JPS6045199A - 整数給液制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、給液動作を開始した後において、所望の整数
値で正確な給液停止を行ないうるようにした整数給液制
御方式に関し、特にガソリンスタンドの給油装置に用い
て好適々整数給液制御方式％式％ 一般に、給油装置では給液途中で所望の給液量に最も近
い整数値（例えば２０．００　／というような値）で給
液の停止を行なわせるには、その整数値に対して給油ノ
ズルの閉弁動作時間を考慮した若干手前（例えば１９．
３／）で一度該給油ノズルを閉弁し、その後、表示器を
目視しつつ給油ノズルのレバー操作によって小量ずつ油
液を吐出し、所望の整数値となり゛たとき給液を停止す
るようにしていた。しかし、このように給油作業者の勘
と熟練によって整数停止させるのは非常に煩わしいとい
う欠点がある。 本発明は、前述した従来技術の欠点に鑑み、給液途中で
整数給液停止操作を行なうことによシ、ポンプの駆動を
一旦停止し、その後＃ポンプを短時間だけ繰返し再起動
させることによシ、ポンプ停止時の給液量に対して最も
近い整数値で給液停止を行なわせ、もって正確な給液動
作を自動的に行ないつるようにした整数給液制御方式を
提供することを目的とするものである。 上記目的を達成するために、本発明が採用する基本構成
は第１図に示す如く、モータ１によって駆動されるボン
デ２と、該ポンプ２によシ送液される被測流体の流ｆＱ
を計測する計測手段３と、給液途中で現在の給液量に最
も近いこれ以上の整数値Ｐで給液停止を指定するため、
給液作条位置近傍等に配設された押釦スイッチ等からな
る整数給液指定手段４と、ボンデ２によシ所定の微小流
量ｑだけ給送するよう各所定の微小流量ｑ、〜ｑｎに対
応するモータ１の最小付勢時間ｔ１〜ｔｎが記憶されて
いる記憶手段５表、制御手段６とからなシ、該制御手段
６は整数給液指定手段４が操作されたときモータ１を消
勢してボンデ２を停止した後計測手段３の計測流量０以
上の最も近い整数値Ｐを目標給液量として設定し、ボン
ｆ２が停止しているのを確認して当該目標給液量Ｐと計
測流量Ｑとの差（Ｐ−Ｑ）を演算し、この差（Ｐ−Ｑ）
を減少するようなモータ１の付勢時間Δｔを記憶手段５
に記憶されている最小付勢時間ｔ、ｕｎちｔ１〜ｔｎに
基づいてこの中から選択設定し、当該付勢時間だけモー
タ１を付勢しポンプ２を駆動する構成とし、さらに制御
手段６は目標給液量Ｐに対して計測手段３により計測さ
れた流量Ｑの差が零となるまで、即ちＰ、ｆｆＱとなる
まで上記動作を繰返すことにより、計測流量Ｑが目標給
液量Ｐに到達するように給液制御を行なう。 以下、実施例として本発明に係る整数給液制御方式をガ
ソリンスタンドの懸垂式給油装置に適用した場合につき
、第２図ないし第７図に示す実施例とともに説明する。 第２図に′おいて、１０は地下タンク、１１は配管で、
該配管１１は一端が前記地下タンク１ｏに連通し、他端
は給油所高所１２に設けられたデリベリユニット１３を
介して、先端に給油ノズル１４が設けられた給油ホース
１５に連通してい・る。そして該配管１１の途中には、
ポンプ駆動用七〜り１６によって駆動されるポンプ１７
