JPS6038778A - Rotation position detecting circuit of disc device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To disconnect a high-order device to operate a disc device efficiently by reading a sector number after moving and positioning to a target track and setting this sector number initially to a counter and counting sector mark detection pulses to detect a target sector. CONSTITUTION:After moving and positioning to the target track due to the high- order device, the sector number in this position is read and is stored in a preset register 5, and the stored value of the register 5 is preset as an initial value to a counter 2, which is reset by the index pulse which detects the rotation start position of a recording medium, by a preset pulse. Contents of this counter 2 are counted up by sector pulses; and when the count value coincides with the target sector number set in a register 4, an interruption signal is applied from a comparator 3 to the high-order device, and the target sector is detected with the high-order device disconnected. Consequently, another disc device is controlled by the high-order device while the upper device is disconnected, and the disc device is operated effectively.

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）発明の技術分野 本発明は、予め決められたセクタ単位に分割されたディ
スク状記録媒体にインデックスマーク。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Technical Field of the Invention The present invention provides index marks on a disk-shaped recording medium divided into predetermined sector units.

セクタマークが記録されているディスク装置に関し、目
標トラックへの位置決め移動終了後目的セクタ位置を検
出するまでのディスク装置の回転位置検出回路に関する
。The present invention relates to a rotational position detection circuit for a disk device in which sector marks are recorded, and a circuit for detecting a target sector position after the end of positioning movement to a target track.

（ｂ）技術の背簀 ディスク装置を情報処理システムの１つの装置として使
用する場合は複数台のディスク装置を１つの上位装置（
制御装置）で制御して効率的に運用するように考慮され
ている。(b) When using technology's backup disk device as one device in an information processing system, multiple disk devices can be combined into one host device (
It is designed to be controlled by a control device (control device) for efficient operation.

一般にディスク状記録媒体は媒体上のトランクを幾つか
のセクタに分割し、そのセクタを識別するためにセクタ
マークと、記録されているデータの項目を識別する識別
子（ＩＤ）が記録されており、更に記録媒体の回転開始
位置を印すインデックスマークが記録されている。　′ 又ディスク状記録媒体の基本機能の１つとして記録／再
生しようとする目標トランクまでヘッドを位置決め移動
させる機能があるが、目標トラソりのどのセクタ位置に
トラ・ノキングされる力）番よａ・ずしも一定でなく実
際に記録／再生しようとする目的セクタまでは回転位置
を検出しながら移動し。Generally, in a disk-shaped recording medium, the trunk on the medium is divided into several sectors, and a sector mark and an identifier (ID) for identifying the recorded data item are recorded to identify each sector. Furthermore, an index mark is recorded to mark the rotation start position of the recording medium. ' Also, one of the basic functions of a disk-shaped recording medium is the function of positioning and moving the head to the target trunk for recording/playback, but it is difficult to determine which sector position of the target trunk the force to be applied is. - It is not constant; it moves while detecting the rotational position until it reaches the target sector where it is actually recording/playing.

目的セクタに位置決めすることになる。It will be positioned to the target sector.

この間上位装置（制御装置）は１つのディスク装置に拘
束されることになりシステム全体力為ら見て効率的でな
く、目標トラ・ツクへの位置決め終了から目的セクタ検
出までの効率的な検出方法の開発が要望されている。During this time, the host device (control device) is tied to one disk device, which is not efficient from the perspective of the overall system performance, and an efficient detection method from the end of positioning to the target track to the detection of the target sector. There is a demand for the development of

（Ｃ）従来技術と問題点 従来のディスク装置の回転位置検出回路４ｊ１１を光デ
イスク装置の回転位置検出回路図面を参照して説明する
。(C) Prior Art and Problems The conventional rotational position detection circuit 4j11 of a disk device will be explained with reference to the drawings of the rotational position detection circuit of an optical disk device.

第Ｆ図は従来の光デイスク装置の回転位置検出回路であ
り、　（Ａ）は回路図、　（Ｂ）は動作図をそれぞれ示
す。FIG. F shows a rotational position detection circuit of a conventional optical disk device, where (A) shows a circuit diagram and (B) shows an operation diagram.

