JPS6035564B2 - hydraulic control valve device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、液圧回路に使用される制御された４・容量
のパイロット回路の流れで大容量の主回路の流れを制御
する液圧制御弁装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a hydraulic control valve system for controlling the flow of a large-capacity main circuit with the flow of a controlled four-capacity pilot circuit used in a hydraulic circuit.

従来のこの種の液圧制御弁装置は、パィ。ット回路の流
れを利用して主回路の流れを制御するパイロット操作方
式であるが、方向制御、圧力制御あるいは流量制御のい
ずれかの単一機能をもつものによって液圧制御回路を構
成する場合に夫々の機能をもった大容量の制御弁を組み
合わせて使用している。また、集積弁として体系化する
場合には、多種の単機能弁を用いることになるので不便
であり、その集積によって外形が大きくなる上に価格面
にも反映する欠点が避けられない。また、例えば特開昭
４８−７３２８３号公報、特関昭４８−８６１２１号公
報、特開昭４９−３０７４号公報に示されているように
、パィ。The conventional hydraulic control valve device of this type is P.I. This is a pilot operation method that uses the flow in the main circuit to control the flow in the main circuit, but when the hydraulic control circuit is configured with a device that has a single function of directional control, pressure control, or flow rate control. A large capacity control valve with each function is used in combination. Furthermore, when systematizing the valve as an integrated valve, it is inconvenient because it requires the use of many different types of single-function valves, and the disadvantage that the integration increases the external size and also affects the price is unavoidable. Also, as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-open No. 48-73283, Japanese Patent Application Laid-Open No. 48-86121, and Japanese Patent Application Laid-open No. 49-3074, pi.

ット弁の機能に応じた作動をする大流量制御用の多機能
弁も公知である。これらの多機能弁では、パイロット流
量検出オリフィスの他に主流れを制御する部分に王流れ
の流量を検出するためのオリフィスを設け、そのオリフ
ィスに生ずる圧力差を主制御弁にフィード・バックして
流量調整を行うが、このような方式の制御弁では、主制
御流量が少ないとオリフィスに発生する圧力差が小さす
ぎて制御弁の精度が悪くなるので小流量制御用には不向
きであり、一方、制御流量が多い場合にはオリフィスに
おける圧力差が大きくなり、制御時の最小作動圧力差つ
まり制御弁としての圧力損失が大きくなる。そのため、
小流量から大流量まで幅広い制御流量の範囲を一合の制
御弁で満足させることができず、使用流量範囲に合わせ
て各個に設計、調整しなければならないという欠点が避
けられない。本発明は前述の欠点を除去しようとするも
ので、その主目的とするところは、パイロット操作方式
で主回路の流れを制御する多機能形の液圧制御弁装置に
おいて、主制御流れの流路中にパイロット流量検出用固
定オリフィスを設けることなしに小流量から大流量まで
の広い制御範囲で主回路流れをパイロット流量に対応し
て高精度に制御できる液圧制御弁装置を提供することに
ある。Multi-function valves for large flow rate control that operate according to the function of the cut valve are also known. In addition to the pilot flow rate detection orifice, these multifunction valves have an orifice for detecting the flow rate of the king flow in the part that controls the main flow, and the pressure difference that occurs in the orifice is fed back to the main control valve. The flow rate is adjusted, but with this type of control valve, if the main control flow rate is low, the pressure difference generated at the orifice will be too small and the accuracy of the control valve will deteriorate, so it is not suitable for small flow rate control. When the controlled flow rate is large, the pressure difference at the orifice becomes large, and the minimum operating pressure difference during control, that is, the pressure loss as a control valve becomes large. Therefore,
The drawback is that a single control valve cannot satisfy a wide range of control flow rates from small flow rates to large flow rates, and each control valve must be designed and adjusted individually according to the flow rate range used. The present invention seeks to eliminate the above-mentioned drawbacks, and its main purpose is to provide a flow path for the main control flow in a multifunctional hydraulic control valve device that controls the flow in the main circuit in a pilot-operated manner. An object of the present invention is to provide a hydraulic control valve device that can control the main circuit flow with high accuracy in response to the pilot flow rate over a wide control range from small flow rates to large flow rates without providing a fixed orifice for detecting the pilot flow rate. .

本発明の具体的な目的のひとつは、パイ。ツト流量が４
・流量のときから王弁体が感応して変位し得る前記液圧
制御弁装置を提供することである。このような目的を達
成するための本願第１発明の液圧制御弁装置は、弁本体
内で両端から主弁ばねで弾圧してスプリングセンタ方式
にしたスプール形式の主弁体を、パイロット流れによっ
てパイロットオリフィスの前後に生じる差圧が主弁‘ま
ねのばね力と平衡するまで前記主弁ばねに抗して変位さ
せてパイロット操作方式で主回路の流れを制御するよう
にしたものにおいて、パイロットボートからの液圧を一
端面側に受け、外部ボートからの液圧を他端面側に受け
、これら両端面側についてパィ・ロット圧力に対する受
圧面積が等しくされ、一端面側にパイロット圧力を受け
て一方へ変位したときに外部ボートを供給ボートに蓮通
させる第一の主制御口と、他端両側にパイロット圧力を
受けて他方へ変位したときに外部ボートを排出ボートに
蓮通させる第二の主制御口とを中立位置に対して対称的
に有する主弁体と、パィ。One of the specific objects of the present invention is pie. When the flow rate is 4
- To provide the above-mentioned hydraulic pressure control valve device in which the crown valve body can be displaced in response to the flow rate. To achieve such an object, the hydraulic control valve device of the first invention of the present application has a spool-type main valve body, which is compressed by a main valve spring from both ends within the valve body to create a spring center type, by a pilot flow. In a system in which the flow of the main circuit is controlled by a pilot operation method by displacing the main valve against the main valve spring until the differential pressure generated before and after the pilot orifice is balanced with the spring force of the main valve, the pilot boat One end side receives the hydraulic pressure from the external boat, and the other end side receives the hydraulic pressure from the external boat, and the pressure receiving area for the pilot pressure is equal on both end sides, and the pilot pressure is received on one end side, and the other end side receives the hydraulic pressure from the external boat. A first main control port that allows the external boat to pass through the supply boat when displaced to the other end, and a second main control port that receives pilot pressure on both sides of the other end and allows the external boat to pass the external boat to the discharge boat when displaced to the other end. A main valve body having a control port symmetrically with respect to a neutral position, and a pi.

ット圧力が無いと対こ主弁体を中立位置にすると共に、
中立位置からの主弁体変位の両方向で主弁体変位ストロ
ークに対するばね力変化が互いに等しい主弁ばねと、パ
イロットボートと外部ボートとの間を所定開度で蓮通し
てパイロット流れによりその前後に差圧を生じるパイロ
ットオリフィスとを備え、更に前記パイロットオリフィ
スを固定オリフィスとし、前記主弁ばねをパイロット流
れが少ないうちから作用する円筒ばねとパイロット流れ
が或る程度多くなってから作用して捺みと共にばね力を
増加する円すし、ばねとの組合せとしたことを特徴とす
るものであり、これによって主制御流れの流路中に固定
オリフィスを設けずともパイロットオリフィス前後の差
圧に応じて主弁体制御口の関度を小流量から大流量まで
の広い制御範囲で制御するようにしたものである。If there is no pressure, the main valve body will be in the neutral position and
The spring force change with respect to the main valve body displacement stroke is equal in both directions of the main valve body displacement from the neutral position, and the pilot boat and the external boat are passed through at a predetermined opening degree between the main valve spring and the pilot boat, and the pilot flow is applied to the front and rear sides. and a pilot orifice that generates a differential pressure, and the pilot orifice is a fixed orifice, and the main valve spring is a cylindrical spring that acts when the pilot flow is small and a cylindrical spring that acts after the pilot flow increases to a certain extent. This system is characterized by a combination of a circular sushi and a spring that increases the spring force at the same time.This allows the main control flow to be controlled according to the differential pressure before and after the pilot orifice, without having to provide a fixed orifice in the flow path for the main control flow. The function of the valve body control port is controlled over a wide control range from small flow rates to large flow rates.

