JPS6038254B2 - Mold replacement method - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、射出成形における金型の交換方法に関するも
ので、さらに詳言すれば、金型に起因する種々の不都合
の発生を事前に防止することを目的としたものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method for replacing a mold in injection molding, and more specifically, the present invention is aimed at preventing in advance various inconveniences caused by the mold. It is.

射出成形の成形開始時においては、金型の温度は、室温
と同じだが、射出成形の操作が進むに従つて、金型内に
射出される溶融樹脂による流入熱量と、金型内に取付け
られた電熱器からの流入熱量と、熱媒体による流出もし
くは流入熱量と、そして金型表面からの放出熱量のバラ
ンスがとれる或る一定の温度に上昇して安定する。この
金型の温度が上記した一定の安定した温度に達するまで
の間、成形条件が時々刻々変化するため、不良成形品を
発生する確率が極めて高〈なつていた。At the start of injection molding, the temperature of the mold is the same as room temperature, but as the injection molding operation progresses, the amount of heat flowing into the mold due to the molten resin injected into the mold and the temperature of the mold attached to the mold increase. The temperature rises to a certain level at which the amount of heat flowing in from the electric heater, the amount of heat flowing out or flowing in by the heat medium, and the amount of heat released from the mold surface is balanced, and becomes stable. Since the molding conditions change from moment to moment until the temperature of the mold reaches the above-mentioned constant stable temperature, the probability of producing a defective molded product is extremely high.

このため、射出成形機による成形操作に先立って、射出
成形機に取付けられる金型を、成形準備装置において、
温度調節された熱媒体で子熱しておき、この成形準備装
置により予め設定された温度に予熱された金型を射出成
形機に絹付け、もって射出成形機の成形始めから安定し
た成形が出来るようにすると云う成形予備操作を行うの
が一般化しており、この操作をシステム化したものとし
て、金型置場から金型を選択して取出して自走車等で前
記した成形準備装置に運び、この成形準備装置にこの金
型を取付けて前記した一定温度に子熱し、予熱された金
型をこの成形準備装置から取外して目走車等により射出
成形機まで運んで絹付けて成形稼働を始め、指定数生産
完了後、射出成形機からこの金型を取外して自走車等で
金型置場まで運び、この使用済みの金型を金型置場に再
び格納すると云う作業を全自動で行うシステムが開発さ
れている。For this reason, prior to the molding operation by the injection molding machine, the mold attached to the injection molding machine is
The mold is preheated with a temperature-controlled heating medium, and the mold, which has been preheated to a preset temperature by this molding preparation device, is attached to the injection molding machine, so that stable molding can be performed from the beginning of molding with the injection molding machine. It has become common practice to carry out a preliminary molding operation called "preparation of molding", and in order to systematize this operation, a mold is selected and taken out from the mold storage area, transported by a self-propelled vehicle, etc. to the molding preparation equipment described above, and then this operation is performed. This mold is attached to a molding preparation device and heated to the above-mentioned constant temperature, the preheated mold is removed from this molding preparation device, carried to the injection molding machine by a marker wheel, etc., and the molding operation is started by attaching silk. After the production of the specified number of molds is completed, the mold is removed from the injection molding machine, transported to the mold storage area using a self-propelled vehicle, and the used mold is stored again in the mold storage area, which is a fully automatic system. being developed.

この上記したシステムは、射出成形機の効率の良い運用
を得るのに極めて有効な効果を発輝するのであるが、こ
のシステムにおいて、成形準備装置はめて重要な部分と
なっている。This system described above is extremely effective in achieving efficient operation of the injection molding machine, and the molding preparation device is an extremely important part of this system.

従来のこの成形準備装置は、単に熱煤流体（油または水
）による子熱の機能しかなく、金型に他の成形準備装置
作業を施すことが出来ない欠点があった。This conventional mold preparation device only has the function of generating heat using hot soot fluid (oil or water), and has the disadvantage that it cannot perform other mold preparation device operations on the mold.

予熱以外の成形準備作業、例えば、防錆剤の拭取り等の
成形準備装置作業を実施したい場合は、予熱した金型を
射出成形機に取付けた状態で、型開きしてからでなけれ
ば出釆なかった。If you wish to perform molding preparation work other than preheating, such as wiping off anti-rust agents or other molding preparation equipment work, the preheated mold must be installed in the injection molding machine and the mold must be opened before it can be removed. There was no pot.

このため、射出成形機の稼働率が低下するばかりでなく
、この準備作業実施の時刻および時間が極端に制約され
ることになり、可及的な作業員の削減を達成することは
出来ない。For this reason, not only does the operating rate of the injection molding machine decrease, but also the time and time for performing this preparatory work are extremely restricted, making it impossible to reduce the number of workers as much as possible.

