JPS6036246A - 板状体の送り出し装置 - Google Patents
板状体の送り出し装置Info
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- JPS6036246A JPS6036246A JP58142428A JP14242883A JPS6036246A JP S6036246 A JPS6036246 A JP S6036246A JP 58142428 A JP58142428 A JP 58142428A JP 14242883 A JP14242883 A JP 14242883A JP S6036246 A JPS6036246 A JP S6036246A
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- suction
- plate
- cardboard
- sheet
- kicker
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/24—Separating articles from piles by pushers engaging the edges of the articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/12—Suction bands, belts, or tables moving relatively to the pile
- B65H3/122—Suction tables
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
- B65H2301/423—Depiling; Separating articles from a pile
- B65H2301/4232—Depiling; Separating articles from a pile of horizontal or inclined articles, i.e. wherein articles support fully or in part the mass of other articles in the piles
- B65H2301/42322—Depiling; Separating articles from a pile of horizontal or inclined articles, i.e. wherein articles support fully or in part the mass of other articles in the piles from bottom of the pile
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は板状体の送り出し装置の改良に関するものであ
る。
る。
従来の段ポール製雨機の給紙装置の概略を第1゜2.3
図により説明すると−(1α)〜(IrL)が段ポール
シート、(2)が前当、(3)がサイドガイr、(4)
がバックストップ、(5)がテーブル、 f6)カザク
ションボックス、(6σ)が小孔−(7)がダクト、(
8)が駆動装置、(9)がシャフト−0O)がシャフト
、旧)がクランクアーム、c2)が二叉リンク、(1■
がレバー−圓がリンク、(151がスライドバー、θ6
)がキッヵ、(16α)がキッカ爪部、α7)がフィー
ドロール、(i樽がフィードロールで、前工程から送ら
れてくる段ボールシート(1α)〜(1n)は、前当(
2)とサイドガイドびバックストップ(4)の間に落下
し、最下、段の段ボールシート(1tL)は、駆動装置
(8)で作動するキツカαG)により、矢印方向へ所定
のタイミングをもってけり出され、キツカ(IG)の速
度と同速で回転している上下のフ゛イード゛ロールa7
)lusの間に挾まれて、その摩擦力により後工程へ送
り出されるようになっている。ところで、前半(2)と
サイドガイド”(3)およびバックストップ(4)の間
に落下する段ボールシー)(Ia.)〜(1n.)は必
ずしも平らなものばかりでなく、上向き,あるいは下向
きに反ったものをキツカ(1G)によりけり出そうとす
