JPS6037698B2 - マグネツト自動***装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はモータのロータケース内に複数個のマグネット
を自動的に挿入するようにしたマグネット自動挿入装簿
に関するものである。

従来の上記マグネット挿入方法としては、先ず第１図に
示されるように円筒形の。

ータケース１内に挿入用捨臭２を予め収納して置き、こ
の治具２にて位置規制を行ないながら、円弧状の複数個
のマグネット３を手で１個づつ挿入する方法。次に第２
図に示されるように１２角形のロータケース４内に挿入
用治具５を予め挿入して置き、の治具５にて位置規制を
行いながら、角形の１２個のマグネット６をやはり手で
１個づつ挿入する方法。更に第３Ａ図及び第３Ｂ図に示
されるように前記拾具５が予め挿入された前記ロータケ
ース４を水平な鞠心の周りで回転自在に構成させる一方
、前記１２個のマグネット６が一列状に予め収納された
マガジン（治具）７を設け、このマガジン７をその長手
方向に直線移動自在に構成し、マガジン７を１ピッチづ
つ間欠的に送りながら、これに同期させてロータケース
４を１ピッチづつ間欠的に回転させ、かつこれらに同期
させてマガジン７に収納されているマグネット６をプツ
シヤー８によってロータケース４内に１個づつ間欠的に
自動挿入する方法等がある。しかしながらこれらの従来
方法では次のような欠陥があった。‘１｝ 第１図及び
第２図の如く手で挿入する方法では、マグネットの挿入
位置（極性）を誤らないように充分に気をつける必要が
あり、作業性が非常に悪く、製品コストが高くなる。

また挿入位置が指定されているので不良が出易い。■
第３図の如くマガジンを用いる方法では、特別部品であ
るマガジンが必要であるばかりか、マガジンへのマグネ
ットの挿入（収納）にはやはり人手が必要である。

またマグネットをロータケース内に１個づつ間欠的に挿
入し、これを１２回繰り返す方法である為、作業に時間
が掛かり、手で挿入する方法と実質的に大差がなく、作
業性が悪い。更にロータケース内へのマグネット挿入が
完了する度に、マガジンをいちいち回収しなければなら
ず、この点も作業性を悪くしている。更にまたマガジン
の間欠送り機構ロータケースの間欠回転機構、プッシャ
ーの間欠駆動機構並びにこれらの同期機構等の為多くの
機構によって構成される為に、装置全体の構造が非常に
複雑、かつ大型化し、設備費も高くつく。本発明は上述
の如き実状に鑑み発明されたものであって、マグネット
の看磁から、その肴磁されたマグネットをロータケース
内に挿入するまでの一連の作業を自動的に極めてスムー
ズに行え、特にロータケース内へのマグネットの挿入を
極めて高能率に、かつ高精度に行うことが出来るマグネ
ット自動挿入装置を提供しようとするものである。

以下本発明を適用したマグネット自動挿入装置の一実施
例を図面に基づき説明する。

先ずこのマグネット自動挿入装置では第４Ａ図に示され
るようにワークとして角形のマグネット１１が用いられ
る。

またそのマグネット１１が挿入される。ータケース１
２は１２角形をなしていて、その内部に１２個のマグネ
ット１ １が挿入される。なおロ−タケース１２内には
マグネット押え込み用治具１３が予め収納されている。
そしてこのマグネット自動挿入装置では、ワーク供給ー
ワーク着磁−ロータケース内へのワーク挿入の一連の工
程を行うのであるが、特に着滋後に１２個のマグネット
１ １を水平状態から第４Ａ図の如くロータケース１２
の上部位置で垂直な円筒の軸心の周りで円筒状に変換す
る。

そしてその１２個のマグネット１１を１回の挿入工程に
よって第４Ｂ図の如くロータケース１２内に同時に挿入
する。なおこの挿入により１２個のマグネット１ １は
治臭１３の１２個のバネ１４によってロータケース１２
にしっかりと押圧固定される。そしてその状態で１２個
のマグネット１ １が接着剤にてロータケース１２に接
着され、その後に第４Ｃ図の如く治具１３がロータケー
ス１２内から抜き取られて、モータのロータ１５が形成
される。なおこの場合のモータは２相４極のブラシレス
モータとなる。次にこのマグネット自動挿入装置による
一連の工程を第５図〜第１０図によって順次説明する。
なお第５図〜第１０図ではマグネットの移動案内板を取
り除いた状態で示している。先ず第５図に示されるよう
にこのマグネット自動挿入装置はマグネット供給部１７
、マグネット着磁部１８、マグネット円筒状変換部１９
、マグネット挿入部２０１こより構成されている。