また、前記した成形準備装置を利用したシステムによる
金型の自動交換システムの自動化が進むと、金型に僅か
な不都合があった場合には、不良品を多量に生産してし
まうことになるし、成形生産の早い時期に上記したた付
都合を発見したとしても、成形準備作業以降の時間と動
力を無駄に消費する事になり、これによって射出成形機
の稼働率を低下させるばかりでなく、生産計画にも大き
な支障をきたすことになっていた。Furthermore, as automation of the automatic mold exchange system using the above-mentioned molding preparation device progresses, even if there is a slight problem with the mold, a large number of defective products will be produced. Even if the above-mentioned circumstances are discovered early in molding production, time and power will be wasted after molding preparation work, which will not only reduce the operation rate of the injection molding machine, but also This was also a major hindrance to production planning.

本発明は、上記した従来例における欠点および不都合を
解消すべ〈創案されたもので、金型に必要とされる予熱
以外の成形準備作業を、この金型に対する成形準備装置
における予熱作業時に、この子熱作業と並行して実施す
るようにしたものである。The present invention has been devised to eliminate the drawbacks and inconveniences of the conventional examples described above, and the molding preparation work other than the preheating required for the mold can be performed during the preheating work in the molding preparation device for the mold. This is done in parallel with the secondary heating work.

以下、本発明を図面を参照しながら説明する。Hereinafter, the present invention will be explained with reference to the drawings.

本発明による金型交換方法は、金型置場から金型選択し
て取出し、この取出した金型を成形準備装置に取付け、
この金型を熱煤流体より子熱し、この子熱が完了したな
らば、前記金型を成形準備装置から取外して射出成形機
に取付けて成形稼働する射出成形における金型交換方法
で、成形準備装置による子熱操作中に、この成形準備装
置において、金型に対する動作確認作業および成形前保
守点検作業の少なくとも一方を行うようにしたものであ
る。この金型の予熱操作中に施される同じ成形準備装置
による動作確認作業および成形前保守点検作業としては
、まず動作確認作業として、油圧アクチェータとそれに
よる金型機構部の動作確認、空氏アクチェー夕とそれに
よる金型機構部の動作確認、油圧突出により駆動される
突出装置の動作確認等があり、また成形前保守点検作業
として、防錆剤の拭取り、型構内表面のくもりまたは錆
の有無、型喬内表面の突出ピン等の機構部分からの油の
漏出の有無、電熱器およびその回路の断線の有無、電熱
器による加熱部分の温度検知器およびその回路の断線の
有無、スイッチおよびその回路の断線の有無等の作業が
ある。The mold exchanging method according to the present invention includes selecting and taking out a mold from a mold storage area, attaching the taken out mold to a molding preparation device, and
This mold is heated by a hot soot fluid, and once this heating is completed, the mold is removed from the mold preparation device, attached to an injection molding machine, and then molded. This molding preparation device performs at least one of operation confirmation work for the mold and pre-molding maintenance and inspection work during the heating operation performed by the device. As for the operation confirmation work and pre-molding maintenance inspection work performed by the same molding preparation device during preheating of the mold, first, the operation confirmation work of the hydraulic actuator and the mold mechanism part by it, and the Sora actuator. In addition, pre-molding maintenance and inspection work includes wiping off rust preventive agents and checking the mold surface for cloudiness or rust. presence or absence, presence or absence of oil leakage from mechanical parts such as protruding pins on the inner surface of the mold, presence or absence of breakage in the electric heater and its circuit, presence or absence of a temperature sensor in the heated part by the electric heater and breakage in its circuit, switch and There is work to be done to check whether the circuit is disconnected or not.

本発明は、上記した動作確認作業と成形前保守点検作業
との両方または一方を、成形準備装置により、その金型
に対する予熱作業期間中に実施するのである。According to the present invention, both or one of the above-mentioned operation confirmation work and pre-molding maintenance inspection work is performed by a molding preparation device during a period of preheating work for the mold.

この本発明方法を実施すべく構成された成形準備装置の
具体例を図面で説明する。A specific example of a molding preparation apparatus configured to carry out the method of the present invention will be explained with reference to the drawings.

図示した成形準備装置の具体例は、予熱作業、動作確認
作業そして成形前保守点検作業を行う各制御機器を収納
する箱型のフレーム２０を有し、このフレーム２０の上
面に固定型５および移動型１５の両金型を絹付け保持し
、この保持した金型の姿勢を反転させる機構が設けられ
ている。The illustrated example of the molding preparation device has a box-shaped frame 20 that houses control equipment for preheating, operation confirmation, and pre-molding maintenance and inspection. A mechanism is provided for holding both molds of the mold 15 with silk and reversing the posture of the held molds.

