JPS6036275A - エレベ−タ−の群管理制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はエレベータ−の群管理制御装置に係り、特にコ
ンピューターヲ利用してエレベータ−を群管理制御する
に好適な装置に関する。

〔発明の背景〕

従来、ホール呼びの割当ては、ビル全体のサービス状態
を考慮した評価関数を用いて各エレベータ−毎に総合評
価値を演算し、その総合評価値の最小あるいは最大のエ
レベータ−に割当てていた。

この総合評価値としては予測待時間が多く用いられてい
るが、これを演算するだめの評価関数では〜割当てよう
とするホール呼びに対する待時間のみでなく、すでにサ
ービスすべく割当てられて−るポール呼びをも考慮し、
そのホール呼び発生後の継続時間を評価要素の１つに付
加している。これにより、エレベータ−のホール待客の
待時間の均一化を１図り、長待ちとなるホール呼びを防
ぐように制御することが可能である。

しかし、ビル全体の交通需要が多くなり、多数の階でホ
ール呼び釦が操作されるような状況になると、各階とも
待時間が長くなり、特に利用客の多い階では、多数の人
が乗場に到着し、乗場が混雑するようになる。そして、
エレベータ−が到着した時に待ち客がすべて乗り込めな
かったり、飛降に長Ａ時間がかかったり、多くのかご呼
びが一度に作られたりするため、結果的にそのエレベー
タ−がサービスする既に割当て済みの他の階の呼びが長
待ちにな２てしまりという不具合があった。

また、利用客の多い階床の呼びを割当てら、＋１．イｈ
るエレベータ−が、その階床へ行く途中の階に新たな割
当てを受けると、上記不具合は一層著しくなる。

上記不具合は従来のホール呼び割当て制御が、ホール呼
びを割当てた後の階床での待客の増加全考慮してｈなか
つたことによるものである。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記した従来技術の不具合をすくシ、
エレベータ−のホール待客の待時間の均一化を図り、長
待ちとなるホール呼び防市することのできるエレベータ
−の群管理制御装置〜を提供することにある。

〔発明の概要〕

この目的を達成するため、本発明は、当該エレベータ−
にすでにサービスすべく割当てられているホール呼びの
待時間、例えばホール呼び発生後の継続時間を、そのホ
ール呼びが割当てられている階床におけるエレベータ−
の利用客に関する情報、例えばホール呼び１つ当りの平
均乗り人数、単位時間当シのエレベータ−への乗り込み
人数、単位時間当りのホール呼び個数を周込て可変にす
ることを特徴とする。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を第１図〜第１０図に示す具体的一実施例
により詳細に説明する。なお、実施例の説明は、まず、
本発明を実現するハードウェア構成を述べ、次に全体ソ
フトウェア構成とその制御概念を述べ、最後に上記制御
概念を実現するフローチャートを用いて説明する。

第１図は、本発明の一実施例の全体ハードウェア構成で
ある。

エレヘータ一群管理制御装ＨＭＡには、エレベータ−運
転制御を司るマイコンＭ１とシミュレーションヲ司るマ
イコンＭ２がアリ、マイコンＭ１とＭ２間は直列通信プ
ロセッサ５ＤＡｃにより、通信線ＣＭｃを介してデータ
通信される。なお、この直列通信プロセッサＳＤＡに関
する詳細な構成及び動作説明は特開昭５６−３７９７２
号および１Ｆｉｆμｎ昭５６−３７９７３号に開示され
ている。

エレベータ−運転制御を司る′マイコンＭ１には、ホー
ル呼び装置Ｔ（Ｄからの呼び信号ＨＣが並列入出力回路
ＰＩＡを介して接続され、まだ、ドアσ）開閉や、かご
の加減速指令等測々のエレベータ−を制御する号機制御
用マイコンＥ、〜Ｅｎ　（ここで、エレベータ−はｎ号
機あるものとする）とは、前記同様の直列通信プロセッ
サＳ　Ｄ　Ａ　＋　〜Ｓ　Ｄ　Ａｎ及び５ＤＡＬと通信
線ＣＭ、−ＣＭｎを介して接続される。