また、本発明のもうひとつの具体的な目的は、前記第１
発明において使用する円すし、ばねという特殊な部品を
用いずに、通常部品だけで構成することが可能な、しか
もパイロット流れが少しでも流れれば主弁体が感応して
変位し得る前記液圧制御弁装置を提供することである。Another specific object of the present invention is to
The above-mentioned hydraulic pressure can be constructed with only ordinary parts without using special parts such as a circular sushi or a spring used in the invention, and the main valve body can be displaced in response to even a small amount of pilot flow. An object of the present invention is to provide a control valve device.

このため本願第２発明の液圧制御弁装置では、前記パイ
ロットオリフィスを単なる固定オリフィスで構成せずに
、その上流側のパイロット圧力が或る圧力以上になった
とき開いてその後パイロット流量に応じた差圧を生じる
ポベット弁によって構成し、且つ前記主弁ばねも、パイ
ロット圧力が前記ポベット弁のクラッキング圧力に達し
たときに主弁体制御口が丁度開き始めるように設定され
た円筒ばねのみによって構成したことを特徴とするもの
で、これにより円すし、ばねを用いることなくパイロッ
ト流れの流れ始めから主流れの制御が行えるようにした
ものである。本発明ではパイロット流量が小流量でも主
弁体が感応するから、主回路流れを小流量城から制御で
き、また主流れ流路中に余分なオリフィスを設けていな
いので、それによる圧力損失もなく、大流量城まで制御
可能である。Therefore, in the hydraulic control valve device of the second invention of the present application, the pilot orifice is not configured as a simple fixed orifice, but opens when the pilot pressure on the upstream side reaches a certain pressure or more, and thereafter responds to the pilot flow rate. It is composed of a povet valve that generates a differential pressure, and the main valve spring is also composed only of a cylindrical spring that is set so that the main valve body control port just starts to open when the pilot pressure reaches the cracking pressure of the povet valve. This makes it possible to control the main flow from the beginning of the pilot flow without using a spring. In the present invention, the main valve body responds even if the pilot flow rate is small, so the main circuit flow can be controlled from a small flow rate, and since no extra orifice is provided in the main flow path, there is no pressure loss due to it. , it is possible to control up to a large flow rate.

尚、本発明において主弁体制御口の前後の差圧を圧力補
償弁によって一定に保持することは好ましいことであり
、これによって小流量かれ大流量までの広い制御範囲に
わたって安定な高精度の作動が得られよう。以下に本発
明の好ましい実施例について図面と共に説明する。In addition, in the present invention, it is preferable to maintain the differential pressure before and after the main valve body control port constant by a pressure compensating valve, thereby achieving stable and highly accurate operation over a wide control range from small flow to large flow. will be obtained. Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図は第１発明の一実施例を示しており、この実施例
の液圧制御弁装置においては、弁本体１にパイロットボ
ート３５と接続する供給ボート２、および同じくパイロ
ットボート３６と接続する排出ボート３を鯨設し、これ
等供給および排出両ボートを中心にして同図に面して左
右に対称に後述する諸部品を装備するものである。FIG. 1 shows an embodiment of the first invention, and in the hydraulic control valve device of this embodiment, a supply boat 2 is connected to a pilot boat 35 to the valve body 1, and a supply boat 2 is also connected to a pilot boat 36. A discharging boat 3 is installed, and various parts described later are installed symmetrically to the left and right when facing the same figure, centering on both the supply and discharging boats.

説明の便宜上、左方配備部品には図番後尾にＡあるいは
Ｃを、右方配備のものには、ＢあるいはＤを添字するも
のとし、部品名称に変更がない限りにおいて左方構成に
ついて主に詳述する。すなわち、前記弁本体外部に閉口
する外部接続ボートとしてのＡボート４Ａ（Ｂボート４
Ｂ）に蓮適する弁室２８Ａおよび２９Ａ内を摺敷する圧
力補償弁体８Ａを、ばね室２６Ａ内に配設した圧力補償
弁ばね９Ａで弾圧して前記補償弁体背部に弁室２４Ａを
形成する。For convenience of explanation, parts installed on the left side will be suffixed with A or C, and those installed on the right side will be suffixed with B or D. Unless there is a change in the part name, the description will mainly refer to the left side configuration. Explain in detail. That is, the A boat 4A (B boat 4) is an external connection boat that closes outside the valve body.
A pressure compensating valve body 8A sliding in the valve chambers 28A and 29A suitable for B) is pressed by a pressure compensating valve spring 9A disposed in the spring chamber 26A to form a valve chamber 24A at the back of the compensating valve body. do.

また、上下にばね室１７Ａおよび１８Ａを形成して摺動
する主弁体５Ａを、前記ばね室に夫々円筒ばね６Ａ、円
すし・ばね６Ｃおよび円筒‘まね７Ａ、円すし、ばね７
Ｃを設けて上下両側から弾圧し、上側には供給ボート２
に蓮適する弁室３２Ａを、下側には排出ボート３に蓮適
する弁室３３Ａを、中央部を囲んで内部ポ−ト５０Ａを
経て弁室２９Ａに達遭する弁室３１Ａを各々形成する。
また前記弁室３２Ａの上方にはさらにパイロットボート
１９Ａおよびパイロット通路２３Ａを介して前記弁室２
４Ａに蓮適するパイロット溝４８Ａを、同じく前記弁室
３３Ａの下方にはパイロットボート２２Ａおよびパイロ
ット通路２５Ａを介して前記ばね室２６Ａに蓮適するパ
イロット溝４９Ａを形成する。また、前記弁本体には、
そのばね室１７Ａと１８Ａを蓮適するパイロット通路１
４Ａ，１５Ａを貫通して配設し、これら通路１４Ａおよ
び１５Ａの間に絞り１６Ａを装着する。さらに同様にパ
イロット通路１３Ａを貫通して設けてその一方の端口に
パイロット孔１０Ａを前記パイロット溝４８Ａに、その
他方の端口のパイロット孔１２Ａを前記パイロット溝４
９Ａに、その中間部のパイロット孔１１Ａを前記弁室３
１Ａに関口ごせる。前記パイロット通路２３Ａから分岐
したパイロットボート２０Ａおよび弁室３１Ａと主弁体
５Ａ間に制御口３７Ａを、また前記パイロット通路２５
Ａから分岐したパイロットボート２１Ａおよび弁室３１
Ａと弁本体５Ａ間に制御口３８Ａを、さらに前記弁室２
８Ａ，２９Ａおよび補償弁体８Ａ間に制御口３０Ａを各
々形成する。なお、前記ばね室１７Ａにはパイロットボ
ート３４Ａを蓮通させて外部と接続自在とし、またばね
室１８Ａと弁室２８Ａとはパイロット通路２７Ａを経て
蓮通させている。この実施例の作動を述べるために、第
１図に添画したパイロット切換弁４０の回路について説
明すると、該弁４０のポンプボートＰにはパイロットボ
ート３５を、タンクボートＴにパイロットボート３６を
、ボートＡにパイロットボート３４Ａを、ボートＢに同
じくパイロットボート３４Ｂを接続している。上述した
第１発明の実施例によれば、パイロットボート３４Ａか
ら流入したパイロット流れは、ばね室１７Ａ、パイロッ
ト通路１４Ａ、絞り１６Ａ、同じく通路１５Ａ、ばね１
８Ａ、通路２７Ａを経てＡボート４Ａから流出して前記
絞りの前後に圧力差を発生させる。In addition, the sliding main valve body 5A with upper and lower spring chambers 17A and 18A is installed in the spring chambers, respectively.
C is installed to suppress from both the upper and lower sides, and the supply boat 2 is installed on the upper side.
A valve chamber 32A suitable for the discharge boat 3 is formed on the lower side, a valve chamber 33A suitable for the discharge boat 3 is formed on the lower side, and a valve chamber 31A that surrounds the center part and reaches the valve chamber 29A through the internal port 50A is formed.
Further, above the valve chamber 32A, the valve chamber 2 is further connected via a pilot boat 19A and a pilot passage 23A.
Similarly, below the valve chamber 33A, a pilot groove 49A is formed which is connected to the spring chamber 26A via the pilot boat 22A and the pilot passage 25A. Further, the valve body includes:
Pilot passage 1 that fits its spring chambers 17A and 18A
4A and 15A, and a diaphragm 16A is installed between these passages 14A and 15A. Similarly, a pilot passage 13A is provided through the pilot passage 13A, with a pilot hole 10A at one end thereof being connected to the pilot groove 48A, and a pilot hole 12A at the other end thereof being connected to the pilot groove 48A.
9A, and the pilot hole 11A in the middle part is connected to the valve chamber 3.
Sekiguchi goes to 1A. A control port 37A is provided between the pilot boat 20A branched from the pilot passage 23A, the valve chamber 31A, and the main valve body 5A, and the pilot passage 25
Pilot boat 21A and valve chamber 31 branched from A
A control port 38A is provided between the valve body 5A and the valve chamber 2.
A control port 30A is formed between each of 8A and 29A and the compensation valve body 8A. A pilot boat 34A is passed through the spring chamber 17A so that it can be freely connected to the outside, and the spring chamber 18A and the valve chamber 28A are passed through a pilot passage 27A. In order to describe the operation of this embodiment, the circuit of the pilot switching valve 40 shown in FIG. 1 will be explained. The pump boat P of the valve 40 has a pilot boat 35, the tank boat T has a pilot boat 36, A pilot boat 34A is connected to boat A, and a pilot boat 34B is connected to boat B. According to the embodiment of the first invention described above, the pilot flow flowing from the pilot boat 34A flows through the spring chamber 17A, the pilot passage 14A, the throttle 16A, the passage 15A, and the spring 1.
8A, flows out from the A boat 4A through the passage 27A, and generates a pressure difference before and after the throttle.