すなわち、フレーム２０の上面に固定された固定ブラケ
ットーの立上つた部分の上端にピン２により、クランプ
４により固定型５を不動に紙付け保持する固定板３が反
転自在に取付けられており、前記固定ブラケットーの後
端にピン６により反転シリンダ７の基端の回転自在に連
結すると共に、この反転シリンダ７のピストンロッドの
先端をピン８により前記固定板３の一端に回転自在に連
結して固定型保持機能部分を構成し、この固定型保持機
能部分に対向して、前記フレーム２０の上面に摺動自在
に組付けられた移動ブラケット１１の立上つた上端に、
ピン１２によりクランプ１４で移動型１５を不動に保持
する移動板１３を回転自在に取付け、前記移動ブラケッ
ト１１の後後端にピン１６により基端で回転自在に取付
けられた反転シリンダー７のピストンロッドの先端を前
記移動板１３の一端にピン１８で回転自在に連結し、前
記移動板１３に固定した突出シリンダー９のピストンロ
ッドである突出ロッド１９′を、移動板１３に設けられ
た穴１３′を通して移動板１３の前面に突出させ、この
移動板１３に絹付けられた移動型１５の突出板を動作さ
せるようにして移動型保持機能部分を構成している。さ
らに、この固定型保持機能部分と移動型保持機能部分と
の間、すなわち固定ブラケット１と移動ブラケット１１
との間に、基端を固定ブラケツト１に固定し、そのピス
トンロッドの先端を移動ブラケット１１に固定した摺動
シリンダ１０を取付けている。That is, a fixing plate 3 for immovably holding a fixed mold 5 by means of a clamp 4 is attached to the upper end of the rising part of the fixing bracket fixed to the upper surface of the frame 20 with a pin 2, and is reversible. The base end of a reversing cylinder 7 is rotatably connected to the rear end of the fixing bracket by a pin 6, and the tip of the piston rod of this reversing cylinder 7 is rotatably connected to one end of the fixing plate 3 by a pin 8 and fixed. At the rising upper end of the movable bracket 11, which constitutes a mold holding function part and is slidably assembled on the upper surface of the frame 20, opposite to this fixed mold holding function part,
A movable plate 13 that immovably holds a movable mold 15 with a clamp 14 is rotatably attached by a pin 12, and a piston rod of an inversion cylinder 7 whose base end is rotatably attached to the rear end of the movable bracket 11 by a pin 16. A protruding rod 19', which is a piston rod of a protruding cylinder 9 fixed to the movable plate 13, is rotatably connected to one end of the movable plate 13 with a pin 18, and a protruding rod 19', which is a piston rod of the protruding cylinder 9 fixed to the movable plate 13, is inserted into the hole 13' provided in the movable plate 13. The movable mold holding function part is constructed by projecting the movable mold 15 through the front surface of the movable plate 13 and operating the protruding plate of the movable mold 15 attached to the movable plate 13. Further, between the fixed holding function part and the movable holding function part, that is, the fixed bracket 1 and the movable bracket 11
A sliding cylinder 10 whose base end is fixed to the fixed bracket 1 and whose piston rod tip is fixed to the movable bracket 11 is installed between the two.

フレーム２０内には、油圧源と摺動・反転油圧回路およ
び油圧アクチェータ駆動テスト用油圧回路および油圧突
出回路、空圧源と空圧アクチェータ駆動テスト用空圧回
路そして熱媒流体の加熱回路と温度調節回路とポンプ回
路、さらにこれらを制御する制御回路等の動作確認作業
機能部分と、電熱器用電源回路と温度調節回路と断線検
知回路とスイッチ回路用電源回路とそして点検回路等の
成形前保守点検作業機能部分とが収納されており、この
フレーム２０の前面は、これらの回路の制御盤となって
いる。Inside the frame 20, there are a hydraulic source, a sliding/reversing hydraulic circuit, a hydraulic circuit for testing a hydraulic actuator, a hydraulic protruding circuit, a pneumatic source, a pneumatic circuit for testing a pneumatic actuator, and a heating circuit for heating medium fluid. Pre-molding maintenance and inspection of functional parts such as adjustment circuits, pump circuits, and control circuits that control these, power supply circuits for electric heaters, temperature control circuits, disconnection detection circuits, power supply circuits for switch circuits, and inspection circuits. The front side of the frame 20 serves as a control panel for these circuits.

