JPS6036632B2 - 画像判別装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は画像判別装置に関し、特にたとえば銀行通帳
の印字の際の位置決めを自動的に行なうためにページお
よび印字行等を判別するような画像判別装置に関する。

従来より、銀行の通帳には、電子計算機の端末装置であ
る印字装置によって自動的に取引情報を印字することが
行なわれている。そのために、このような印字装置にお
いては、今回印字すべきページないし行等を判別し、そ
れによって自動的に今回の印字のための位置決めを行な
う。そこで、このような印字装置には、通帳に予め印さ
れているページを示すバーコードあるいはすでに印字さ
れた日付等を行検出のために判別するための画像判別装
置が必要である。ある典型的な例では、通帳の日付印字
欄の少なくとも１行分をカバ−する領域にホトトランジ
スタのような光電変換素子が設けられている。

そして、このホトトランジスタの出力変化に基づいて、
印字されているかあるいは余白かを判別する。しかしな
がら、このような従来の画像判別装置においては、ホト
トランジスタの全体の領域に対して、印字されているす
なわち黒い部分の全領域の比が４・さいため、印字され
ているか否かによる出力電圧の変化が小さい。そのため
に、誤った検出がなされ、通帳送り動作が正確に行なえ
ないという欠点があった。そこで、この発明は、精度よ
く画像の有無を判別できるような装置を提供することを
目的とする。この発明は、要約すれば、複数のページを
有する冊子における少なくともページ符号の有無と印字
済行の有無と印字行間の有無を判別するための装置であ
って、たとえばイメージスキヤナのような走査手段によ
って冊子上の画像を走査し、その出力２値信号を計数し
、その計数値に基づいてたとえばＰＲＯＭのような記憶
手段をアドレス指定する。

そして、この記憶手段には、各画像の種類に対応する記
憶エリアの各アドレス画像判別コード（少なくともペー
ジ符号判別コードと印字済行判別コードと印字行間判別
コード）を予め設定しておくようにしたものである。以
下に、図面に示す実施例とともに、この発明をより詳細
に説明する。

第１図はこの発明の一実施例を示す図解的構成図である
。

この実施例においては、判別すべき画像として、たとえ
ば銀行の預金通張を例にあげて説明する。しかしながら
、この発明は、以下に説明される実施例のほかに種々の
変形ないし応用が可能であることを予め指摘しておく。
構成において、通帳１のそれぞれのページには、たとえ
ばバーコードデーのようなページ表示部１１の下方には
日付印字部１２が設けられている。

この通帳１を、印字のために、印字装置に挿入する。挿
入された通帳１のページ表示部１１および日付印字部１
２には、たとえばランプ等からなる光源２が対向照射さ
れる。従って、この通帳１からは画像すなわち印刷ない
し印字の有無に応じた反射光２１を発する。この反射光
２１は、この発明の１つの特徴である検出装置３に向う
。検出装置３は、具体的には、立石電機株式会社製の「
ビデオィンスベクタ型式秋本Ａ−ＬＢ」のカメラヘッド
と同様のものが用いられうる。検出装置３は、レンズ３
１を含み、このレンズ３１は前記反射光２１を収束して
イメージセソサ３２の光検知領域に収束させる。このイ
メージセンサ３２は、その走査方向長さについてたとえ
ば２５６ビット程度のものが用いられ得る。そして、こ
のイメージセンサ３２は、クロック発生器３４からのク
ロック信号６ＡＱによって走査され、その蚤電気信号を
同様にクロック信号６ＡＱによって同期された増幅器３
３に与える。増幅器３３によって増幅されたアナログ信
号は、前記反射光２１の状態すなわち通帳１の濃淡に応
じた信号であり、たとえばしきい値弁別回路を含むパル
ス化回路ないし波形整形回路３５によって、前記濃淡に
応じた２値信号ＤＩＧとして論理回路４に与えられる。
前記論理回路４は、前記２値信号ＤＩＧと前記クロツク
信号６ＡＱおよび信号ＩＮＴとに基づいて、それぞれ後
に詳細に説明されるバーコードクロック検出信号、バー
コードクロック検出信号、印字行検出信号および印字行
検出信号を導出する。なお、前記信号瓜Ｔは、通帳制御
回路５から導出され、前記検出装置３によって前記通帳
１のページ表示部１１および日付印字部１２を走査して
いる期間／・ィレベル（以下単に「ＨＪとなるものであ
る。そして、前記２値信号ＤＩＧは、イメージセンサ３
２の各ビットごとに導出されるものであり、このセンサ
３２は通帳１の黒の部分を検出すると「Ｈ」となり、白
の部分を検出するとローレベル（以下単に「Ｌ」）とな
る。通帳制御回路５は、モータ７を制御して、前記挿入
される通帳１を矢符ＡまたはＢ方向に移送する。

