JPS603944B2 - 原図倣い読取装置 - Google Patents
原図倣い読取装置Info
- Publication number
- JPS603944B2 JPS603944B2 JP54038007A JP3800779A JPS603944B2 JP S603944 B2 JPS603944 B2 JP S603944B2 JP 54038007 A JP54038007 A JP 54038007A JP 3800779 A JP3800779 A JP 3800779A JP S603944 B2 JPS603944 B2 JP S603944B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mark
- circuit
- original
- gate
- original drawing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q35/00—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
- B23Q35/02—Copying discrete points from the pattern, e.g. for determining the position of holes to be drilled
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Copy Controls (AREA)
- Image Input (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、原図に記入した穴明け加工用などのマーク
の位置が、方眼紙のます目のように相互に一定の関係に
ある場合に、そのマークのところだけを読み取り記憶す
るようにした原図倣い読取装置に関するものである。
の位置が、方眼紙のます目のように相互に一定の関係に
ある場合に、そのマークのところだけを読み取り記憶す
るようにした原図倣い読取装置に関するものである。
読み取った情報は、位置データとして加工用に記憶した
り読み出したりすることができる。従来の装置例として
は、特開昭５２一１５０５５６号公報に記載されている
ように、移動テーブル上に設置した原図のマークを順次
観測し、その観測結果を記憶装置に記憶し、同じテーブ
ルの上に被加工物を置換して加工するものがある。
り読み出したりすることができる。従来の装置例として
は、特開昭５２一１５０５５６号公報に記載されている
ように、移動テーブル上に設置した原図のマークを順次
観測し、その観測結果を記憶装置に記憶し、同じテーブ
ルの上に被加工物を置換して加工するものがある。
しかし、この従釆装置では、投影機に映した原図のマー
クがスクリーンの中央にくるように、この装置を手で操
作し、マークの位置を読み取っているので、マークの位
置がずれていると、操作に時間がかかったり、見おとし
が起ったりすることがある。特に、最近のプリント基板
への部品取付は、高密度実装の場合が多く、部品取付用
の穴位置には高度の寸法精度が要求されており、さらに
加工穴径の相違があるので、原図からの読み取り・点検
・修正にはかなりの時間がかかっている。この発明は、
これらの問題を解決するためのもので、原図に記入した
マークの位置が相互に一程の関係にある場合に、これら
のマーク列を走査し、マークのあるところだけを電子的
に検出し、マークの位置・大きさなどを識別し、位置デ
ータとして記憶するもので、原図の倣い読み取りを短時
間に確実に行えるようにしたものである。
クがスクリーンの中央にくるように、この装置を手で操
作し、マークの位置を読み取っているので、マークの位
置がずれていると、操作に時間がかかったり、見おとし
が起ったりすることがある。特に、最近のプリント基板
への部品取付は、高密度実装の場合が多く、部品取付用
の穴位置には高度の寸法精度が要求されており、さらに