フレーム２０の前面には、摺動・反転油圧回路および油
圧突出回路用制御部Ａと、油圧アクチェータ駆動テスト
油圧回路用制御部Ｂ、空圧ァクチェータ駆動テスト空圧
回路用制御部Ｃ、スイッチ回路の点検回路用制御部Ｄ、
電熱器用電源回路および温度調節回路および断線検知回
路用制御部Ｅそして熱煤流体の加熱回路・温度調節回路
・ポンプ回路用制御部Ｆが設けられている。On the front side of the frame 20, there are a control section A for the sliding/reversing hydraulic circuit and a hydraulic ejection circuit, a control section B for the hydraulic actuator drive test hydraulic circuit, a control section C for the pneumatic actuator drive test pneumatic circuit, and a switch circuit control section A. Inspection circuit control unit D,
A control unit E for an electric heater power supply circuit, a temperature control circuit, and a disconnection detection circuit, and a control unit F for a hot soot fluid heating circuit, temperature control circuit, and pump circuit are provided.

制御部Ａにおいて、ＡＩは油圧源回路の起動・停止ボタ
ン、Ａ２は油圧源回路の油圧圧力計、Ａ３は摺動シリン
ダー０を前進・後進させるための保持型切襖スイッチ、
Ａ４は反転シリンダ７，１７を前進・後退動させるため
の保持型切換スイッチ、Ａ５は油圧突出シリンダ１９を
前進・後退動させるための保持型切襖スイッチである。In the control unit A, AI is a start/stop button for the hydraulic power source circuit, A2 is a hydraulic pressure gauge for the hydraulic power source circuit, A3 is a holding type switching switch for moving the sliding cylinder 0 forward and backward,
A4 is a holding type changeover switch for moving the reversing cylinders 7 and 17 forward and backward, and A5 is a holding type changeover switch for moving the hydraulic protrusion cylinder 19 forward and backward.

制御部Ｂにおいて、ＢＩは金型内の油圧アクチェータを
前進・後退動または正逆転させるための保持型切換スイ
ッチ、Ｂ２は金型に油圧を連結するための油圧ターミナ
ルであり、その油圧源回路の起動・停止ボタンは前記制
御部Ａの起動・停止ボタンＡＩを、同様に油圧源回路の
油圧圧力計は前記制御部Ａの油圧圧力計Ａ２をそれぞれ
共用し、さらに油圧源回路そのものも共用している。制
御部Ｃにおいて、ＣＩは工場内に張り巡らされた空圧源
回路と前記した空圧アクチェー夕駆動テスト用空圧回路
との連結・遮断を行うストップ弁であり、Ｃ２はストッ
プ弁ＣＩ後の空圧源回路の空圧圧力計、Ｃ３は金型内の
空圧アクチェータを前進・後退動または正逆転させるた
めの保持型切換スイッチ、そしてＣ４は金型内に空圧を
連結するための空圧ターミナルである。この上記した各
制御部Ａ，ＢそしてＣの制御電源は、起動・停止ボタン
ＡＩによりオン・オフされるものであり、また各保持型
スイッチＡ３，Ａ４，Ａ５そしてＢＩは、例えば上向き
でオフ、右に醸して前進または正転、左に倒して後退ま
たは逆転するようそのスイッチ位置が設定されている。In the control section B, BI is a holding type changeover switch for moving the hydraulic actuator in the mold forward/backward or forward/reverse, and B2 is a hydraulic terminal for connecting hydraulic pressure to the mold, and the hydraulic pressure source circuit is The start/stop button shares the start/stop button AI of the control section A, and similarly, the hydraulic pressure gauge of the hydraulic pressure source circuit shares the hydraulic pressure gauge A2 of the control section A, and furthermore, the hydraulic pressure source circuit itself is also shared. There is. In the control section C, CI is a stop valve that connects and disconnects the pneumatic source circuit spread throughout the factory and the pneumatic actuator drive test pneumatic circuit described above, and C2 is the stop valve after the stop valve CI. C3 is a holding type changeover switch for moving the pneumatic actuator in the mold forward/backward or forward/reverse, and C4 is a pneumatic pressure gauge for connecting the pneumatic pressure in the mold. It is a pressure terminal. The control power of each of the above-mentioned control units A, B, and C is turned on and off by the start/stop button AI, and each holding type switch A3, A4, A5, and BI is turned off when facing upward, for example. Its switch position is set so that it moves to the right to move forward or rotate forward, and to the left to move backward or reverse.

制御部Ｄにおいて、ＤＩはスイッチ回路用電源のオン・
オフボタン、Ｄ２は点検回路を流れる電流を測定する電
流計、Ｄ３はスイッチ回路用電源を金型に連結するため
のターミナルである。In the control section D, DI turns on/off the power supply for the switch circuit.
An off button, D2 is an ammeter that measures the current flowing through the inspection circuit, and D3 is a terminal for connecting the switch circuit power source to the mold.