なお、通帳１の移送経路には、この通帳１のたとえば最
下端を検出するためのたとえばホトトランジスタからな
る位置検出器６が設けられる。詳細な説明に先立って、
この第１図の装置の動作の概略を説明する。まず、通帳
１を、図示のように開いて、印字装置の挿入部に挿入す
る。応じて、通帳制御回路５がモ−夕７を制御し、たと
えばベルトを駆動してこの通帳１を矢符Ｂ方向に取込む
。このとき、この通帳１の表紙等に形成された磁気スト
ライプ（図示せず）から顧客番号ないし口座番号等のデ
ータを読取る。そうして、矢符Ｂ方向に移送して、位置
検出器６によって最下方に達したことが検出されると、
通帳制御回路５は、モータ７を制御して、通帳１を矢符
Ａ方向に移送し始める。このとき、この通帳制御回路５
からは走査期間中を示す信号ＮＴが「Ｈ」で与えられる
。従って、検出装置３が、この通帳１の矢符Ａ方向への
移送に応じて、ページ表示部１１および日付印字部１２
を重複することなく順次走査する。なお、この走査は、
クロック発生器３４からのクロック信号６ＡＱによって
タイミングが決められる。上述のごとく順次の走査に応
じて、波形整形回路３５かつしたがってこの検出装置３
からは、クロック信号６ＡＱごとに濃淡を示す「Ｌ」ま
たは「Ｈ」の２値信号ＤＩＧを導出する。この２値信号
ＤＩＧに基づいて論理回路４から導出される印字行検出
信号および印字行検出信号によって、今回印字行が決め
られる。この今回印字行を示す信号は、通帳制御回路５
に与えられる。応じて、この通帳制御回路５は、モ−夕
７を制御して通帳１を失符Ｂ方向に移送しながら今回の
印字のために位置決めを行なう。通帳１が今回印字行位
置に位置決めされると、通帳制御回路５から図示しない
印字機構にトリガが与えられ、この印字機構が作動して
所定のデータ印字する。

このとき、１行の印字が終了するごとに、通帳制御回路
５は、通帳１を失符Ａ方向に間欠的に移送する。そして
、印字が終了すると、通帳制御回路５は、今回印字した
ものの印字品質を確認するために、通帳１を再び矢符Ｂ
方向に移送する。このとき、通帳１の最下端が位置検出
器６によって検出されると、通帳制御回路５は、この通
帳１をさらに矢符Ａ方向に移送し始める。応じて、信号
ＩＮＴが「Ｈ」となり、検出装置３が通帳１を再び走査
する。そして、後に詳細に説明するように、このときの
２値信号ＤＩＧに基づいて今回印字したものの品質を確
認する。

これは、たとえばインクリボン等の不良に起因して不正
確ないし不鮮明な印字がされると次回の印字に際して誤
った位置決めがなされる可能性があるためである。なお
、この印字品質確認の際に、不鮮明な印刷がなされてい
れば、たとえばランプ等の警報手段によってその旨をオ
ペレー外こ知られるようにしてもよい。ＥＯ字品質の確
認によって鮮明に印字されていることが確認されると、
通帳制御回路５は、通帳１を矢符Ａ方向に移送して、こ
の通帳１を返却する。