、給油量を計測する流量計１８が設けら五、該流量−計
１８には被測流体である油の流量に比例して流量パルス
を発信する流量パルス発信器１９が付設されている。 また、前記給油ノズル１４の近傍の給油ホース１５に、
は、後述する如く前記デリベリユニット１３内のホース
昇降機構３１（第３図参照）を駆動して該給油ノズル１
４を車輛の進入・退出の邪魔にならない待機位ｉＡと給
油に適した給油位置Ｂとのいずれかの位置に昇降させる
昇降スイッチ２゜と、給油途中のある時点での給油量よ
シ多く、かつ１番近い整数値給油量を指定し、押動する
ことによって一旦モータ１６を消勢する整数給油指定ス
イ、テ２１とが設けられている。 一方、２２は給油所内の見易い場所に設けられた表示器
で、該表示器２２には、給油１表示器２２ａ１給油金額
表示器２２ｂ１給油単価表示器２２ｃが設けられている
。２３は給油所内の非危険場所、例えば事務室内等に設
けられた制御装置で、第３図に示すような回路構成とな
っている。 次に第３図によシ第２図の懸垂式給油装置のシステム構
成について説明する。なお、同図中第２図で説明したも
のについては同一番号を付し説明は省略する。 第３図において、２４はマイクロプロセッサ、２５はイ
ンタフェース、２６はプログラムメモリ、２７はデータ
メモリ、２８はマグネットスイッチ駆動回路、２９はマ
グネットスイッチ、３ｏは表示器駆動回路、３１はデリ
ベリユニット４内に設けられたホース昇降構格である。 そして、マイクロプロセッサ２４はプログラムメモリ２
６に記憶されている制御内容に従い、第１に昇降制御手
段として、インタフェース２５を介して昇降スイッチ２
０の操作信号を読み込みホース昇降機構３１を駆動制御
して給油ノズル１４の昇降を行い、この昇降スイッチ２
０の操作およびホース昇降機構３１の駆動、停止に連動
してポンプ駆動用モータ１６の駆動、停止および表示器
２２の給油量表示器２２ａ１給油金額表示器２２ｂの零
リセット等を行い、第２に計測手段として、インタフェ
ース２５を介して流１ノやルス発信器】９よ多出力され
る流量パルスを計数して給油量Ｑおよび給油金額を演算
し１、その演算値をインタフェース２５を介して表示器
駆動回路３０を駆動せしめて表示器２２の給油量表示器
２’Ｍａ、給油金額表示器、２２ｂにそれぞれ表示する
。 さらに、第３にマイクロプロセッサ２４はプログラムメ
モリ２６に記憶されている制御内容に従い、整数給液設
定手段としての整数給油指定スイッチの操作信号をイン
タフ呈−ス２５を介して読み込み、ポンプ駆動用モータ
１６を一旦停止し、かつ現在の給油量Ｑに一番近く、現
在の給油量以上の整数値Ｐを目標給液量として演算し設
定する。 その後、マイクロゾロセッサ２４はプログラムメモリ２
６に記憶されている制御内容に従い、インタフェース２
５を介してマグネットスイッチ駆動回路２８に制御信号
を出力してマグネットスイッチ２９を開・閉成し、ポン
プ駆動用モータ１６への電力の遮断・供給を制御する。 また、データメモリ２７には、例えば第４図に示す如く
のポンプ駆動用モータ１６を微少時１１Ｊｌ　ｔ（後述
の最小付勢時間に該当）だけ付勢したとき（ポンプ１７
をｔだけ駆動したとき）Ｉンプ１７よシ送液される行過
量ΔＱｔをも含めた最大流量Ｑｔとの関係に基いて、ポ