制御部Ｅにおいて、ＥＩは電熱器用電源回路および制御
回路のオン・オフボタン、Ｅ２は電熱器用電源回路を流
れる電流を測定する電流計、Ｅ３は金型内の温度検知器
（例えば、熱電対等）からの信号により電熱器用電源回
路に供給される電力を調節する温度指示調節器、Ｅ４は
電熱器用電源を金型に連結するターミナル、そしてＥ５
は金型内の温度検知器からの信号を温度指示調節器に連
結するターミナルである。制御部Ｆにおいて、・ＦＩは
熱煤流体の加熱回路・温度調節回路・ポンプ回路の起動
・停止ボタ．ン、Ｆ２は熱媒流体のポンプ吐出圧力用圧
力計、Ｆ３は熱媒流体の温度指示調節器、そしてＦ４‘
ま金型に熱煤流体を連結させるためのターミナルである
。In the control section E, EI is an on/off button for the power supply circuit for the electric heater and the control circuit, E2 is an ammeter that measures the current flowing through the power supply circuit for the electric heater, and E3 is a temperature detector in the mold (for example, a thermocouple, etc.). E4 is a terminal that connects the power source for the electric heater to the mold, and E5 is a temperature indicating controller that adjusts the power supplied to the power supply circuit for the electric heater according to a signal from the electric heater.
is a terminal that connects the signal from the temperature sensor in the mold to the temperature indicating regulator. In the control section F, ・FI is a start/stop button for the hot soot fluid heating circuit, temperature control circuit, and pump circuit. F2 is a pressure gauge for the pump discharge pressure of the heating medium fluid, F3 is a temperature indicating regulator for the heating medium fluid, and F4'
This is a terminal for connecting hot soot fluid to the mold.

上記したように各制御部Ｂ，Ｃ，Ｄ，ＥそしてＦにおい
て、わかり易くするために、金型との連結のためのター
ミナルをそれぞれ設けた実施例を示したが、これらのタ
ーミナルを一つのブロックにまとめて固定板３および移
動板１３に取付け、このブロックに対応するブロックを
固定型５および移動型１５にそれぞれ取付けておくと、
固定型５の固定板３への取付けおよび移動型１・５の移
動板１３への取付けにより、成形準備装置と両型５，１
５との間の配線、配管の接続が達成させることが出釆る
ので、成形準備装置における金型の取扱いの作業性が良
くなる。As mentioned above, in order to make it easier to understand, each of the control units B, C, D, E, and F has been shown in an embodiment in which a terminal for connection with the mold is provided, but these terminals are integrated into one block. If these blocks are attached to the fixed plate 3 and the movable plate 13, and the corresponding blocks are attached to the fixed mold 5 and the movable mold 15, respectively,
By attaching the fixed mold 5 to the fixed plate 3 and the movable molds 1 and 5 to the movable plate 13, the molding preparation device and both molds 5 and 1 are connected.
Since the wiring and piping can be connected to the mold 5, the workability of handling the mold in the mold preparation device is improved.

また、制御部Ｂ，Ｃ，ＤそしてＥにおいて、制御される
回路を複数設けても良いし、もしくは夕ーミナルだけを
複数の回路とし、制御回路との接続を切換えて複数箇所
の点検をしても良い。Also, in the control parts B, C, D, and E, multiple controlled circuits may be provided, or only the terminal may be provided with multiple circuits, and the connection with the control circuit may be switched to inspect multiple locations. Also good.

なお、図中、Ｇはェア放出ガンで、このェア放出ガンＧ
は、制御部Ｃのストップ弁ＣＩ後の空圧源回路に連結し
たターミナルＧＩと、ホースＧ２とそしてガンＧ３とか
ら構成されている。次に図面に示された具体例の動作を
、固定板３に固定型４を取付けまた移動板１３に移動型
１５を取付けた時点から順に説明する。In addition, in the figure, G is an air discharge gun, and this air discharge gun G
consists of a terminal GI connected to the air pressure source circuit after the stop valve CI of the control section C, a hose G2, and a gun G3. Next, the operation of the specific example shown in the drawings will be explained in order from the time when the fixed die 4 is attached to the fixed plate 3 and the movable die 15 is attached to the movable plate 13.

■ 起動・停止ボタンＦＩをオンすると共に、温度指示
調節器Ｆ３により熱煤流体（油、水等）の温度を予め設
定された温度、例えば５０ｑｏに設定しておいて、温度
調節された熱媒流体を金型内の流路に循環させて、この
金型を適切な温度に予熱する。■ Turn on the start/stop button FI and set the temperature of the hot soot fluid (oil, water, etc.) to a preset temperature, e.g. 50qo, using the temperature indicator controller F3. Fluid is circulated through channels within the mold to preheat the mold to the appropriate temperature.