加工穴径の相違があるので、原図からの読み取り・点検
・修正にはかなりの時間がかかっている。この発明は、
これらの問題を解決するためのもので、原図に記入した
マークの位置が相互に一程の関係にある場合に、これら
のマーク列を走査し、マークのあるところだけを電子的
に検出し、マークの位置・大きさなどを識別し、位置デ
ータとして記憶するもので、原図の倣い読み取りを短時
間に確実に行えるようにしたものである。
原図の一例を第１図に示す。横方向（以下、×方向とい
う）の相互の間隔がＤ，の線１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃな
どと、縦方向（以下、Ｙ方向という）の相互の間隔がＤ
２の線１ ３Ａ，１ ３Ｂ，１３Ｃなどの交点１４Ａ，
１４Ｂなどにマーク１ １Ａ，１１Ｂを記入する。第１
図の例では、間隔Ｄ，，Ｄ２をほぼ同じにしているが、
間隔Ｄ，，羊間隔Ｄ２でもさしつかえない。また、線１
２・線１３などを記入していなくても、マーク１１Ａ，
１１Ｂなどの相互の関係が、交点１４Ａ，１４Ｂなどの
ような位置にあればよい。このような原図の例には、プ
リント基板へ部品を取り付けるための穴明け位置指定用
の図面があり、この図面に使用している標準間隔は×方
向・Ｙ方向がそれぞれ２．５肋のものと、２．５４肋の
ものがある。原図には、フィルム・ガラス・金属・プラ
スチック板・紙などで、後述の移動テーブル２に載せら
れる大きさのものを用いる。また、原図へのマーク１１
の記入方法には、次の三つの場合がある。ア 明暗２色
による場合 これは、光の反射比の相違でマーク１１を識別するもの
で、例えば白と黒のように明暗のはっきりしたものを用
いる。
う）の相互の間隔がＤ，の線１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃな
どと、縦方向（以下、Ｙ方向という）の相互の間隔がＤ
２の線１ ３Ａ，１ ３Ｂ，１３Ｃなどの交点１４Ａ，
１４Ｂなどにマーク１ １Ａ，１１Ｂを記入する。第１
図の例では、間隔Ｄ，，Ｄ２をほぼ同じにしているが、
間隔Ｄ，，羊間隔Ｄ２でもさしつかえない。また、線１
２・線１３などを記入していなくても、マーク１１Ａ，
１１Ｂなどの相互の関係が、交点１４Ａ，１４Ｂなどの
ような位置にあればよい。このような原図の例には、プ
リント基板へ部品を取り付けるための穴明け位置指定用
の図面があり、この図面に使用している標準間隔は×方
向・Ｙ方向がそれぞれ２．５肋のものと、２．５４肋の
ものがある。原図には、フィルム・ガラス・金属・プラ
スチック板・紙などで、後述の移動テーブル２に載せら
れる大きさのものを用いる。また、原図へのマーク１１
の記入方法には、次の三つの場合がある。ア 明暗２色
による場合 これは、光の反射比の相違でマーク１１を識別するもの
で、例えば白と黒のように明暗のはっきりしたものを用
いる。
第２図Ａは白地の原図１に黒のマーク１１Ｅ，１１Ｆな
どを入れた例であり、第２図Ｂは逆に黒地の原図１に白
のマーク１１Ｇ，１１日などを入れた例である。この場
合、マーク１１からの反射光の強弱を、ホトダィオード
などで電気抵抗の変化として検出し、マーク１１の有無
を判別する。ィ 波長差の大きい色彩による場合 例えば、赤・青・緑などのように、相互に波長差の大き
い色彩でマーク１１を識別するもので、１枚の原図１に
穴径の相違などのような異なるマーク１１を入れること
ができる。
どを入れた例であり、第２図Ｂは逆に黒地の原図１に白
のマーク１１Ｇ，１１日などを入れた例である。この場
合、マーク１１からの反射光の強弱を、ホトダィオード
などで電気抵抗の変化として検出し、マーク１１の有無
を判別する。ィ 波長差の大きい色彩による場合 例えば、赤・青・緑などのように、相互に波長差の大き
い色彩でマーク１１を識別するもので、１枚の原図１に
穴径の相違などのような異なるマーク１１を入れること
ができる。
この場合は、光の波長で感度の異なるホトダィオードな