また、号機制御用マイコンＥ、〜Ｅｎには、制御に必要
々かと呼び情報、エレベータ−の各種安全リミットスイ
ッチや、リレー、応答ランプで構成する制御入出力素子
ＥＩＯ，−ＥＩＯ，，が入出力回路ＰＩＡ及び通信線Ｓ
ＩＯ，−３ＩＯｎを介して接続される。

第２図は、ソフトウェアの全体構成であり、ソフトウェ
アは大別して運転制御系ソフトウェアＳＦ１とシミュレ
ーション系ソフトウェアＳＦ２より成る。

運転制御系ソフトウェアＳＦＩは、呼び割当て処理や、
エレベータ−の分散待機処理等エレベータ−の群管理制
御を直接的に指令し制御する運転制御プログラム５Ｆ１
４より成り、このプログラムの入力情報として、号機制
御プログラムＥ１〜Ｅｎから送信されてきた、エレベー
タ−の位置、方向、かご吋び等のエレベータ−制御デー
タテーブル５Ｆ１１、ホール呼びテーブルｓｒ＋２、エ
レベータ−の管理台数等のエレベータ−仕様テーブル５
Ｆ１３ｆｉらびにシミュレーション系ソフトウェアＳＦ
２で演算し、出力された最適運転制御パラメータ５Ｆ２
９等を入力データとしている。

一万、シミュレーション系ソフトウェア　８　Ｆ　２は
、下記の処理プログラムより構成される。

（１）　データ収集プログラム５Ｆ２０・・・・・・ホ
ール呼びテーブル５Ｆ１２およびエレベータ−制御デー
タテーブル５ＦＩＩの内容をオンラインで一定周期毎に
サンプリングし、シミュレーション用データ金収集する
プログラムで、特に行先階別交通需要を主に収集する。

（２）　シミュレーピョン用データ演算プログラム５Ｆ
２２・・・・・・データ収集プログラム５Ｆ２０より収
集されたオンラインのサンプリングデータデープル５Ｆ
２１の内容と過去の時間帯の上記テーブルの内容とを加
味してシミュレーション用データ全演算するプログラム
である。

（３）交通需要区分プログラム５Ｆ３３・・・・・・シ
ミュレーションデータテーブル５Ｆ２４より得らｆＬる
行先別交通需要と時刻情報を入力として、ビル内交通量
を出動、昼食前、昼食中、昼食後、平常、平常混雑、退
勤、閑散などの交通需要に分割するプログラムである。

（４）　シミュレーション実行プログラム５Ｆ３５・・
・・・・シミュレーションデータテーブル５Ｆ２４と９
通需要区分テーブル５Ｆ３４とエレベータ−仕様ｆ−プ
ル５Ｆ２５の内容を入力して、シミュレーションを実行
し、その結果をシミュレーションによる統計処理データ
テーブルＳ１７’３６に出力する。

（５）　シミュレーションによる各穏曲線演算プログラ
ム５Ｆ２３・・・・・・シミュレーションによる統計処
理データテーブル５Ｆ３６のデータを入力し、所定の枚
数パラメータ毎にシミュレーションを実施して各種曲線
データを演算出力する。各種曲線データテーブルＳ　、
Ｆ　２６としてはたとえば１平均待時間曲線テーブル、
消費電力曲線テーブル等である。

（６）最適運転制御パラメータの演算プログラム５Ｆ２
７・・・・・・上記各種曲線データテーブル５Ｆ２６の
データを入力して最適運転制御パラメータ５Ｆ２９全演
算出力する。

（７）統唱処理演算プログラム５Ｆ３２・・・・・・シ
ミュレーションによる統計処理データテーブル５Ｆ３６
のデータを入力して各階別に停止確率、ホール呼び１個
あたりの乗り人数、かご呼び１個あたりの降り人数等の
演算を行ない統計テーブル５Ｆ３７に出力する。

