JPS603390A - シ−ルドトンネル掘進装置 - Google Patents

シ−ルドトンネル掘進装置

Info

Publication number
JPS603390A
JPS603390A JP58104919A JP10491983A JPS603390A JP S603390 A JPS603390 A JP S603390A JP 58104919 A JP58104919 A JP 58104919A JP 10491983 A JP10491983 A JP 10491983A JP S603390 A JPS603390 A JP S603390A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cutter
shield
segment
shield body
hend
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP58104919A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0319358B2 (ja
Inventor
吉沢 慶蔵
内津 圭三
順一 高橋
永島 喜昭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kumagai Gumi Co Ltd
Original Assignee
Kumagai Gumi Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kumagai Gumi Co Ltd filed Critical Kumagai Gumi Co Ltd
Priority to JP58104919A priority Critical patent/JPS603390A/ja
Publication of JPS603390A publication Critical patent/JPS603390A/ja
Publication of JPH0319358B2 publication Critical patent/JPH0319358B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
  • Lining And Supports For Tunnels (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、シールドトンネル掘進装置に関し、猫に、山
岳トンネル用としても使用できる兼用型のシールI・ト
ンネル掘進装置に関する。
一般に、シールドトンネル1〕法においては、セグメン
トによる覆工部に反力を押わせての推進ジヤツキの作動
によりシールド本体を前進させることができるが、山1
hトンネル工法では、トンネル周辺地山に推進反力をJ
j」わせなけ・ればならないことから、シールド本体を
複数の部分にその軸線方向へ分割し、該部分間にH1進
川のジヤツキを配置し、これらを順次に作動させる尺取
由方式の推進が余儀なくされてきた。
このため、兼用型のシールド)・ンネル掘進装置は、 
・般に、その構造が複雑となり、また、シールド本体の
長さおよび取部が人きく、11]進制御、特に、Jy1
定の曲線経路に沿って装置を推進させる」―で困難かあ
った。
本発明の主たるI」的は、シール1ζ本体の長さおよび
小量を軒減し、大きな推進反力を確保し、さらに装置の
推進抵抗を軽減することにある。
本発明によれば、シールドトンネル掘進装置は、上部分
、下部分および」ユニ両部分を連結する複数のジヤツキ
を備えるシールド本体と、該シールド本体に滑動可能に
支承yれたカッターヘット駆動機構と、該カッターヘッ
ト駆動機構に連結され、外周に液圧装置により出入り可
能のカンタ−および支持シーニーを備えるカッターヘッ
ドと、イン7< −1一部の地山にセグメントを押圧す
べく伸縮可能のセグメント把持アームを備えるセグメン
トエレクタ−と、前記カンタ−ヘッド駆動機構と前記シ
ールド本体とを相対的にトンネルill+線方向へ移動
させる第1の液圧装置と、前記シールド本体装置と前記
セグメントエレクタ−とを相対的にトンネル軸線方向へ
移動させる第2の液圧装置とを含み、シールド本体を−
L下に2分割し、これらとカッターヘンドおよびセグメ
ントエレクタ−とを交互に地山に固定してこれに推進反
力をIF!わせる間に、 −力を他方に関してトンネル
軸線方向へ推進させるようにしたことから、その長、さ
および重峡を減じかつ推進抵抗を減することができ、ま
た、掘削詩におけるカンタ−へンドの4f1.進のため
に周辺地山に固定されたシールド本体を介して地盤にイ
1進反力を取り、他力、シールド本体の推進のためには
、周辺地山に固定されたカンタ−ヘッドとセグメントエ
レクタ−とによる支持下で、これらを介してJl!!盤
に推進反力を取ることができることから、装置の推進の
ために十分な推力を与えることかできる。
本発明が特徴とするところは、図示の実施例についての
以下の説明により、さらに明らかとなろう。
第1.2図を参照するに、シールド掘進装置lOは、シ
ールド本体12をqllえ、該シールド本体は−に部分
14と、下部分16と、両部分間に配置され、これらを
拡開、収縮可能に連結する複数のジヤツキ18とを含む