るとき、反りが原因でミスキックを起すことがある。こ
れをさけろために、フレーム(図示せず)に支持されて
いるテーブル(5)には、天井に多数の小孔(6a)を
有1ろ1個またはa数個のサクションボックス(6)が
マシンノ11コ方向に並列に設けられ,サクションボッ
クス(6)からダクト(7)とブロア(図示せず)とを
介して排気することにより、最下段の段ボールシー)(
1α)をザクジョンボックス(6)により吸着して、テ
ーブル(5)上を平面状態を保ちながら送るようになっ
ている。
図により説明すると−(1α)〜(IrL)が段ポール
シート、(2)が前当、(3)がサイドガイr、(4)
がバックストップ、(5)がテーブル、 f6)カザク
ションボックス、(6σ)が小孔−(7)がダクト、(
8)が駆動装置、(9)がシャフト−0O)がシャフト
、旧)がクランクアーム、c2)が二叉リンク、(1■
がレバー−圓がリンク、(151がスライドバー、θ6
)がキッヵ、(16α)がキッカ爪部、α7)がフィー
ドロール、(i樽がフィードロールで、前工程から送ら
れてくる段ボールシート(1α)〜(1n)は、前当(
2)とサイドガイドびバックストップ(4)の間に落下
し、最下、段の段ボールシート(1tL)は、駆動装置
(8)で作動するキツカαG)により、矢印方向へ所定
のタイミングをもってけり出され、キツカ(IG)の速
度と同速で回転している上下のフ゛イード゛ロールa7
)lusの間に挾まれて、その摩擦力により後工程へ送
り出されるようになっている。ところで、前半(2)と
サイドガイド”(3)およびバックストップ(4)の間
に落下する段ボールシー)(Ia.)〜(1n.)は必
ずしも平らなものばかりでなく、上向き,あるいは下向
きに反ったものをキツカ(1G)によりけり出そうとす
るとき、反りが原因でミスキックを起すことがある。こ
れをさけろために、フレーム(図示せず)に支持されて
いるテーブル(5)には、天井に多数の小孔(6a)を
有1ろ1個またはa数個のサクションボックス(6)が
マシンノ11コ方向に並列に設けられ,サクションボッ
クス(6)からダクト(7)とブロア(図示せず)とを
介して排気することにより、最下段の段ボールシー)(
1α)をザクジョンボックス(6)により吸着して、テ
ーブル(5)上を平面状態を保ちながら送るようになっ
ている。
前記段ホール製函機の給紙装置では、サクションボック
ス(6)のサクションか弱過ぎると、段ポールシート(
lα)の反りの矯正が不十分となり、第3図の1部に示
すように、段ボールシー) (C)の前端面が前当(2
)に突掛り、またサクションが強過ぎると、段ボールシ
ート(1α)とテーブル(5)上面との滑り抵抗が大き
くなり1段ボールシート(1α)の後端面(■部)に、
キッカ爪部(16α)による座屈やはく離が発生する。
ス(6)のサクションか弱過ぎると、段ポールシート(
lα)の反りの矯正が不十分となり、第3図の1部に示
すように、段ボールシー) (C)の前端面が前当(2
)に突掛り、またサクションが強過ぎると、段ボールシ
ート(1α)とテーブル(5)上面との滑り抵抗が大き
くなり1段ボールシート(1α)の後端面(■部)に、
キッカ爪部(16α)による座屈やはく離が発生する。
この現象は特に低級紙や軟質の段ポールシートに多発し
易くて、生産性を害する一因になっていた。
易くて、生産性を害する一因になっていた。
本発明は前記の問題点に対処するもので、待機位置の板
状体をけり出すキツカと、同キツカが始動してから所定
の距離移動する間だげ同キッカに連動して板状体を吸着
搬送するサックジョンプレートとを具えていることを特
徴とした板状体の送り出し装置に係り、その目的とする
処は、板状体の前端面が前当に突掛る現象や板状体の後
端面に生じていた座屈やはく離を防止できる改良された
板状体の送り出し装置を供する点にある。
状体をけり出すキツカと、同キツカが始動してから所定
の距離移動する間だげ同キッカに連動して板状体を吸着
搬送するサックジョンプレートとを具えていることを特
徴とした板状体の送り出し装置に係り、その目的とする
処は、板状体の前端面が前当に突掛る現象や板状体の後
端面に生じていた座屈やはく離を防止できる改良された
板状体の送り出し装置を供する点にある。