ンプ１７よシ所定の微少流量ｑだけ送液するようなポン
プ駆動用モータ１６の最小付勢時間Ｌ１即ちｔ１〜ｔｎ
が別紙第１表に示す如く所定の微少流量ｑ１即ちｑ１〜
ｑｎをインデックスとするデータとして記憶されている
。 なお、第５図は、前述のポンプ駆動用モータ１６を微少
時間ｔだけ付勢したときのポンプ１７より送液される行
過量ΔＱｔをも含めた最大流量Ｑｔの関係を示したもの
である。 次に、第６図のシステム・７０−・チャートによシ、前
述の如く構成される懸垂式給油装置の作動について説明
する。 給油ノズル１４が第２図に示す待機位置ＡＫあシ（ＳＴ
Ｆ、Ｐ　１）、表示器２２にはデータメモリ２７に記憶
されている前回の給油作業に際しての給油１１給油金額
、単価がマイクロプロセッサ２４によって、インタフェ
ース２５、表示器駆動回路３゜を介してその給油量表示
器ｉ２ａ、給油金額表示器２２’−ｂ、給油単価表示器
２２ｃに表示されている。 給油作業者は昇降スイッチ２０を下降操作して給油ノズ
ル１４を待機位置Ａから給油位置Ｂまで下降させるべく
、該昇降スイッチ２０を閉成するト（ＳＴＥＰ２）、マ
イクロプロセッサ２４はインタフェース２５を介して上
記操作信号を読み込みホース昇降機ｔ！３１のホース昇
降用モータ（図示せず）を給油ホース１５を繰シ出すよ
うに正転駆動せしめる（ＳＴＥＰ３）。そして、マイク
ロプロセッサ２４はインタフェース２５を介してホース
昇降機構３１のカムスイッチ等からなる位置検出装置（
図示せず）から出力される給油位置検出信号を読み込む
と（ＳＴＥＰ４）、前記ホース昇降用モータを消勢しく
ＳＴｇｐ５）、インタフェース２５を介してマグネット
スイッチ駆動回路２８に対して閉成指令信号を出力して
マグネットスイッチ２９を閉成し、Ｉンプ駆動用モータ
１６に電源Ｅがら電、カを、供給してポンプ駆動用モー
タ１６を付勢するとともに（５ＴＥＰ６　）、インタフ
ェース２５、表示器駆動回路３０を介して給油量表示器
２２８および給油金額表示器２２ｂを零ｋＩＪセットす
る（ＳＴＰ２Ｐ７）。 次に、給油作業者が給油ノズル１４の吐出パイプを車両
の燃料タンクに挿入し、該給油ノズル１４の主弁を開弁
して給油を開始すると、地下タンク１０からの油液は配
管１１、ボンｆ１７、流量計１８、デリベリユニット１
３、給油ホース１５を順次弁して供給される。この結果
、マイクロプロセッサ２４は、流量パルス発信器１９よ
多出力さをインタフェース２５を介して取シ込み計数し
て給油量Ｑおよび給油金額を演算し、この給油ｆＱおよ
び給油金額をインタフェース２５、表示器駆動回路３０
を介して給油量表示ｍ２２ｍおよび給油金額表示器１２
ｂｒｔｃ表示せしめる（　ｓＴｇｐ　８　、９）。 このようにして給油が進行し、何！かの給油後に給油作
業者が整数給油停止を希望し、整数給油指定スイッチ２
１を閉成操作すると（５ＴＥＰ　１０）、マイクロプロ
セッサ２４はインタフェース２５を介してこの閉成信号
を読み取シ、整数給油モードに移る。この結果、マイク
ロプロセッサ２４はその内部のデータ領域に整数給液制
御を開始するための内部指令として、フラグ「１」を立
てる（　５ＴＥＰ　１２）。なお、５ＴＯＰ　１０にお
いて整数給油指定スイッチ２１を閉成操作せず、所望の