そして先ず最初に第５図の如く２４個の未着磁のマグネ
ット２ ２がベルトコソベア２ ３によつて‐−列状に
並べられて移送されてマグネット供給部１７に矢印Ａ方
向から供給される。なおこの移送されて釆たマグネット
２２はマグネット供給部１７の所定位置でストッパー２
４に当綾して玉突き状に停止する。次にマグネット供給
部１７に設けられている１２本の押出ロッド２５を有す
るプッシャー２６が前記矢印Ａ方向に対して直角な矢印
Ｂ方向への移動を開始する。

そして第６図の如くＩＺ本の押出ロッド２５がマグネッ
ト供Ｖ給部１７に供給されている２４個のマグネット２
２のうち１つ置きに１２個のマグネット２２を矢印Ｂ方
向に押し出し、これらのマグネット２２をマグネット着
磁部１８に設けられている４個のメインヨーク２８と、
４個のダミ‐用ヨーク２９との上部に載瞳する。なおこ
の際４個のダミー用ヨーク２９が４個のメインヨーク２
８に対して矢印Ｂの方向の後方側に所定距離離して配置
されており、またＩＺ本の押出ロッド２５のうち４本の
押出ロッド２５ａの押出ストロークが他の８本の押出ロ
ッド２５の押出ストロークより短く構成されている。そ
してこの状況下で上記の如く押し出されたマグネット２
２のうち８個のマグネット２２が４個のメインヨーク２
８上に２個づつそれらの全長に亘つて戦遣され、また残
りの４個のマグネット２２が４個のダミー用ヨーク２９
上にそれぞれ１個づつそれらの端面から所定深さ分だけ
戦遣される。次に上記状態で全ヨーク２８，２９への通
電が行われて、これらのヨーク２８，２９によって１２
個のマグネット２２が同時に着磁される。

但しこの際メインヨーク２８上に載遣されている８個の
マグネット２２はその全長に亘つて着磁されて主マグネ
ットに形成され、ダミー用ヨーク２９上に載瞳されてい
る４個のマグネット２２はその端部のみが一定深さで着
磁されて補助マグネットに形成される。なおこの着磁後
のマグネットについては以後前述した１１の符号を使い
、主マグネットを１１ａと記載し、補助マグネットを１
１ｂと記載する。次にプッシャ−２６が再び矢印Ｂ方向
への移動を開始し、着磁後のマグネット１１が第７図の
如く押出ロッド２５によって矢印Ｂ方向に押し出されて
、これらのマグネット１１がマグネット円筒状変換部１
９に設けられている１２個のマグネット保持部材３１上
にそれぞれ載直される。

なおこの際４個の補助マグネット１１ｂを押し出す４本
の押出ロッド２５ａはプッシャー２６に設けられた早送
り機構により他の８本の押出ロッド２５の２倍の速度で
押し出される。この結果１２個のマグネット１１がマグ
ネット保持部村３１上に達した時、これらの主マグネッ
ト１１ａと補助マグネット１１ｂとは一列状に並べられ
る。またこの押し出し完了後プッシャー２６は第５図に
示された復動位置へ復動される。一方１２個のマグネッ
ト１１はそれぞれそれ自体の磁気吸着力によって各マグ
ネット保持部材３１上に吸着されて保持される。ところ
で第１１図〜第１３図に示されるように１２個のマグネ
ット保持部材３１はそれぞれ終着ピン３２を介して互に
回動自在に枢着されて直列状に連結されており、１２類
のりンク機構３３を構成している。そしてこのリンク機
構３３は回転軸にて構成された回転ホルダー３４の中央
部に沿って設けられた溝３５内に収納され、かつそのリ
ンク機構３３の長手方向の中央部の橘着ピン３２ａがこ
の回転ホルダー３４に支持され、この松着ピン３２ａが
リンク機構３３全体の回動中心に構成されている。次に
このマグネット円筒状変換部１９に設けられているハィ
ロータ３７がエアーにて９００に回転駆動され、ギャー
３８，３９を介して回転ホルダー３４の矢印Ｃ方向に９
０ｏに回転され、リンク機構３３が第８図の如く９０ｏ
に方向変換される。

