JPH04181501A - Controlling method of magnetic disk drive - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To shorten the latency time by selecting the nearest magnetic head to read by means of a plurality of magnetic heads information recorded in different sectors of a specific cylinder. CONSTITUTION:The same control information is recorded to a specific cylinder by the use of magnetic heads 0-3. The cylinder is divided to 32 sectors with a shift of every 1/4 rotation. The sector number 11 is allotted from an index 12 indicating the starting point of rotation of a disk. The recorded control information is read in accordance with the rotating position from the index 12 or the ID information by the magnetic head 0-3 capable of reading most quickly. The rotating position is detected by a counter which is cleared by a signal indicative of the index 12 and increased by a signal showing each sector. In this constitution, the average rotating time of the disk before starting read of information becomes 1/8 of one rotation, thus accelerating the processing speed. Therefore, this method is considerably effective when a large number of magnetic heads is present.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、インテリジェントインタフェースを内臓する
磁気ディスク装置の内部制御の方式番二関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an internal control system for a magnetic disk device incorporating an intelligent interface.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

５ＣＳＩ等のインテリジェントインタフェースを有する
従来の磁気ディスク装置は、その制御番こ必要な制御情
報をコントロールシリンダと呼ばれる磁気ディスクの特
定のシリンダに特定の磁気ヘッドによって記録しておき
、動作時にその制御情報を読出して使用するという制御
方式を採用している。Conventional magnetic disk drives with intelligent interfaces such as 5CSI record their control numbers and necessary control information on a specific cylinder of a magnetic disk called a control cylinder using a specific magnetic head, and then record the control information during operation. A control method is adopted in which the data is read and used.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

上述したような従来の磁気ディスク装置の制御方式は、
目的の制御情報を読出すまでに相当の時間がかかる（平
均的には磁気ディスクの１回転に要する時間の半分）た
め、磁気ディスク装置の処理時間が多くかかるという欠
点を有している。The conventional control method for magnetic disk devices as described above is
Since it takes a considerable amount of time to read the target control information (on average, half the time required for one revolution of the magnetic disk), it has the disadvantage that it takes a lot of processing time for the magnetic disk device.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明の磁気ディスク装置の制御方式は、磁気ディスク
装置の動作の制御に必要な制御情報を磁気ディスクの特
定のシリンダに記録しておいて動作開始時にその制御情
報を読出して使用する磁気ディスク装置の制御方式にお
いて、複数の磁気ヘッドによって前記制御情報を前記特
定のシリンダの異なるセクタに記録しておき、その読出
し動作のとき、前記磁気ディスクのインデックスからの
回転位置またはＩＤ情報によって前記複数の磁気ヘッド
のうちの最も早く読出すことができる一つの磁気ヘッド
を選択して前記制御情報の読出し動作を行うようにした
ものである。The control method for a magnetic disk device of the present invention is a magnetic disk device in which control information necessary for controlling the operation of the magnetic disk device is recorded in a specific cylinder of a magnetic disk, and the control information is read and used when the operation starts. In the control method, the control information is recorded in different sectors of the specific cylinder by a plurality of magnetic heads, and when reading the control information, the control information is recorded in different sectors of the specific cylinder by a plurality of magnetic heads, and when the read operation is performed, the control information is recorded in the plurality of magnetic heads according to the rotational position from the index of the magnetic disk or ID information. One of the heads that can read out the information most quickly is selected to perform the read operation of the control information.

〔実施例〕〔Example〕

次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図は本発明の一実施例を適用した磁気ディスク装置
の特定のシリンダの制御情報の記録状態の一例を示すフ
ォーマット図である。FIG. 1 is a format diagram showing an example of a recording state of control information of a specific cylinder of a magnetic disk device to which an embodiment of the present invention is applied.

５Ｃ８Ｉ等のインテリジェントインタフェースを有する
磁気ディスク装置は、一般にその制御に必要な制御情報
を、コントロールシリンダと呼ばれる通常のデータを記
録するシリンダとは異なる特定のシリンダに記録してお
く。この制御情報には、磁気デイクタ（媒体）の欠陥情
報等が含まれている。本実施例は、複数の磁気ヘッドに
よって同一の制御情報を上記の特定のシリンダの異なる
セクタに（位相をずらせて）記録しておき、その読出し
動作のとき、磁気ディスクのインデックスからの回転位
ＷまたはＩＤ情報によって最も早く読出すことがで・き
る磁気ヘッドを選択してこの制御情報の読出し動作を行
うようにしたものである。A magnetic disk drive having an intelligent interface such as 5C8I generally records control information necessary for its control in a specific cylinder called a control cylinder, which is different from the cylinder in which normal data is recorded. This control information includes information on defects in the magnetic dector (medium), etc. In this embodiment, the same control information is recorded in different sectors of the above-mentioned specific cylinder (with different phases) by a plurality of magnetic heads, and when the read operation is performed, the rotational position W from the index of the magnetic disk Alternatively, the magnetic head that can read the information fastest is selected based on the ID information, and the control information read operation is performed.