図において、１は論理積回路、２はセクタカウンタ回路
、３は比較器回路、４は比較用レジスタ回１洛、■はイ
ンデックスパルス、■はセクタパルスをそれぞれ示し、
又ａは位置決め移動期間、ｂはセクタカウンタが無効期
間をそれぞれ示す。In the figure, 1 is an AND circuit, 2 is a sector counter circuit, 3 is a comparator circuit, 4 is a comparison register, ■ is an index pulse, and ■ is a sector pulse.
Further, a indicates a positioning movement period, and b indicates a sector counter invalid period.

尚光デイスク装置では一般的に位置決め移動期間ａ中は
セクタパルスの入力は無い。In an optical disk device, generally no sector pulse is input during the positioning movement period a.

今２位置決め移動期間ａが終了してシークコンプリート
信号（位置決め移動動作終了信号）と。Now, the second positioning movement period a has ended and a seek complete signal (positioning movement operation end signal) is issued.

位置決め終了停止位置のセクタマークを読み取り発生ず
るセクタパルス■を論理積回路１に入力し。The sector mark at the positioning end stop position is read and the generated sector pulse ■ is input to the AND circuit 1.

論理積回路１は再入力信号を論理積してセクタパルス■
をセクタカウンタ回路２に出力する。セクタカウンタ回
路２は目的セクタ位置までの移動中に検出するセクタマ
ーク読み取りにより発生ずるセクタパルス■が入力して
来る度に計数してその値を比較器回路３へ出力する。AND circuit 1 ANDs the re-input signals and generates sector pulse ■
is output to the sector counter circuit 2. The sector counter circuit 2 counts each time a sector pulse (2) generated by reading a sector mark detected during movement to the target sector position is input, and outputs the value to the comparator circuit 3.

一方、比較用レジスタ回路４は上位装置（図示してない
）で指示する目的セクタ番号が格納されており、この目
的セクタ番号を比較器回路３へ出力する。比較器回路３
はセクタカウンタ回路２から入力するセクタ番号と比較
用レジスフ回路４から入力する目的セクタ番号を比較し
て一致すれば一致信号を上位装置（図示してない）に出
力する。On the other hand, the comparison register circuit 4 stores a target sector number designated by a host device (not shown), and outputs this target sector number to the comparator circuit 3. Comparator circuit 3
compares the sector number input from the sector counter circuit 2 and the target sector number input from the comparison register circuit 4, and if they match, outputs a match signal to a host device (not shown).

上位装置（図示してない）は一致信号を検出し。A host device (not shown) detects a matching signal.

目的セクタへの記録／再生動作を光デイスク装置に指示
する。尚セクタカウンタ回路２はインデックスパルス■
の入力によりクリアとなる。Instructs the optical disk device to perform recording/reproducing operations on the target sector. In addition, the sector counter circuit 2 is an index pulse■
Cleared by inputting .

しかし２位置決め移動期間ａが終了し停止した目標トラ
ンク上の位置が、どのセクタ位置かは不明である。従来
のセクタ番号の計数はプラス１づつ加算して行くのみで
あるため２位置決め移動期間ａが終了して次のインデッ
クスパルス■が入力するまでの回転期間すで発生するセ
クタパルス■はセクタカウンタ回路２に対して無効とな
る。この無効動作期間すは例えばディスクの回転数が６
００回転／分の場合、最大で約１００ｍ５．平均で約５
０ｍ５ある。又目的セクタに達するまでの期間。However, it is unclear which sector position on the target trunk is the position at which the vehicle stopped at the end of the second positioning movement period a. Conventional sector number counting only increments by +1, so the sector pulse ■ that has already been generated during the rotation period from the end of the second positioning movement period a until the input of the next index pulse ■ is counted by the sector counter circuit. 2 is invalid. This invalid operation period is, for example, when the number of rotations of the disk is 6.
At 00 revolutions/minute, the maximum is approximately 100 m5. on average about 5
There is 0m5. Also, the period until reaching the target sector.

上位装置（図示してない）が１つの光デイスク装置に拘
束（結合を保持）され他の光デイスク装置の制御が出来
無いこと等により光デイスク装置の効率的な運用が阻害
されていると言う問題点がある。It is said that the efficient operation of optical disk devices is hindered because the host device (not shown) is tied to one optical disk device (maintains connection) and cannot control other optical disk devices. There is a problem.