該圧力差によって主弁体５Ａはばね室１８Ａ側に変位し
、その内部のばね力と前記圧力差が平衡する位置を上記
弁本体が占位する。この主弁体５Ａが図面で示す中央位
置にあるときは、パイロットボート２０Ａ，２１Ａが閉
止し、パイロットボート１９Ａ，２２Ａが閉口し、パイ
ロット孔１０Ａ，１２Ａおよび１１Ａが同じく通路１３
Ａを介して弁室３１Ａに開通しているが、前述の主弁体
変位に応じて前記ボート１９Ａが閉止し、ついで前記ボ
ート２０Ａが弁室３２Ａに開□するから、供給ボート２
の圧油が前記ボート２０Ａ、通路２３Ａを経て弁室２４
Ａに流入して圧力補償弁体８Ａを補償弁ばね９Ａに抗し
て押圧し、制御口３０Ａを遮閉し、さらに前記主弁体の
変位にともなって制御口３７Ａが閉口して弁室３２Ａ内
の圧油が弁室３１Ａに流入する。該弁室内圧が上昇する
とその圧油は前記孔１１Ａ，通路１３Ａおよび孔１２Ａ
ならびに通路２５Ａを経てばね室２６Ａ内に流入して前
記補償弁体を押し上げて制御口３０Ａを閥口するので、
弁室２９Ａの庄油は弁室２８ＡからＡボート４Ａに流出
する。したがって、この際には、前記補償弁体８Ａは、
弁室３２Ａおよび３１Ａ間の圧力差と補償弁ばね９Ａの
ばね力および前記補償弁体断面積によって決定される位
置を占位して制御口３０Ａの王流れを制御することにな
る。つぎに、前述のパイロット功換弁４０を切換えてパ
イロット流れを遮断すると、前記絞り１６Ａの前後にお
ける圧力差がなくなり、前記主弁体はその両ばね力で中
立位置に復位して制御口３７Ａが遮閉されて王流れが遮
断される。前述と逆に、Ａボート４Ａからパイロット流
れを流入させると、その圧油は前述と逆の経路を経て前
記ボート３４Ａに流出して絞り１６Ａに圧力差を発生さ
せて前記主弁体をばね室１７Ａ側に変位させ、その内部
のばね力と平衡する位置を占位させる。この主弁体変位
に応じて、先ず、前記ボート２２Ａが閉止し、前記ボー
ト２１Ａが排出ボート３側の弁室３３Ａに接続するから
、ばね室２６Ａの圧油が通路２５Ａ、ボート２１Ａおよ
び弁室３３Ａを経て排出ボート３に開放される。従って
前記孔１１Ａ、通路１３Ａ、孔１０Ａ、ボート１９Ａお
よび通路２３Ａを経て弁室２４Ａ内に流入した弁室３１
Ａの圧油が、前記補償弁体を押圧して制御口３０Ａを閉
止する。さらに前記主弁体変位にしたがって、制御口３
８Ａが閉口すると、弁室３１Ａの圧油が弁室３３Ａを経
て排出ボート３に流出し、それに応じて弁室３１Ａ内の
圧力が低下する。これによって弁室２４Ａ内の圧力が低
下して前記補償弁体が補償弁‘まね９Ａのばね力で復位
し、制御口３０Ａを閉口するので、前記Ａボートに流入
した圧油は排出ボート３に流出する。この際にも、前述
の場合と同様に圧力補償弁体８Ａは、弁室３１Ａおよび
３３Ａ間の圧力差と前記ばね９Ａのばね力および補償弁
体８Ａの断面積によって決定される位置を占位し、主弁
体５Ａの流量制御時の圧力補償を行う。前述のように、
パイロット流れが、ボート３４ＡからＡボート４Ａに流
れる場合には主流れは供給ボート２からＡボート４Ａに
、逆にＡボート４Ａからボート３４Ａに流れる場合には
王流れはＡボート４Ａから排出ボート３に流れる。また
主弁体５Ａの制御口３７Ａあるいは３８Ａが開口する前
にパイロットボート２０Ａあるいは２１Ａが開口するか
ら、先ず補償弁体８Ａの制御口３０Ａが閉止し、その後
に主弁体５Ａの制御口３７Ａあるいは３８Ａが開□して
前記制御口３０Ａを開口することで主流れを形成するの
で、通常の流量制御弁に起きるジャンピング現象が発生
することがない。なお、この実施例では、第１図に示し
且つ前述したように諸部品を左右対称に構成しているの
で、前述の作動は右側に対しても同様に成立することは
詳説するまでもない。上述した作動は、パイロット回路
を制御することによって、相似的に主回路を制御してい
るのであって、その原理について説明すれば以下の通り
である。The pressure difference causes the main valve body 5A to be displaced toward the spring chamber 18A, and the valve body occupies a position where the internal spring force and the pressure difference are balanced. When the main valve body 5A is in the central position shown in the drawing, the pilot boats 20A and 21A are closed, the pilot boats 19A and 22A are closed, and the pilot holes 10A, 12A and 11A are also connected to the passage 13.
The supply boat 2 is opened to the valve chamber 31A via the valve chamber 31A, but the boat 19A closes in response to the displacement of the main valve body described above, and then the boat 20A opens to the valve chamber 32A.
Pressure oil passes through the boat 20A and the passage 23A to the valve chamber 24.
A and presses the pressure compensating valve element 8A against the compensating valve spring 9A, blocking the control port 30A, and as the main valve body is displaced, the control port 37A closes to open the valve chamber 32A. Pressure oil inside flows into the valve chamber 31A. When the pressure in the valve chamber increases, the pressure oil flows through the hole 11A, the passage 13A and the hole 12A.
Also, it flows into the spring chamber 26A through the passage 25A, pushes up the compensation valve body, and closes the control port 30A.
The oil in the valve chamber 29A flows out from the valve chamber 28A to the A boat 4A. Therefore, in this case, the compensation valve body 8A is
The flow of the control port 30A is controlled by occupying a position determined by the pressure difference between the valve chambers 32A and 31A, the spring force of the compensation valve spring 9A, and the cross-sectional area of the compensation valve body. Next, when the pilot flow is shut off by switching the pilot flow valve 40, the pressure difference before and after the throttle 16A disappears, and the main valve body is returned to the neutral position by the force of both springs, and the control port 37A is blocked. It is closed and the flow is blocked. Contrary to the above, when the pilot flow is introduced from the A-boat 4A, the pressure oil flows into the boat 34A through the opposite path to that described above, generates a pressure difference in the throttle 16A, and causes the main valve body to move into the spring chamber. 17A side to occupy a position balanced with the internal spring force. In response to this main valve body displacement, the boat 22A is first closed and the boat 21A is connected to the valve chamber 33A on the discharge boat 3 side, so that the pressure oil in the spring chamber 26A is transferred to the passage 25A, the boat 21A, and the valve chamber. It is opened to the discharge boat 3 via 33A. Therefore, the valve chamber 31 has flowed into the valve chamber 24A through the hole 11A, passage 13A, hole 10A, boat 19A and passage 23A.
Pressure oil A presses the compensation valve body and closes the control port 30A. Furthermore, according to the displacement of the main valve body, the control port 3
When 8A is closed, the pressure oil in the valve chamber 31A flows out to the discharge boat 3 via the valve chamber 33A, and the pressure in the valve chamber 31A decreases accordingly. As a result, the pressure in the valve chamber 24A decreases, and the compensation valve body is returned to its position by the spring force of the compensation valve 9A, closing the control port 30A, so that the pressure oil that has flowed into the A boat flows into the discharge boat 3. leak. In this case, as in the case described above, the pressure compensating valve body 8A is positioned at a position determined by the pressure difference between the valve chambers 31A and 33A, the spring force of the spring 9A, and the cross-sectional area of the compensating valve body 8A. Then, pressure compensation is performed when controlling the flow rate of the main valve body 5A. As aforementioned,
When the pilot flow flows from the boat 34A to the A boat 4A, the main flow flows from the supply boat 2 to the A boat 4A, and when the pilot flow flows from the A boat 4A to the boat 34A, the main flow flows from the A boat 4A to the discharge boat 3. flows to In addition, since the pilot boat 20A or 21A opens before the control port 37A or 38A of the main valve body 5A opens, the control port 30A of the compensation valve body 8A closes first, and then the control port 37A or 38A of the main valve body 5A closes. Since the main flow is formed by opening 38A and opening the control port 30A, the jumping phenomenon that occurs in normal flow rate control valves does not occur. In this embodiment, as shown in FIG. 1 and described above, the various parts are constructed symmetrically, so it is needless to explain in detail that the above-mentioned operation also holds true for the right side. In the above-mentioned operation, the main circuit is similarly controlled by controlling the pilot circuit, and the principle thereof will be explained as follows.