の結果マグネット保持部材３１に保持されている１２個
のマグネット１１がこれまでの水平状態から垂直状態に
変換される。次にこのマグネット円筒状変換部１９に設
けられているもう１つのハイロータ４０がエアーにて９
００に回転駆動される。

すると一対の回転軸４１，４２が一対のギヤー４３，４
４によって互に逆方向に９０ｏに回転され、これに取り
付けられている一対の回転アーム４５，４６が互に逆方
向である矢印Ｄ，Ｅ方向に９０ｏに回転される。そして
これらの回転アーム４５，４６はとも先端部とりンク機
構３３の長手方向の両端部との間に連結された一対の連
結ロッド４８，４９によってリンク機構３３の長手方向
の両端部が矢印Ｄ，Ｅ方向に押し出される。なお第１１
図〜第１３図に示されるように両連結ロッド４８，４９
の先端は、回転ホルダー３４の軸心位置でリンク機構３
３の長手方向の両端部に一対の枢着ピン５０，５１を介
して回転自在に枢着された一対のレバー５２，５３に枢
着されている為、回転ホルダー３４が前述の如く矢印Ｃ
方向に９０ｏに回転されても、これらの連結ロッド４８
，４９とＩＪンク機構３３との間にこじれ等は一切発生
しない。しかして上記の如く長手方向の両端部が押し出
されたりンク機構３３は中央部の枢着ピン３２ａを支点
にして回動し、かつ回転ホルダー３４内からその外部位
置、即ちマグネット挿入部２０１こ押し出されて第９図
の如く円筒状に丸められる。

なおこの際１２個のマグネット保持部村３１はこれらに
それぞれ設けられたはゞ台形状をなす角度規制面５４に
よって相互に当綾し合って、互に角度規制されて第１３
図の如く円筒状となる。そして以上の結果これら１２個
のマグネット保持部材３１にそれぞれ保持されている１
２個のマグネット１ １がマグネット挿入部２０におい
て、垂直な円筒の藤心の周りで第９図の如く円筒状に変
換される。一方マグネット挿入部２川こは垂直状をなす
１２本の押出ピン５５が円筒状に配されたブツシヤー５
６が設けられている。そしてこれらの押出ピン５５は上
記の如く円筒状に変換された１２個のマグネット１１の
上部にそれぞれ対向されている。またそのマグネット１
１の下部には前述したロータケース１２が待期されてい
る。そして上記状態で第１０図の如くプッシャー５６が
矢印Ｆ方向に下降されて、ＩＺ本の押出ピン５５が１２
個のマグネット１ １を下方に押し出し、これらのマグ
ネット１１が第４Ｂ図で説明したようにロータケース１
２内に同時の挿入される。

なおこの際第１４Ａ図に示されるようにＩＺ本の押出ピ
ン５５はそれぞれプッシャー５６の押出ピンホルダー５
７に設けられた保持孔５８内に挿通されて上下方向に酒
勤自在に保持されている。そしてこれらの押出ピン５５
はそれぞれ圧縮バネ５９によって下方側に押圧附勢され
、かつストッパーリング６０１こよって下方への突出量
が規制されている。従って上述のマグネット挿入時に押
出ピン５５の下端５５ａがマグネット１１にそれぞれ当
接した瞬間から圧縮バネ５９が圧縮されることになり、
その圧縮バネ５９のバネ力に抗してマグネット１１がロ
ータケース１２内に挿入されることになる。しかして上
記ＩＺ本の押出ピン５５は例えば１ブロックを４本とし
て、３つのブロックに分けられていて、その１ブロック
中の４本の押出ピン５５の有効長さを１，〜１４に順次
段階状に変化させている。