どを検出用に用いる。ゥ マーク１１の形状による場合 例えば、丸・三角・星形などのように、識別しやすい特
定の形状でマーク１１を識別するものでィと同じように
数種の異なる表示を入れることができる。
どを検出用に用いる。ゥ マーク１１の形状による場合 例えば、丸・三角・星形などのように、識別しやすい特
定の形状でマーク１１を識別するものでィと同じように
数種の異なる表示を入れることができる。
この場合も、ホトダイオードなどを組み合せて特定の形
状を識別するようにすることができる。移動テーフルへ
原図１を取り付ける場合の実施例を第３図に示す。
状を識別するようにすることができる。移動テーフルへ
原図１を取り付ける場合の実施例を第３図に示す。
第３図Ａは平面図、第３図Ｂは正面図である。移動テー
ブル２の上に設けた数個の基準線２１と、原図１に設け
た数個の基準マーク１５がそれぞれ重なるように位置合
せをしながら、原図１を移動テーブル２の上にのせ、ピ
ン２２などで固定する。これにより、原図１・移動テー
ブル２および謙取ヘッド３の相互の位置がさまり、原図
１に設けた謙取基準点１６をスタート点として、後述の
謙取走査を正確に行うことができるようになる。ここで
、この発明装置の実施例構成図を第４図に示す。
ブル２の上に設けた数個の基準線２１と、原図１に設け
た数個の基準マーク１５がそれぞれ重なるように位置合
せをしながら、原図１を移動テーブル２の上にのせ、ピ
ン２２などで固定する。これにより、原図１・移動テー
ブル２および謙取ヘッド３の相互の位置がさまり、原図
１に設けた謙取基準点１６をスタート点として、後述の
謙取走査を正確に行うことができるようになる。ここで
、この発明装置の実施例構成図を第４図に示す。
ボールねじ５Ａ，５８は相互の向きが×方向・Ｙ方向に
なっており、モータ４Ａ，４Ｂをそれぞれ連結している
。したがって、モー夕４Ａ，４Ｂを回転させると、ボー
ルねじ５Ａ，５Ｂも回転する。移動テーブル２には、ボ
ールねじ５Ａ，５Ｂとかみ合うボールナット（図示を省
略）を取り付けているので、モータ４Ａ，４Ｂの回転量
・回転方向をモータ制御器４１で制御すれば、移動テ−
ブル２を×方向・Ｙ方向に移動させることができる。移
動テーブル２の移動で、原図１の×方向の１列の走査が
終ると、第１図の間隔Ｄ２だけ移動テーブル２をＹ方向
に移動させる。
なっており、モータ４Ａ，４Ｂをそれぞれ連結している
。したがって、モー夕４Ａ，４Ｂを回転させると、ボー
ルねじ５Ａ，５Ｂも回転する。移動テーブル２には、ボ
ールねじ５Ａ，５Ｂとかみ合うボールナット（図示を省
略）を取り付けているので、モータ４Ａ，４Ｂの回転量
・回転方向をモータ制御器４１で制御すれば、移動テ−
ブル２を×方向・Ｙ方向に移動させることができる。移
動テーブル２の移動で、原図１の×方向の１列の走査が
終ると、第１図の間隔Ｄ２だけ移動テーブル２をＹ方向
に移動させる。
そして、直前に移動した×方向と逆方向に移動テーブル
２を移動させ、次の列の走査を始める。第４図の例では
、原図１の謙取基準点１６が原図１の左上部にあるので
、まず、謙取基準点１６が謙取ヘッド３の光軸３１の下
にくるようにする。
２を移動させ、次の列の走査を始める。第４図の例では
、原図１の謙取基準点１６が原図１の左上部にあるので
、まず、謙取基準点１６が謙取ヘッド３の光軸３１の下
にくるようにする。
つぎに、原図１の交点１４が交点１４Ｍ，，１４Ｍ２，
１４Ｍ３，１４Ｍ４・・・・・・…・・・・・・の順序
で読取ヘッド３の光軸３１の下にくるように、移動テー
ブル２の移動を制御する。なお、モータ制御部４１への
入力を制御すれば、原図１の特定の範囲にだけ走査範囲
を限定することもできる。
１４Ｍ３，１４Ｍ４・・・・・・…・・・・・・の順序
で読取ヘッド３の光軸３１の下にくるように、移動テー
ブル２の移動を制御する。なお、モータ制御部４１への
入力を制御すれば、原図１の特定の範囲にだけ走査範囲
を限定することもできる。