以上でこの第１図の動作の概略について説明した。以下
にはこの実施例のより詳細な説明を行なう。第２図はこ
の発明が適用されうる預金通張の記録フオーマットの一
例を示す図解図である。

先にも説明したように、この通帳１は、それぞれのペー
ジにこの第２図ａまたは第２図ｂに示すバーコードヂー
外こよってページ表示部１１が形成されている。そして
、その下方には日付印字部１２が設けられている。すな
わち、ページ表示部１１は、クロック（タイミング）用
のバーコード（図示において左側の３本のバー）とデー
タ用バーコ−ド（図において右側のバー）とを含む。こ
の例では、データ用のバーコードは最下方から順に１一
２一４の重みが設けられている。このバーコードの長さ
〆および検出装置３による走査幅Ｌは、それぞれ、たと
えば４柵および１５肌程度である。なお、ページ表示部
１１のバーコードは、この第２図に示すような２つのバ
ーコードを含むもののほか、その本数によってページ数
を表示するようなものでもよいことはもちろんである。
日付印字部１２には、この第２図ａに示すような日付の
データが印字されるものである。

そして、この日付印字部１２の印字された文字の幅がｂ
で、その文字の太さがａでそれぞれ示される。また、前
記検出装置３による走査回数をＮ回とすれば、この走査
回数Ｎは、ｂ／ａ＜Ｎを満足するように選ばれる。なお
、検出装置３かつ従ってイメージセンサ３２による位置
走査単位面積は少なくともａｘａよりも少さくする必要
があることはもちろんである。具体的に、通帳送り速度
を２５０肋／ｓｅｃとし、１走査時間を５００マイクロ
ｓｅｃとし、文字幅ｂを３肋とすれば、１印字行当りの
走３査回数Ｎは２５０×５００×，。

‐６＝２仏〆上となる。そして、文字の太さａを０．１
肋とすれば、走査回数Ｎは３０回となって先の条件を満
たす。換言すれば、検出装置３によるページ表示部１１
および日付印字部１２の走査は、Ｎ回の走査ごとに互い
に重複しないようにする必要があるということである。
第３図は論理回路４を詳細に示すブロック図である。構
成において、論理回路４は、先に説明したように３つの
信号ＩＮＴ，ＤＩＧ，６ＡＱを受ける。これらの信号は
、ＡＮＤゲート４１の入力として与えられる。そして、
このＡＮＤゲート４１の出力はたとえば８つのカウント
セルを有するカウンタ４２に与えられる。このカウンタ
４２は、その計数値によって記憶手段としてのＰ−ＲＯ
Ｍ４３のアドレスを指定する。Ｐ−ＲＯＭ４３は、判別
すべき画像すなわちクロツク用バーコード、データ用バ
ーコード、日付印字行、印字行間および印字品質確認時
の印字行に、それぞれ、個別的に対応して記憶エリアを
持つ。それぞれの記憶エリアは、第６図に示すように、
０から２５５までのアドレスが含まれる。その記憶エリ
アのアドレスは前記カウンタ４２からの計数値を受ける
アドレス入力部４３１によって指定され、記憶部４３２
からは該当記憶エリアの該当アドレスのデータが出力部
４３３から続出される。ここで、第６図を参照してこの
Ｐ−ＲＯＭ４３の記憶部４３２の内容について詳細に説
明する。このＰ一ＲＯＭ４３のデータは、バーコードの
長さ、文字の太さ等により変る。そして、走査幅Ｌが２
５６ビットである。バーコード‘こついては、検出すべ
きアドレスは、２５雲舎愛≧山である。たとえばＬを１
５側とし、そを４肌とすると、このバーコードに対して
このＰ−ＲＯＭ４３の該当の記憶エリアから続出すべき
データのアドレスは、６８となる。従って、第２図に示
すようなページ表示部１１のタイミング用バーコ−ド‘
こ対する記憶エリアのデータは、６嶺亀目のアドレスが
１であることが必要である。また、データ用バーコード
については１３６番目のアドレスのデータが１であれば
よく、印字行では１２なし・し４６のアドレスのデータ
が１であればよく、印字行間はすべてのアドレスが０で
あり、印字品質確認のための記憶エリアでは先の印字行
よりやや厳格にしてアドレス１４なし、し４８のデータ
が１であればよい。さらに、この実施例においては、こ
の中心となるべきアドレスｉに対してその前後に余裕を
持たせてデータ１を設定する。従って、このＰ−ＲＯＭ
４３のタイミング用バーコードに対する記憶エリアはア
ドレス６４なし、し７２のデー夕が１であり、データ用
バーコードに対する記憶エリアはアドレス１３２なし、
し１４０のデータが１であり、印字行に対する記憶エリ
アはアドレス８なし、し５０のデータが１であり、印字
行間に対する記憶エリアはアドレス０ないし４のデータ
が１であり、印字行品質確認のために設けられた記憶エ
リアはアドレス１０なし、し５２のデータが１であるよ
うに予め設定されている。なお、このような増Ｐ−ＲＯ
Ｍ４３の記憶内容は種々の変形がなされることはもちろ
んである。再び第３図に戻って、Ｐ−ＲＯＭの各誌億エ
リアからの出力は、それぞれ対応する連続性チェック回
路４４ａないし４４ｅに個別的に与えられる。

