JPH035322B2 - - Google Patents
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- JPH035322B2 JPH035322B2 JP18493081A JP18493081A JPH035322B2 JP H035322 B2 JPH035322 B2 JP H035322B2 JP 18493081 A JP18493081 A JP 18493081A JP 18493081 A JP18493081 A JP 18493081A JP H035322 B2 JPH035322 B2 JP H035322B2
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- Japan
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- cylinder
- vehicle
- suspension system
- spring
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G15/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type
- B60G15/02—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring
- B60G15/06—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper
- B60G15/067—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper characterised by the mounting on the vehicle body or chassis of the spring and damper unit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
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- B60G15/02—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring
- B60G15/06—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper
- B60G15/062—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper the spring being arranged around the damper
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
-
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- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
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- B60G17/027—Mechanical springs regulated by fluid means
- B60G17/0272—Mechanical springs regulated by fluid means the mechanical spring being a coil spring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/20—Spring action or springs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/30—Height or ground clearance
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車輛用の懸架装置に関するもので、そ
の目的とする所は、車輛の走行中に生ずる高周波
振動や急激な衝撃を適切に緩和する装置を提供す
るにある。
の目的とする所は、車輛の走行中に生ずる高周波
振動や急激な衝撃を適切に緩和する装置を提供す
るにある。
従来の車輛用懸架装置は、車体と車輪との間に
配置され、高周波振動や急激な衝撃に対しては固
い部材として作用し、シヨツクアブソーバとして
の緩衝作用を発揮し得ないことが殆んどである。
これは第１図示の懸架装置の場合、シリンダ１は
車輪に連結され、ピストンロツド２はラバー５を
介して車体３に連結されており、ピストン４とシ
リンダ１との間には静的荷重即ち車体重量を支持
するための懸架スプリング６が並列配置されてい