給油ｌで給油ノズル１４″１閉弁じ、その吐出ｉ４イブ
を車両の燃料タンクから外し、５ＴＥＰ　１１に示す如
く昇降スイッチ２０を上昇操作したときにはそのスイッ
チ操作でポンプ駆動用モータ１６が消勢しく　５ＴＥＰ
１１Ａ）、後述の５ＴＥＰ　３１に移シ、その後５ＴＥ
Ｐ　３２および３３を介して初期状態に戻る。 かくして、５ＴＢＰ　１０で整数給油指定スイッチ２０
が閉成すると、マイクロプロセッサ２４はインタフェー
ス２５を介してマグネットスイッチ駆動回路２８に開成
指令信号を出力し、マグネットスイッチ２９を開成して
ポンプ駆動用モータ１６に対する電源Ｅからの電力の供
給を断ち、ポンプ駆動用モータ１６を消勢せしめる（　
５ＴＥＰ　１３）。 ここで、ｌンゾ駆動用モータ１６が消勢された後もＩン
ゾ１７および液流の慣性によって、流量・母ルス発信器
１９からは行過量としての流５−ノソルスが出力される
が、マイクロプロセッサ２４はこの流量パルスもインタ
フェース２５を介して取シ込み計数して給油量Ｑおよび
給油金額を演算し、インタフェース２５を介して表示器
駆動回路３０を駆動せしめて給油量Ｑおよび給油金額を
給油量表示器２２ａおよび給油金額表示器２２ｂに表示
する（　５ＴＥＰ　１４，１５）。 さらにこれと並行して、マイクロプロセッサ２４は、流
量パルス発信器１９よシ出力される行過Ｉとしての流量
ノＪ？ルスを取シ込む毎にマイクロプロ七、す２４内部
に構成されるタイマ（図示せず）のクロックを繰返し計
数する。そして、この計数値がデータメモリ２７に記憶
されている所定値と等しくなると醪ンプ１７が停止した
ものと判定する（　５ＴＥＰ　１６）。 その後、マイクロプロセッサ２４はフラグが「１」か「
０」かを判定して（５ＴＥＰ　１７）、その時点でフラ
グが「１」であれば、次の５Ｔｌｉ’：Ｐ　１８で丁２
桁が零であるかの判定を行ない、零でなければその時点
での給油量Ｑから小数点以下に該当する下２桁を零とし
く　５ＴＥＰ　１９）、（！！￥数→−１）の演算を行
なって（５ＴＥＰ　２０）　、最も近い整数値Ｐを設定
する（　５ＴＥＰ　２１）。そして、マイクロプロセッ
サ２４はその内部のデータ領域に整数給液の設定が完了
した旨の７ラグ「０」を立てる（　５ＴＥＰ　２２）。 また、前記ステップ１８で下２桁が零であれば５ＴＥＰ
　２１に移シ、その値を整数値Ｐとする設定を行なう・
一方、前述した５ＴＥＰ　１７で７ラグが「０」であれ
ば既に整数給液の設定が完了した静返し給液を示すから
、５ＴＥＰ　２３　Ｋ直接移る。かくして、マイクロプ
ロセッサ２４に７ラダｒＯＪが立てられた後は、整数値
Ｐは新しく設定されることは々い。 次に、マイクロプロ七、す２４は前述の整数値Ｐよシポ
ンプ１７が停止した時点での現在の給油量Ｑを減算して
その差εをめ、る（　５ＴＢＰ　２３）。ここでその差
εが０．ＯＯ［［］以下であるか否か（ε≦０．００）
、即ち差εが流量パルス発信器１９の発信精度（ｏ、ｏ
　ＩＣｔｇ〕）以下であるか否か、又は、当該給油量Ｑ
が整数値Ｐを越えているか否かを比較する（　５ＴＥＰ
　２４）。 この結果、差εが０．ＯＯ［７）よシ大きいならば（Ｐ
−Ｑ≧ｏ、ｏｉ）、マイクロプロセッサ２４は、データ
メモリ２７に記憶されているポンプ１７よシ所定の微少