連続性チェック回路４４ａは、タイミング用バーコード
の判別のために用いられるものであって、たとえば４ビ
ットのシフトレジスタ４４１ａとこのシフトレジスタ４
４１ａのビット出力を並列的に受けるＡＮＤゲート４４
２ａとを含む。そして、このＡＮＤゲート４４２ａの出
力は、ページ判別回路８の一方入力として与えられる。
このページ判別回路８の他方入力には、データ用バーコ
ードのための連続性チェック回路４４ｂからの信号（こ
れはＡＮＤゲート４４２ｂからの出力）が与えられる。
さらに、印字行に対する連続性チェック回路４４ｃ（Ａ
ＮＤゲート４４２ｃ）の出力は微分回路９１に与えられ
る。そして、印字行間に対する連続性チェック回路４４
ｄ（ＡＮＤゲート４４２ｄ）の出力は微分回路９３に与
えられる。これら微分回路９１および９３はそれぞれ入
力の立上りを微分し、その出力をそれぞれ対応するカウ
ンタ９２および９４に与える。カウンタ９２および９４
の出力は、比較回路９の２つの入力として与えられる。
さらに、印字行品質確認のための連続性チェック回路４
４ｅ（ＡＮＤゲート４４２ｅ）の出力は、ＡＮＤゲート
１０の一方入力に与えられる。前記ページ判別回路８は
、２つの入力によって、そのページ数を判別する。

また、比較回路９は、２つのカウンタ９２および９４の
入力に基づいて、両入力が一致したとき、そのカウンタ
９２および９４のデータを印字済の行数として出力する
。そして、ＡＮＤゲート１ ０は、その他方入力として
今回印字行の期間信号を受け、その出力としてデータ１
または０すなわち印字の良または不良を出力する。上述
の連続性チェック回路４４ａないし４４ｅのそれぞれの
シフトレジスタ４４１ａないし４４１ｅは、それぞれク
ロツクパルスＣＬＩによってシフトされる。

そして、Ｐ−ＲＯＭ４３のアドレス指定のためのカウン
タ４２は、クロツクパルスＣＬ２によってリセットされ
る。第４図はクロック発生回路４５を示すブロック図で
ある。