以上、本発明におけるソフトウェア全体構成の一実施例
につＡて説明した。

次にシミュレーションによる最適運転制御パラメータの
演算方法につ−て説明する。

呼び割当ての方法として停止呼び評価関数およびエレベ
ータ−状態による評価関数を用いる。ここで、停止呼び
評価関数の概念は、特開昭５２−４７２４９号、ｌ臣開
昭５２−１２６８４５号に開示さ］ｔイいる。

上記停止呼び評価関数とエレベータ−状辿による評価関
数を用りた１！ｑ数を総合評価関数と称す。この総合評
価関数φは次式で表わせる。

φ−Ｔｍａｘ−α＋Ｔα＋Ｔａ Ｔ　ａ　＝ΣβＳ ’ｌ’Ｂ；＝　ｋα２ ここで、’ｒｍａＸは待時間の評価値、Ｔ６は停止呼び
評価値、α１は待時間評価値Ｔｍａ、ｘ；と停止呼び評
価値Ｔαとの重み係数である。このαｌｋエリア優先パ
ラメータと称す。また、βは発生ホール呼び隣接階の停
止呼びＳ（サービスする呼びを称十）に対する重み係数
で、ブことえば、０〜２０となる。

さらにＴＥはエレベータ−状態による評価間ｔＱｆ、所
定の係数にと負荷集中パラメータα２とから成る。

このエレベータ−状態とは、たとえばドア戸閉状態、割
当てホール呼び無し状態、かご内消灯状態等であり、こ
の状態に応じて係数にの値を設定する。

第３図は、本発明の一実施例で用いられる運転制御系ソ
フトウェアのテーブル構成で、大別して、エレベータ−
ｆｆｆｌＪ　御ｆ−タテープル５ＦＩＩ、ホール呼びテ
ーブル５Ｆ１２．エレベータ−仕様テーブル５Ｆ１３の
ブロックで構成しである。各ブロック内のテーブルにつ
いては、下記に述べる運転制御プログラムを説明すると
き、その都度述べる。

最初に運転制御系のプログラムを説明し、次にシミュレ
ーション系のプログラムラ説明する。なオ、以下に説明
するプログラムは、プログラムを複数のタスクに分割し
、効率よい制御を行うシステムプログラム、すなわち、
オペレーティングシステム（Ｏ８）のもとに管理される
ものと１−る。

したがって、プログラムの起動はシステムタ′ｆマーか
らの起動や他のプログラム力）らの起ｐｊｊ）　７５’
自由にできる。

さて、第４図から第７図に一３里転缶制御ブロク゛ラム
のフローチャートを示す。なお、運転ｆｆｊ制御プログ
ラムの中で特に重要なエレベータ−Ｍ着予担１１時間テ
ーブルの演算プログラムと呼ｒメ害ｌ当てプログラムに
ついて説明する。

第４０は、待時間評価値演算の基礎データと女るべき、
エレベータ−の任意の１＠までのＪ’ｌ　弁？予銀１１
時間ヲ演算するプログラムのフローである。こσ）プロ
グラムはたとえば１秒毎に周ｊＪＪＩ　Ｐ　ｔｊさｉｔ
、エレベータ−の現在位置より任意の階までの至ｌＪ分
キ予測時間を全階床について、力島つ全エンベ−ｌ−に
ついて演算する。

第４図においてステップＥ１０とＥ９０は、全てのエレ
ベータ一台数についてルーフ゛処理することを示す。ス
テップＥ２０でまス、ワークｙ１１の時１）１１テーブ
ルＴに初期値をセットし、そのＶ］容をｉｆ、　３　Ｌ
）’１σ）到ｉ”ｉ予１１１１１時間テーブルにセット
する。初期値として、ドアの開閉状態より、あと何秒で
出発できるカッ時ｒｔ４］や、エレベータ−休止時等に
おける起動までの所定時間が考えられる。