主弁体５Ａの変位制御用ばねには、ばね定数の小さい円
筒ばね６Ａ，７Ａおよびばね定数の大きい円すいばね６
Ｃ，７Ｃを選択し、前者のばねは予め榛みを与えて装着
して主弁体５Ａを中立位置にするようにし、この中立位
置では後者のばねは主弁体５Ａにばね力を作用させない
ようにして、該主弁体が油圧力で変位して制御口３７Ａ
，３８Ａが開□する直前から作用するように装着する。The displacement control springs for the main valve body 5A include cylindrical springs 6A and 7A with small spring constants and conical springs 6 with large spring constants.
C and 7C are selected, and the former spring is pre-loaded and installed so that the main valve body 5A is in the neutral position, and in this neutral position, the latter spring does not apply spring force to the main valve body 5A. In this way, the main valve body is displaced by hydraulic pressure to open the control port 37A.
, 38A is installed so that it starts working immediately before opening □.

この場合、円すし、ばね６Ｃ，７Ｃのばね力を榛み量の
二乗に比例させるようにすることによって、総合ばね力
は第２図に図示したものとある。すなわち、主弁体変位
を×、主弁体制御口開度をｘ、前記制御口重なり量をｈ
、円すし、ばね定数をｋｌ、円筒ばね定数をｋ３とすれ
ば、ｋ３は４・さし、ので、主弁体に作用するばね力Ｆ
は、Ｆ＝ｋｌ・（×−ｈ）２十２・ｋ３・ｘ ニｋｌ・（×−ｈ）２ ＝ｋｌ・ｘ２ となる。In this case, by making the spring force of the circular sushi and springs 6C and 7C proportional to the square of the amount of sag, the total spring force is as shown in FIG. That is, the main valve body displacement is ×, the main valve body control port opening degree is x, and the control port overlap amount is h.
, the circular spring constant is kl, and the cylindrical spring constant is k3, then k3 is 4. Therefore, the spring force F acting on the main valve body is
is F=kl·(x-h)22·k3·x nikl·(x-h)2 =kl·x2.

パイロット回路に流量ｑが流れるときに絞り１６Ａの前
後に生じる圧力差△ｐは、絞り抵抗をＲとすると、△Ｐ
＝Ｒ・ｑ２ であり、主弁体釣合式は、主弁体断面積をＡとすれば、
Ａ・△ｐ＝Ｆ＝ｋｌ・ｘ２であるので、主弁体開度は、 ｘ＝ゾＡ・Ｒ・／ｋｌ・ｑ となる。The pressure difference △p that occurs before and after the throttle 16A when the flow rate q flows through the pilot circuit is △P, where the throttle resistance is R.
= R・q2, and the main valve body balance formula is, if the main valve body cross-sectional area is A,
Since A・△p=F=kl・x2, the opening degree of the main valve body is x=zoA・R・/kl・q.

また、圧力補償弁体８Ａによって圧力補償される主弁体
５Ａの制御口３７Ａ，３８Ａの圧力差△ｐｍは、ばね９
Ａのばね定数をｋ２、前記ばねの榛み量をＸｓ、圧力補
償弁体８Ａの断面積をＡｃとすれば、△ｐｍ＝ｋ２・Ｘ
ｓ／Ａｃ となって一定値に自動的に調整され、したがって、主弁
体制御口３７Ａ，８Ａを流れる流量Ｑは、主弁体流量定
数をｋｆとすれば、Ｑ＝ｋｆ．ｘノ△ｐｍ＝ｋ●ｑ となる。Moreover, the pressure difference Δpm between the control ports 37A and 38A of the main valve body 5A whose pressure is compensated by the pressure compensating valve body 8A is
If the spring constant of A is k2, the amount of deflection of the spring is Xs, and the cross-sectional area of the pressure compensating valve body 8A is Ac, then △pm=k2・X
s/Ac, and is automatically adjusted to a constant value. Therefore, the flow rate Q flowing through the main valve body control ports 37A, 8A is Q=kf.s/Ac, where kf is the main valve body flow rate constant. xノ△pm=k●q.

ただし、Ｋは、Ｋ＝ｋｆノｋ２．Ｘｓ／船，ノＡ，Ｒ／
ｋｌであって増幅率と呼ばれ、流量Ｑは流量ｑに比例し
てＫ倍となる。However, K is K=kf no k2. Xs/ship, no A, R/
kl is called an amplification factor, and the flow rate Q increases by K times in proportion to the flow rate q.

したがって、Ａボート４ＡあるいはＢボート４Ｂを通過
する流量ＱＴは、流量Ｑおよび流量ｑの和であるから（
１十Ｋ）ｑとなり、パイロット回路の流量ｑと主回路の
流量ＱＴが比例することになり、前述のようにパイロッ
ト回路を制御することで主回路を制御することが可能で
ある。また、上述の説明は、流れが供給ボートからＡあ
るいはＢボートに、ＡあるいはＢボートから排出ボート
にといずれの場合にも成立する。つぎに、第３図は第１
の発明の他の実施例を示すもので、前述の第１図の実施
例の主弁体５Ａに貫通して設けたパイロット通路１４Ａ
，１５Ａとその間に設けた絞り１６Ａに代えて、ばね室
１７Ａと弁室２８Ａ間をパイロット通路１５’Ａで接続
し、その中間およびパイロット通路２７Ａ間に絞り１６
’Ａおよびダンピング絞り３９Ａと配備したもので、そ
の他の部位は前述の実施例と全く同様で同一の部品図番
で示してある。Therefore, since the flow rate QT passing through the A boat 4A or the B boat 4B is the sum of the flow rate Q and the flow rate q, (
10K)q, and the flow rate q of the pilot circuit is proportional to the flow rate QT of the main circuit, and it is possible to control the main circuit by controlling the pilot circuit as described above. Furthermore, the above explanation holds true whether the flow is from the supply boat to the A or B boat, or from the A or B boat to the discharge boat. Next, Figure 3 shows the first
This shows another embodiment of the invention of FIG.
, 15A and the throttle 16A provided therebetween, the spring chamber 17A and the valve chamber 28A are connected by the pilot passage 15'A, and the throttle 16 is installed between them and between the pilot passage 27A.
'A and a damping aperture 39A, and the other parts are exactly the same as in the previous embodiment and are indicated by the same part numbers.