（ｄ）発明の目的 本発明は、上記欠点を解消した新規なディスク装置の回
転位置検出回路を提供することを目的とし、特に目標ト
ランクへの位置決め移動終了し停止した位置のセクタ番
号を計数回路に初期設定し。(d) Object of the Invention The object of the present invention is to provide a novel rotational position detection circuit for a disk device that eliminates the above-mentioned drawbacks, and in particular, a circuit that counts the sector number at the position where the positioning movement to the target trunk is completed and stopped. Initialize to .

次のインデックスパルスが入力するまでの間に目的セク
タがあれば、目的セクタが検出出来、又この目的セクタ
検出までの移動期間中は、上位装置　−（制御装置）は
切り離され他の動作が出来るごとにより、ディスク装置
の効率的な運用が可能となるディスク装置の回転位置検
出回路を実現することにある。If the target sector is present before the next index pulse is input, the target sector can be detected, and during the movement period until the target sector is detected, the host device (control device) is disconnected and other operations can be performed. An object of the present invention is to realize a rotational position detection circuit for a disk device that enables efficient operation of the disk device.

（ｅ）発明の構成 本発明は、ディスク状記録媒体上の１−ランクが予め決
められたセクタ単位に分割されており、前記ディスク状
記録媒体の回転開始位置を示すインデックスマークと、
前記セクタ位置を示すセクタマークが記録されているデ
ィスク装置において。(e) Structure of the Invention The present invention is characterized in that 1-rank on a disk-shaped recording medium is divided into predetermined sector units, and an index mark indicating a rotation start position of the disk-shaped recording medium;
In a disk device in which a sector mark indicating the sector position is recorded.

前記ディスク状記録媒体上の目標ｌ−ラック−の位置決
め移動した後セクタ位置の番号を検出し、読み取った該
セクタ番号を初期設定する手段とｌ　（ｆ’止した該セ
クタ位置より情報の記録／再生を行う目的セクタ位置ま
での回転移動中に読み取るセクタマークにより発生ずる
パルスを計数し、前記初期設定値に加算し、目的セクタ
位置番号を検出する手段を設け、ディスクが１回転に１
回検出する前記インデックスマークを読み取ることによ
り発生ずるインデックスパルスが入力するまでの間に目
的セクタがあれば、目的セクタが検出出来、更に目的セ
クタ検出までの移動期間中は、上位装置（制御装置）は
切り離され他の動作が出来ることにより、前記ディスク
装置のリフ率的な運用が可能となることを特徴とするデ
ィスク装置の回転位置検出回路により達成することが出
来る。means for detecting the sector position number after positioning and moving the target l-rack on the disc-shaped recording medium and initializing the read sector number; Means is provided to count the pulses generated by the sector marks read during rotational movement to the target sector position for reproduction, add them to the initial setting value, and detect the target sector position number, so that the disc rotates once per revolution.
If the target sector is present before the index pulse generated by reading the index mark is input, the target sector can be detected, and during the movement period until the target sector is detected, the host device (control device) This can be achieved by a rotational position detection circuit for a disk device characterized in that the disk device can be operated at a refractive rate by being separated and performing other operations.

（ｆ）発明の実施例 以下本発明を図面を参照して説明する。(f) Examples of the invention The present invention will be explained below with reference to the drawings.

第２図は本発明に係る光ディスク装置の回転位置検出回
路の一実施例であり、　（Ａ）は回路図。FIG. 2 shows an embodiment of a rotational position detection circuit for an optical disc device according to the present invention, and (A) is a circuit diagram.

（Ｂ）は動作図をそれぞれ示す。(B) shows the respective operation diagrams.

図において、５はプリセット用レジスタ回路。In the figure, 5 is a preset register circuit.

６は論理和回路、■はセクタカウンタ値、■はプリセッ
ト値、Ｃは識別子（ｒＤ）、ｄは読み取りデータ領域を
それぞれ示す。尚１〜４．■〜■。6 is a logical sum circuit, ■ is a sector counter value, ■ is a preset value, C is an identifier (rD), and d is a read data area. Notes 1 to 4. ■〜■.