流量ｑだけ送液するようなポンプ駆動用モータ１６の最
小付勢時間ｔのなかから、こめ差εをインデックスとし
て差εを減少するようなポンプ駆動用モータ１６の最小
付勢時間ｔｎ　（ｎ　＝１．２．・・・）のうち、Δ１
　＝　１（ε）に最も関係のあるもの、例えばｔｌを読
み出し、これをデータメモリ２７にポンプ駆動用モータ
１６の付勢時間Δｔとして記憶する（　５ＴＢＰ　２５
）。そして再びマイクロプロセッサ２４はインタフェー
ス２５を介してマグネットスイッチ駆動回路２８に閉成
指令信号を１１１力し、マグネットスイッチ２９を閉成
してＩンプ駆動用モータ１６を付勢する（　５ＴＥＰ　
２６　）。。 これにより、ポンプ１７が駆゛動され流量ノクルスが流
量ノ９ルス発信器１９より出力されると、マイクロプロ
セッサ２４はインタフェース２５を介

【７て流量・ヤル
スをＪ！ｙ＃）込み、給油ｆｌＱおよび給油金額を演算
し、インタフェース２５を介して表示器駆動回路３０を
駆動し、給油量Ｑおよび給油金額を給油量表示器２２Ｒ
および給油金額表示器２２ｂに表示する（　５ＴＥＰ　
２７　、２８）。 マタ、マイクロプロセッサ２４Ｆｉ、前述のマグネット
スイッチ駆動回路１９に閉成指令信号を出力すると同時
に、マイシロプロセッサ２４内部に構成されるタイマの
クロ、りを計数してポンプ駆動用モータ１６の付勢時間
Δｔを計測し、この付勢時間Δｔｆｃ＃述のデータメモ
リ２７に記憶された最小付勢時間ｔｉと比較する＜　５
ＴＥＰ　２９）。 そして、このポンプ駆動用モータ１６の付勢時間Δｔが
前述の最小付勢時間ｔ、と等しくなったとき、マイクロ
プロセッサ２４はインタフェース２５を介してマグネッ
トスイッチ駆動回路２８に開成指令信号な出力し、マグ
ネットスイッチ２９を開成してボンｆ駆動用モータ１６
ケ消勢する（ＳＴＥＰ１３）。 かくして、５ＴＥＰ　２３〜２９による給油動作が終了
し、ポンプ駆動用モータ１６が消勢さ扛た後も、ポンｆ
１７および液流の慣性によって油は流ｎ１流量ノＪ？ル
ス発信器１９からは流量ノ卆ルスが出力されるが、マイ
クロゾロセ、す２４はインタフェース２５を介してこの
行過量分の流量パルスも取り込み計数して給油量Ｑおよ
び給油金＠舎演算し、インタフェース２５を介して表示
器駆動回路３０を駆動せしめて給油量Ｑおよび給油金額
を給油量表示器２２ａおよび給油金額表示器２２ｂに表
示する（、８ＴＥＰ１４．１５）。なお、ポンプ駆動用
モータ１６の消勢後の行過量を含めた給油蓋Ｑは、付勢
時間Δｔが整数値Ｐとこの付勢前の給油蓋Ｑとの差を減
少するような行過蓋透含めたポンプ駆動用モータ１６の
最小付勢時間ｔとして設定さｎるので、プリセット値Ｐ
を流量ｔＪ？ルス発信器１９の測定精度以上すなわち０
．ＯＩＪ以上越えることはない。 さらに、前述した如くマイクロプロセッサ２４によるＩ
ンプ駆動用モータ１６の時間管理による付勢は、５ＴＥ
Ｐ　２４に示されるように、給油量Ｑと整数値Ｐとの差
εが、０．００’（Ｊ）以下となるまで適宜回数繰返し
行なわれる。 一方、前述の５ＴＥＰ　２４において、給油量Ｑと整継
値Ｐとの差とがｏ、ｏｏ［／：ｌ以下メな）、該整数値
Ｐに対応する給油が完了すると、給油ノズル１４を閉弁
し、その吐出ノ４イブを車両の燃料タンクから外す。そ