■ オン・オフボタンＥＩをオン状態にすると共に、温
度指示調節器Ｅ３で加熱されるべき部分の加熱温度を、
例えば２００ｏ０に温度設定しておいて、ホットランナ
、ホットゲート等の加熱のために電熱器が付いている場
合には、この加熱部に取付けられた温度検知器の発する
信号により作動する温度検知器Ｅ３により制御された電
力を電熱器に供給して前記加熱部を設定された温度まで
子熱する。■ Turn on/off button EI and set the heating temperature of the part to be heated with temperature indicator E3.
For example, if the temperature is set at 200o0 and an electric heater is attached to heat a hot runner, hot gate, etc., a temperature sensor that is activated by the signal emitted by the temperature sensor attached to this heating part is installed. Electric power controlled by E3 is supplied to the electric heater to heat the heating section to a set temperature.

■ 前記■の作業中に、電流計Ｅ２によって電熱器回路
を流れる電流値を測定し、予め求めてある正常時の電流
値と比較して、この電熱器回路の断線の有無を調べる。(2) During the work (2) above, the value of the current flowing through the electric heater circuit is measured by the ammeter E2, and compared with the normal current value determined in advance to check whether there is any disconnection in the electric heater circuit.

すなわち、電流計Ｅ２で測定された電流値が零の場合は
勿論のこと、正常時の値よりも低い場合は、複数ある電
熱器のどれかがまたはその回路が断線していると判断す
ることができる。■ また、前記■の作業中に、電熱器
に電力を供給後、温度指示調節器Ｅ３の温度指示値が変
化しない場合は、温度検知器またはその回路が断線して
いると判断することが出来る。■ 起動・停止ボタンＡ
Ｉをオンにすると共に、保持型切換スイッチＡ３を操作
して、沼動シリンダー０‘こより両金型を開いたり閉じ
たりして金型の合せ状態を確認する。In other words, not only when the current value measured by ammeter E2 is zero, but also when it is lower than the normal value, it is determined that one of the multiple electric heaters or its circuit is disconnected. I can do it. ■ Also, if the temperature indication value of the temperature indication controller E3 does not change after power is supplied to the electric heater during the work in (■) above, it can be determined that the temperature sensor or its circuit is disconnected. . ■ Start/stop button A
Turn on I and operate the holding type changeover switch A3 to open and close both molds from the swamp cylinder 0' and check the alignment of the molds.

■ 金型の油圧スライド駒等がある場合には、保持型切
換スイッチＢＩを操作して、前記■の作業中に、油圧ア
クチェータ駆動テスト用油圧回路により駆動して、異状
なく動作するかを確認することが出釆る。■ If there is a hydraulic slide piece of the mold, etc., operate the holding type changeover switch BI and drive it with the hydraulic actuator drive test hydraulic circuit during the work in (■) above to check whether it operates without any abnormality. There are things you can do.

■ 金型に突出機構が付いている場合には、保持型切換
スイッチＡ５を操作して、前記した■の作業中に、油圧
突出回路およびシリンダにより、この突出機構が異状な
く動作するかを確認することが出来る。■ If the mold has an ejecting mechanism, operate the holding type changeover switch A5 and check that the ejecting mechanism operates without any abnormalities using the hydraulic ejecting circuit and cylinder during the work in step (■) above. You can.

■ ェアピン等がある場合には、ストップ弁ＣＩを開状
態にすると共に、保持型切襖スイッチＣ３を操作して、
前記■の作業中に、空圧アクチェータ用空圧回路により
、このェアピン等を駆動させて、異状なく動作するかを
確認することが出来る。■ If there is an air pin, etc., open the stop valve CI and operate the holding type cut-off switch C3.
During the work (2) above, the air pin etc. can be driven by the pneumatic circuit for the pneumatic actuator to check whether it operates without any abnormality.

■ 各々のァクチェータの動作確認のためのスイッチ（
リミットスイッチ、近接スイッチ、ＩＪ−ドスィツチ、
光電スイッチ等）がある場合には、オン・オフボタンＤ
Ｉをオン状態にして、前記■，■，■の作業中に、前記
スイッチに、スイッチ回路の点検回路により電力を供給
し、この点検回路を流れる電流の値を電流計Ｄ２で測定
して、このスイッチが適切に信号を発しているかどうか
を確認することが出来る。■ Switch for checking the operation of each actuator (
limit switch, proximity switch, IJ-do switch,
If there is a photoelectric switch, etc.), press the on/off button D.
I is turned on, and during the work in steps (1), (2), and (3) above, power is supplied to the switch by the inspection circuit of the switch circuit, and the value of the current flowing through this inspection circuit is measured with an ammeter D2, You can check whether this switch is sending a signal properly.