るが、上述のような高周波衝撃が加えられた場
合、ピストン４とシリンダ１との間に相対的変位
が生じない限り、ピストン４における減衰弁７の
作用はなく、シリンダ１とピストンロツド２及び
懸架スプリング６がいわば剛体となつて衝撃加速
度は殆んど緩和されずに車体側に伝達されること
となり、微振動が塔乗者に伝えられるため、乗心
地が悪く、殊に長時間に亘る場合には好ましいも
のではない。
配置され、高周波振動や急激な衝撃に対しては固
い部材として作用し、シヨツクアブソーバとして
の緩衝作用を発揮し得ないことが殆んどである。
これは第１図示の懸架装置の場合、シリンダ１は
車輪に連結され、ピストンロツド２はラバー５を
介して車体３に連結されており、ピストン４とシ
リンダ１との間には静的荷重即ち車体重量を支持
するための懸架スプリング６が並列配置されてい
るが、上述のような高周波衝撃が加えられた場
合、ピストン４とシリンダ１との間に相対的変位
が生じない限り、ピストン４における減衰弁７の
作用はなく、シリンダ１とピストンロツド２及び
懸架スプリング６がいわば剛体となつて衝撃加速
度は殆んど緩和されずに車体側に伝達されること
となり、微振動が塔乗者に伝えられるため、乗心
地が悪く、殊に長時間に亘る場合には好ましいも
のではない。
これは減衰弁７を如何に弱く構成しても、車体
重量を支えている部材が懸架スプリング６である
から、懸架スプリング６を弱くしなければ減衰弁
７の効果的な作用は行われ得ない。
重量を支えている部材が懸架スプリング６である
から、懸架スプリング６を弱くしなければ減衰弁
７の効果的な作用は行われ得ない。
然るに懸架スプリング６は車体重量を支えてい
るものであるから、極端に弱くすることは不可能
であり、減衰弁７の作用は懸架スプリング６の弾
力作用の範囲内でしか作用しないこととなり、高
周波振動等に対しては剛体としての存在でしかあ
り得ない。
るものであるから、極端に弱くすることは不可能
であり、減衰弁７の作用は懸架スプリング６の弾
力作用の範囲内でしか作用しないこととなり、高
周波振動等に対しては剛体としての存在でしかあ
り得ない。
そこでラバー５の弾力を利用すれば、この欠陥
を排除することが可能であるが、ラバー５の特性
から、これを極端に弱くすると所謂ヘタリを起す
結果、ラバー５の硬度を一定以上に保持すること
を必須とするものであるから、何れにしても前述
の如き衝撃を適切に吸収緩和することは不可能で
あつた。
を排除することが可能であるが、ラバー５の特性
から、これを極端に弱くすると所謂ヘタリを起す
結果、ラバー５の硬度を一定以上に保持すること
を必須とするものであるから、何れにしても前述
の如き衝撃を適切に吸収緩和することは不可能で
あつた。
次に第２図の装置は、シリンダ１の底部に、ガ
ス８′を封入したベローズ８を設け、ベースバル
ブ１０による作動室９とリザーバ９′とを連通す
る通路１０′の外にポート１１を経てベローズ収
納室１２に連通させ、ピストン（図示せず）の作
動室９内の微動を直接ベローズ８に吸収させるよ
うに構成したものもあるが、車体の静的重量を支
持する懸架スプリングがある以上、ピストンの作
動は前例と同様、懸架スプリングの作用範囲内に
留められ、剛体としての作用を生ずることとな
る。
ス８′を封入したベローズ８を設け、ベースバル
ブ１０による作動室９とリザーバ９′とを連通す
る通路１０′の外にポート１１を経てベローズ収
納室１２に連通させ、ピストン（図示せず）の作
動室９内の微動を直接ベローズ８に吸収させるよ
うに構成したものもあるが、車体の静的重量を支
持する懸架スプリングがある以上、ピストンの作
動は前例と同様、懸架スプリングの作用範囲内に
留められ、剛体としての作用を生ずることとな
る。
これを要するに、従来のこの種装置において
は、懸架スプリング６と減衰体として緩衝器Ｓと
が車体と車輪との間に並列的に配設されているこ
とに基因するものである。
は、懸架スプリング６と減衰体として緩衝器Ｓと
が車体と車輪との間に並列的に配設されているこ
とに基因するものである。
本発明は、上述のような欠陥を排除すべく構成
したもので、主として動的振動を減衰するための
緩衝器と、静的荷重を支えるための懸架スプリン
グとを並列的に組合せる一方、これらと直列に配
置したエアばね手段を仲介として車体を支持する
ように構成することにより、前述の高周波振動や
急激な突き上げを確実に吸収し、快適な乗心地を
得ることができるようにした車輛用懸架装置を提
供せんとするものである。
したもので、主として動的振動を減衰するための
緩衝器と、静的荷重を支えるための懸架スプリン
グとを並列的に組合せる一方、これらと直列に配
置したエアばね手段を仲介として車体を支持する
ように構成することにより、前述の高周波振動や
急激な突き上げを確実に吸収し、快適な乗心地を
得ることができるようにした車輛用懸架装置を提
供せんとするものである。
以下図面に示した実施例に基いて本発明の要旨