第１図は、上記の実施例を４個の磁気ヘッドを有し、各
シリンダが３２のセクタに分割されている磁気・ディス
ク装置に適用したときの特定のシリンダの制御情報の記
録状態の一例を示すフォーマット図で、同一の制御情報
を、磁気へ・ソド０によってセクタ０から記録し、磁気
へラド１によってはセクタＯからから１　、”　４回転
ずれたセクタ８から記録し、磁気ヘッド２によってはセ
クタ８からから１／４回転ずれた（セクタＯからから１
、／２２回転れた）セクタ１６から記録し、磁気ヘッド
３によってはセクタ１６から１／４回転ずれた（セクタ
Ｏからから３／４回転ずれた）セクタ２４から記録しで
ある。これらのセクタ番号１１は、磁気ディスクの回転
の始点を示すインデックス１２から付与されている。こ
のように記録しｆＳ！ｉＩＪ御情報は、インデックス１
２からの回転位置またはＩＤ情報によって選択された最
も早く読出すことができる磁気ヘッド０〜３によって読
出しを行う９回転位置の検出は、インデックス１２を示
すインデックス信号によってクリヤされ、各セクタを示
すセクタ信号によってカウントアツプされるカウンタに
よって行う。上記のようにセクタ数が３２の場合は、５
ビ・γトのカウンタで構成する。FIG. 1 shows an example of the recording state of control information on a specific cylinder when the above embodiment is applied to a magnetic disk device having four magnetic heads and each cylinder being divided into 32 sectors. In the format diagram showing the same control information, the same control information is recorded from sector 0 by magnetic head 0, recorded from sector 8 shifted by 1,4 rotations from sector O by magnetic head 1, and recorded by magnetic head 2. In some cases, it was shifted by 1/4 turn from sector 8 (1/4 turn from sector O)
, /22 rotations), and the magnetic head 3 records from sector 24, which is 1/4 rotation from sector 16 (3/4 rotation from sector O). These sector numbers 11 are assigned from an index 12 indicating the starting point of rotation of the magnetic disk. Record like this fS! iIJ information is index 1
Detection of the rotational position from 2 or 9 rotational position where reading is performed by the magnetic heads 0 to 3 that can be read earliest selected by the ID information is cleared by the index signal indicating index 12, and the detection of the rotational position from This is done by a counter that is counted up by a signal. If the number of sectors is 32 as above, 5
It consists of bit and gamma counters.

制御情報の読出し動作は、この特定シリンダに磁気ヘッ
ドを位置決めし、上記のように目的の磁気ヘッドを選択
して読出し動作を行うが、カウンタの値がＯ〜７のとき
は磁気ヘッドｌを、カウンタの値が８〜１５のときは磁
気へ・Ｙド２を、カウンタの値が１６〜２３のときは磁
気ヘッド３を、カウンタの値が２４〜３１のときは磁気
ヘッド０を選択する。ＩＤ情報によって目的の磁気ヘッ
ドを選択することも同様にして行うことができ、この技
術は公知の技術である。To read the control information, position the magnetic head on this specific cylinder, select the desired magnetic head as described above, and perform the read operation. However, when the counter value is O to 7, the magnetic head l is When the counter value is 8 to 15, magnetic head 2 is selected, when the counter value is 16 to 23, magnetic head 3 is selected, and when the counter value is 24 to 31, magnetic head 0 is selected. A target magnetic head can be selected in a similar manner based on ID information, and this technique is a well-known technique.

このように構成することにより、制御情報の読出し開始
までの磁気ディスクの平均回転時間は、磁気ディスクの
１回転の所要時間の１／８となり（ａｉ気ディスクの回
転数が３６０　Ｏｒｐｍのときは２−０８ｍ５）、従来
の４／１に短縮される。With this configuration, the average rotation time of the magnetic disk until the start of reading control information is 1/8 of the time required for one rotation of the magnetic disk (when the rotation speed of the AI disk is 360 Orpm, the average rotation time of the magnetic disk is 1/8 of the time required for one rotation of the magnetic disk (2 -08m5), shortened to 4/1 of the conventional length.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明の磁気ディスク装置のＷＩ
ｗ方式は、制御情報の読出し開始までの待時間を短縮で
きるという効果があり、従って処理速度の早い磁気ディ
スク装置が得られるというという効果がある。この効果
は、磁気ヘッドの数が多い場合に顕著である。As explained above, the WI of the magnetic disk device of the present invention
The w method has the effect of shortening the waiting time until the start of reading control information, and therefore has the effect of providing a magnetic disk device with high processing speed. This effect is remarkable when the number of magnetic heads is large.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例を適用した磁気ディスフ装置
の特定のシリンダの制御情報の記録状態の一例を示すフ
ォーマット図である。 １１・・・・・・セクタ番号、１２・・・・・・インデ
ックス。FIG. 1 is a format diagram showing an example of a recording state of control information for a specific cylinder of a magnetic disk drive to which an embodiment of the present invention is applied. 11... Sector number, 12... Index.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 磁気ディスク装置の動作の制御に必要な制御情報を磁気
ディスクの特定のシリンダに記録しておいて動作開始時
にその制御情報を読出して使用する磁気ディスク装置の
制御方式において、複数の磁気ヘッドによって前記制御
情報を前記特定のシリンダの異なるセクタに記録してお
き、その読出し動作のとき、前記磁気ディスクのインデ
ックスからの回転位置またはＩＤ情報によって前記複数
の磁気ヘッドのうちの最も早く読出すことができる一つ
の磁気ヘッドを選択して前記制御情報の読出し動作を行
うことを特徴とする磁気ディスク装置の制御方式。In a control method for a magnetic disk device in which control information necessary to control the operation of a magnetic disk device is recorded in a specific cylinder of a magnetic disk and the control information is read and used at the start of operation, the control information is read out and used by a plurality of magnetic heads. Control information is recorded in different sectors of the specific cylinder, and during a read operation, the control information can be read out first among the plurality of magnetic heads based on the rotational position or ID information from the index of the magnetic disk. A control method for a magnetic disk device, characterized in that one magnetic head is selected to perform a reading operation of the control information.