例えば、突出板が前進限まで前進したことを確認する常
開型に配線されたりミットスイッチがある場合、突出板
が前進限にない限り、点検回路の電流は零であり、前進
限にある時には電流が流れて、この電流が信号となる。For example, if the protruding plate is wired to be normally open or has a mitt switch that confirms that it has advanced to the forward limit, the current in the inspection circuit will be zero unless the protruding plate is at the forward limit, and when it is at the forward limit. A current flows and this current becomes a signal.

■ 保持型切操スイッチＡ３，Ａ４を操作して、摺動シ
リンダ１０を作動させ、移動ブラケット１１を移動させ
て固定型５と移動型１５とを型関した後、両反転シリン
ダ７，１７を作動させ「固定板３と移動板１３とを反転
させて固定型５と移動型１５とを、その型合せ面が上方
になる姿勢に反転（第２図参照）させる。■ この■の
作業後、両金型の型合せ面および型溝表面の防錆剤の拭
き取り、くもり、鏡、油のにじみ等の点検・保守作業を
行う。■ After operating the holding type cut-off switches A3 and A4 to operate the sliding cylinder 10 and moving the movable bracket 11 to connect the fixed mold 5 and the movable mold 15, the double reversing cylinders 7 and 17 are moved. Activate it to invert the fixed plate 3 and movable plate 13, and invert the fixed mold 5 and movable mold 15 so that their mating surfaces are facing upward (see Figure 2). , Wipe off the rust preventive agent from the mating surfaces of both molds and the mold groove surfaces, and perform inspection and maintenance work to check for cloudiness, mirrors, oil bleeds, etc.

なお、この■および■の作業は、両金型の姿勢を反転さ
せないで行っても良い。Note that the operations (1) and (2) may be performed without reversing the postures of both molds.

■ ヱア放出ガンＧにより型合せ面および型溝表面にあ
る異物を吹きとばす。■ Blow away foreign matter on the mold mating surface and the mold groove surface using the air discharge gun G.

■ 前記保持型切換スイッチＡ３，Ａ４を前記■と反対
方向に接作して、両金型を反転復帰させると共に型合せ
する。(2) The holding type changeover switches A3 and A4 are joined in the opposite direction to (2) above, and both molds are reversed and returned to their original positions, and the molds are matched.

このように、本発明による金型交換方法は、成形準備装
置における金型の予熱操作中に、この金型に対する種合
の動作確認作業と成形前保守点検作業とのいずれか一方
もしくは両方を行うものであるので、この金型に対する
動作確認作業を成形前保守点検作業とを充分に時間の余
裕をもって実施することができ、これによって前記した
金型に対する動作確認作業と成形前保守点検作業とを、
より確実にかつ正確に行うことができる。As described above, in the mold replacement method according to the present invention, during the preheating operation of the mold in the molding preparation device, one or both of the type operation confirmation work and the pre-molding maintenance inspection work are performed for the mold. Therefore, the operation confirmation work for this mold and the pre-molding maintenance inspection work can be carried out with sufficient time. ,
This can be done more reliably and accurately.

また、この金型に対する動作確認作業と成形前保守点検
作業とは、成形準備装置で行うものであるから、射出成
形機の射出成形動作を停止させることなく実施すること
ができ、これによって射出成形機の稼働率を低下させる
ことが全くない。In addition, since the operation confirmation work and pre-molding maintenance inspection work for the mold are performed in the molding preparation device, they can be carried out without stopping the injection molding operation of the injection molding machine, which allows injection molding There is no reduction in the operating rate of the machine.