。下部分16の底部にはその長さ方向の前部分に凹所1
9a(第2図)が形成されており、また、その後方部分
には第3図に示すように後端で開放されたスリッ) 1
9bが形成されている。各部分14.16の後部には、
組立られたセグメント(図示せず)に反力を取ってシー
ルド本体を推進させるための複数の推進用ジヤツキ20
がそれぞれ配置され、その後端部にはスプレッダ−22
が設けられている。図示の例は、装置10を肉量トンネ
ル工法に適用した湯治に係り、推進用ジヤツキ20は不
使用の収縮位置において示されている。
シールド本体の下88分16は中空部を形成するほぼ矩
形の包囲部24を有し、該包囲部には前記中空部を取囲
むように対称配置された4木の液圧ジヤツキ26の一端
部が枢着されている。前記中空部内には、後に説明する
ように、第1の液圧装置である前記ジヤツキ26により
シールド本体に関して相対移動されるスライド部28が
スライドメタル29を介して滑動可能に配置されている
このスライド部内には、駆動装置30が配置されており
、該駆動装置から伸びる駆動軸32の端部にはスポーク
タイプのカッターヘッド34が取伺けられている。スラ
イド部28およびこれに収容された駆動装置30は、シ
ールド本体に関してトンネルiMt+ M方向へ相対移
動可能のカッターヘッド駆動機構を構成する。
カッターヘンド34は、第4図に示すように。
複数(図示の例では6本)のスポーク36とこれらを連
結する部材38とを有し、これらのうち2木のスポーク
の端部にはジヤツキ4oとこれの作動によりスポークの
外端部から出入りする支持ンユー42とが内臓されてお
り、また、他のスポークの端部にはジヤツキ44とこれ
の作動によりスポークの外端部から出入りするカンタ−
46とか内1蔵されている。カンタ−46は掘削時にの
み伸出位置にあり、他方、支持シュー42は後に説明す
るようにカッターヘント固定時にのみ伸出位置にある。
カンタ−へ・ント34は、図/J\のものに限らず、支
持シュー42およびカンタ−46が外周に間隔を置いて
配置δするものである限り、いずれの構造、形状のもの
でもよい。支持シュー42の回転角度位届を表示するイ
ンジケータ47が駆動装置30の後端に設けられている
スライド部28の後部には、リング部材48が固定され
ており、該部材には、ジャ、キ26の他端が枢着されて
いる。一端がシールド本体の下部分にまた他端が前記リ
ング部材にそれぞれ枢着されたジヤツキ26の作動によ
り、シールド本体12とカッターヘンド34およびその
駆動装置30とは相対的な軸線方向移動を可能とする。
装置10は、また、セグメントエレクタ−50を備え、
該セグメントエレクタ−は第2の液圧装置である複数の
ジャ、キ52を介してリング部材48に連結されたエレ
クタ−リング54を備える。このエレクタ−リングには
回転部を構成するフラケット56を介してセグメント把
持アームすなわちエレクタ−ジヤツキ58が取イτjけ
られており、また、このジヤツキのド端部には該ジヤツ
キによりy1降されるセグメント60を把持するだめの
グリンパ−62が設けられている。ジヤツキ58の作動
により、セグメント60がシールド本体下部分16のス
リ、 l−19bを経てインバート部におけるトンネル
周辺地山に抑圧されている間、ジヤツキ26は後に説明
するようにシールド本体を111]進させるための反力
をセグメントエレクタ−50にJllわせることかでき
る。
装置10は、さらに、真円保持装置64を備え、該真円
保持装置は第5図に示すように円弧状面を有する上方部
材66およびド方部材68と両lfb材間にあってこれ
らを拡開および収縮可能に連結する複数のジヤツキ70
とを含む。支保エフ1間に設置された真円保持装置64
の前方すなわちトンネル掘進方向への移動を案内するだ
めの複数(図示の例では4本)のカイトハーフ2が設け
られており、それらの一端はリング部材48に固定され
ている。真円保持装置64は両部材66.68が収11
状態にある際に、第3の液圧装置である複数(図示の例
では4本)のジャ、キ74により前方へ引かれる。ジヤ
ツキ74は、両部材66.68のそれぞれに設けられた
受部76に一端が枢riされており、また、カイトパー
72に設けられた受部(図示せず)に他端が枢着されて
いる。
装置10は、Sらに、ずり搬出装置78を含み、該ずり
搬出装置の前端は力・ンターヘ・ンド34のまたその後
端は真円保持装置64のそれぞれ近傍にあり、全体に後
方へ−に向きに傾斜して配置されている。
装置10は、第1.2図に示される状態下において力ッ
ターヘンド34による掘削が行なわれ、また、第6.7
図に示される状yハードでシールド本体12がカッター
へ、ド34、セグメントエレクタ−50および真円保持
装置64に関して移動される。
まず、シールド本体12の上部分14およびド部分16
がジヤツキ18の作動により周辺地山に押圧されて固定
状態にあり、かつ、セグメントエレクタ−50のジヤツ
キ58がセグメント60をスリン) l 9 、bを経
て地山に押圧していなl/)非固定状yハ;にある際に
、カッターヘッド34が駆動回転され、同時に、ジヤツ
キ26の作動により力・ンターヘッドがシールド本体に
関して前方へ移動され、これによる掘削と搬出装置78
によるずり出しどがジヤツキ26のストロークエンドま
で進められる。
その後、カンタヘンド34の回転が停止トされ、第6.
