JPS6034663Y2 - Direct transfer device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 多ステーシヨン型トランスファー・マシンにおいてトラ
ンスファー・バーに付設した押片により、工作物の背面
を押圧し、該工作物をステーションからステーションへ
搬送するトランスファ一方式を通常ダイレクトトランス
ファーと呼んでいる。[Detailed description of the invention] In a multi-station transfer machine, one type of transfer in which a push piece attached to the transfer bar presses the back of the workpiece and transports the workpiece from station to station is usually called a direct transfer. I'm calling.

本考案はこうしたダイレクトトランスファーにおいて、
第１図に示すようにトランスファー・バーＴＢに付設し
た爪片Ｆを回転シリンダーＣ１によって起立状態にさせ
た上、前後動シリンダーＣ２を伸長して各工作物Ｗを一
斉に次のステーションへ向けて搬送するタイプのダイレ
クトトランスファー装置に関するものである。In such direct transfer, the present invention
As shown in Fig. 1, the claws F attached to the transfer bar TB are brought into an upright state by the rotary cylinder C1, and the forward and backward motion cylinder C2 is extended to direct each workpiece W to the next station all at once. The present invention relates to a direct transfer device of a conveying type.

さらに詳細には、第１図において、工作物Ｗが上述のご
とくトランスファーされると、各ステーションＳｌ、
Ｓ２． Ｓ３．・・・・・・の内、作業ステーションに
あっては、図示しないロケートピン等による位置決め装
置およびクランプ装置が働き、該工作物Ｗをステーショ
ンの治具上の所望位置に固定させた後、図示しない自動
機を介して適宜加工作業もしくは組付作業を行なう。More specifically, in FIG. 1, when the workpiece W is transferred as described above, each station Sl,
S2. S3. In the work station, a positioning device and a clamp device (not shown) using locate pins etc. work to fix the workpiece W at a desired position on the jig of the station, and then the workpiece W is fixed at a desired position on the station jig. Appropriate processing or assembly work is performed via automatic machines.

またアイドルステーションやアンローディングステーシ
ョン等の様な非作業ステーションにあっては、上述の様
な精度の高い位置決め手段やクランプ手段を持たなイ代
すに、工作物を非作業ステーション内にラフロケートし
且つ作業中、該工作物の移動を阻止するための位置決め
兼保持装置を必要とする。In addition, non-work stations such as idle stations and unloading stations do not have the above-mentioned highly accurate positioning means and clamping means. During operation, a positioning and holding device is required to prevent movement of the workpiece.

本考案の目的は、トランスファー・バーの回転動作を巧
みに利用することによって、上述した作業ステーション
における位置決め装置駆動用のアクチュエーター並に非
作業ステーションに付設される位置決め兼保持装置駆動
用のアクチュエーター夫々廃止し、経済的にきわめて有
利なダイレクトトランスファー装置を提供することにあ
る。The purpose of this invention is to eliminate the actuator for driving the positioning device at the work station mentioned above as well as the actuator for driving the positioning and holding device attached to the non-work station by skillfully utilizing the rotational movement of the transfer bar. The object of the present invention is to provide a direct transfer device which is economically extremely advantageous.

以下本考案を第２図以降の実施例に基づいて説明する。The present invention will be explained below based on the embodiments shown in FIG. 2 and subsequent figures.

第２図は６ステーシヨンのトランスファー・マシンでＳ
ｌおよびＳ６はローディングおよびアンローディングス
テーション、Ｓ２．Ｓ５はアトドルステーションで之等
のステーションは非作業ステーションである。Figure 2 shows a 6-station transfer machine.
l and S6 are loading and unloading stations, S2. S5 is an at-dol station, and the other stations are non-working stations.

またＳ３，３４作作業ステーション示す。The S3 and S34 work stations are also shown.

トランスファー・ラインの全長に亘つて設置したトラン
スファー・バーＴＢは、その左端においてベース１上に
固定した前後動シリンダーＣ２の伸縮ロッド２と連結材
３を介して連結されている。The transfer bar TB installed over the entire length of the transfer line is connected at its left end to the telescopic rod 2 of a longitudinally movable cylinder C2 fixed on the base 1 via a connecting member 3.