ａ　ｗ　ｂは第１図と同一内容を示す。a, w, and b indicate the same contents as in FIG.

本実施例は入力するシークコンプリート信号とセクタパ
ルスを論理積して論理和回路６に出力する論理積回路１
．上位装置（図示してない）からのプリセットパルスの
入力によりプリセット用レジスタ回路５に格納していた
プリセット埴■を設定し、セクタパルス■の入力の度に
プリセット値■をプラス１づつ加算して行きその結果を
比較器回路３に出力するセクタカウンタ回路２．セクタ
カウンタ回路２と比較用レジスタ回路４とからの入力信
号を比較して両人力信号が一致したら一致信号を上位装
置（図示してない）へ出力する比較器回路３．上位装置
（図示してない）が指示し一ζいる記録／再生したい目
的のセクタ位置番号を（ｈ納している比較用レジスタ回
路４１位置決め移動終了後の最初のセクタマークの次に
ある識別子（ＩＤ）ｃからセクタ番号を上位装置（図示
してない）が読み取りプリセット値■として格納してい
るデータを受けるプリセント用レジスタ回路５゜論理積
回路１からの入力とプリセットパルスとを論理和してセ
クタカウンタ回路２に出力する論理和回路６から構成さ
れている。In this embodiment, an AND circuit 1 which ANDs an input seek complete signal and a sector pulse and outputs the result to an OR circuit 6.
．． The preset value ■ stored in the preset register circuit 5 is set by inputting a preset pulse from a host device (not shown), and the preset value ■ is incremented by 1 each time a sector pulse ■ is input. A sector counter circuit 2 which outputs the result to a comparator circuit 3. A comparator circuit 3 which compares the input signals from the sector counter circuit 2 and the comparison register circuit 4 and outputs a matching signal to a host device (not shown) if the two input signals match. The host device (not shown) instructs the comparison register circuit 41 containing the target sector position number for recording/reproduction (h) and the identifier next to the first sector mark after the positioning movement is completed (h). The host device (not shown) reads the sector number from ID) c and receives the data stored as the preset value ■. Pre-sent register circuit 5. ORs the input from the AND circuit 1 and the preset pulse. It consists of an OR circuit 6 that outputs to the sector counter circuit 2.

次に本実施例を動作図（Ｂ）にもとづき説明する。Next, this embodiment will be explained based on the operation diagram (B).

上位装置（図示してない）からの命令による位置決め移
動期間ａが終了するとシークコンプリート信号を発生ず
る。又位置決め移動期間ａ終了後の最初のセクタマーク
を読み取りセクタパルス■を発注する。When a positioning movement period a according to a command from a host device (not shown) ends, a seek complete signal is generated. Also, the first sector mark after the end of the positioning movement period a is read and a sector pulse (2) is ordered.

一方、上位装置（図示してない）はセクタマークの次に
ある識別子（ＩＤ）ｃがらその回転位置の女りタ番号を
読み取りプリセント用レジスタ５に格納する。プリセン
ト用レジスタ５の出力は上位装置（図示してない）から
のプリセットパルスが入力した時にプリセント値■とし
てセクタカウンタ回路２に格納される。この時点で上位
装置（図示してない）は切り離される。セクタカウンタ
回路２は入力したプリセント値■により現在位置してい
る回転位置、即ちセクタ番号値に設定され。On the other hand, a host device (not shown) reads the rotary position number from the identifier (ID) c next to the sector mark and stores it in the precent register 5. The output of the precent register 5 is stored in the sector counter circuit 2 as a precent value ■ when a preset pulse from a host device (not shown) is input. At this point, the host device (not shown) is disconnected. The sector counter circuit 2 is set to the current rotational position, that is, the sector number value, based on the input precent value .

次ノセクタパルス■が入力するとプラス１づつ自動的に
加算されて行きその値を比較器回路３に出力する。When the next sector pulse {circle around (2)} is input, plus one is automatically added and the value is output to the comparator circuit 3.