して、昇降スイッチ２０が上昇操作さ′れると（５ＴＥ
Ｐ　３０）　、マイクロゾロセ、す２４はインタフェー
ス２５を介してこの操作信２号を読み込み、ホース昇降
機構３１の昇降モータを逆転駆動せじめ給油ノズル１４
を上昇させる（　５ＴＥＰ　３１　）。 そして、マイクロプロセッサ２４はホース昇降機構３】
の位置検出装置から出力される待機位置検出信号をイン
タフェース２５を介して読み込むと（５ＴＥＰ　３２）
、昇降モー　ｆｉ　ｆ　１Ｆ４努しく　５ＴＥＰ　３３
　）、５ＴＥＰ　１に戻って次回の給油に備える。 なお、前述の整数給油動作音具体例として述べる。 いま５ＴＥＰ　１０にオイ−ｃ、給油開始から１９．８
０（Ａ’：１後に整数給油指定スイッチ２１を開成操作
したものとする。この結果、ポンプ駆動用モータ１６は
一旦消勢される。しかし、この消勢後も４ｅンゾ１７お
よび液流の慣性によシ行過量が生じるため、例えば０．
１０　（Ｊ）の行過量によって給油量Ｑは１９．９０（
Ｊ〕となったとする。マイクロプロセッサ２４はこの行
過量０．１０　［Ｊ）が流れ終シ、ポンプ１７が停止し
たのを確認した後、フラグが「１」が否が判定し、フラ
グが「１」であれは小数点以下下２桁、即ち“０．９０
”を零とし、（整数値＋１）の演算を行ない整数値Ｐ＝
２０をめる（ＳＴＥＰ１７〜２１診照）。 一方、マイクロプロセッサ２４は整数１ｉｆＰ＝２゜よ
シ現在の給油蓋Ｑの１９．９０　Ｃ１，〕を減算し、そ
の差ε、即ちε＝＝０．請求め、予めデータメモリ２７
に記憶さｔているポンプ駆動用モータ１６の最小付勢時
間ｔの中から、Δｔ＝ｆ（０，１０）に最も近い関係に
ある付勢時間Δｔｌ演算して読み出す。この付勢時間Δ
ｔが例えは９０　［ｍｓ＋ｅｃ］とすると、Ｉン７°駆
動用モータ１６庖再び９０　（ｍｓｅｅ：］付勢する。 この結果、行過量も含めて実際に０．０９［１の給油が
なされ、当該給油量は１９．９９　Ｃｌ３に達したとす
る。 然るに、この場合には整数値ｐ＝２ｏ；即ち２０．００
１より現在の給油量ｑ（Ｑ＝ｘ９．９９ｃｏ）は０．０
．１　（７）少ないから、前述の動作な繰返して行なう
。即ち、５ＴＥＰ　１７〜２１で整数値Ｐ；２０をめた
後、ｐ−Ｑからその差ｔを０．００此！〕としてめ、デ
ータメモリ２７に記憶さｎているポンプ駆動用モータ１
６の最小付勢時間ｔの中からΔｔ＝ｆ（０，０１）の関
係にある付勢時間Δｔｌ演算して読み出す。そして、こ
の付勢時間Δｔが例えば２０　（ｍａｅｃｌとすると、
この時間だけポンプ駆動用モータ１６娑再び付勢する。 この２０　［ｍ５ｅｃ］だけのボンｆＪｇ動用モータ１
６の付勢により、ポンプ１７および液流の慣性による行
過量分を含めて給油量Ｑははは２０．００　ＣＧとなシ
、姫数４＠Ｐ（Ｄ２０．００［／：］　に対す；ｂ実際
のｍ油量Ｑとの差ｅはｏ、ｏ　ｉ　（ｇよｐ小となり、
整数個２０．００　Ｃｌ３丁度の給油か正確に行わｎた
こととなる。 本発明を適用した実施例としての懸垂式給油装置は以上
詳細に説明した如くであるが、本発明に係る整数給液制
御方式の適用はこれに限ることなく、油惰所の定植出荷
システム、ＬＰＧの充填装置は等に適用できるものであ
る。 そして、本発明に係る値数給液方式は、Ｐ：整数値 Ｑ１’優数給液指定手段を操作したと＠までの給液量 ΔＱ：※際の行過量 Δｔ１・・・Δｔｍ：モータのｍ回の付勢時間９１′・