この前後動シリンダーＣ２の作動ストロークは各ステー
ション間ピッチと等しく設定されている。The operating stroke of this longitudinally movable cylinder C2 is set equal to the pitch between each station.

前記ベース１上には前後動シリンダーＣ２以外に、ワー
クＷの側面および下面を案内するレール４．５を取付け
たコラム６と、ワークＷの他の側面を案内するレール７
を装着したコラム８が対向して二組設置されると共にコ
ラム８，８間の略中央部において、回転シリンダーＣ１
を具備するブラケット９および後述するように前記回転
シリンダーＣ１と連動して進退動作を行うロケートピン
１０を持つハウジングブラケット１１等が設置されてい
る。On the base 1, in addition to the longitudinal movement cylinder C2, there is a column 6 with rails 4.5 attached thereto for guiding the side and lower surfaces of the workpiece W, and a rail 7 for guiding the other side surface of the workpiece W.
Two sets of columns 8 equipped with a rotary cylinder C1 are installed facing each other, and at approximately the center between the columns 8,
A housing bracket 11 having a locating pin 10 that moves forward and backward in conjunction with the rotary cylinder C1 as described later is installed.

前記ブラケット９は第５図に示すように回転シリンダニ
Ｃ１に直結させた軸体１２を図の左右方向に移動自在に
収蔵する筐体１３、該筐体１３を搭載する支柱１４およ
び゛前記軸体１２とボルト１６’、１６’等によって結
合され且つ前記トランスファー・バーｗ４に平行して一
体結合を計った補助バー１５の球状部を受嵌するガイド
ブロック１６等によって形成される。As shown in FIG. 5, the bracket 9 includes a casing 13 that houses a shaft 12 directly connected to the rotary cylinder C1 so as to be movable in the left-right direction in the figure, a support 14 on which the casing 13 is mounted, and the shaft 12. 12 and bolts 16', 16', etc., and is formed by a guide block 16, etc., which receives the spherical part of the auxiliary bar 15, which is integrally connected in parallel with the transfer bar w4.

尚１７，１８は前記筐体１３と支柱１４の上面板１４′
番こ設けた切欠き部分で、該切欠き１７゜１８の存在に
より前記ガイドブロック１６は、軸体１２と一体となっ
て移動することができ、また補助バー１５の軸方向移動
を円滑化するため、前記ガイドブロック１６にはカムフ
ォロワー１９が付設されている。Note that 17 and 18 are upper plates 14' of the housing 13 and the support column 14.
The presence of the notches 17 and 18 allows the guide block 16 to move together with the shaft body 12, and also facilitates the axial movement of the auxiliary bar 15. Therefore, a cam follower 19 is attached to the guide block 16.

さらに第５図においてトランスファー・バー′ｍにボル
ト２０によって取付けられた突出片は、ワークＷの長手
方向め゛長さＬより僅かに広く設定した一対の爪片、即
ち押爪Ｆ、および補助爪Ｆ’ （第２図参照）のうち一
方の爪片Ｆを示し、こうした二対の爪片Ｆ、 Ｆ’は、
ステーション数に応じてもしくはステーション数より１
縮少なく設置される。Furthermore, in FIG. 5, the protruding pieces attached to the transfer bar 'm by bolts 20 are a pair of claw pieces set slightly wider than the length L in the longitudinal direction of the workpiece W, that is, a push claw F and an auxiliary claw. F' (see Figure 2) shows one of the claw pieces F, and these two pairs of claw pieces F and F' are
Depending on the number of stations or 1 from the number of stations
Installed with minimal shrinkage.

但し最終組の爪片にあっては補助爪Ｆ′を設置しない。However, the auxiliary claw F' is not installed in the final set of claw pieces.

第６図は前記ハウジングブラケット１１を示す詳細断面
図で、該ハウジングブラケットは前記ベース１以外の他
のベース即ち作業ステーションＳ３、Ｓ４に設置したベ
ース２１．２２およびアンローディングベース２３上に
も夫々装備される。FIG. 6 is a detailed cross-sectional view showing the housing bracket 11, which is also installed on bases 21, 22 and unloading bases 23 installed at other bases than the base 1, namely work stations S3 and S4, respectively. be done.