この実施例の作動については前述の実施例と全く同様で
あるが、ダンピング絞り３９Ａを装置してあるから主弁
体５Ａの振動発生が防止される。The operation of this embodiment is exactly the same as that of the previous embodiment, but since a damping throttle 39A is provided, vibration generation of the main valve body 5A is prevented.

さらに、第４図は第２発明の実施例を示すもので、前述
第３図で図示した実施例の絞り１６’Ａに代えて、パイ
ロット通路１５’Ａ，１４’Ａ間にポベット‘まね４３
Ａ，４４Ａで夫々弾圧したポベット弁４１Ａ，４２Ａを
、その遮断する流れ方向を反対にして配設し、また円す
し、ばね６Ｂ，７Ｃを配置しないで、ばね定数の大きい
円筒とまね６’Ａ，７’Ａのみを配置してある以外は前
述実施例と全く同様に構成している。この実施例の作動
は前述の実施例と同様であるが、ポベット弁４１Ａ，４
２Ａがパイロット流量に応じて圧力差を発生させて主弁
体５Ａを変位させることによって主流れを制御するもの
で、パイロット流れがボート３４ＡからＡボート４Ａに
流れる場合はポベット弁４１Ａを閉口し、逆の流れの場
合にはポベット弁４２Ａを開口する。Furthermore, FIG. 4 shows an embodiment of the second invention, in which, instead of the throttle 16'A of the embodiment shown in FIG.
The povet valves 41A and 42A, which are respectively compressed by A and 44A, are arranged with their blocking flow directions reversed, and the springs 6B and 7C are not arranged, but the cylinder 6'A with a large spring constant is imitated. , 7'A are arranged in the same manner as in the previous embodiment. The operation of this embodiment is similar to the previous embodiment, except that the povet valves 41A, 4
2A controls the main flow by generating a pressure difference according to the pilot flow rate and displacing the main valve body 5A, and when the pilot flow flows from the boat 34A to the A boat 4A, the povet valve 41A is closed, In the case of reverse flow, the povet valve 42A is opened.

これ等の場合における前記各ポベット弁前後における圧
力差△ｐは、ポベット弁クラツキング圧を△ｐｃ、定数
をｋｑとすれば、△ｐ＝△ｐｃ十ｋｑ・ｑ であって、第５図に図示したようにほぼ直線となる。In these cases, the pressure difference △p before and after each povet valve is as follows, where △pc is the povet valve cracking pressure and kq is a constant, and is shown in FIG. As shown, it is almost a straight line.

主弁体に作用する力の釣合式は、前述と同記号を用いて
、Ａ・△ｐこ２・ｋ３・×＝２・ｋ３・（ｘ十ｈ）であ
るから、前記ポベット弁クラッキング圧に圧力差が達し
た前後に前記主弁体制御口の重なりが終わるようにして
おくと、Ａ・△ｐ＝２・ｋ３・ｈ となり、また、 ｘ：Ａ．ｋｑ／２・ｋ３・ｑ であるので、前記制御口関度はパイロット流量に比例し
、したがって主流量Ｑは、Ｑ＝ｋｆ・ｘ・△ｐｍ＝Ｋ・
ｑ となる。Using the same symbols as above, the balance equation of the force acting on the main valve body is A・△pko2・k3・×=2・k3・(x10h), so the pobet valve cracking pressure If the overlap of the main valve body control ports is made to end before and after the pressure difference is reached, A・Δp=2・k3・h, and x:A. Since kq/2・k3・q, the control port coefficient is proportional to the pilot flow rate, and therefore the main flow rate Q is Q=kf・x・△pm=K・
It becomes q.

ただ、し、Ｋは、Ｋ＝ｋｆノｋ２．Ｘｓ／Ａｃ ・Ａ・ｋｑ／２．ｋ３ であって定数となり、従って主流量Ｑがパイロット流量
ｑに比例することは、前述の実施例と同様である。However, K is K=kf no k2. Xs/Ac・A・kq/2. k3 is a constant, and therefore the main flow rate Q is proportional to the pilot flow rate q, as in the previous embodiment.

つぎに、この発明に係る弁機能をさらに使用例について
説明すると、前述の第３図に図示した回路は単一機能を
もった切換弁としての例示であって、パイロット切襖弁
４０のポンプボートＰはパイロットボート３５を経て供
給ボート２に、ボートＡはパイロット３４Ａに、ボート
Ｂはパイロットボート３４Ｂに、タンクボートＴはパイ
ロットボート３６を経て排出ボート３に夫々接続し構成
していることは前述の通りである。Next, to further explain the valve function according to the present invention with reference to an example of its use, the circuit shown in FIG. As mentioned above, P is connected to the supply boat 2 via the pilot boat 35, boat A is connected to the pilot 34A, boat B is connected to the pilot boat 34B, and tank boat T is connected to the discharge boat 3 via the pilot boat 36. It is as follows.

今、前記切換弁をＰ−Ａ、Ｂ−Ｔに切り換えると、パイ
ロット流れが、Ａ側では供給ボート２、パィロットポ−
ト３５、パイロット切換弁４０、パイロットボート３４
Ａ、ばね室１７Ａ、絞り１６’Ａ、パイロット通路１５
’Ａ、Ａボート４Ａの順に流れ、Ｂ側ではＢボート４Ｂ
から前述の通路と反対の順路で排出ボート３に流れて主
弁体５Ａ，５Ｂが夫々変位し、主流れは、Ａ側では供給
ボート２からＡボート４Ａに、Ｂ側ではＢボート４Ｂか
ら排出ボート３に流れる。この場合パイロット回路に他
の制御弁を挿入していないから、パイロット流れは自由
に流れ、主流れも前述の経路を自由に流れる。また、前
記パイロット切襖弁をＡ−Ｔ、Ｐ−８に切り換えると、
前述と全く同様に、壬流れは、Ａボート４Ａから排出ボ
ート３に、供給ボート２からＢボート４Ｂに流れる。さ
らに、切換兼流量制御弁として回路構成をした第６図に
おいては、第３図に例示したパイロットボート３４Ａと
パイロット切換弁４０のボートＡを接続する管路中にパ
イロット流量制御弁４７Ａを、同じくＢ側に同流量制御
弁４７Ｂを挿入したもので、前記切襖弁をＰ−Ａ、Ｂ−
Ｔに切り換えると、パイロット流れは、Ａ側では供給ボ
ート２から図示の経路を経てＡボート４Ａに、Ｂ側では
Ｂボート４Ｂから図示の経路を経て排出ボート３に流れ
るが、Ａ側ではパイロット流量制御弁４７Ａでパイロッ
ト流量ｑに制御されるから、主流れの流量はＫ・ｑとな
り、Ａボート４Ａからアクチュェータへの流量は（１十
Ｋ）ｑとなり、Ｂ側ではパイロット流れが前記制御弁４
７Ｂのチェック弁側を流れるから主流れもＢボート４Ｂ
から排出ボート３に自由に流れる。Now, when the switching valve is switched to P-A and B-T, the pilot flow will flow between the supply boat 2 and the pilot port on the A side.
35, pilot switching valve 40, pilot boat 34
A, spring chamber 17A, throttle 16'A, pilot passage 15
'The flow goes in the order of A, A boat 4A, and on the B side, B boat 4B
The main flow is discharged from the supply boat 2 to the A boat 4A on the A side, and from the B boat 4B on the B side. Flows into boat 3. In this case, since no other control valve is inserted into the pilot circuit, the pilot flow flows freely and the main flow also flows freely along the aforementioned path. Also, when the pilot switching valve is switched to A-T and P-8,
Just as before, the flow flows from the A boat 4A to the discharge boat 3 and from the supply boat 2 to the B boat 4B. Furthermore, in FIG. 6, which has a circuit configuration as a switching and flow control valve, a pilot flow control valve 47A is similarly installed in the pipe connecting the pilot boat 34A illustrated in FIG. 3 and the boat A of the pilot switching valve 40. The same flow rate control valve 47B is inserted on the B side, and the cut-off valve is connected to P-A, B-
When switched to T, the pilot flow flows from the supply boat 2 on the A side to the A boat 4A via the path shown, and on the B side from the B boat 4B to the discharge boat 3 via the path shown, but on the A side the pilot flow Since the control valve 47A controls the pilot flow rate q, the flow rate of the main flow is K・q, the flow rate from the A boat 4A to the actuator is (10K)q, and on the B side, the pilot flow is controlled by the control valve 4
Since it flows through the check valve side of 7B, the main flow is also B boat 4B.
flows freely from to the discharge boat 3.