一方、比較用レジスタ４には上位装置（図示してない）
から記録／再生する目的セクタ番号が格納されており、
この目的セクタ番号を比較器回路３に出力する。比較器
回路３は比較用レジスタ４から入力している目的セクタ
番号とセクタカウンタ回路２から入力している回転位置
のセクタ番号とを比較してそのセクタ番号が一致すれば
一致信号を上位装置（図示してない）に割り込め信号と
して出力する。On the other hand, the comparison register 4 contains a host device (not shown).
The target sector number to be recorded/played from is stored.
This target sector number is output to the comparator circuit 3. The comparator circuit 3 compares the target sector number input from the comparison register 4 and the sector number of the rotational position input from the sector counter circuit 2, and if the sector numbers match, sends a match signal to the host device ( (not shown) as an interrupt signal.

上位装置（図示してない）へ割り込みに）、碑は上位装
置（図示してない）の命令に従う。又セクタカウンタ回
路２はインデックスパルス■が入力するとそれまでの加
算値をクリアにして次の動作に備える。When the host device (not shown) interrupts the host device (not shown), the monument follows the commands of the host device (not shown). Further, when the index pulse (2) is input, the sector counter circuit 2 clears the added value up to that point and prepares for the next operation.

（ｇ）発明の効果 以上の本発明によれば３位置決め動作終了後の回転位置
検出動作の早期有効化によるディスク装置の効率的運用
、目的セクタまでの移動中の上位装置（制御装置）のデ
ィスク装置切り離しによる上位装置（制御装置）の効率
的利用が可能となるディスク装置の回転位置検出回路を
提供出来る効果がある。(g) Effects of the Invention According to the present invention, efficient operation of the disk device is realized by early activation of the rotational position detection operation after the completion of the three positioning operations, and the disk of the host device (control device) is being moved to the target sector. This has the effect of providing a rotational position detection circuit for a disk device that enables efficient use of a host device (control device) by disconnecting the device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は従来の光デイスク装置の回転位置検出回路、第
２図は本発明に係る光デイスク装置の回転位置検出回路
の一実施例を示す。 図において、１は論理積回路、２はセクタカウンタ回路
、３は比較器回路、４ば比較用レジスタ回路、５はプリ
セント用レジスタ回路、６は論理和回路、■はインデッ
クスパルス、■はセクタパルス、■はセフタカランク値
、■はプリセント値をそれぞれ示す。 〉　１　回 （Ａ） （Ｂ） 第　２　口 （Ａ）FIG. 1 shows a conventional rotational position detection circuit for an optical disk device, and FIG. 2 shows an embodiment of the rotational position detection circuit for an optical disk device according to the present invention. In the figure, 1 is an AND circuit, 2 is a sector counter circuit, 3 is a comparator circuit, 4 is a comparison register circuit, 5 is a precent register circuit, 6 is an OR circuit, ■ is an index pulse, and ■ is a sector pulse , ■ indicates the Seftaka rank value, and ■ indicates the precent value, respectively. 〉 1st session (A) (B) 2nd session (A)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] ディスク状記録媒体上のトラックが予め決められたセク
タ単位に分割されており、前記ディスク状記録媒体の回
転開始位置を示すインデックスマークと、前記セクタ位
置を示すセクタマークが記録されているディスク装置に
おいて、前記ディスク状記録媒体上の目標トランクへの
位置決め移動した後セクタ位置の番号を検出し、読み取
った該セクタ番号を初期設定する手段と、停止した該セ
クタ位置より情報の記録／再生を行う目的セクタ位置ま
での回転移動中に読み取るセクタマークにより発生する
パルスを計数し、前記初期設定値に加算し、目的セクタ
位置番号を検出する手段を設げたことを特徴とするディ
スク装置の回転位置検出回路。In a disk device in which a track on a disk-shaped recording medium is divided into predetermined sector units, and an index mark indicating a rotation start position of the disk-shaped recording medium and a sector mark indicating the sector position are recorded. , a means for detecting the number of a sector position after positioning and movement to a target trunk on the disk-shaped recording medium, and initializing the read sector number; and the purpose of recording/reproducing information from the stopped sector position. A rotational position detection circuit for a disk device, comprising means for counting pulses generated by sector marks read during rotational movement to a sector position and adding them to the initial setting value to detect a target sector position number. .