（第２図参照）このハウジングブラケット１１は補助バ
ー１５を受嵌するガイドブロック２４と一体に結合した
軸体２５を内蔵する筐体２６および該筐体２６を載置す
る支柱２７等から威り、之等は前述した第５図のブラケ
ット９と一見類似する構成を採っているが回転シリンダ
ーＣ１を持たない点において大きな相違が有る。(See Figure 2) This housing bracket 11 is attached to a housing 26 that houses a shaft 25 that is integrally connected to a guide block 24 that receives an auxiliary bar 15, and a support 27 on which the housing 26 is placed. , etc. have a structure that is seemingly similar to the bracket 9 shown in FIG. 5 described above, but there is a major difference in that they do not have the rotating cylinder C1.

モして梳綿スプリング２８によって常時矢示方向に弾撥
される軸体２５はその先端にワニクＷの位置決め穴ＷＨ
に対応するロケートピン１０を有し、且つまた、前記支
柱２７にはトランスファー・バーＴＢをその下方から支
承する支持部材２９がピン３０を介して装着されている
。The shaft body 25, which is constantly repelled in the direction of the arrow by the carding spring 28, has a positioning hole WH with a crocodile W at its tip.
Further, a support member 29 for supporting the transfer bar TB from below is attached to the support column 27 via a pin 30.

尚、前記ベース１と同様にアンローディングベース２３
上にもレール４，５．７を支持するコラム６．８が対向
して設置されている。Incidentally, similarly to the base 1, the unloading base 23
Opposing columns 6.8 supporting the rails 4, 5.7 are also arranged above.

第５図において回転シリンダーＣ１を伸縮するとガイド
ブロック１６は軸体１２を介して左右方向に移転する。In FIG. 5, when the rotary cylinder C1 is expanded or contracted, the guide block 16 is moved in the left-right direction via the shaft body 12.

このためガイドブロック１６に球状部分が受承された補
助バー１５は、トランスファー・バー′ｍの中心Ｏを支
点として揺動運動を行ない、トランスファー・バーＴＢ
は回転運動する。Therefore, the auxiliary bar 15, whose spherical portion is received by the guide block 16, performs a rocking motion with the center O of the transfer bar 'm as a fulcrum, and transfer bar TB
has a rotational motion.

この結果トランスファー・バーＴＢに付設した全ての爪
片ＦおよびＦ′は鎖線示および実線示状態のごとく起伏
する。As a result, all the claws F and F' attached to the transfer bar TB rise and fall as shown by the chain lines and solid lines.

二方補助バー１５の揺動運動によって、ハウジングブラ
ケット１１のロケートピン１０はガイドブロック２４、
軸体２′５を介して梳綿スプリング２８に抗らいながら
、もしくは附勢されながら第６図の実線示または鎖線示
状態のごとく位置決め穴ＷＨに対して進退する。Due to the rocking movement of the two-way auxiliary bar 15, the locate pin 10 of the housing bracket 11 is moved to the guide block 24,
While resisting or being energized by the carding spring 28 via the shaft 2'5, it advances and retreats with respect to the positioning hole WH as shown by the solid line or chain line in FIG.

而して、今、第２図示のごとく回転シリンダーＣ１と前
後動シリンダーＣ２が共に伸長して待機状態にある時、
作業時間の最も遅いステーションの加工完了に基づきト
ランスファー作動指令を受けると、先ず回転シリンダー
Ｃ１が梳綿スプリング２８に抗して縮少し、爪片１”、
Ｆ’を起立させると同時にロケートピン１０を後退さ
せ該ロケートピン１０をワークＷの位置決め穴ＷＨから
退去する。Now, as shown in the second diagram, when the rotating cylinder C1 and the longitudinally moving cylinder C2 are both extended and in a standby state,
When a transfer operation command is received based on the completion of processing at the station with the slowest working time, the rotating cylinder C1 first contracts against the carding spring 28, and the claw pieces 1",
At the same time as F' is raised, the locate pin 10 is moved back and the locate pin 10 is removed from the positioning hole WH of the workpiece W.