ついで、前記功換弁をＡ−Ｔ、Ｐ−Ｂに切り換えると、
Ａ側でのパイロット流れは排出ボート３に自由に流れ、
Ｂ側ではパイロット流量制御弁４７８で前述同様に制御
されて、アクチュェータへの流量は（１十Ｋ）ｑとなる
。この際のパイロット流量制御弁はともにメータィンに
入っているので、主流れをメータィンで制御するが、前
記制御弁をメータアゥトに入れてパイロット流れの排出
ボート３にもどる流量を制御することによって主流れを
メータアウトで制御することも可能である。なおさらに
、第７図に図示する切換兼減圧弁としての回路構成につ
いて説明すると、前述同様に第３図で例示したパイロッ
トボート３４Ａと前記切換弁ボートＡ間の管路にパイロ
ット減圧弁４５を挿入したもので、Ｐ−Ａ、Ｂ−Ｔ位置
のパイロット切襖弁４０を切≠奥伏態では、Ａ側で、Ａ
ポ−ト４Ａの圧力が前記パイロット減圧弁設定圧よりも
低い場合に、パイロット流れは供給ボート２から図示の
経路を経てＡボート４Ａに流れ、王流れはパイロット流
量に応じて供給ボート２からＡボート４Ａに流れるが、
前記Ａボートの圧力がパイロット減圧弁４５の設定圧に
近接すると前記減圧弁流量が減って主流れ流量も減り、
Ａボート４Ａの圧力が前記設定圧に減圧される。Then, when the switching valve is switched to A-T and P-B,
The pilot flow on the A side flows freely to the discharge boat 3;
On the B side, the pilot flow rate control valve 478 is controlled in the same manner as described above, and the flow rate to the actuator is (10K)q. At this time, the pilot flow control valves are both included in the meter, so the main flow is controlled by the meter. However, the main flow can be controlled by putting the control valve in the meter out and controlling the flow rate of the pilot flow returning to the discharge boat 3. It is also possible to control by meter-out. Furthermore, to explain the circuit configuration as the switching valve and pressure reducing valve shown in FIG. 7, the pilot pressure reducing valve 45 is inserted into the conduit between the pilot boat 34A and the switching valve boat A shown in FIG. When the pilot switch valve 40 at the P-A and B-T positions is turned off ≠ in the deep position, on the A side, the A
When the pressure of the port 4A is lower than the pilot pressure reducing valve set pressure, the pilot flow flows from the supply boat 2 to the A boat 4A via the illustrated path, and the main flow flows from the supply boat 2 to the A boat according to the pilot flow rate. It flows to boat 4A,
When the pressure of the A boat approaches the set pressure of the pilot pressure reducing valve 45, the pressure reducing valve flow rate decreases and the main flow rate also decreases,
The pressure of the A boat 4A is reduced to the set pressure.

Ｂ側では、パイロット流れがＢボート４Ｂから図示の経
路を経て排出ボート３に自由に流れるので、主流れもＢ
ボートから排出ボート３に自由に流れる。パイロット切
換弁４０をＡ−Ｔ、Ｐ−Ｂ位置に切り換えるとＡ，Ｂ両
側ともにパイロット流れは自由であって、王流れも、Ａ
ボート４Ａから排出ボート３に、供給ボート２からＢボ
ート４Ｂに自由に流れる。On the B side, the pilot flow flows freely from the B boat 4B to the discharge boat 3 via the path shown, so that the main flow also flows from the B
Flows freely from the boat to the discharge boat 3. When the pilot switching valve 40 is switched to the A-T and P-B positions, the pilot flow is free on both sides of A and B, and the king flow is also
It flows freely from boat 4A to discharge boat 3 and from supply boat 2 to B boat 4B.

さらにまた、第８図に図示するりリーフ弁としての回路
構成は、既に例示した第３図のパイロットボート３４Ａ
，３４Ｂと前記切襖弁ボートＡ，Ｂ間の夫々の管路に分
岐してパイロットリリーフ弁４６Ａ，４６８を配置した
ものであって、前記切換弁の切換えによって第３図の図
示例と同様に切換弁として作動するが、Ａボート４Ａの
圧力がパイロットリリーフ弁４６Ａの設定圧より高くな
ると、圧油がパイロット流れとしてパイロット通路１５
１Ａ等順路を経て前記リリーフ弁４６Ａからパイロット
ボート３６に、さらに排出ボート３にリリーフされるか
ら、主弁体５Ａは絞り１６’Ａに生じる圧力差で変位し
、主流れをＡボート４Ａから排出ボート３にリリーフし
、また前記圧力が低下すると、パイロット流れが止まっ
て主弁体５Ａが円筒ばね６Ａ、円すし、ばね６Ｃで中立
位置に復位して排出ボート３へのりリーフ流れを止め、
Ａボート４Ａの圧力を前記リリーフ弁４６Ａの設定圧に
保持する。Furthermore, the circuit configuration as a reef valve illustrated in FIG. 8 is similar to the pilot boat 34A shown in FIG.
, 34B and the switching valve boats A, B are branched into pilot relief valves 46A, 468, and by switching the switching valves, similar to the example illustrated in FIG. It operates as a switching valve, but when the pressure of the A boat 4A becomes higher than the set pressure of the pilot relief valve 46A, pressure oil flows into the pilot passage 15 as a pilot flow.
1A, etc., from the relief valve 46A to the pilot boat 36, and then to the discharge boat 3, the main valve body 5A is displaced by the pressure difference generated at the throttle 16'A, and the main flow is discharged from the A boat 4A. When the pressure is relieved to the boat 3 and the pressure decreases, the pilot flow is stopped and the main valve body 5A is returned to the neutral position by the cylindrical spring 6A, circular ring, and spring 6C to stop the flow of reef to the discharge boat 3.
The pressure of the A-boat 4A is maintained at the set pressure of the relief valve 46A.

この作動は、Ｂ側についても成立することはいうまでも
ない。なお、さらにまた、前述の第３図で図示したパイ
ロット回路のパイ。Needless to say, this operation also holds true for the B side. Furthermore, the pi of the pilot circuit illustrated in the above-mentioned FIG.