従ってこれら４本の押出ピン５５の下端５５ａの高さに
は段差９〜＆が設けられていて、上述のマグネット挿入
時に、これら４本の押出ピン５５は第１４Ｂ図に示され
るように所定の時間間隔で順次的にマグネット１１に当
接してこれらを押し出すことになる。但しプッシャー５
６が所定位置まで完全に下降された時、全部の押出ピン
５５がその下端５５ａから一定高さ位置に設けられた段
部５５ｂによつて第１５図の如く前記リンク機構３３の
側面に設けられた高さ規制面６２上に当援されて、一定
高さに揃えられて停止される。

従って第１４Ｃ図の如くこれらろ押出ピン５５によるロ
ータケース１２内への１２個のマグネット１ １の挿入
高さが一定高さに正確に揃えられる。また上述のマグネ
ット挿入時には第１５図及び第１６図に示されるように
、１２個のマグネット１１が挿入ガイド６３の１２個の
ガイド片６３ａ間でそれぞれ案内されて挿入される。

従って１２個のマグネット１１はロータケース１２内に
所定の正しい間隔で、かつ垂直状に正確に挿入される。
なお挿入ガイド６３はロータケース１２がプツシャー６
４によって下方から所定高さ位置まで上昇されて位置決
めされる際に、そのガイド片６３ａによってロータケー
ス１２内に相対的に挿入される。以上によりこのマグネ
ット自動挿入装置の一連の工程が完了する。そしてこの
後プッシャー５６が第５図に示された復動位置へ復動さ
れる。またハィロータ４０の逆回転駆動により両回転ア
ーム４５，４６が第８図に示された復動位置へ復動され
て、リンク機構３３が第８図の如く回転ホルダー３４内
に一列状に復動された後に、ノ・ィ。ータ３７が逆回転
駆動されて、回転ホルダー３４によりリンク機構３３が
９０ｏに回転復帰して第５図の如き上向き状態に復帰さ
れる。一方ロータケース１２はプッシャー６４の下降に
より所定位層へ下降された後、次のマグネット挿着工程
等へ移送される。なお以上述べた実施例において、特に
１２類のりンク機構３３を用いてマグネット１１を円筒
状に変換させる構造によれば、マグネット１１を極めて
簡単、容易かつ正確に円筒状に変換させ得る。

しかもリンク機構３３を回転ホルダー３４によって９０
ｏに回転させることによって、水平状に移送されて来た
マグネット１１を垂直状に方向転換し、この後リンク機
構３３によってマグネット１１を円筒状に変換してロー
タケース１２内に同時に挿入する方式を採用しているの
で、ロータケース１２内へのマグネット挿入の直前まで
、角形のマグネット１１を水平状に寝かせて極めてスム
ーズに移送させることができる。またロータケース１２
内へのマグネット挿入時に、有効長さが順次変化された
押出ピン５５によつてマグネット１１を順次的に押し出
すように構成してあるので、このマグネット挿入時にプ
ッシヤー５６に瞬間的に大きな負荷が加わらず、結果的
にプッシャー５６の押圧力を小さくすることが出来る。

以上本発明の実施例を説明したが、本発明で言うマグネ
ット移送手段、マグネット着磁手段、マグネットの円筒
状変換手段、マグネット挿入手段等は実施例で示された
礎造に限定されることなく、その他の有効な各種の構造
に変更可能である。

特に実施例では１２個の角形のマグネットを用い、これ
を１２角形のロータケース内に挿入するものにつき述べ
たが、円弧状のマグネットを円筒形のロータケースに挿
入するものにおいても本発明の技術的思想を充分に適用
させ得る。