次に、階床を１つ進め（ステップＥ３０）　、階床がエ
レベータ−位置と同一となったかどうか比較する（ステ
ップＥ４０）。もし、同一となれば、１台のエレベータ
−の到着予測時間テーブルが演算できたことになり、ス
テップＥ９０ヘジャンプし、他のエレベータ−について
同様の処理をくりかえす。一方、ステップＥ４０におい
て　ＩＩ　Ｎ　Ｏ＋＋であれば、時間テーブルＴに１階
床走行時間Ｔ、を加算する（ステップＥ５０）。そして
、この時間テーブルＴを到着予測時間テーブルにセット
する（ステップＥ６０）。次に、かご呼びある論は割当
てホエレベーターが停止するため、１回停止時間Ｔ。

全時間テーブルに加算する（ステップＥ８０）。次にス
テップＥ３０ヘジャンプし、全ての階床について、上記
処理をくり返す。

なお、ステップＥ５０とステップＥ８０における１階床
走行時間Ｔｒと１回停止時間Ｔ、；は、シミュレーショ
ン系のソフトウェアより最適運転１１ｉ１１　ｆａ（１
）くラメータの１つとして、与えられる。

第５図は、呼び割当てプログラムのフローチャートで、
このプ、ログラムはホール１１１−び発４三鋒詮起ｆｉ
ｔ、１１される。本プログラムでは、呼び割当゛てのア
ルコ”リズムはステップＨ５０に示すように長（１ちｎ
７びＩｆｆ。

小化呼び割当てアルゴリズム（第６図で後：、７Ｂ、　
）である。ホール呼びが発生すると、まずステップ”ｌ
１１０で発生ホール呼び全外部より読み込む。そし−Ｃ
％ステップＩ（２０とＨ８０、ステップＦＩ３０とＴｉ
７０とでｌ’ｉ床および方向についてループ処理を行な
う。ステップＨ４０は、発生ホール呼び７５（有る力１
判定する。

もしなければ、ステップＨ７０へ飛び、すベイσ）　Ｆ
）Ｖ床、方向について処理する。ステップＨ４０７５Ｅ
　”　ｙＥ　Ｓ　”であるならステップ）（５０の長待
ち呼ｒ）−Ｊ′αｌ」＼化呼び割当てアルゴリズムを行
ないｊｌｔ　適エレベータ−に呼び全割当てる（ステッ
プ、Ｔｉ６０）　＋第６図は、長待ち呼び最小化呼び割
当てアルボ１１　、＜ムの処理フローチャートである。

どのエレベータ−が最適か全判定するため、ステップＨ
３Ｏ−１とｉ（５０−７によりエレベータ一台数でルー
プ処理、１−ろ。ループ内の処理は、珠ずステップＩ（
５０−２で、発生ポール呼び全含む前方階の割当てホー
ル呼びの最大予測待時間ＴＨＩａｘｋ演算する。なお、
予測待時間とはホール呼びが発生してから現在までの経
過時間を示すホール呼び経過時間に当該階の利用客に関
する情報を用すて重みづけした時間と到着予測時間を加
算したものである。？Ｘのステップ）Ｉ５０−３では、
発生ポール呼びを含む前後所定１５）ν床の停止呼びか
ら停止呼び評価値Ｔヶを演算する。さらに、エレベータ
−状態による評価値ＴＥを演算する（ステップＨ３Ｏ−
４）。これらの評価値Ｔα＋　Ｔ　Ｅ　と前述の最大予
測待時間Ｔ’ｍａｘとで総合；“ト価関数φ全演算する
（ステップＨ３Ｏ−５）。

そして、この総合評価関数φの中で最小のエレベータ−
を選択する（ステップＨ３Ｏ−６）。以上の処理全すべ
てのエレベータ−について実行すると、ステップＨ３Ｏ
−６の演算により最適なｆ↑に合評価値のエレベータ−
が、ジ択されていることにｋもう第７図は、最大予測待
時間Ｔ　ｍａＸの演算のフローチャートである。とこで
は、新たに発生１．たホール呼びより先の階床にあるす
でに割当てずみのホール呼びのみを評価対象とする方法
如つｂて説明する。