次に本発明の板状体の送り出し装置を第4,5図に示す
一実施例により説明すると、(1)〜(4)(7i〜餞
が前記と同一の部分、α9がテーブル、120)がサク
ションボックス、圓カサクション−J’V−)、(21
−α)が排気穴、(23(22’)がホース、 (2,
++がロータリパルプ、(24)が真空ポンプ、(2m
がサクション仕切板、(25−α)が排気穴、(ハ)が
リンク、f2’Dがリンク、(5)がカム、(28C)
が案内みぞ、Q9)がビン−(13(、)がビン、C3
1)がビン、0zがビンで一前半(2)サイドガイド″
(33バツクストツプ(4)駆動装置(8)スライド、
2−a粉キツカ(16)およびフィードロール(1’f
>、uatま従来と同様に構成されている。またテーブ
ル叫には、天井に多数の小孔(ZOC)を有する1個ま
たは複数個のサクションボックス(201カマシンの幅
方向(紙面と直角方向)に並列に固設され、ダクト(7
)を介してブロア(図示せずに)に連結されている6ま
たサクションボックス(20)の前側には、テーブルt
ti内を前後に滑動できるようなサクションプレートO
I)が設けられている。同サクションプレート01)は
ホース(22,(2バ勺を介してロータリバルブ(ハ)
および真空ポンプI24)に連結されている。また同サ
クションプレートレυの下部には、サクション仕切板(
ハ)が設けられている。、駆動装ft(8)は、左右の
マシンフレーム(図示せず)に両端の支承されたシャフ
ト(9)および0o)と同各シャフト+9)(101に
装着されたクランクアーム(11)と二叉リンクtl′
lJとレバー(131とにより構成され、リンク(I4
)スライドバーα9およびスラ・イト5バー(I5)に
固定されたキラ7j(16)は、ビン(2鵠、(イ))
により回動自在に連結されている。またスライド″、(
−晒とサクションシレートレυとは、リンク(!E9C
Aとビン(30)Gl)(37Jとを介して回動自在に
連結されている。
一実施例により説明すると、(1)〜(4)(7i〜餞
が前記と同一の部分、α9がテーブル、120)がサク
ションボックス、圓カサクション−J’V−)、(21
−α)が排気穴、(23(22’)がホース、 (2,
++がロータリパルプ、(24)が真空ポンプ、(2m
がサクション仕切板、(25−α)が排気穴、(ハ)が
リンク、f2’Dがリンク、(5)がカム、(28C)
が案内みぞ、Q9)がビン−(13(、)がビン、C3
1)がビン、0zがビンで一前半(2)サイドガイド″
(33バツクストツプ(4)駆動装置(8)スライド、
2−a粉キツカ(16)およびフィードロール(1’f
>、uatま従来と同様に構成されている。またテーブ
ル叫には、天井に多数の小孔(ZOC)を有する1個ま
たは複数個のサクションボックス(201カマシンの幅
方向(紙面と直角方向)に並列に固設され、ダクト(7
)を介してブロア(図示せずに)に連結されている6ま
たサクションボックス(20)の前側には、テーブルt
ti内を前後に滑動できるようなサクションプレートO
I)が設けられている。同サクションプレート01)は
ホース(22,(2バ勺を介してロータリバルブ(ハ)
および真空ポンプI24)に連結されている。また同サ
クションプレートレυの下部には、サクション仕切板(
ハ)が設けられている。、駆動装ft(8)は、左右の
マシンフレーム(図示せず)に両端の支承されたシャフ
ト(9)および0o)と同各シャフト+9)(101に
装着されたクランクアーム(11)と二叉リンクtl′
lJとレバー(131とにより構成され、リンク(I4
)スライドバーα9およびスラ・イト5バー(I5)に
固定されたキラ7j(16)は、ビン(2鵠、(イ))
により回動自在に連結されている。またスライド″、(
−晒とサクションシレートレυとは、リンク(!E9C
Aとビン(30)Gl)(37Jとを介して回動自在に
連結されている。
またテーブル仏■の下皿には、カム(至)が固着され。
同カム(2υに設けた案内みぞ(28α)は−ビンGO
に係合している。
に係合している。
次に前記板状体の送り出し装置の作用を説明する。第4
図は、テーブルa翅上に積み上げられた段ボールシート
(1)群の最下段シート(1α)のけり出し直前の状態
を示している。同第4図において、サクションボックス