を説明する。
を説明する。
第３図は本発明装置を施した懸架装置の一実施
例を示す縦断面図で、２０は従来と同様な複筒式
緩衝器を示し、減衰弁付ピストン２１を収容した
シリンダ２２と、外筒２３と、ピストン２２に連
結したピストンロツド２４と、ベーズバルブ２５
とベアリング２６とからなり、外周には上下のス
プリングシート２７，２８を介して懸架スプリン
グ２９を設け、緩衝器２０の下部を車輪３０の軸
受部３１に載置固定してある。
例を示す縦断面図で、２０は従来と同様な複筒式
緩衝器を示し、減衰弁付ピストン２１を収容した
シリンダ２２と、外筒２３と、ピストン２２に連
結したピストンロツド２４と、ベーズバルブ２５
とベアリング２６とからなり、外周には上下のス
プリングシート２７，２８を介して懸架スプリン
グ２９を設け、緩衝器２０の下部を車輪３０の軸
受部３１に載置固定してある。
次に車体３２側にはガイドシリンダ３３を固定
し、その内側には摺動円筒３４を設け、該円筒３
４の抜け落防止用の折曲係止部３３ａをガイドシ
リンダ３３に形成してある。
し、その内側には摺動円筒３４を設け、該円筒３
４の抜け落防止用の折曲係止部３３ａをガイドシ
リンダ３３に形成してある。
また摺動円筒３４は、その内側の焼付ラバー３
５とスラストベアリング３６を介して前記ピスト
ンロツド２４の先端に連結してある。
５とスラストベアリング３６を介して前記ピスト
ンロツド２４の先端に連結してある。
３７は高圧ガス３８を封入したエアバツグで、
ガイドシリンダ３３の内側上部に収納され、保護
プレート蓋３９を介して摺動円筒３４に対向配置
してある。
ガイドシリンダ３３の内側上部に収納され、保護
プレート蓋３９を介して摺動円筒３４に対向配置
してある。
従つて摺動円筒３４の作動は直接エアバツグ３
７に伝達されることとなる。
７に伝達されることとなる。
なおｌは摺動円筒３４と折曲係止部３３ａとの
間に設けた隙間で、車高を調定するに必要な距離
を予め勘案設定したものである。
間に設けた隙間で、車高を調定するに必要な距離
を予め勘案設定したものである。
さらに摺動円筒３４とガイドシリンダ３３との
重合巾Ｌは、横荷重外力によつて所謂コジリを起
さないように設定してあることは云うまでもな
い。
重合巾Ｌは、横荷重外力によつて所謂コジリを起
さないように設定してあることは云うまでもな
い。
以上の構成からなる本発明装置においては、懸
架スプリング２９と複筒式緩衝器２０とによつて
吸収され得ない高周波振動或いは急激な突き上げ
等の衝撃をエアバツグ３７によつて直接吸収する
ため、乗心地の向上に多大の好結果をもたらし得
たもので、従来のようにゴム弾性体を使用した場
合のようなヘタリ現象を生ずることなく、耐久性
において優れ、エアバツグ３７の封入高圧ガス３
８の圧力を調定することにより最良の状態に設定
することが可能であり、要すれば車高の調定も可
能である等の優れた特徴を有するものである。
架スプリング２９と複筒式緩衝器２０とによつて
吸収され得ない高周波振動或いは急激な突き上げ
等の衝撃をエアバツグ３７によつて直接吸収する
ため、乗心地の向上に多大の好結果をもたらし得
たもので、従来のようにゴム弾性体を使用した場
合のようなヘタリ現象を生ずることなく、耐久性
において優れ、エアバツグ３７の封入高圧ガス３
８の圧力を調定することにより最良の状態に設定
することが可能であり、要すれば車高の調定も可
能である等の優れた特徴を有するものである。
次に他の実施例として第４図について説明す
る。第４図においても第３図と同様の機能の部品
は同符号を付してあり、前例と異なる点は、エア
バツグ３７を下方に配置して、緩衝器２０′は単
筒式であり、シリンダ２２の下部にはフリーピス
トン４０を境としてガス室４１を設けてあり、ガ
イドシリンダ３３に摺動円筒３４が隙間ｌを置い
て摺接収容されていることは、前例と異なり上下
を逆にしたゞけで作用効果は全く同じであるが、
エアバツグ３７を下方（車輪側）に配置するため
には、口径の細い単筒式緩衝器２０′の方が有利
である。
る。第４図においても第３図と同様の機能の部品
は同符号を付してあり、前例と異なる点は、エア
バツグ３７を下方に配置して、緩衝器２０′は単
筒式であり、シリンダ２２の下部にはフリーピス
トン４０を境としてガス室４１を設けてあり、ガ
イドシリンダ３３に摺動円筒３４が隙間ｌを置い
て摺接収容されていることは、前例と異なり上下
を逆にしたゞけで作用効果は全く同じであるが、
エアバツグ３７を下方（車輪側）に配置するため
には、口径の細い単筒式緩衝器２０′の方が有利
である。
なお第４図においては、シリンダ２２と摺動円
筒３４とが溶接等により一体に固定されており、
シリンダ端面２２ａは直接エアバツグ３７に当接
しているが、第５図に示すように、スラストベア
リング４３を設ければ更に好適であり、このよう
なスラストベアリングを第３図のピストンロツド
２４の外端に設け得ることは云うまでもない。