次いで前後動シリンダーＣ２のロッド２を縮少すると全
てのワークＷは押爪Ｆに押圧されて一斉に次ステーショ
ンへ向けて搬送される。Next, when the rod 2 of the longitudinally movable cylinder C2 is retracted, all the workpieces W are pressed by the pusher claws F and are conveyed all at once toward the next station.

この際ワークＷは、その下面と両側面をレール４゜５．
７によって案内されながら、しかも前後は爪片Ｆ、 Ｆ
’によって拘束を受けながら搬送されるため、停止時ワ
ークＷの姿勢が傾いたりあるいは行き過ぎたり、行き足
りなかったりする恐れがなく比較的安定した停止位置と
姿勢が得られる。At this time, the workpiece W is placed on the rail 4°5.
While being guided by 7, the front and rear claws F, F
Since the workpiece W is conveyed while being restrained by ', there is no fear that the posture of the workpiece W will be tilted, or that it will go too far or not go far enough when stopped, and a relatively stable stopping position and posture can be obtained.

前後動シリンダーＣ２が所定ストローク縮少した停止す
ると、前記回転シリンダー０１が再び伸長し、爪片Ｆ、
Ｆ’をワークＷと干渉しない位置に回動させ、同時に
ロケートピン１０をワークＷの位置決め穴ＷＨに嵌入さ
せる。When the longitudinally movable cylinder C2 stops after contracting a predetermined stroke, the rotary cylinder 01 extends again, and the claws F,
F' is rotated to a position where it does not interfere with the work W, and at the same time, the locate pin 10 is fitted into the positioning hole WH of the work W.

この際ワークＷの停止位置と姿勢に多少の誤差があって
もロケートピン１０の先端部分１０′を十分な先細り形
状とすることにより、（第６図参照）該ロケートピン１
０は位置決め穴ＷＨに対し確実に臨み入るよう形成され
ている。At this time, even if there is some error in the stopping position and posture of the workpiece W, by making the tip portion 10' of the locating pin 10 sufficiently tapered (see FIG. 6), the locating pin 1
0 is formed so as to reliably face the positioning hole WH.

ロケートピン１０の嵌入完了指令によって、各作業ステ
ーションにあっては、直ちに図示しないクランプ装置が
作動した後、自動機が作動を開始し、他方ローディング
およびアンローディングステーションでは、手動または
自動操作により未加工ワークの搬入、加工済ワークの搬
出が行なわれる。In response to a command to complete insertion of the locate pin 10, at each work station, a clamping device (not shown) is immediately activated, and then an automatic machine starts operating, while at a loading and unloading station, an unprocessed workpiece is manually or automatically operated. The workpieces are carried in and the processed workpieces are carried out.

また前後動シリンダーＣ２も同一指令に基づき直ちに伸
長動作を行ない、トランスファー・バーＴＢを元の待機
位置に戻すことによって１サイクルの作動を完了する。Further, the longitudinal movement cylinder C2 immediately performs an extension operation based on the same command, and one cycle of operation is completed by returning the transfer bar TB to its original standby position.

以上説明したように考案によれば回転シリンダーＣＩの
伸縮動を受けて、トランスファー・バーＴＢの爪片Ｆ、
Ｆ’を起伏させるために設けられてイタ補助バー１５
をトランスファー・バーＴＢに沿って延長設置すると共
にこの補助バー１５の揺動運動を利用して各ステーショ
ンのベース上に設けたハウジングブラケット１１のロケ
ートピン１０を進退させるように形成した結果、従来全
ステーションに亘り、各別に設置されていたロケートピ
ン駆動用のアクチュエーターもしくは位置決め兼保持装
置駆動用のアクチュエーターを一挙に除去することがで
き、経済的にきわめて有利となるばかりかアクチュエー
ター削減により保守点検面で大きな効果発揮する。As explained above, according to the invention, in response to the expansion and contraction movement of the rotating cylinder CI, the claws F of the transfer bar TB,
Ita auxiliary bar 15 provided to undulate F'
As a result of extending and installing the auxiliary bar 15 along the transfer bar TB and using the rocking motion of the auxiliary bar 15 to advance and retreat the locate pin 10 of the housing bracket 11 provided on the base of each station, all stations The actuator for driving the locate pin or the actuator for driving the positioning/holding device, which had been installed separately, can be removed all at once, which is not only economically advantageous, but also has a great effect on maintenance and inspection by reducing the number of actuators. Demonstrate.