(社)内は、ダクト(7)を介l−でブロア(図示せず
)K連続されていて、同プロアにより排気されている。
図は、テーブルa翅上に積み上げられた段ボールシート
(1)群の最下段シート(1α)のけり出し直前の状態
を示している。同第4図において、サクションボックス
(社)内は、ダクト(7)を介l−でブロア(図示せず
)K連続されていて、同プロアにより排気されている。
このとき、サクション仕切板Cωによりサクションプレ
ート01)の排気穴(21−4)は塞がれ、またロータ
リバルブC;9は開の状態でサクションプレ’−[1)
の室内はホース[22+(22’)ロークリパルプ(ハ
)を介し真空ポンプ&41に連結されていて、これの作
動により真空状態になっている。従って段ボールシート
(1α)の前端部はサクションシレー1・(20により
、また段ポールシート(1a)の後半部はサクションボ
ックス(イ)により−それぞれ吸着されて、テーブル(
11の上面に密接されろ。第5図は、第4図における段
ポールシート(1σ)が。
ート01)の排気穴(21−4)は塞がれ、またロータ
リバルブC;9は開の状態でサクションプレ’−[1)
の室内はホース[22+(22’)ロークリパルプ(ハ
)を介し真空ポンプ&41に連結されていて、これの作
動により真空状態になっている。従って段ボールシート
(1α)の前端部はサクションシレー1・(20により
、また段ポールシート(1a)の後半部はサクションボ
ックス(イ)により−それぞれ吸着されて、テーブル(
11の上面に密接されろ。第5図は、第4図における段
ポールシート(1σ)が。
その前端部をサクションプレート121)により搬送さ
゛れ、同時にその後端面なキツカ叫により1−り出され
て、フィードロールα力と08)の間に送りこまれたと
きの状態を示している。即ち、第5図において、駆動装
置(8)のクランクアーム01)はシャフト(10)の
駆動により常に矢印方向へ回転を与えられているため、
クランクシャフト(11α)の中心は一点鎖線で示した
円軌跡上を連続回転する。クランクシャツ) (11α
)の回転により、二叉リンクu2は、レバー(13>と
ともにシャフト(9)を中心として角度(0)の範囲を
前後方向に繰り返えし揺動する。第5図は、レバー(1
3)が第4図の状態から前方へ角度(の傾いたときの状
態を示している。リンク(14)スライドバー([5)
およびキツカ(IOもレバー叫の回動に連動して、図示
位置をとる。このとき、レバー126)はビン圓により
前方(図の左側)へ突き出され、ビン(31)は案内み
ぞ(28CL)により案内されて移動しつつ、ザクジョ
ンプレート01)をリンク(2ηとビン国を介し前進さ
せて、段ポールシー) (1α)を、その前端部を吸着
したまま前方へ移動させる。同段ポールシート(1りの
前端が、前当(2)の下端とテーブル(L9の隙間を通
過して、所定距内[(移動した後、ロータリバルフC:
3)[よりサクションを遮断し、サクションプレートc
21)のJllll’気穴(21−り及びサクション仕
切板(251の排気穴(25−α)を通じザクジョンプ
レー)021)の室内が大気に解放され、段ポールシー
ト(1α)がサクションプレー[1)による吸着を解か
れ、キツカ叫によりけり出されて、フィート80−ル(
17)、aaへ送りこまれる。なお段ボールシート(l
α)がフィート゛ロールa加稀に送り込まれるまでのキ
ツカ(J6)とサクションプレート(2υの動作を第4
図により補足説明すると、キツカ(161は、段ボール
フート(1α)に係合し駆動装置(8)のレバーαJの
動きにより速度を上げ(クランク11ツ性により)段ボ
ールシート(1α)の先端がフィードロール斡La段に
喰え込まれる迄、段ボールシート(1α)に係合してい
る(このとき、レバーQ3)位置は−A−+BVC移動
する)。その後、段ポールシート(1α)はフィードロ
ールα7)職にてより搬送される。キツカ(1(9は、
フィードロール0.7)t+81に受け渡した後は減速
して一ストロークエンビに達しくこのとき、レバー(1
3)位置はB→Cに移動し)、その後、リターンし始め
る。上記キツカ←eの行程中で、レバー03)がA −
+ Bに移動すると、サクションプレート(20は一ア