筒３４とが溶接等により一体に固定されており、
シリンダ端面２２ａは直接エアバツグ３７に当接
しているが、第５図に示すように、スラストベア
リング４３を設ければ更に好適であり、このよう
なスラストベアリングを第３図のピストンロツド
２４の外端に設け得ることは云うまでもない。
第６図は、前述のエアバツグのガス圧力を調節
し得るようにしたもので、第３図の本発明実施例
と同様のエアバツグ３７を連通管４４を介してコ
ンプレツサ４５に連通し、図示してはないがステ
アリングセンサ並びに車高センサ（積荷による）
によつてソレノイドバルブ４６を作動せしめるよ
うにしたもので、例えば積車時のヘツドライトの
上方指向分或いはコーナリング時の沈み込み分を
補う等のためのものである。
し得るようにしたもので、第３図の本発明実施例
と同様のエアバツグ３７を連通管４４を介してコ
ンプレツサ４５に連通し、図示してはないがステ
アリングセンサ並びに車高センサ（積荷による）
によつてソレノイドバルブ４６を作動せしめるよ
うにしたもので、例えば積車時のヘツドライトの
上方指向分或いはコーナリング時の沈み込み分を
補う等のためのものである。
このための隙間ｌを予め設定しておくもので、
自動的にエアバツグ３７の内圧を調節し、車体状
況の変化に対応せしめるようにしたもので、高周
波振動等に対する緩衝作用は前例と同様である。
自動的にエアバツグ３７の内圧を調節し、車体状
況の変化に対応せしめるようにしたもので、高周
波振動等に対する緩衝作用は前例と同様である。
そこで第７図示のグラフは、エアばねと金属ば
ねとの弾力特性を示したもので、両者の組合せに
よりきわめて好適な乗心地に構成し得るもので、
金属ばねＳの特性は、ガスばねＧの特性とはグラ
フのF1、F2に示すように異なるが、これは次の
平衡式 Ｆ＝ｋ・ｘ＝Ａ・Ｐ （但しｋ：ばね定数、Ａ：面積、Ｐ：圧力） の関係からF1とF2との差は圧力が低くても面積
を大きくとることにより平衡させることができる
から、エアばね容量を適切に設定することによ
り、快適な乗心地が得られることとなる。
ねとの弾力特性を示したもので、両者の組合せに
よりきわめて好適な乗心地に構成し得るもので、
金属ばねＳの特性は、ガスばねＧの特性とはグラ
フのF1、F2に示すように異なるが、これは次の
平衡式 Ｆ＝ｋ・ｘ＝Ａ・Ｐ （但しｋ：ばね定数、Ａ：面積、Ｐ：圧力） の関係からF1とF2との差は圧力が低くても面積
を大きくとることにより平衡させることができる
から、エアばね容量を適切に設定することによ
り、快適な乗心地が得られることとなる。
以上述べた如く本発明によれば、従来の如く金
属製の懸架スプリングと減衰装置との組合わせは
両方が並列しているため、高周波振動や急激な突
き上げに対して剛体として作用し得なかつたが、
本発明は更にこれらに直列的にエアばね体を設け
ることによつて、前述のような衝撃を直接受容す
るようにしたため、乗心地を良好ならしめ得たも
ので、殊に長時間に亘る運転等に好適であり、而
も耐久性に富み、要すればエアばね体の圧力を変
更することが可能である等の数々の特徴を具有
し、この種の懸架装置として広範囲に亘つて応用
することを容易ならしめたものである。
属製の懸架スプリングと減衰装置との組合わせは
両方が並列しているため、高周波振動や急激な突
き上げに対して剛体として作用し得なかつたが、
本発明は更にこれらに直列的にエアばね体を設け
ることによつて、前述のような衝撃を直接受容す
るようにしたため、乗心地を良好ならしめ得たも
ので、殊に長時間に亘る運転等に好適であり、而
も耐久性に富み、要すればエアばね体の圧力を変
更することが可能である等の数々の特徴を具有
し、この種の懸架装置として広範囲に亘つて応用
することを容易ならしめたものである。
第１図及び第２図は、従来の車輛用懸架装置の
実施例を示す要部の縦断面図、第３図は本発明に
よる車輛用懸架装置の一実施例を示す縦断面図、
第４図は別の実施例の縦断面図、第５図は他の実
施例の要部の縦断面図、第６図はエアバツグの高
圧ガス調節機構を具えた懸架装置の一実施例を示
す一部を切欠し要部を示す図面、第７図は金属ば
ね特性とガスばね特性を示すグラフである。 ２０〜複筒式緩衝器、２０′〜単筒式緩衝器、
２１〜減衰弁付ピストン、２２〜シリンダ、２２
ａ〜シリンダ端面、２３〜外筒、２４〜ピストン
ロツド、２５〜ベースバルブ、２６〜ベアリン
グ、２７，２８〜上下のスプリングシート、２９
〜懸架スプリング、３０〜車輪、３１〜軸受部、
３２〜車体、３３〜ガイドシリンダ、３３ａ〜折
曲係止部、３４〜摺動円筒、３５〜焼付ラバー、
３６〜スラストベアリング、３７〜エアバツグ、
３８〜高圧ガス、３９〜保護プレート蓋、ｌ〜隙
間、Ｌ〜重合巾、４０〜フリーピストン、４１〜
ガス室、４３〜スラストベアリング、４４〜連通
管、４５〜コンプレツサ、４６〜ソレノイドバル
ブ。
実施例を示す要部の縦断面図、第３図は本発明に
よる車輛用懸架装置の一実施例を示す縦断面図、