ステップＨ３Ｏ−２１で最大予測待時間”’　１ｎａＸ
　ｖ？：、＝ｉｉ生ホール呼び階の到着予測待時間を初
１１１１値とじイ設定する。次にステップＨ５０−Ｌ　
２２で階床を１階床進め、その階床がエレベータ−位置
と同一にｉつたかどうかをステップＨ５０−２３で比較
する。も（７同一となれば、新たに発生したホール呼び
より先の階床の最大予測待時間Ｔ　ｍａＸが演算できた
ことになるので、処理を終了する。同一でなげｔ＋、　
？；’Ｔｓ当該エレベーターに割当て済みのホール呼び
があるかどうかをステップＩ（５ｏ−２４で判定する。

割当て済みホール呼びがなければ、ステップ）［５０−
２２に戻る。割当て済みホール呼びがあれば、ステップ
［５０−２５に行き、当該階の予測待時間′Ｆｃを７″
７’４算する。乙の予測待時間Ｔｃの演算式は次式で表
わさオ〕、る。

Ｔ　ｃ　＝　Ｔ　Ａ　＋Ｉ　Ｔ　Ｂ ここで、ＴＡは、第４図で説明した当該エレベータ−の
当該階床への到着予測時間、ＴＢは当該階床のホール呼
び発生後の継続時間、γは当該階床におけるエレベータ
−の利用客に関する情報からめられる重み係数であり、
各階毎に全階未発持つＣいる。この重み係敬値は、エレ
ベータ−の利用客数の多い階はど大きくなるように設足
する。

上記重み係数としては、ホール呼び１つ当りの平均乗り
人数、単位時間当りのエレベータ−への乗り込み人数、
単位時間当りのホール呼び発生個数などが考えられるが
、これらは、いずれも後述する統計処理演算プログラム
ＳＦ”３２により演算され、その出力結果である仇討テ
〜プル５Ｆ３７に格納されている。

次に、ステップｌｌ５Ｏ−２６、ｆ（５０−２７では、
演算した当該階の予測待時間Ｔｃと最大予測待時間Ｔ４
ｎａＸとを比較し、当該階の予測待時間′Ｐｃが今まで
の最大予測待時間’ｒｍａｘよりも長は）１．ば、当該
階の予測待時間Ｔｃを新たに最大予測待時間とし、ステ
ップエ（５０−２２に戻る。

第８図はシミュレーション系ソフトウェア１１７）テー
ブル構成を示す。最適運転制御／＜ラメークＳ　Ｉｉ’
２９、各種曲線データテーブル５Ｆ２６、サンプリンク
テータテーブシレ５Ｆ２１、シミュレーション用チータ
テ−プル５Ｆ２４．エレベータ−仕様チーフル５Ｆ２５
（第３図と同様のため図示せず）、文通需要区分テーブ
ルＳ　Ｆ３４、シミュレーションによる統計処理データ
テーブル５Ｆ３６および統計データテーブル５Ｆ３７の
構成を示す。

次に、シミュレーション系ソフトウェアのプログラムに
ついて説明する。まず、データ収集プログラム５Ｆ２０
は一定周期毎（たとえば１秒）に起動され、かつ、一定
時間（たとえば１０分間）データを収集すると、第２図
のサンプリングデータテーブル５Ｆ２１に格納する。デ
ータ収集項目には種々あるが、本発明のプログラムでは
、特に行先文通量Ｑ１エレベータ−の１階床走行時間ｔ
ｒ、ｉ回標準停止時間ｔｓ１ホール呼び数等のデータを
収集している。上記エレベータ−の１階床走行時間ｔｒ
と１回標準停止回数ｔ８の演算は、サンプリングタイム
終了後、走行時間を走行階床数で除訂すれば１階床の走
行時間が演算でき、エレベータ−の停止回数とドア間中
時間（停止時間）よシ１回標準停止時間を演算できる。