このクロック発生回路４５は、輪理回路４に含まれるも
のであって、２つのクロツＣＬＩおよびＣＬ２を導出す
るためのものである。すなわち、前記信号州Ｔは、Ｊ−
Ｋフリップフロップ４５１のＪ端子に与えられるととも
に、ィンバータ４５４によって反転されて該フリップフ
ロップ４５１のＫ端子に与えられる。また、このＪ−Ｋ
フリップフロップ４５１のＴ端子には、前述のクロツク
信号６ＡＱが与えられる。Ｊ−Ｋフリツプフロップ４５
１の出力ＱＩは、同様のフリップフロップ４５２のＪ端
子に与えられるとともに、ＡＮＤゲート４５４の１入力
として与えられる。フリツプフロツプ４５１の出力ＱＩ
はフリツプフロツプ４５２のＫ端子に与えられる。なお
このフリップフロップ４５２のＴ端子にもクロック信号
６ＡＱが与えられる。フリツプフロツプ４５２の出力Ｑ
２は、同様のフリップフロツプ４５３のＪ端子に与えら
れるとともにＡＮＤゲート４５６の１入力として与えら
れる。また、フリツプフロツプ４５２の出力Ｑ２は前記
ＡＮＤゲート４５５の１入力として与えられるとともに
、このフリツプフロップ４５３のＫ端子に与えられる。
そしてこのフリップフロップ４５３のＴ端子にもクロッ
ク信号６ＡＱが与えられる。フリツプフロツプ４５３の
出力Ｑ３は前記ＡＮＤゲート４５６の１入力として与え
られる。このＡＮＤゲート４５５および４５６のそれぞ
れの残余の入力には、クロック信号６ＡＱが与えられる
。第５図はクロックパルス発生回路４５の動作を示すタ
イミングチャートである。

なおこのクロツク発生回路４５の動作ないしクロックＣ
ＬＩおよびＣＬ２はこの第５図を参照することによって
容易に理解される。そのためにこの回路４５の詳細な動
作説明は省略する。第１図において通帳制御回路５から
の信号ＩＮＴが「Ｈ」となるとすなわち検出装置３によ
り通帳１が走査され始めると、ＡＮＤゲート４ １は開
成される。

それとともに、クロツク発生器３４がトリガされてこの
回路３４からのクロック信号６ＡＱが導出される。また
、この検出装置３の順次の走査ごとに、波形整形回路３
５からはページ表示部１１なし、し日付印字部１２の濃
淡に応じた２値信号ＤＩＧが導出される。従って、第３
図におけるＡＮＤゲート４１の出力は、実質的に２値信
号ＤＩＧとなる。カウンタ４２は、このＡＮＤゲート４
１からの２値信号の１の数をカウントする。そして、こ
のカウンタ４２においてたとえば磯をカウンタしたとす
る。応じて、Ｐ−ＲＯＭ４３の記憶エリア４３２ａのア
ドレス６８が指定される。ここで、この記憶エリア４３
２ａのアドレス６８【１１は先に説明したようにデ−夕
１であり、この回の検出装置３による走査にに対しては
Ｐ−ＲＯＭ４３からデータ１が導出される。同様に、検
出装置３が何回か連続してページ表示部１１を走査した
とする。そして、４回の走査についていずれもデータ１
が続出されたとすると、クロツクパルスＣＬＩによって
シフトされるシフトレジスタ４４１ａの各ビットにはす
べて１が書き込まれる。従って、ＡＮＤゲート４４２ａ
の出力は１となる。このようにして、この連続性チェッ
ク回路４４ａから、ページ表示部１１のタイミング用バ
ーコードを検出したことを示す信号が導出される。さら
に、通帳１の検出装置３による走査が進むと、ページ表
示部１１のデータ用バーコードを検出したことを示す信
号が導出される。この信号は、連続性チェック回路４４
ｂから導出され、先の連続性チェック回路４４ａの出力
とともにページ判別回路８の入力となる。従って、この
ページ判別回路８においては、タイミング用バーコード
に対する検出信号とデータ用バーコード‘こ対する検出
信号との論理積によって現在のページ数に相当するデー
タを出力する。以下同様に日付印字部１２を走査すれば
、連続性チェック回路４４ｃおよび４４ｄからそれぞれ
印字済の行およびその行間ごとに信号が得られる。