尚、上述の実施例は、全ステーション同一のロケートピ
ンにより位置決めを行なう方式のものを例示したが、よ
り精度の高い位置決めを要する作業ステーション等にあ
っては、ハウジングブラケット１１の設置を廃止し、従
来様式の位置決め装置を別途付設してもよい。Although the above-mentioned embodiment exemplifies a system in which positioning is performed using the same locating pin for all stations, in work stations etc. that require more precise positioning, the installation of the housing bracket 11 may be abolished and the conventional method may be used. A separate positioning device may be provided.

この場合補助バー１５は一本の長物でなく途中切断され
たものとなる。In this case, the auxiliary bar 15 is not a single long piece but is cut in the middle.

さらに、工作物に位置決め用下穴がない場合、ロケート
ピンを１ステーション当り２箇設置し、工作物の前後面
を位置決め面として利用することもできる。Furthermore, if the workpiece does not have a pilot hole for positioning, it is also possible to install two locate pins per station and use the front and rear surfaces of the workpiece as positioning surfaces.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はダイレクトトランスファー装置の作動態様を説
明する簡略図、第２図は本考案に係るダイレクトトラン
スファー装置の平面図、第３図は第２図の左側面図、第
４図は第２図の一部を示す正面図、第５図および第６図
は第２図で使用されているブラケットおよびハウジング
ブラケットの縦断側面図である。 ＴＢ−−−−−−）ランスファー・バー、Ｃ１・間・回
転シリンダー Ｃ２・・・・・・前後動シリンダー、Ｆ
。 Ｆ′・・・・・・爪片、Ｗ・・・・・・ワーク、ＷＨ・
・・・・・ワーク位置決め穴、９・・・・・・ブラケッ
ト、１０・曲・ロケートピン、１１・・・・・・ハウジ
ングブラケット、１５・・曲補助バー、２５・・・・・
・軸体、Ｓｌ、Ｓｌ、ｓ３・曲・ステーション。Fig. 1 is a simplified diagram illustrating the operating mode of the direct transfer device, Fig. 2 is a plan view of the direct transfer device according to the present invention, Fig. 3 is a left side view of Fig. 2, and Fig. 4 is the same as Fig. 2. FIGS. 5 and 6 are longitudinal sectional side views of the bracket and housing bracket used in FIG. 2. TB-------) Transfer bar, C1, interval, rotating cylinder C2... Forward and backward motion cylinder, F
. F'...Claw piece, W...Workpiece, WH.
...Work positioning hole, 9... Bracket, 10. Curved/locating pin, 11... Housing bracket, 15... Curved auxiliary bar, 25...
・Axle body, Sl, Sl, s3・Song・Station.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] トランスファー・バーに付設した爪片を回転シリンダー
により起伏させると共に該トランスファー・バーを前後
動シリンダーを介して往復動させることにより、ワーク
をステーションからステーションへ搬送するダイレクト
タイプのトランスファー装置において、トランスファー
・バーに結合した補助バーの球状部分を受嵌するガイド
ブロックと、このガイドブロック一体結合され且つ先端
にワークの位置決め穴に対応するロケートピンを持った
軸体とを移動自在に装備したハウジングブラケットを任
意適当なステーションに装着し、前記回転シリンダーの
作動に追従して前記ロケートピンをワーク位置決め穴に
対し進退するように構成したことを特徴とするダイレク
トトランスファー装置。In a direct-type transfer device that transports a workpiece from station to station by raising and lowering claws attached to the transfer bar using a rotary cylinder and reciprocating the transfer bar via a back-and-forth motion cylinder, the transfer bar A housing bracket that is movably equipped with a guide block that receives the spherical part of the auxiliary bar connected to the auxiliary bar, and a shaft body that is integrally connected to this guide block and has a locating pin that corresponds to the positioning hole of the workpiece at the tip is provided in any suitable manner. 1. A direct transfer device, wherein the direct transfer device is mounted on a station such that the locating pin moves forward and backward relative to a workpiece positioning hole in accordance with the operation of the rotating cylinder.