ボールねじ５Ａ，５Ｂにそれぞれ取り付けた検出器６Ａ
，６Ｂで、移動テーブル２の×方向・Ｙ方向の移動距離
を検出し、側長器７Ａ，７Ｂで測定する。検出器６Ａ，
６Ｂはボールねじ５Ａ，５Ｂの回転をそれぞれ電気信号
に変換するものであり、側長器７Ａ，７Ｂは検出器６Ａ
，６Ｂの信号をカウントして移動距離を電子的に測定す
るものである。したがって、交点１４の位置は、謙取基
準点１６を基点とした×方向・Ｙ方向の距離として出て
くる。８Ａ，８８は、交点１４間の×方向の間隔Ｄ．と
Ｙ方向の間隔Ｄ２をそれぞれディジタル的に設定する間
隔設定スイッチであり、その出力をモータ制御器４１に
導き、前述のようにモータ４Ａ，４Ｂの回転量と回転方
向を制御する。
，６Ｂで、移動テーブル２の×方向・Ｙ方向の移動距離
を検出し、側長器７Ａ，７Ｂで測定する。検出器６Ａ，
６Ｂはボールねじ５Ａ，５Ｂの回転をそれぞれ電気信号
に変換するものであり、側長器７Ａ，７Ｂは検出器６Ａ
，６Ｂの信号をカウントして移動距離を電子的に測定す
るものである。したがって、交点１４の位置は、謙取基
準点１６を基点とした×方向・Ｙ方向の距離として出て
くる。８Ａ，８８は、交点１４間の×方向の間隔Ｄ．と
Ｙ方向の間隔Ｄ２をそれぞれディジタル的に設定する間
隔設定スイッチであり、その出力をモータ制御器４１に
導き、前述のようにモータ４Ａ，４Ｂの回転量と回転方
向を制御する。
また、間隔設定スイッチ８Ａの出力の一部をゲート回路
９１に導き、間隔設定スイッチ８Ａの設定値ごとにゲー
ト回路９１のゲートを開け、側長器７Ａの出力をトリガ
回路９２に送る。一方、読取ヘッド３に設けたマ−ク検
出器３２は、その出力信号を判定回路９３に送り、判定
回路９３はその信号からマーク１１の有無を確認する。
９１に導き、間隔設定スイッチ８Ａの設定値ごとにゲー
ト回路９１のゲートを開け、側長器７Ａの出力をトリガ
回路９２に送る。一方、読取ヘッド３に設けたマ−ク検
出器３２は、その出力信号を判定回路９３に送り、判定
回路９３はその信号からマーク１１の有無を確認する。
そして、マーク１１があれば、それをトリガ信号として
、トリガ回路９２を起動し、マーク１１の位置をデータ
入力としてメモリ回路９５に収納する。以上の説明から
明らかなように、交点１４が諸取ヘッド３の光軸３１の
下にきたときだけ、ゲート回路９１はゲートを開けるよ
うになっており、交点１４のところについてマーク１１
の有無を判別する。
、トリガ回路９２を起動し、マーク１１の位置をデータ
入力としてメモリ回路９５に収納する。以上の説明から
明らかなように、交点１４が諸取ヘッド３の光軸３１の
下にきたときだけ、ゲート回路９１はゲートを開けるよ
うになっており、交点１４のところについてマーク１１
の有無を判別する。
そして、交点１４の位置にマーク１１があるときだけ、
トリガ回路９２を動作させ、マーク１１の位置を謙取基
準点１６からの距離として、メモリ回路９５に記憶する
。なお、類別選択回路９４は、マーク１１を色彩や特定
の形状などで識別するように、マーク検出器３２に複数
の出力がでる場合に、それらを出力別に選択するための
回路であり、マーク１１を明暗２色で識別する場合には
なくてもよい。
トリガ回路９２を動作させ、マーク１１の位置を謙取基
準点１６からの距離として、メモリ回路９５に記憶する
。なお、類別選択回路９４は、マーク１１を色彩や特定
の形状などで識別するように、マーク検出器３２に複数
の出力がでる場合に、それらを出力別に選択するための
回路であり、マーク１１を明暗２色で識別する場合には
なくてもよい。
つぎに、藷取ヘッド３・マーク検出器３２を含む光検出
部分の実施例構成図を第５図に示す。
部分の実施例構成図を第５図に示す。
光源３３の光は、ミラー３４Ａから光軸３１となって移
動テーブル２の上の原図１に達し、反射角を変えられる
上部のミラー３４Ｂで原図１からの反射光をスクリーン
３５Ａまたは３５Ｂに投影する。スクリーン３５Ａは原
図１からの反射光を映すためのもので、最初に謙取基準