なお、収集したデータは、サンプリングタイム終了とな
ると前述の演算を行い、かつ、第８図のサンプリングデ
ータテーブル５Ｆ２１のオンライン計測テーブルおよび
時間帯別テーブルに各々格納される。このオンライン計
測計測のデータテーブルはＱｎｅＶｌ’　ｒ　ｔｒｎｅ
ｗ　１ｔｓｎｅｖのように項目名にｎｅｗの添字を付加
し、時間帯別テーブルにはＱｏｌｄ　ｔ　ｙｏｌｄ　ｙ
　ｊｓｏｌｄのようにｏｌｄの添字を付加して表記して
いる。

５Ｆ２２のシミュレーション用データ演算プログラムは
周期起動され、シミュレーション用データはオンライン
計測したデータと過去のデータとを適当な結合変数θを
加味して予測演算している。

たとえば、行先交通量では次式で演算される。

Ｑｐｒｅ””θＱ　ｎｅｗ　＋　（１−θ）　Ｑ、　ｏ
　ｉｄしたがって、結合変数θが大きいほどオンライン
計測の行先交通量のデータの欧みが大きくなる。

なお・予測データにはｐｒｅの添字を付加１−イいる。

上記と同様に、１階床走行時間および１回標準停止時間
の予測データｔ　ｒｐｒ。ｙｔ８ｐｒｅも演ユさり、る
〜また、このＬ　ｒｐｊｅ　＋　ｔ９ｐｒｅのデータは
第８図圧示す最適運転制御パラメータＳＦ２’９の”１
．ｌＴｓのテーブルにセットされる。そして、このプロ
グラムで演算された予測データをもとにシミュレ−ショ
ン実行プログラム５Ｆ３５を起動させる。

なお、上記予測データをもとにし、さらに時刻情報によ
り行先交通量の予測データを出動、昼食前、昼食中、昼
食後、平常、平常混雑、退勤、閑散の８つの交通需要に
分割するのが交通需要区分プログラム５Ｆ３３である。

第９図はシミュレーション実行プログラム５Ｆ３５のフ
ローチャートである。シミュレーションのノ々ラメータ
として重み係数であるエリア優先のパラメータがあり、
それぞれのノぐラメータヶースについてシミュレーショ
ンを実行する。まず、行先交通オニ等のシミュレーショ
ン用データをセットする（ステップ５ＣＩＯ）。次に、
ステップＳＣ’２０でエリア優先ハラメータを七ットシ
、シミュレーションを実行する（ステップ５Ｃ３０）。

なお、エリア優先パラメータαは、たとえば、０，１，
２゜３．４．５である。そして、各ケース毎にシミュレ
ーション烙れたその結果、パラメータ毎に記憶される（
ステップ５Ｃ５０）。なお、シミュレーション結果の記
憶は、平均待時間、消費電力値等でアル。」二記全ケー
スについてシミュレーションを終了するど（ステップ５
Ｃ４０）、最適エリア優先パラメータを演算する（ステ
ップ５Ｃ６０）。

上記ステツ７’５Ｃ３０のシミュレーション実行につい
て第１０図のフローチャート２−用いて詳細に説明する
。

まず、エリア優先パラメータαの入力処理を行なう（ス
テップＡ１０）。次にシミュレーション変数の初期設定
全行なう（ステップＡ　２０）。たとえば、後述する乗
客発生処理の乱数の初期設定やホール呼びテーブルの初
期設定等である。ステップＡ３０では、統計処理変数の
初期設定を行かう、ここでは統計テーブルの初期設定等
を行女う。ステップＡ４０では、時間を零に設定し、ス
テップＡ９０で時間を所定値に加算しくここでは１とし
た。）、この時間が所定時間を越えたかを判定する（ス
テップＡ１００）。上記時間が所定時間を越えるまでス
テップＡ５０からステップＡ９０の処理を行方う。