第４図は別の実施例の縦断面図、第５図は他の実
施例の要部の縦断面図、第６図はエアバツグの高
圧ガス調節機構を具えた懸架装置の一実施例を示
す一部を切欠し要部を示す図面、第７図は金属ば
ね特性とガスばね特性を示すグラフである。 ２０〜複筒式緩衝器、２０′〜単筒式緩衝器、
２１〜減衰弁付ピストン、２２〜シリンダ、２２
ａ〜シリンダ端面、２３〜外筒、２４〜ピストン
ロツド、２５〜ベースバルブ、２６〜ベアリン
グ、２７，２８〜上下のスプリングシート、２９
〜懸架スプリング、３０〜車輪、３１〜軸受部、
３２〜車体、３３〜ガイドシリンダ、３３ａ〜折
曲係止部、３４〜摺動円筒、３５〜焼付ラバー、
３６〜スラストベアリング、３７〜エアバツグ、
３８〜高圧ガス、３９〜保護プレート蓋、ｌ〜隙
間、Ｌ〜重合巾、４０〜フリーピストン、４１〜
ガス室、４３〜スラストベアリング、４４〜連通
管、４５〜コンプレツサ、４６〜ソレノイドバル
ブ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 互いに並列に配置された緩衝機器と懸架スプ
リングとに直列にエアばね体を結合したことを特
徴とする車両用懸架装置。 ２ 前記エアばね体は高圧ガスを封入したエアバ
ツグである特許請求の範囲第１項に記載の車両用
懸架装置。 ３ 前記エアばね体は高圧ガスを封入したエアバ
ツグと緩衝器に結合された摺動円筒とを内部に収
納したガイドシリンダからなる特許請求の範囲第
１項に記載の車両用懸架装置。 ４ 前記エアばね体を車体側に設けた特許請求の
範囲第１項に記載の車両用懸架装置。 ５ 前記エアばね体を車輪側に設けた特許請求の
範囲第１項に記載の車両用懸架装置。 ６ 前記エアバツグ内のガス圧力を調節するコン
プレツサーを設けた特許請求の範囲第２項に記載
の車両用懸架装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18493081A JPS5885704A (ja) | 1981-11-17 | 1981-11-17 | 車輛用懸架装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18493081A JPS5885704A (ja) | 1981-11-17 | 1981-11-17 | 車輛用懸架装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5885704A JPS5885704A (ja) | 1983-05-23 |
| JPH035322B2 true JPH035322B2 (ja) | 1991-01-25 |
Family
ID=16161825
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18493081A Granted JPS5885704A (ja) | 1981-11-17 | 1981-11-17 | 車輛用懸架装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5885704A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9656529B2 (en) | 2013-02-12 | 2017-05-23 | Piaggio & C. S.P.A. | Suspension group in particular for motorized vehicles |
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|---|---|---|---|---|
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| DE102005054205B4 (de) * | 2005-11-14 | 2008-03-27 | Woco Avs Gmbh | Federbein für einen Schwingungsdämpfer eines Kraftfahrzeugs |
-
1981
- 1981-11-17 JP JP18493081A patent/JPS5885704A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9656529B2 (en) | 2013-02-12 | 2017-05-23 | Piaggio & C. S.P.A. | Suspension group in particular for motorized vehicles |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5885704A (ja) | 1983-05-23 |
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