点１６をスクリーン３５Ａの基準点に投影して移動テー
ブル２のスタート位置をきめるときや、手で動かし交点
１４の位置を確認していくときなどに用いる。
動テーブル２の上の原図１に達し、反射角を変えられる
上部のミラー３４Ｂで原図１からの反射光をスクリーン
３５Ａまたは３５Ｂに投影する。スクリーン３５Ａは原
図１からの反射光を映すためのもので、最初に謙取基準
点１６をスクリーン３５Ａの基準点に投影して移動テー
ブル２のスタート位置をきめるときや、手で動かし交点
１４の位置を確認していくときなどに用いる。
スクリーン３５８には、ホトダイオードなどの光・電気
・変換素子を組み込んだマーク検出器３２を取り付け、
その出力を前述のとおり判定回路９３へ送る。以上、詳
細に説明したとおり、この発明装置によれば次のような
効果がある。
・変換素子を組み込んだマーク検出器３２を取り付け、
その出力を前述のとおり判定回路９３へ送る。以上、詳
細に説明したとおり、この発明装置によれば次のような
効果がある。
最初に謙取基準点１６を合すだけで、あとは自動的にマ
ーク１１を読み取り、記憶していくことができる。
ーク１１を読み取り、記憶していくことができる。
したがって、従来の手作業による観測をしなくてもすむ
。電子的に倣い謙取をするので、従来装置に比べて短時
間に処理することができる。
。電子的に倣い謙取をするので、従来装置に比べて短時
間に処理することができる。
例えば、従釆装置では約２００個のマークを読み取るの
に１０片かかっていたが、この発明装置の実施例では同
じ時間に約２５００の固のマークを読み取ることができ
る。位置データを電子的に測定するので、例えば０．０
１側十０．０１肋以内のように、精度よく読み取ること
ができる。
に１０片かかっていたが、この発明装置の実施例では同
じ時間に約２５００の固のマークを読み取ることができ
る。位置データを電子的に測定するので、例えば０．０
１側十０．０１肋以内のように、精度よく読み取ること
ができる。
第１図は原図の一例の部分図、第２図はマーク１１の表
示例、第３図は移動テーブルへ原図１を取り付ける場合
の実施例図、第４図はこの発明装置の実施例構成図、第
５図は光検出部分の実施例構成図である。 １……原図、２・・・・・・移動テーブル、３・・・…
論取ヘッド、４Ａ，４８……モータ、５Ａ，５Ｂ……ポ
ールねじ、６Ａ，６Ｂ……検出器、７Ａ，７Ｂ…・・・
側長器、８Ａ，８Ｂ・・・…間隔設定スイッチ、１１…
…マーク、１２，１３……線、１４……交点、１５・・
・・・・基準マーク、１６・・・・・・読取基準点、２
１・・・・・・基準線、２２・・・・・・ピン、３１…
…光軸、３２・・・…マーク検出器、３３・・…・光源
、３４Ａ，３４Ｂ……こフ−、３５Ａ，３５Ｂ……スク
リーン、４１……モータ制御器、９１……ゲート回略、
９２・・・・・・トリガ回路、９３・・・・・・判定回
路、９４・・・・・・類別選択回路、９５…・・・メモ
リ回路。 第１図第２図 第３図 第４図 第５図
示例、第３図は移動テーブルへ原図１を取り付ける場合
の実施例図、第４図はこの発明装置の実施例構成図、第
５図は光検出部分の実施例構成図である。 １……原図、２・・・・・・移動テーブル、３・・・…
論取ヘッド、４Ａ，４８……モータ、５Ａ，５Ｂ……ポ
ールねじ、６Ａ，６Ｂ……検出器、７Ａ，７Ｂ…・・・
側長器、８Ａ，８Ｂ・・・…間隔設定スイッチ、１１…
…マーク、１２，１３……線、１４……交点、１５・・
・・・・基準マーク、１６・・・・・・読取基準点、２
１・・・・・・基準線、２２・・・・・・ピン、３１…
…光軸、３２・・・…マーク検出器、３３・・…・光源
、３４Ａ，３４Ｂ……こフ−、３５Ａ，３５Ｂ……スク
リーン、４１……モータ制御器、９１……ゲート回略、
９２・・・・・・トリガ回路、９３・・・・・・判定回
路、９４・・・・・・類別選択回路、９５…・・・メモ
リ回路。 第１図第２図 第３図 第４図 第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 横方向（以下、Ｘ方向という）の相互の間隔がＤ＿