ステップＡ５０では、乗客の発生処理を行ない、ステッ
プＡ６０は、ホール呼びの発生が有るときにホール呼び
の割当を行なう群管理処理であり、ステップＡ７０は、
エレベータ−の走行や停止およびドア開閉等の号機処理
を行なう。ステップＡ８０は、統計データの収集を行な
う統計データ収集処理である。

ここで、ステップＡ５０からステップＡ７０について説
明する。ステップＡ５０の乗客発生処理は、シミュレー
ション用データ演算プログラム５Ｆ２２で得られる行先
交通量の予測データに基づいて、一様乱数により乗客発
生階ｉＩ　および乗客行先階１２を決定する。さらに、
上記一様乱数により１１　階から１７階への乗客発生人
数を決定し、ホール呼び全１８階に発生させる。次に、
ステップＡ６００群管理処理は、」二記ポール呼びの発
生が有れば呼び割当を行なう。呼び割当の方法は前記運
転制御プログラムで説明したのと同じである。ステップ
Ａ７０の号機処理は、エレベータ−の走行状態、停止状
に、す、ドア開閉、かご呼び発生等の処理を行なう。

次に、統計処理演算プログラム５Ｆ３２について説明す
る。このプログラム５Ｆ３２ば、第１０図のステップ八
８０で収集した統計データ（テーブル５Ｆ３６）に基づ
論て統計処３２を行なうプログラムである。

１ず、各階別の乗り込み人数を各階別のホール呼び数で
除することにより、ホール呼び１個当りの平均乗り人数
を演算する。次に、各階別の乗り込み人数を単位時間で
除することにより、単位時間当りの乗り込み人数を演算
し、さらに各階別のホール呼び発生個数を単位時間で除
することにより、単位時間当りのホール呼び発生個数ｔ
　濱：ｎ’、　（る。なお、これらの各演算はダ通需要
帯別にそｆｌ。

それ行なう。これらの演算結果は統計テーブルＦＩＦ３
７にセットする。

本実施例によれば、新たに発生したホール呼−びより先
にある既に割当て済みの利用客の多い階１７）割当て評
価値が末きくなるため、新たに発生し、たホール呼びが
割当てにく〈々す、利用客の多い階の長待ちを防止でき
る。

第１１回は、第７図で説明した最大子か１１待時間’Ｉ
”ｍａｘの演算方法を変更した他の実施例のフローチー
’Ｉ＝−トである。この実施例では、当該エレベータ−
に割当て済みのすべてのホール呼びを評価対象にした例
である。具体的には、第７図のステップ１（５０−２３
の判定条件が、「全階床について！１１ｊ定完了か（ス
テップＨ５０−５３）　ｊに変更したもσ）である。

との実施例によれば、上記した実施例の効果のほかに、
すでに割当て済みの利用客の多い階より先の階床に発生
したホール呼びも割当てにくくなり、利用客の多い階よ
り先の階の長待ちも防止できる。

また第１２図囚、ω）は、第７図で説明した予測待時間
Ｔｃの演算式を次式のようにした他の実施例の説明用グ
ラフである。

ここで％ＴＡは当該エレベータ−の当該階床の到着予測
時間、ＴＢは当該階床のホール呼び継続時間、ΔＬは本
プログラムの起動周期、γ（ＴＢ）は重み係数で、その
値はホール呼び継続時間をパラメータとする関数である
。

第１２図（ハ）は、この関数γ（ＴＢ）を示す。γ０　
は当該術のエレベータ−の利用客に関する情報からめら
れる重み係数である。この実施例では、重み係数γ。は
ホール呼び継続時間が増加するにつれて段階的に増加す
るようにしている。