さらに、金型にわずかな不都合があった場合、この不都
合は成形準備装置における前記した諸作業に発見される
ことになり、これによって不良成形品を多量に作ること
がなく、また成形操作を実施するまでの多大な時間と労
力とを無駄に浪費することもなく、さらに射出成形機の
稼働率を低下させ、生産計画に大きな支障をきたすこと
を事前に阻止することができる。以上の説明から明らか
なように、本発明による金型交換方法は、射出成形に使
用される金型に対する種々の動作確認作業と成形前保守
点検作業とを、射出成形機ではない成形準備装置による
金型に対する予熱作業中に行うので、前記した種々の動
作確認作業と成形前保守点検作業とを、充分な時間の余
裕のある状態で行うことができ、これによってこの動作
確認作業と成形前保守点検作業とを正確にかつ確実に行
うことができ、またこの作業は射出成形機の射出成形動
作とは全く関係なしに行うことができるので、射出成形
機の稼働率を低下させる恐れが全く無く、さらに金型に
不都合がある場合には、事前に知ることができるので、
不良品を多量に生産することがないと共に成形作業に無
駄な労力を消費することを防止することができる等多く
の優れた効果を発揮することができるものである。Furthermore, if there is a slight defect in the mold, this defect will be discovered during the above-mentioned operations in the mold preparation equipment, so that a large number of defective molded products will not be produced, and the molding operation will be carried out. It is possible to prevent a large amount of time and effort from being wasted, and also to prevent the operation rate of the injection molding machine from decreasing and causing a major hindrance to the production plan. As is clear from the above description, the mold replacement method according to the present invention performs various operation confirmation work and pre-molding maintenance inspection work on a mold used for injection molding using a mold preparation device other than an injection molding machine. Since this is done during the preheating work on the mold, the various operation confirmation work and pre-molding maintenance inspection work described above can be done with sufficient time. Inspection work can be performed accurately and reliably, and since this work can be performed completely unrelated to the injection molding operation of the injection molding machine, there is no risk of reducing the operation rate of the injection molding machine. Furthermore, if there is a problem with the mold, we can let you know in advance.
It is possible to exhibit many excellent effects such as not producing a large number of defective products and preventing wasted labor in molding operations.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、本発明方法を実施すべく構成された成形準備
装置の一具体例を示す正面図で、装着された金型を型閉
状態に保持した動作時状態を示している。 第２図は、同じく金型を型関して反転姿勢に保持した動
作状態を示している。符号の説明、１・・・・・・固定
ブラケット、３……固定板、５・・・・・・固定型、７
，１７…・・・反転シリンダ、１０・・・・・・摺動シ
リンダ、１１・・・・・・移動ブラケット、１３……移
動板、１５……移動型、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ・・・
・・・制御部。 ノガノ劇 汐２鰯FIG. 1 is a front view showing a specific example of a molding preparation apparatus configured to carry out the method of the present invention, and shows an operating state in which a mold installed therein is held in a closed state. FIG. 2 similarly shows the operating state in which the mold is held in an inverted position with respect to the mold. Explanation of symbols, 1...Fixed bracket, 3...Fixed plate, 5...Fixed type, 7
, 17... Reversing cylinder, 10... Sliding cylinder, 11... Moving bracket, 13... Moving plate, 15... Moving type, A, B, C, D, E, F...
...control section. Nogano Gekishio 2 Sardines

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 金型置場から金型を選択して取出し、該取出した金
型を成形準備装置に取付け、前記金型を熱媒流体により
予熱し、該金型の予熱が完了したならば、前記金型を成
形準備装から取外して成形機に取付けて成形稼働する射
出成形における金型交換方法であつて；両金型を取付け
保持すると共に反転変位させる保持機能部分と；金型の
突出機能部分を突出動作させる突出機能部分と、油圧源
と、摺動・反転油圧回路と、油圧アクチエータ駆動テス
ト用油圧回路と、油圧突出回路と、空圧源と、空圧アク
チエータ駆特テスト用空圧回路と、熱媒流体の加熱回路
と、温度調節回路と、ポンプ回路と、これらを制御する
制御回路等を有する動作確認作業機能部分と、電熱器用
電源回路と、温度調節回路と、断線検知回路と、スイツ
チ回路用電源回路と；点検回路等を有する成形前保守点
検作業機能部分と；前記した各回路の制御盤と；を有す
る成形準備装置によつて、予熱操作中に前記金型に対す
る動作確認作業および成形前保守点検作業の少なくとも
一方を行う金型交換方法。1. Select and take out a mold from the mold storage area, attach the taken out mold to a molding preparation device, preheat the mold with a heat transfer fluid, and when the preheating of the mold is completed, remove the mold. A method for changing molds in injection molding in which the mold is removed from the molding preparation equipment and attached to the molding machine to perform molding; a holding function part that attaches and holds both molds and at the same time reversely displaces them; a protrusion function part of the mold that protrudes. A protruding functional part to be operated, a hydraulic source, a sliding/reversing hydraulic circuit, a hydraulic actuator drive test hydraulic circuit, a hydraulic protruding circuit, a pneumatic source, a pneumatic actuator driving characteristic test pneumatic circuit, An operation confirmation work functional part that includes a heat medium fluid heating circuit, a temperature adjustment circuit, a pump circuit, a control circuit for controlling these, etc., an electric heater power supply circuit, a temperature adjustment circuit, a disconnection detection circuit, and a switch. A molding preparation device having a circuit power supply circuit; a pre-molding maintenance and inspection functional part having an inspection circuit, etc.; and a control panel for each of the circuits described above performs operation check and operation of the mold during preheating operation. A mold replacement method that performs at least one of pre-molding maintenance and inspection work.