１の線１２と縦方向（以下、Ｙ方向という）の相互の間
隔がＤ＿２の線１３の交点１４にマーク１１を記入して
いる原図１からマーク１１を倣い読み取る装置において
、原図１を取りつける移動テーブル２と、マーク１１の
有無を読み取る読取ヘツド３と、移動テーブル２をＸ方
向・Ｙ方向にそれぞれ移動させるモータ４Ａ，４Ｂと、
移動テーブル２のＸ方向・Ｙ方向の移動距離を測定する
測長器７Ａ，７Ｂと、間隔Ｄ＿１，Ｄ＿２の距離を設定
する間隔設定スイツチ８Ａ，８Ｂと、間隔設定スイツチ
８Ａ，８Ｂの値からモータ４Ａ，４Ｂの回転量と回転方
向を制御するモータ制御回路４１と、読取ヘツド３に取
り付け、マーク１１の有無を検出するマーク検出器３２
と、間隔設定スイツチ８Ａの信号でゲートを開け、測長
器７Ａの信号を通過させるゲート回路９１と、マーク検
出回路３２の信号を判定する判定回路９３と、ゲート回
路９１・測長器７Ｂ・判定回路９３の信号で動作するト
リガ回路９２と、トリガ回路９２の出力を記憶するメモ
リ回路９５とを備え、モータ制御回路４１の指令で読取
ヘツド３の光軸３１の下に原図１の交点１４が順次くる
ように移動テーブル２の移動を制御し、読取ヘツド３の
光軸３１の下に交点１４がきたときだけゲート回路９１
のゲートを開け、交点１４の位置にマーク１１があると
きだけトリガ回路９２を動作させ、マーク１１の位置を
メモリ回路９５に記憶させることを特徴とする原図倣い
読取装置。 ２ 明暗２色で形成したマーク１１を識別する特許請求
の範囲第１項記載の原図倣い読取装置。 ３ 波長差の大きい色彩で形成したマーク１１を識別し
、マーク検出器３２の出力を類別選択回路９４で選択す
る特許請求の範囲第１項記載の原図倣い読取装置。 ４ 特定の形状で形成したマーク１１を識別し、マーク
検出器３２の出力を類別選択回路９４で選択する特許請
求の範囲第１項記載の原図倣い読取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54038007A JPS603944B2 (ja) | 1979-03-30 | 1979-03-30 | 原図倣い読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54038007A JPS603944B2 (ja) | 1979-03-30 | 1979-03-30 | 原図倣い読取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55131457A JPS55131457A (en) | 1980-10-13 |
| JPS603944B2 true JPS603944B2 (ja) | 1985-01-31 |
Family
ID=12513507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54038007A Expired JPS603944B2 (ja) | 1979-03-30 | 1979-03-30 | 原図倣い読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS603944B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02244293A (ja) * | 1989-03-17 | 1990-09-28 | Hitachi Ltd | 情報メデイア |
-
1979
- 1979-03-30 JP JP54038007A patent/JPS603944B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55131457A (en) | 1980-10-13 |
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