ツトポート３４Ａ，３４Ｂとパイロット切換弁４０のボ
ートＡ，Ｂ間の夫々の管路に、前者管路に減圧弁４５Ａ
、流量制御弁４７Ａを、後者管路にリリーフ弁４６Ｂ、
流量制御弁４７Ｂを配置した第９図においては、パイロ
ット切換弁４０の中立位置ではＡ側は全閉であるが、Ｂ
側はリリーフ弁４６Ｂが作動して前述の第８図図例と同
様にＢボート４Ｂの圧油を排出ボート３にリリーフし、
その圧力が前記リリーフ弁設定圧以上に上昇しない。い
ま、前記切換弁の位置をＰ−Ａ、Ｂ−Ｔに切り換えると
、Ａ側ではパイロット回路の流量が流量制御弁４７Ａで
流量ｑに調整されるので、供給ボート２から流量Ｋ・ｑ
がＡボート４Ａに流れ、また、Ａボート４Ａから流出す
る流量が（１十Ｋ）ｑよりも少なくなると減圧弁４５Ａ
が働き、Ａボート４Ａの圧力を前記減圧弁設定圧に減圧
し、Ｂ側ではパイロット流れがＢボート４Ｂから流量制
御弁４７Ａのチェック弁を経て排出ボートに自由に流れ
るので、主流れもＢボートから排出ボートに自由に流れ
る。前記切換弁をＡ−Ｔ、Ｐ−Ｂに切換えると、Ａ側で
はパイロット流れがＡボート４Ａから減圧弁４５Ａおよ
び流量制御弁４７Ａの各チェック弁を経て排出ボート３
に自由に流れるので、主流れもＡボート４Ａから排出ボ
ート３に自由に流れ、Ａ側ではパイロット流れが前記流
量制御弁で流量ｑに調整されてＢボート４Ｂに流れるか
ら、王流れも供Ｖ給ボート２から流量Ｋ・ｑがＢボート
４Ｂに流れ、その圧力がリリーフ弁４６Ｂ設定圧よりも
高くなると、パイロット流量ｑの一部または全量がリリ
ーフ弁４６８から排出ボート３に放流されるから、主流
れの流量も伴って減少してＢボート４Ｂの圧力が前記リ
リーフ弁設定圧を起すことがない。A pressure reducing valve 45A is installed in each of the pipes between the ports 34A and 34B and the boats A and B of the pilot switching valve 40, and the former pipe is provided with a pressure reducing valve 45A.
, a flow control valve 47A, a relief valve 46B in the latter pipe line,
In FIG. 9, where the flow control valve 47B is arranged, when the pilot switching valve 40 is in the neutral position, the A side is fully closed, but the B side is fully closed.
On the side, the relief valve 46B is operated to relieve the pressure oil from the B boat 4B to the discharge boat 3 in the same way as in the example shown in FIG.
The pressure does not rise above the relief valve set pressure. Now, when the position of the switching valve is switched to P-A and B-T, the flow rate of the pilot circuit on the A side is adjusted to the flow rate q by the flow rate control valve 47A, so the flow rate K・q from the supply boat 2
flows into the A boat 4A, and when the flow rate flowing out from the A boat 4A becomes less than (10K)q, the pressure reducing valve 45A
works to reduce the pressure in the A boat 4A to the pressure reducing valve set pressure, and on the B side, the pilot flow freely flows from the B boat 4B to the discharge boat via the check valve of the flow control valve 47A, so the main flow also flows from the B boat. Flow freely from to the discharge boat. When the switching valve is switched to A-T and P-B, the pilot flow flows from the A boat 4A to the discharge boat 3 through the check valves of the pressure reducing valve 45A and the flow control valve 47A on the A side.
Since the main flow also flows freely from the A boat 4A to the discharge boat 3, the pilot flow on the A side is adjusted to the flow rate q by the flow rate control valve and flows to the B boat 4B, so the king flow is also provided. When the flow rate K/q flows from the supply boat 2 to the B boat 4B and its pressure becomes higher than the set pressure of the relief valve 46B, a part or the entire amount of the pilot flow rate q is discharged from the relief valve 468 to the discharge boat 3. The flow rate of the main flow also decreases, so that the pressure of the B boat 4B does not rise to the relief valve set pressure.

また、上述の各実施例を第１０，１１図に図示するよう
に、弁本体１０１を貫いて供給ボート２および排出ボー
ト３を設け、他弁と該弁本体を横に係合させてサポート
板１０２の間で通しボルト１０６およびナット１１０で
締結した弁間接銃を行い、前記弁本体側面にＡボート４
Ａ、Ｂポ−ト４Ｂおよびボルト孔１０７を設けてアクチ
ユェー外こ接続し、また弁本体１０１上面に第１２図図
示の取付けボルト孔１０８および各パイロットボート３
４Ａ，３４Ｂ，３５，３６を規格化して設け、その上に
パイロット各種弁４０，１０３，１０４，１０５・・…
・を積重して構成するか、あるいは第１３図図示の前述
通しボルト締結に代えて各弁側面に鍔１１１を設けて短
ボルト１０９およびナット１１０‘こよって弁間接続を
行った上に前述の構成を行うことによって、配管あるい
はマニホールドを省略した弁間回路構成をしてもよい。In addition, as shown in FIGS. 10 and 11 in each of the above-described embodiments, a supply boat 2 and a discharge boat 3 are provided through the valve body 101, and the valve body is laterally engaged with another valve, and a support plate is provided. 102 with a through bolt 106 and a nut 110, and the A boat 4 is attached to the side of the valve body.
A and B ports 4B and bolt holes 107 are provided to connect the actuator to the outside, and mounting bolt holes 108 and each pilot boat 3 are provided on the upper surface of the valve body 101 as shown in FIG.
4A, 34B, 35, 36 are standardized, and various pilot valves 40, 103, 104, 105...
Alternatively, instead of the above-mentioned through-bolt fastening as shown in FIG. By performing the above configuration, an inter-valve circuit configuration may be created in which piping or manifolds are omitted.

上述したように、この発明は、パイロット切換弁単独と
、あるいは他のパイロット操作弁をも細合せてパイロッ
ト回路を構成することによって、パイロット回路の機能
をすべて保有させて主流れ制御が可能であり、さらに詳
述すれば、種々の単一機能をもつ小容量のパイロット弁
を組合せて主制御回路に要求される機能をもつパイロッ
ト回路を構成し、該回路の小量流れでその流れの立上り
から広い制御範囲にわたって大容量の主制御弁を制御で
きるため、一合の主制御弁でパイロット回路のもつ機能
と同機能を満たすように主回路を制御でき、主制御弁が
一合で多機能をもち、パイロット回路のもつ機能に応じ
て機能を発揮できるかり、一種類の大容量の制御弁で、
小形パイロット弁だけを機能に応じて配備すればよく、
集積弁として体系化する場合にも少数種類で構成でき、
かっ主制御弁がァクチュェータ一合に対して一合で目的
を達することができ、したがってづ、形軽量で価格面に
おいても安価である。As described above, in this invention, by configuring a pilot circuit with a pilot switching valve alone or with other pilot operated valves, it is possible to maintain all the functions of a pilot circuit and control the main flow. To be more specific, a pilot circuit with the functions required for the main control circuit is constructed by combining small-capacity pilot valves with various single functions, and a small flow in the circuit is controlled from the rise of the flow. Since a large-capacity main control valve can be controlled over a wide control range, a single main control valve can control the main circuit to satisfy the same functions as the pilot circuit, and a single main control valve can perform multiple functions. One type of large-capacity control valve can perform functions according to the functions of the pilot circuit.
All you need to do is deploy small pilot valves according to their functions.
Even when systematized as an integrated valve, it can be configured with a small number of types.
The main control valve can achieve its purpose in combination with the actuator, and is therefore lightweight and inexpensive.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図および３図は第１発明の各々別の実施例を示す縦
断面図にパイロット切換弁回路を添画した構成説明図、
第２図は円筒および円すいばねのばね力および変位関係
曲線図、第４図は第２発明の実施例を示す縦断面図にパ
イロット切換弁回路を添画した構成説明図、第５図はポ
ベット弁の流量および圧力特性曲線図、第６，７，８お
よび９図は第１発明の実施例の縦断面図に各々別のパイ
ロット回路例を添画した構成説明図、第１０図はこの発
明に係る弁装置の弁間接綾およびパイロット操作弁積重
の例を示す側面図、第１１図は前図の正面図、第１２図
は第１０図のＡ−Ａ矢視図、第１３図は弁間接競等の他
の例を示す側面図である。 １・・・・・・弁本体、２・・・・・・供給ボート、３
・・・・・・排出ボート、４Ａ，４Ｂ”””Ａ、Ｂボー
ト、５Ａ，５Ｂ・・・・・・主弁体、８Ａ，８Ｂ・・・
・・・圧力補償弁体、１４Ａ，１４’Ａ，１５Ａ，１５
’Ａ，１４Ｂ，１４’Ｂ，１５８，１５’Ｂ……パイロ
ット通路、１６Ａ，１６’Ａ，１６Ｂ，１６’Ｂ……絞
り、４０・・…・パイロット切換弁。 第１図 第２図 第５図 第３図 第４図 第６図 第１０図 第１１図 第７図 第１２図 第１３図 第８図 第９図1 and 3 are configuration explanatory diagrams in which a pilot switching valve circuit is added to a vertical sectional view showing different embodiments of the first invention, respectively;
Fig. 2 is a spring force and displacement relationship curve diagram of cylindrical and conical springs, Fig. 4 is a configuration explanatory diagram with a pilot switching valve circuit added to a longitudinal sectional view showing an embodiment of the second invention, and Fig. 5 is a povet Figures 6, 7, 8, and 9 are diagrams showing the flow rate and pressure characteristic curves of the valve; Figures 6, 7, 8, and 9 are configuration explanatory diagrams in which different pilot circuit examples are attached to the vertical cross-sectional views of the embodiment of the first invention; Figure 10 is the diagram of the invention; FIG. 11 is a front view of the previous figure, FIG. 12 is a view taken along the line A-A in FIG. 10, and FIG. FIG. 7 is a side view showing another example of competition between valves. 1... Valve body, 2... Supply boat, 3
...Discharge boat, 4A, 4B"""A, B boat, 5A, 5B...Main valve body, 8A, 8B...
...Pressure compensation valve body, 14A, 14'A, 15A, 15
'A, 14B, 14'B, 158, 15'B...pilot passage, 16A, 16'A, 16B, 16'B...throttle, 40...pilot switching valve. Figure 1 Figure 2 Figure 5 Figure 3 Figure 4 Figure 6 Figure 10 Figure 11 Figure 7 Figure 12 Figure 13 Figure 8 Figure 9