第１２図ＣＢ）は、上記関数γ。を使って計算したとき
のホール呼び継続時間Ｔｎと予測待時間Ｔｃの第２項φ
’ｒｃ　の関係を示す□ この実施例のような予測待時間演算式ケ１千〇入れた場
合にも、上記した実施例の効果と同様のりり果が得られ
る； 〔発明の効果〕 以上説明したように、本発明によれば、当り亥エレベー
タ−にすでにサービスすべく割当てら１１．ているホー
ル呼びの待時間を、そのホール呼び≠：害１ｊ当てられ
ている階床におけるエレベータ−の利用客に関する情報
を用いて可変にしだので、オ１１用客の多い階ヲサービ
スするエレベータ−に新た介ホール呼びが割当てられる
のを抑制し、エレベータ−のホール待客の待時間を均一
化して、長ず￥ちとなるホール呼びを防止すること７５
五できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る群１６理ｊｌｉｌ制御
４得置の全体構成図、第２図はそのソフトウェアσ）全
体構成図、第３図は群管理運転制御系ソフ］・ウェアの
テーブル構成図、第４図は到着子σ４＋１　ｎ！１１Ｈ
Ｉブー−プルの算出用フローチャート、第５図０ま１＋
７ζｙ　’−ｔｌ当て演算用フローチャート、第６図は
長待ち最小化呼び割当て演算用フローチャー１・、第７
図は最大予測待時間の演算用フローチャート、第８図は
シミュレーション系ソフトウェアのテーブル構成図、第
９図はシミュレーションによる最適エリア優先パラメー
タ演算用フローチャート、第１０図はシミュレーション
実行用フローチャート、第１１図ハ本発明の他の実施例
に係る群管理制御装置の最大予測待時間の演算用フロー
チャート、第１２図（至）、　（［３）は本発明のさら
に他の実施例に係る群管理制御装置の１悦明用グラフで
ある。 ＭＡ・・・・・・エレベータ−の群管理制御装置、ＨＣ
・・・・・・ホール呼び装置、Ｍｌ・・・・・・エレベ
ータ一群管理運転制御用マイコン、Ｍ２・・・・・・シ
ミュレーション用マイコン％ＥＩ”Ｅｎ・・・・・・号
機制御用マイコン、ＥＩＯ，−ＥＩＯｎ・・・・・・制
御入出力素子、ＳＦＩ・・・・・・運転制御系ソフトウ
ェア、ＳＦ２・・・・・・シミュレーション系ソフトウ
ェア。 第３　口 第４−図 第５０ 第　６　図 第８　口 第　９　図 第　ＩＯ口 第　１１　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　多階床間に就役する複数台のエレベータ−と、上
   記階床に設けられた上記エレベータ−を呼び寄せるため
   のホール呼び装置と、上記各エレベータ−の乗ねかご内
   に設けられた行先階を指示するためのかと呼び装置と、
   上記各エレベータ−毎に算出した総合評価値を用りてエ
   レベータ−にホール呼びを割当てる手段とを備えたもの
   において、当該エレベータ−にすでに割当てられて−る
   ポール呼びの待時間に応じた評価値をそのホール呼びが
   割当てられている階床におけるエレベータ−の利用客に
   関する情報を用いて可変にする手段を備えたことを特徴
   とするエレベータ−の群管理制御装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、上記待時間はホー
   ル呼び発生後の継続時間であることを特徴とするエレベ
   ータ−のＩＲ−ｇ理制御装置。 ３−　’ｌ’３許請求の範囲第１項において、上記利用
   客に関する情報はホール呼び１つ当りの平均死り人数で
   あることを特徴とするエレベータ−の群管理制御装置。 ４、特許請求の範囲第１項において、上記利用客に関す
   る情報は単位時間当りのエレベータ−への乗り込み人数
   であることを特徴と１−るエレベータ−の群管理制御装
   置。 ５、　特許請求の範囲第１項において、上記利用客に関
   する情報は単位時間当りのホール呼び発生個数であるこ
   とを特徴とするエレベータ−の群管理制御装置。 ６、特許請求の範囲第１項において、上記利用客に関す
   る情報は交通需要帯別にそれぞれ有することを特徴とす
   るエレベータ−の群管理制御装置。 ７、特許請求の範囲第１項において、上記利用客に関す
   る情報は上記群管理をシミュレートしてめることを特徴
   とするエレベータ−の群管理制御装置。