′→イ′迄はリンク(26)、(27)を介してキツカ
aωと同速度で移動する(このとき、ビンc31)位置
はア→イは移動する)。47点において、サクションプ
レー)(2υのサクションは切られて、段ボールシート
の吸着が止められる。その後、ビン(31)はイ→つ(
サクションプレートはイ′→グ)に移動する間にサクシ
ョンプレー)(21)は、ビンODが案内みぞ(28り
に沿って逃げるため、減速され、つ7点で動きが止まる
。
゛れ、同時にその後端面なキツカ叫により1−り出され
て、フィードロールα力と08)の間に送りこまれたと
きの状態を示している。即ち、第5図において、駆動装
置(8)のクランクアーム01)はシャフト(10)の
駆動により常に矢印方向へ回転を与えられているため、
クランクシャフト(11α)の中心は一点鎖線で示した
円軌跡上を連続回転する。クランクシャツ) (11α
)の回転により、二叉リンクu2は、レバー(13>と
ともにシャフト(9)を中心として角度(0)の範囲を
前後方向に繰り返えし揺動する。第5図は、レバー(1
3)が第4図の状態から前方へ角度(の傾いたときの状
態を示している。リンク(14)スライドバー([5)
およびキツカ(IOもレバー叫の回動に連動して、図示
位置をとる。このとき、レバー126)はビン圓により
前方(図の左側)へ突き出され、ビン(31)は案内み
ぞ(28CL)により案内されて移動しつつ、ザクジョ
ンプレート01)をリンク(2ηとビン国を介し前進さ
せて、段ポールシー) (1α)を、その前端部を吸着
したまま前方へ移動させる。同段ポールシート(1りの
前端が、前当(2)の下端とテーブル(L9の隙間を通
過して、所定距内[(移動した後、ロータリバルフC:
3)[よりサクションを遮断し、サクションプレートc
21)のJllll’気穴(21−り及びサクション仕
切板(251の排気穴(25−α)を通じザクジョンプ
レー)021)の室内が大気に解放され、段ポールシー
ト(1α)がサクションプレー[1)による吸着を解か
れ、キツカ叫によりけり出されて、フィート80−ル(
17)、aaへ送りこまれる。なお段ボールシート(l
α)がフィート゛ロールa加稀に送り込まれるまでのキ
ツカ(J6)とサクションプレート(2υの動作を第4
図により補足説明すると、キツカ(161は、段ボール
フート(1α)に係合し駆動装置(8)のレバーαJの
動きにより速度を上げ(クランク11ツ性により)段ボ
ールシート(1α)の先端がフィードロール斡La段に
喰え込まれる迄、段ボールシート(1α)に係合してい
る(このとき、レバーQ3)位置は−A−+BVC移動
する)。その後、段ポールシート(1α)はフィードロ
ールα7)職にてより搬送される。キツカ(1(9は、
フィードロール0.7)t+81に受け渡した後は減速
して一ストロークエンビに達しくこのとき、レバー(1
3)位置はB→Cに移動し)、その後、リターンし始め
る。上記キツカ←eの行程中で、レバー03)がA −
+ Bに移動すると、サクションプレート(20は一ア
′→イ′迄はリンク(26)、(27)を介してキツカ
aωと同速度で移動する(このとき、ビンc31)位置
はア→イは移動する)。47点において、サクションプ
レー)(2υのサクションは切られて、段ボールシート
の吸着が止められる。その後、ビン(31)はイ→つ(
サクションプレートはイ′→グ)に移動する間にサクシ
ョンプレー)(21)は、ビンODが案内みぞ(28り
に沿って逃げるため、減速され、つ7点で動きが止まる
。
その後、ビン(31Jは案内みぞ(28α)を移動する
(つ→工)。その間、サクションプレート(2I)は停
止状態を保つ。戻り工程は、行きと逆で、ビン01)が
り点に戻ったのち、サクションプレートが引き戻され始
める。以上の動作を繰り返すことにより、給紙部内に積
み上げられる段ボールシート(1α)〜(IrL)は一
枚づつ連続して後工程へ送り出される。
(つ→工)。その間、サクションプレート(2I)は停
止状態を保つ。戻り工程は、行きと逆で、ビン01)が
り点に戻ったのち、サクションプレートが引き戻され始
める。以上の動作を繰り返すことにより、給紙部内に積
み上げられる段ボールシート(1α)〜(IrL)は一
枚づつ連続して後工程へ送り出される。