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 弁本体内で両端から主体ばねで弾圧してスプリング
センタ方式にしたスプール形式の主弁体を、パイロツト
流れによつてパイロツトオリフイスの前後に生じる差圧
が主弁ばねのばね力と平衡するまで前記主弁ばねに抗し
て変位させてパイロツト操作方式で主回路の流れを制御
するようにしたものにおいて、パイロツトポート３４Ａ
からの液圧を一端面側に受け、外部ポート４Ａからの液
圧を他端面側に受け、これら両端面側についてパイロツ
ト圧力に対する受圧面積が等しくされ、一端面側にパイ
ロツト圧力を受けて一方へ変位したときに外部ポート４
Ａを供給ポート２に連通させる第一の主制御口３７Ａと
、他端面側にパイロツト圧力を受けて他方へ変位したと
きに外部ポート４Ａを排出ポート３に連通させる第二の
主制御口３８Ａとを中立位置に対して対称的に有する主
弁体５Ａと、パイロツト圧力が無いときに主弁体５Ａを
中立位置にすると共に、中立位置からの主弁体変位の両
方向で主弁体変位ストロークに対するばね力変化が互い
に等しい主弁ばねと、パイロツトポート３４Ａと外部ポ
ート４Ａとの間を所定開度で連通してパイロツト流れに
よりその前後に差圧を生じるパイロツトオリフイスとを
備え、更に前記パイロツトオリフイスを固定オリフイス
１６Ａとし、前記主弁ばねをパイロツト流れが少ないう
ちから作用する円筒ばね６Ａ，７Ａとパイロツト流れが
或る程度多くなつてから作用して撓みと共にばね力を増
加する円すいばね６Ｃ，７Ｃとの組合せとしたことを特
徴とする液圧制御弁装置。 ２ 弁本体内で両端から主体ばねで弾圧してスプリング
センタ方式にしたスプール形式の主弁体を、パイロツト
流れによつてパイロツトオリフイスの前後に生じる差圧
が主弁ばねのばね力と平衡するまで前記主弁ばねに抗し
て変位させてパイロツト操作方式で主回路の流れを制御
するようにしたものにおいて、パイロツトポート３４Ａ
からの液圧を一端面側に受け、外部ポート４Ａからの液
圧を他端面側に受け、これら両端面側についてパイロツ
ト圧力に対する受圧面積が等しくされ、一端面側にパイ
ロツト圧力を受けて一方へ変位したときに外部ポート４
Ａを供給ポート２に連通させる第一の主制御口３７Ａと
、他端面側にパイロツト圧力を受けて他方へ変位したと
きに外部ポート４Ａを排出ポート３に連通させる第二の
主制御口３８Ａとを中立位置に対して対称的に有する主
弁体５Ａと、パイロツト圧力が無いときに主弁体５Ａを
中立位置にすると共に、中立位置からの主弁体変位の両
方向で主弁体変位ストロークに対するばね力変化が互い
に等しい主弁ばねと、パイロツトポート３４Ａと外部ポ
ート４Ａとの間を所定開度で連通してパイロツト流れに
よりその前後に差圧を生じるパイロツトオリフイスとを
備え、更に前記パイロツトオリフイスを、その上流側の
パイロツト圧力が或る圧力以上になつたとき開いてその
後パイロツト流量に応じた差圧を生じるポペツト弁４１
Ａ，４２Ａによつて構成し、前記主弁ばねを、パイロツ
ト圧力が前記ポペツト弁のクラツキング圧力に達したと
きに主弁体の主制御口が丁度開き始めるように設定され
た円筒ばね６Ａ，７Ａのみによつて構成したことを特徴
とする液圧制御弁装置。[Scope of Claims] 1. A spool-type main valve body which is made up of a spring center type by being compressed from both ends by main body springs in the valve body, is compressed by the differential pressure generated before and after the pilot orifice due to the pilot flow. The main valve is displaced against the spring force until it is balanced with the spring force, and the flow in the main circuit is controlled by a pilot operation method, in which the pilot port 34A
One end side receives the hydraulic pressure from the external port 4A, and the other end side receives the hydraulic pressure from the external port 4A, and the pressure receiving area for the pilot pressure is equal on both end sides, and the pilot pressure is received on the one end side and transferred to the other side. External port 4 when displaced
A first main control port 37A that communicates A with the supply port 2, and a second main control port 38A that communicates the external port 4A with the discharge port 3 when the other end side receives pilot pressure and is displaced to the other side. The main valve body 5A is symmetrical with respect to the neutral position, and the main valve body 5A is set to the neutral position when there is no pilot pressure, and the main valve body 5A is set to the neutral position when there is no pilot pressure, and the main valve body 5A is set to the neutral position, and the main valve body 5A is set to the neutral position and the main valve body is The main valve spring has an equal spring force change, and a pilot orifice that communicates between the pilot port 34A and the external port 4A at a predetermined opening degree to create a differential pressure before and after the pilot orifice due to the pilot flow, and further includes the pilot orifice. A fixed orifice 16A is used, and the main valve springs are cylindrical springs 6A, 7A that act when the pilot flow is small, and conical springs 6C, 7C that act after the pilot flow increases to a certain extent and increase the spring force as they are deflected. A hydraulic control valve device characterized by a combination of the following. 2 The spool-type main valve body, which has a spring-centered structure by being compressed by main body springs from both ends within the valve body, is pressed until the differential pressure generated before and after the pilot orifice due to the pilot flow is balanced with the spring force of the main valve spring. In the valve which is displaced against the main valve spring to control the flow of the main circuit by a pilot operation method, the pilot port 34A
One end side receives the hydraulic pressure from the external port 4A, and the other end side receives the hydraulic pressure from the external port 4A, and the pressure receiving area for the pilot pressure is equal on both end sides, and the pilot pressure is received on the one end side and transferred to the other side. External port 4 when displaced
A first main control port 37A that communicates A with the supply port 2, and a second main control port 38A that communicates the external port 4A with the discharge port 3 when the other end side receives pilot pressure and is displaced to the other side. The main valve body 5A is symmetrical with respect to the neutral position, and the main valve body 5A is set to the neutral position when there is no pilot pressure, and the main valve body 5A is set to the neutral position when there is no pilot pressure, and the main valve body 5A is set to the neutral position, and the main valve body 5A is set to the neutral position and the main valve body is The main valve spring has an equal spring force change, and a pilot orifice that communicates between the pilot port 34A and the external port 4A at a predetermined opening degree to create a differential pressure before and after the pilot orifice due to the pilot flow, and further includes the pilot orifice. , a poppet valve 41 that opens when the pilot pressure on its upstream side exceeds a certain pressure and then generates a differential pressure according to the pilot flow rate.
A, 42A, and the main valve spring is a cylindrical spring 6A, 7A set so that the main control port of the main valve body just starts to open when the pilot pressure reaches the cracking pressure of the poppet valve. 1. A hydraulic control valve device comprising: