JPS6042631A - 水漏れ監視装置 - Google Patents
水漏れ監視装置Info
- Publication number
- JPS6042631A JPS6042631A JP58151913A JP15191383A JPS6042631A JP S6042631 A JPS6042631 A JP S6042631A JP 58151913 A JP58151913 A JP 58151913A JP 15191383 A JP15191383 A JP 15191383A JP S6042631 A JPS6042631 A JP S6042631A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- color
- water leak
- water
- plant
- monitoring
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
- G01M3/02—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum
- G01M3/04—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by detecting the presence of fluid at the leakage point
- G01M3/042—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by detecting the presence of fluid at the leakage point by using materials which expand, contract, disintegrate, or decompose in contact with a fluid
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
- G01M3/38—Investigating fluid-tightness of structures by using light
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
- Examining Or Testing Airtightness (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
全巡回し目視により監視するということが行なわれてい
た。
た。
オ１図はその概念を示すもので、巡回員ｉｌ＋がプ監視
し浦富時と比較し異常がないがチェックすは、目視によ
っても確認しがたいのが通例である。
し浦富時と比較し異常がないがチェックすは、目視によ
っても確認しがたいのが通例である。
以上のように従来の氷炭れ監視は、人間の巡回によシ行
なわれているので、見落しや記録ミスの発生が避けえな
い。
なわれているので、見落しや記録ミスの発生が避けえな
い。
また、特に原子力発電所の格納容器内のように放射線被
爆の危険のある所では人間が容易に立入れないのでこの
種の目視監視Ｉ′ｉ実施が短しいなどの欠点がある。
爆の危険のある所では人間が容易に立入れないのでこの
種の目視監視Ｉ′ｉ実施が短しいなどの欠点がある。
この発明は上記のような従来のものの欠点を除去するた
めになされたもので、ＩＴＶカメラ提供することを目的
とする。
めになされたもので、ＩＴＶカメラ提供することを目的
とする。
以下この発明の一実施例を図について説明する。第２図
において（ｌＯ）は巡回点検ルートに沿って敷設したレ
ール、（１りはレール（ｌＯ）に沿って走行工ＴＶカメ
ラ、 ｔ１３１は制御信′８′ｂによってカラーＩＴＶ
カメラ（１２の向きｄを上下左右に振ることのできる角
度調整機構、０４Ｉは制御信号ａ、ｂやカラーエＴＶカ
メラ（１４からの検出１言号Ｃを制御盤との間で通信す
るための通信装置、０Ｉ１９は制御′室、（１均は制＃
盤、０乃は操作員、（１１はモニタテレビである。
において（ｌＯ）は巡回点検ルートに沿って敷設したレ
ール、（１りはレール（ｌＯ）に沿って走行工ＴＶカメ
ラ、 ｔ１３１は制御信′８′ｂによってカラーＩＴＶ
カメラ（１２の向きｄを上下左右に振ることのできる角
度調整機構、０４Ｉは制御信号ａ、ｂやカラーエＴＶカ
メラ（１４からの検出１言号Ｃを制御盤との間で通信す
るための通信装置、０Ｉ１９は制御′室、（１均は制＃
盤、０乃は操作員、（１１はモニタテレビである。
」最作員（１ηは、制御盤０呻ｒ操作して移動機構（川
を所定の巡回経路に沿って走行させる。そして点検すべ
き１此所で停止し、角度ａ１４整機構θ均金制御操作を
、点検を必要とする設備機器について順次行ない各監視
箇所をチェックすればプラントの運転状悪を正しく把握
することができ異常の早期発見が可能となる。
を所定の巡回経路に沿って走行させる。そして点検すべ
き１此所で停止し、角度ａ１４整機構θ均金制御操作を
、点検を必要とする設備機器について順次行ない各監視
箇所をチェックすればプラントの運転状悪を正しく把握
することができ異常の早期発見が可能となる。
向移＃機構を走行させる駆動装置については図示してい
ないが＄動哉構自体にモータなどの駆動装置を塔載する
自走式としてもよく、レールの終端に駆動装置を設けて
チェーン等で駆動する外部駆動式としてもよい。また通
信装置についても、直接グープルを介する有線式として
も電波を使った無線式としてもどちらでもよい。
ないが＄動哉構自体にモータなどの駆動装置を塔載する
自走式としてもよく、レールの終端に駆動装置を設けて
チェーン等で駆動する外部駆動式としてもよい。また通
信装置についても、直接グープルを介する有線式として
も電波を使った無線式としてもどちらでもよい。
ものを顕著にするために例えば原子炉格納容器内の配管
の場合、第８図に示すように変色する薬品（ホ）を１布
する。
の場合、第８図に示すように変色する薬品（ホ）を１布
する。
即ち、原子炉へ一次系冷却水は一般にほう酸水を使いほ
う酸濃度を調整することによシ原子炉の核***速度を制
御し出力全調整しているこのため一次冷却水はほう酸に
よる酸性を示す。
う酸濃度を調整することによシ原子炉の核***速度を制
御し出力全調整しているこのため一次冷却水はほう酸に
よる酸性を示す。
これに着目すれば、−次冷却水の酸性によシ反応し色が
変る物質を配管機器等の表面に塗布しておけば、−次冷
却水の氷炭れが発生すれば塗布した薬品の色が変化し一
次冷却水の氷雪れが識別容品となる。
変る物質を配管機器等の表面に塗布しておけば、−次冷
却水の氷炭れが発生すれば塗布した薬品の色が変化し一
次冷却水の氷雪れが識別容品となる。
従って本発明のこの実施例において移動機構と角度調整
機構とｉＪｌ堅しでカラーエＴ’Ｖカメラを、目的とす
る物体の表１ｆｌ］ｉ／ｉ：向けてやれば遠隔にてその
部位の一次冷却水の水産れ金谷易に監視することができ
る。
機構とｉＪｌ堅しでカラーエＴ’Ｖカメラを、目的とす
る物体の表１ｆｌ］ｉ／ｉ：向けてやれば遠隔にてその
部位の一次冷却水の水産れ金谷易に監視することができ
る。
尚、上記実施例では人間が遠隔で操作することを前提に
祝用したが、監視すべき箇所をあらかじめ決めておき、
その標準カラーパターンを記憶させておき、自動的に所
定の経ｆＭｋ走行し所定の箇所の状況を監視させ標準カ
ラーパターンと比較して自動診断させるようにしてもよ
い。
祝用したが、監視すべき箇所をあらかじめ決めておき、
その標準カラーパターンを記憶させておき、自動的に所
定の経ｆＭｋ走行し所定の箇所の状況を監視させ標準カ
ラーパターンと比較して自動診断させるようにしてもよ
い。
また移動機、溝としてレール走行式のものについて説明
したが、これに駆足されるものでになく点検経路に沿っ
て床面を走行するものでも同様の効果を夾する。
したが、これに駆足されるものでになく点検経路に沿っ
て床面を走行するものでも同様の効果を夾する。
叉、婿布する薬品は故によυ貢色するものと説明したが
、プラントによっては温度によって変色するペイントあ
るいは水ぬれによって色が黒みかかる布等のごときもの
でもよい。
、プラントによっては温度によって変色するペイントあ
るいは水ぬれによって色が黒みかかる布等のごときもの
でもよい。
以上のようにこの発明によれば、カラーＩＴＶカメラ等
の１ＴＶカメラを角度−司祭機構に収りつけ、それをｉ
！！隔移動装置に塔載する一方、プラントの設備機器に
塗布した薬品による色の変化により水りれを遠隔で監視
できるように構成したので、人間が容易に立入れない悪
環境下でも、多数の工ＴＶカメラを配置することなく安
全に監視できるなどの効果がある。
の１ＴＶカメラを角度−司祭機構に収りつけ、それをｉ
！！隔移動装置に塔載する一方、プラントの設備機器に
塗布した薬品による色の変化により水りれを遠隔で監視
できるように構成したので、人間が容易に立入れない悪
環境下でも、多数の工ＴＶカメラを配置することなく安
全に監視できるなどの効果がある。
オー図は従来の人間による巡回直視の概念図、第２図は
本発明による遠隔水層れ監視装置の一実施例を示す構成
図、第８図は本発明による友色薬品塗布の一夫施例を示
す斜視図である。 凶において山−一一巡回員、（２トー 配置ｆ％（ａｌ
−−−パルプ、＋４１−−−ポンプ、ｕｏ）−−−レー
ル、（ｌリ−一一移動機構、０４−一一力う−エＴＶカ
メラ、（Ｉ場−ｍ−角度調整機構、Ｈ−−−３Ｍｉ信装
置、Ｕａ−−一制御室、−一一一制御ｌ１１盤、Ｏη−
一一慄作員、Ｏ四−ｍ−モニタテレビ、−一一一塗布薬
品 なお図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 大暑 増雄
本発明による遠隔水層れ監視装置の一実施例を示す構成
図、第８図は本発明による友色薬品塗布の一夫施例を示
す斜視図である。 凶において山−一一巡回員、（２トー 配置ｆ％（ａｌ
−−−パルプ、＋４１−−−ポンプ、ｕｏ）−−−レー
ル、（ｌリ−一一移動機構、０４−一一力う−エＴＶカ
メラ、（Ｉ場−ｍ−角度調整機構、Ｈ−−−３Ｍｉ信装
置、Ｕａ−−一制御室、−一一一制御ｌ１１盤、Ｏη−
一一慄作員、Ｏ四−ｍ−モニタテレビ、−一一一塗布薬
品 なお図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 大暑 増雄
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １１１ 制御信号によシ制御されて点検ルートを走行す
る遠隔移動装置、該遠隔移動装置に設けられて前記制御
領号により制御され、角度を１４令する角度調整機構、
および該角度調整機視装置Ｏ ＋３１ 破甑視吻が原子炉格納容器内の一次配管系
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58151913A JPS6042631A (ja) | 1983-08-19 | 1983-08-19 | 水漏れ監視装置 |
| US06/642,596 US4656509A (en) | 1983-08-19 | 1984-08-20 | Water leakage monitoring system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58151913A JPS6042631A (ja) | 1983-08-19 | 1983-08-19 | 水漏れ監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6042631A true JPS6042631A (ja) | 1985-03-06 |
Family
ID=15528930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58151913A Pending JPS6042631A (ja) | 1983-08-19 | 1983-08-19 | 水漏れ監視装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4656509A (ja) |
| JP (1) | JPS6042631A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11326226A (ja) * | 1998-05-19 | 1999-11-26 | Mega Float Gijutsu Kenkyu Kumiai | 大型水密構造物の欠陥検出装置 |
| JP2004347478A (ja) * | 2003-05-22 | 2004-12-09 | Tokyo Gas Co Ltd | 漏洩検査方法および漏洩検査装置 |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4550376A (en) * | 1983-02-14 | 1985-10-29 | Maciejczak Robert A | Inspection system for mechanical structures |
| US4857261A (en) * | 1988-08-31 | 1989-08-15 | Westinghouse Electric Corp. | Reactor vessel head area monitoring system |
| DE3902076C1 (ja) * | 1989-01-25 | 1990-08-23 | Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh, 8012 Ottobrunn, De | |
| IT1237814B (it) * | 1989-10-13 | 1993-06-18 | Enea | Apparecchiatura per il rilevamento automatico di fughe di fluidi di processo da impianti di produzione e/o ricerca,particolarmente impianti energetici |
| US5241380A (en) * | 1991-05-31 | 1993-08-31 | Video Sentry Corporation | Track mounted surveillance system having multiple use conductors |
| US5544206A (en) * | 1994-06-17 | 1996-08-06 | R. Brooks Associates, Inc. | Reactor head work station |
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| GB2311955B (en) * | 1996-04-12 | 2000-02-16 | Par Systems Inc | System for performing work in a hot cell |
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| DE19753704A1 (de) * | 1997-12-04 | 1999-06-10 | Focke & Co | Maschine, insbesondere Verpackungsmaschine |
| AUPQ017199A0 (en) | 1999-05-06 | 1999-05-27 | Lextar Technologies Limited | A system for surveillance of an area |
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| US10373470B2 (en) | 2013-04-29 | 2019-08-06 | Intelliview Technologies, Inc. | Object detection |
| CA2847707C (en) | 2014-03-28 | 2021-03-30 | Intelliview Technologies Inc. | Leak detection |
| US10943357B2 (en) | 2014-08-19 | 2021-03-09 | Intelliview Technologies Inc. | Video based indoor leak detection |
| CN115508528A (zh) * | 2022-09-22 | 2022-12-23 | 北京工业大学 | 一种河湖水质-水动力学在线智能监测***和方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6012839B2 (ja) * | 1974-04-15 | 1985-04-03 | 株式会社日立製作所 | 移動式監視点検装置 |
| US4503506A (en) * | 1981-08-05 | 1985-03-05 | Westinghouse Electric Corp. | Apparatus for mapping and identifying an element within a field of elements |
| JPS5831856A (ja) * | 1981-08-19 | 1983-02-24 | Canon Inc | シ−ト材堆積装置 |
-
1983
- 1983-08-19 JP JP58151913A patent/JPS6042631A/ja active Pending
-
1984
- 1984-08-20 US US06/642,596 patent/US4656509A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11326226A (ja) * | 1998-05-19 | 1999-11-26 | Mega Float Gijutsu Kenkyu Kumiai | 大型水密構造物の欠陥検出装置 |
| JP2004347478A (ja) * | 2003-05-22 | 2004-12-09 | Tokyo Gas Co Ltd | 漏洩検査方法および漏洩検査装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4656509A (en) | 1987-04-07 |
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