本発明の板状体の送り出し装置は前記のように構成され
ており、(I)段ボールシート(1α)の前端部がザク
ジョンプレー) (21)に吸着されたまま前当(2)
の下端をくぐり抜けることができ、またサクションシレ
ー)(21)が吸着移動することにより、従来例で問題
になっていた段ボールシート(1α)とテーブル(5)
上面との滑り抵抗増加させることなしに強いサクション
力を導入するので1反り焔正が確実となり、第3図の1
部に示したような前当(2)に突掛る現象を起すことが
なくなる6(■)また段ボールシー) (1(1)の後
端面に加わるキツカθ6)によるけり出し抵抗が、サク
ションプレート(20による搬送力に相当する分だけ減
殺され1反り6正をサクションプレート(2+1で行う
ため−サクションボックス(20の吸着力を低くでき、
そのことで段ボールシート(1α)とテーブル(5)上
面の滑り抵抗力1少くなり、従来の特に軟質低級紙に多
くみられた段ポールシート(1σ)の後端面(第3図の
■部)のキッカ爪部(16α)による圧潰やはく醸現象
を解消できた。(I)またキツカのストロークに対しサ
クションプレートが必要量動いたとき、サクションを切
って、サクションプレートの動きを停めることが可能で
、ザクジョンプレートのフィー1゛ロールへの干渉及び
キツカ駆動系の負担を少なくできる効果がある。
ており、(I)段ボールシート(1α)の前端部がザク
ジョンプレー) (21)に吸着されたまま前当(2)
の下端をくぐり抜けることができ、またサクションシレ
ー)(21)が吸着移動することにより、従来例で問題
になっていた段ボールシート(1α)とテーブル(5)
上面との滑り抵抗増加させることなしに強いサクション
力を導入するので1反り焔正が確実となり、第3図の1
部に示したような前当(2)に突掛る現象を起すことが
なくなる6(■)また段ボールシー) (1(1)の後
端面に加わるキツカθ6)によるけり出し抵抗が、サク
ションプレート(20による搬送力に相当する分だけ減
殺され1反り6正をサクションプレート(2+1で行う
ため−サクションボックス(20の吸着力を低くでき、
そのことで段ボールシート(1α)とテーブル(5)上
面の滑り抵抗力1少くなり、従来の特に軟質低級紙に多
くみられた段ポールシート(1σ)の後端面(第3図の
■部)のキッカ爪部(16α)による圧潰やはく醸現象
を解消できた。(I)またキツカのストロークに対しサ
クションプレートが必要量動いたとき、サクションを切
って、サクションプレートの動きを停めることが可能で
、ザクジョンプレートのフィー1゛ロールへの干渉及び
キツカ駆動系の負担を少なくできる効果がある。
以上本発明を実施例について説明したが、勿論本発明は
このような実施例にだけ局限されるものではなく、本発
明の精神を逸脱しない範囲内で種々の設計の改変を施し
うるものである。
このような実施例にだけ局限されるものではなく、本発
明の精神を逸脱しない範囲内で種々の設計の改変を施し
うるものである。
【図面の簡単な説明】
第1,2図は従来の板状体の送り出し装置を示す側面図
、第3図は同送り出し装置の問題点を示す説明図、第4
図は本発明に係る板状体の送り出し装置の一実施例のけ
り出し状態を示す側面図、第5図は同送り出し装置のけ
り出し後の状態を示ず側面図である。 (1a)〜(1rL戸・・板状体、 α6)・・・キソ
カ、 (2I)・・・サクションプレート。 復代理人 弁理士 岡 本 重 文 外3名
、第3図は同送り出し装置の問題点を示す説明図、第4
図は本発明に係る板状体の送り出し装置の一実施例のけ
り出し状態を示す側面図、第5図は同送り出し装置のけ
り出し後の状態を示ず側面図である。 (1a)〜(1rL戸・・板状体、 α6)・・・キソ
カ、 (2I)・・・サクションプレート。 復代理人 弁理士 岡 本 重 文 外3名
Claims (1)
- 待機位置の板状体をけり出すキッヵと、同キッカが始動
してから所定の距離移動する間だけ同キツカに連動して
板状体を吸着搬送するサックジョンプレートとを具えて
いることを特徴とした板状体の送り出し装置。
Priority Applications (5)
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