本発明によれば上述したように、マグネットの着磁から
、その着磁されたマグネットをロータケース内に挿入す
るまでの一連の動作を自動的に極めてスムーズに行える
。

しかもその際マグネットの挿入位置（極性）を誤ること
が全くないので、不良が大中に減る。特にマグネットを
円筒状に変換させた後、その円筒の軸心方向に押し出し
てロータケース内に同時に挿入するように構成したので
、ロータケ−ス内へのマグネットの挿入を、１回の挿入
工程で極めて高能率に、かつ高精度に行うことが出釆る
。そして第３Ａ図及び第３８図で示した従釆の自動機に
比べて、装置全体の構造を非常に簡単にすることが出釆
ると共に、小型化が可能となり、設備費も削減出来る上
に、作業性が一段と向上する等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図、第３Ａ図及び第３８図は従釆例を説明
する斜視図である。 第４Ａ図〜第１６図は本発明の一実施例を示したもので
あって、第４Ａ図〜第４Ｃ図はロータケース内へのマグ
ネットの挿入要領を説明する斜視図、第５図〜第１０図
はマグネットの供Ｖ給から肴磁、そして着滋後のマグネ
ットをロータケース内に挿入するまでの一連の工程を説
明する斜視図、第１ １図は１２師のりンク機構部分を
説明する平面図、第１２図は第１１図の血−柳線断面図
、第１３図は上記りンク機構によりマグネットを円筒状
に変換した状態の平面図、第１４Ａ図〜第１４Ｃ図は押
出ピン部分を説明する展開断面図、第１５図は挿入ガイ
ド部分を説明する断面図、第１６図は第１５図Ｘの−Ｘ
Ｗ線断面図である。なお図面に用いられている符号にお
いて、１１・・・・・・着磁後のマグネット、１２・・
・・・・ロータケース、１７…・・・マグネット供野合
部、１８・・・・・・マグネット着磁部、１９・・・・
・・マグネット円筒状変換部、２０・・・・・・マグネ
ット挿入部、２２・・・・・・末着磁のマグネット、２
３……ベルトコンベア、２５……押出ロッド、２６……
ブツシヤー、２８……メインヨーク、２９……ダミー用
ヨーク、３１……マグネット保持部材、３２・・・・・
・枢着ピン、３３・・・・・・リンク機構、３４・・・
・・・回転ホルダー、５５・・・・・・押出ピン、５６
……プツシヤー。 第３Ｂ図 第１図 第２図 第３Ａ図 第４Ｂ図 第１０図 第４Ａ図 第４Ｃ図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１１図 第１２図 第１３図 第１４Ａ図 第１４Ｂ図 第１４Ｃ図 第１６図 第１５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 未着磁のマグネツトを複数個一列状に並べて着磁位
   置へ移送する手段と、この移送された複数個の未着磁の
   マグネツトを所定状態に着磁する手段と、この着磁され
   た複数個のマグネツトを円筒状に変換する手段と、この
   円筒状に変換されたマグネツトをその円筒の軸心方向に
   押し出してマグネツト押え込み用治具が収納されている
   ロータケース内に同時に挿入する手段とからなるマグネ
   ツト自動挿入装置。 ２ 複数個のマグネツト保持部材を互に回動自在に枢着
   して直列状に連結させたリンク機構を設け、このリンク
   機構を水平状に展開した状態でその複数個のマグネツト
   保持部材上に前記着磁された複数個のマグネツトを同時
   に供給し、この後リンク機構を円筒状に丸めることによ
   つて前記複数個のマグネツト保持部材上に保持されてい
   る前記複数個のマグネツトを円筒状に変換するように構
   成した特許請求の範囲第１項に記載のマグネツト自動挿
   入装置。 ３ 前記円筒状に変換された複数個のマグネツトをその
   円筒の軸心方向に押し出して前記ロータケース内に挿入
   する複数個の押出ピンを設け、これらの押出ピンの有効
   長を順次変化させ、これらの押出ピンにて前記マグネツ
   トを所定の時間間隔で順次的に押し出すように構成した
   特許請求の範囲第１項に記載のマグネツト自動挿入装置
   。 ４ 前記リンク機構をほゞ９０°に回転可能な回転ホル
   ダーに保持させ、前記複数個のマグネツト保持部材上に
   前記着磁された複数個のマグネツトを水平状に保持させ
   、この後前記回転ホルダーをほぼ９０°に回転させて前
   記複数個のマグネツトを垂直状に変換させ、この後前記
   リンク機構を円筒状に丸めることによつて前記複数個の
   マグネツトを垂直な円筒の軸心の周りで円筒状に変換さ
   せるように構成した特許請求の範囲第２項に記載のマグ
   ネツト自動挿入装置。