・・ｑｍ／　：　Δｔ、・・・Δｔｍのモータの付勢に
よって送給妊れる行過食含含めたｍ回 の実絵液蓋 とすると、第７図に示すように整数値Ｐに対する給液が
行なわｎ１次式に示す如く、 Ｐ　＝　Ｑ１＋ΔＱ＋ΣＱｎ’ ｎ＝１ となＣ４１［数値ｐ　＋ｃ対する正確な給液を、時間管
理によるモータの微小時間の付勢繰返しにょシ行なうこ
とができる。 本発明は以上詳細に述べた如くであって、給液途中で丁
匿整数値となるように給液な停止するには、整数給液指
定手段を操作するだけでよいがら、従来技術の如く給油
作業者の勘と熟練に頼る必要がなく、極めて高Ｗ［な整
数給液制御を行なうことができ、金銭の受け渡しが簡単
となるはが９でなく、顧客の希望量よシも多く給液して
しまうことによるトラブルをなくすことができる等の効
果を秦することができる。 −４、図面の簡単な説明 第ｌ因は本発明の概要図、兜２図は本発明近適用した実
施例としての懸垂式給油装置の構成図、第３図は第２図
に示す懸垂式給油装置のシステム構成図、第４図はポン
プ駆動用モータを微少時間ｔだけ付勢したときのポンプ
よシ送液される行過ｉをも含めた最大流ｉＱｔの関係図
、第５図にポンプ１１ｍ８動用モータを微少時間たけ付
勢したときのポンプよシ送液される行過量ΔＱｔをも含
めｆｃ最大流蓋Ｑｔの説明図、第６図はプログラムメモ
リに記憶さｎた制御内容によって構成芒ｎるマイクロプ
ロセッサの制御構成を示すシステム・フロー・チャート
図、第７図は本発明の整：数給液動作の説明図をそれぞ
れ示す。 １６・・・ポンプ駆動用モータ、１７・・・ポンプ、１
８・・・流蓋計、１９・・・流量パルス発信器、２１・
・・整数給油指定スイッチ（整数給液指定手段）、２３
・・・制御装置、２４・・・マイクロプロセッサ、２５
・・・インタフェーヌ、２６・・・プログラムメモリ、
２７・・・データメモリ〇 第３図 第４図 を 第５図 →時間（ｍｓｅｃ） 第７図 →時間

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. モータによシ駆動されるポンプと、該ポンプによシ送液
   される被測流体の流量を計測する計測手段と、給液途中
   で整数給液停止を指定する整数給液指定手段と、前記ポ
   ンプにより所定の微小流量だけ給送するよう各所定の微
   小流量に対応する前記モータの最小付勢時間が記憶され
   ている記憶手段と、−制御手段とからなり、該制御手段
   は前記整数給液指定手段が操作されたとき前記モータを
   消勢してポンプを停止した後前記計測手段の計測流量以
   上の最も近い整数値を目標給液量として設定し、前記ポ
   ンプが停止しているのを確認して当該目標給液量と前記
   計測手段の計測流量との差を演算し、この差を減少する
   ような前記モータの付勢時間を前記記憶手段に記憶され
   ている最小付勢時間に基づいて選択設定し、当該付勢時
   間だけ前記モータを付勢しポンプを駆動する構成とし、
   さらに前記制御手段は前記目標給液量に対して前記開側
   手段によシ計測された流量の差が零になるまで適宜繰返
   して動作するようにしてなる整数給液制御方式。