JPS6044113U - Multiple fixed position stop device - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は従来の定位置停止装置の制御ブロック図、第２
図は第１図の速度基準信号の出力波形図、第３図は本考
案の一実施例を示す多数定位置停止装置の制御ブロック
図、第４図は磁気検出器の出力波形図、第５図はフィル
ターの出力波形図である。 １．１′・・・発磁体、２・・・磁気検出器、３・・・
定位置停止装置、４・・・オリエンテーション指令、５
・・・速度基準信号、６・・・オリエンテーション完了
信号、７・・・フィルタ、８・・・リセットボタン、８
′・・・リセット回路、９・・・アップダウンカウンタ
、１０・・・停止位置比較回路、１１・・・停止位置指
令。Figure 1 is a control block diagram of a conventional fixed position stop device, Figure 2 is a control block diagram of a conventional fixed position stopping device.
The figure is an output waveform diagram of the speed reference signal shown in Figure 1, Figure 3 is a control block diagram of a multiple fixed position stopping device showing an embodiment of the present invention, Figure 4 is an output waveform diagram of the magnetic detector, and Figure 5 is a diagram of the output waveform of the speed reference signal shown in Figure 1. The figure is a diagram of the output waveform of the filter. 1.1'...Magnetic body, 2...Magnetic detector, 3...
Fixed position stop device, 4...Orientation command, 5
... Speed reference signal, 6... Orientation completion signal, 7... Filter, 8... Reset button, 8
'... Reset circuit, 9... Up/down counter, 10... Stop position comparison circuit, 11... Stop position command.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 機械主軸の複数位置に設けた複数の発磁体とこの発磁体
の位置を読み取る磁気センサーと、この磁気センサーの
出力を入力して正転信号、逆転信号に分けるフィルター
と、このフィルターの出力を入力して前記発磁体の位置
関係を読みとるアップダウンカウンターと、このアップ
ダウンカウンターの出力と停止位置指令とを入力して両
信号を比較し、同一であれ−ば出力する比較回路と、前
記磁気センサーの出力と前記比較回路の出力を入力し該
信号を基準に位置決めを行なう定位置停止装置とからな
る多数定位置停止装置。Multiple magnetic bodies installed at multiple positions on the main shaft of the machine, a magnetic sensor that reads the position of the magnetic bodies, a filter that inputs the output of this magnetic sensor and separates it into a forward rotation signal and a reverse rotation signal, and inputs the output of this filter. an up-down counter that reads the positional relationship of the magnetic body; a comparison circuit that inputs the output of the up-down counter and a stop position command, compares both signals, and outputs an output if they are the same; and the magnetic sensor. A multiple fixed position stopping device comprising a fixed position stopping device which inputs the output of the above signal and the output of the comparison circuit and performs positioning based on the signal.