従って、微分回路９１および９３がそれぞれの信号の立
上りを微分し、後続のカウン夕９２および９４に入力す
る。たとえば前回印字行が第５行であったとすると、カ
ウンタ９２と９４とのカウント値がともに５となるはず
である、そして、その一致に応じて、比較回路９からは
そのデータ５が導出される。従って、通帳制御回路５が
モータ７を制御する。そして今回印字のための位置決め
がなされる。さらに今回の印字が終了した後、たとえば
検出装置３のレンズ３１の焦点をやや不鮮明にした後、
すなわち検出の限界を厳しくした後、今回印字行を走査
する。

従って、今回印字行の品質が検査ないし確認され、ＡＮ
Ｄゲート１０からはそれに応じた信号が導出される。こ
の，焦点距離を移動させて検出単位を大きくし、信号比
（ＰＣＳ：ＰｉｎｔＣｏｎｔｒａｓｔＳｊ劉ａｌに比例
したもの）を４・さくするには、たとえばソレノイド等
によりレンズ３１を動かせばよく、その構造は簡単であ
る。上述の実施例によれば、たとえば通帳制御回路５に
よる通帳送りと同期して、走査幅Ｌを何回か重複するこ
となく走査し、その区間におけるパルス数をカウントし
て一定以上のカウント数であれば印字済すなわち画像有
りと判断したため、従来のホトトランジスタを用いたも
のより、検出精度が向上する。

そして、検出装置３による検出単位が検出すべき画像（
バーコードあるいは日付印字）に比べてきわめて小さい
ため、検出精度はさらに向上する。なお通帳制御回路は
、前述したようなそれぞれの信号に応じて、プログラム
によって、制御するようにすればよい。

さらに、上述の実施例における具体的な数値は単に例示
のためだけのものであって、これらに限定されるもので
はないことはもちろんである。以上のように、この発明
によれば、検出すべき画像をごく小さな検出単位で順次
走査し、それによって画像の有無を判別するようにした
ため、検出精度が極めて良い。

また、この発明によれば、ページ符号と印字済行と印字
行間という全く態様の異なる複数種類の画像の有無を判
別することができ、しかもその判別を１つの走査手段を
用いて行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す図解的構成図である
。 第２図はこの発明が適応されうる預金通張の記録フオー
マットの一例を示す図解図である。第３図は輪理回路４
とそれに後続する回路を詳細に示すブロック図である。
第４図はクロック発生回路４５を示すブロック図である
。第５図は第４図の動作を示すタイミング図である。第
６図はＰ−ＲＯＭ４３の記憶エリアおよびその記憶フオ
ーマツトの一例を示す図解図である。図において、１は
通帳、２は光源、３は検出装置、４は論理回路、５は通
帳制御回路、６は位置検出器、７はモータ、４２はカウ
ンタ、４３はＰ−ＲＯＭ、８はページ判別回路、９は比
較回路を示す。 第１図 第２図 第４図 第３図 第５図 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数のページを有する冊子における少なくともペー
   ジ符号の有無と印字済行の有無と印字行間の有無を判別
   するための装置であつて、 前記冊子における画像を走
   査するとともに該画像の濃淡に応じた２値信号を出力す
   る走査手段と、 前記走査手段からの２値信号を計数す
   る計数手段と、 複数の記憶エリアを有し、少なくとも
   ページ符号の判別コードと印字済行の判別コードと印字
   行間の判別コードとを別々の記憶エリアに記憶してある
   記憶手段と、 前記計数手段の計数値によつて前記記憶
   手段の対応する記憶エリアをアドレス指定し、該記憶手
   段から対応の判別コードを出力させるアドレス指定手段
   とを備える、画像判別装置。 ２ 前記走査手段は前記画像を重複することなく複数回
   走査するようにし、さらに 前記記憶手段出力を受けて
   前記記憶手段からの同一種類の判別コードが所定走査回
   数連続して同一であるか否かをチエツクする連続性チエ
   ツク手段を設けたことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の画像判別装置。