数は小さくなる。
(発明の効果)
本発明によれば、コイルばね又は空気ばねに作用する荷
重を例えば、ショックアブソーバ等の圧力変化として検
知し、積載量の多寡に応じてばね定数を変えることがで
きる。その結果、積載量が少ないときにはサスペンショ
ンのばねのばね定数を小さくし、逆に積載量が多いいと
きにはばね定1 数を大きくし、積載量に関係なくほぼ同じ乗心地性能を
得ることができる。従って、特に商用車のサスペンショ
ンに適する。
重を例えば、ショックアブソーバ等の圧力変化として検
知し、積載量の多寡に応じてばね定数を変えることがで
きる。その結果、積載量が少ないときにはサスペンショ
ンのばねのばね定数を小さくし、逆に積載量が多いいと
きにはばね定1 数を大きくし、積載量に関係なくほぼ同じ乗心地性能を
得ることができる。従って、特に商用車のサスペンショ
ンに適する。
第1図は本発明に係るサスベンジ言ンの第1実施例を示
す説明図、第2図はコイルばねとスペーサとを示す一部
を断面とした正面図、第3図は本発明に係るサスペンシ
ョンの第2実施例を示す説明図、第4図は制御回路図、
第5図はタイムチャートである。 1O150;サスベンジ目ン、 12、コイルばね、 14iスペーサ、16、アキュム
レータ、 18.56:弁、20.58;センサ、28
;空間、40.72;制御器、 52:空気ばね、 54;タンク、 66;空気室、 68;補助空気室。 代理人 弁理士 松 永 宣 行 2 第1図 第2図
す説明図、第2図はコイルばねとスペーサとを示す一部
を断面とした正面図、第3図は本発明に係るサスペンシ
ョンの第2実施例を示す説明図、第4図は制御回路図、
第5図はタイムチャートである。 1O150;サスベンジ目ン、 12、コイルばね、 14iスペーサ、16、アキュム
レータ、 18.56:弁、20.58;センサ、28
;空間、40.72;制御器、 52:空気ばね、 54;タンク、 66;空気室、 68;補助空気室。 代理人 弁理士 松 永 宣 行 2 第1図 第2図
Claims (2)
- (1) 車体を支えるべく設けられたコイルばねと、該
コイルばねのばね定数を変えるべく該コイルばねに配置
されたスペーサであって弾性体によって形成され、内部
に液体を収容させたスペーサと、該スペーサの内部に連
通ずるアキュムレータと、前記コイルばねに作用する荷
重を検知するセンサと、該センサからの信号で前記スペ
ーサと前記アキュムレータとを遮断する弁とを含む、自
動車のサスペンション。 - (2)車体を支えるべく設けられた、空気室を有する空
気ばねと、該空気ばねのばね定数を変えるべく設けられ
た。前記空気室に連通ずる補助空気室を有するタンクと
、前記空気ばねに作用する荷重を検知するセンサと、該
センサからの信号で前記空気室と前記補助空気室とを遮
断する弁とを含む、自動車のサスベンジ璽ン。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15304483A JPS6045416A (ja) | 1983-08-24 | 1983-08-24 | 自動車のサスペンション |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15304483A JPS6045416A (ja) | 1983-08-24 | 1983-08-24 | 自動車のサスペンション |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6045416A true JPS6045416A (ja) | 1985-03-11 |
Family
ID=15553741
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15304483A Pending JPS6045416A (ja) | 1983-08-24 | 1983-08-24 | 自動車のサスペンション |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6045416A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61191406A (ja) * | 1985-02-20 | 1986-08-26 | Nippon Denso Co Ltd | 自動車のサスペンシヨン |
CN107323197A (zh) * | 2017-07-06 | 2017-11-07 | 郑海 | 一种可以调节硬度的电动车辆悬架 |
CN107323200A (zh) * | 2017-07-06 | 2017-11-07 | 郑海 | 一种用于电动车辆的悬架 |
CN107336575A (zh) * | 2017-07-25 | 2017-11-10 | 郑海 | 一种电动车辆的悬架 |
CN108790666A (zh) * | 2017-07-06 | 2018-11-13 | 吴振彪 | 一种电动车辆悬架 |
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1983
- 1983-08-24 JP JP15304483A patent/JPS6045416A/ja active Pending
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JPS61191406A (ja) * | 1985-02-20 | 1986-08-26 | Nippon Denso Co Ltd | 自動車のサスペンシヨン |
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