7図に示されるように、カンタ−46を引込め、2つの
支持シュー42をインジケータ47の表示するところに
従ってこれらがトンネルのインバート部において地山に
当接するように位置決めて伸出させ、これによりカッタ
ーヘッドを地111に固定する。
力、ターヘッド34の固定に前後してジヤツキ58によ
りセグメント60を地11.+に抑圧してセグメントエ
レクタ−50を固定する(第6図)。その後、ジャ、キ
18を作動させ、前記したとは逆に、シールド本体12
を収縮させてこれと地山との係合、固定を解き、その全
毛にを前方の力。
ターヘッド34と後方のセグメントエレクタ−50とに
担わせる。カッターヘッドとセグメントエレクタ−とに
よりシールド本体を支持する間に、ジャ、キ26を前記
したとは逆の方向へ作動させることにより、シールド本
体12は第6図の位置から第1図の位置へ移動される。
その後、カッターヘット34は、掘削準備に入る。ジヤ
ツキ26又は該ジヤツキ及びジヤツキ52の作動による
シールド本体12の移動のために要するジヤツキ反力は
、カッターヘッド34とセグメントエレクタ−50とを
介して地山に得ることか、できるが、ジヤツキ74及び
ガイド/<−72によりシールド本体12に連結された
真円保持装置64をも介することにより一層大きなジヤ
ツキ反力を得ることができる。
本発明によれば、シールド本体を」。、下に2分割し、
これらとカッターヘッドおよびセグメントエレクタ−と
を交互に地山に固定してこれに推進反力を担わせる間に
、一方を他方に関してトンネル軸線方向へ推進させるよ
うにしたことから、シールド掘進装置全体の構造を単純
化させ、その長さおよび重量を減じ、その推進抵抗を軽
減することができる。
また、本発明によれば、シールド本体の底部に凹所およ
びスリットを設けたことにより、シールド本体の推進抵
抗が一層減ぜられると共に、セグメントエレククーによ
る地山へのセグメント押圧が前記スリンI・を介して行
なうことができ、シールド本体長さの一層の縮鍼かji
f能となる。
さらに、本発明によれば、真円保持装置を介してシール
ド本体のためのイ=1加的な推進反力を地山に耳ヌるこ
とかできることから、1イ1進抵抗が大きい大型装置に
も本発明を有利に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る装置の縦断面、第2図は第1図の
線2−2に沿って11ノだ横断面図、第3図は底面図、
第4図は力、ターヘントの市面図、第5図は第1図の線
5−5に沿って得た横断面図、第6図はシールド本体の
推進状態における第1図と同様の図、第7図はシールド
本体ML進時における第2図と同様の図である。 12:シールド本体、14 + 、l一部分、16:下
部分、 18:ジヤツキ、 19a、凹所、 19bニスリツト、 24:包囲部、 26:ジヤツキ(第1の液圧装置)、 28ニスライIS部、 30:駆動装置、32:駆動軸
、 34・カンタ−へ・ント、36:スポーク、 40
 、44 :ジャッキ・42:支持シュー、46:カン
タ−, 47:インジケータ、 50:セグメントエレクタ−, 52:ジヤツキ(第2の液圧装置)、 58:セグメント把持アーム(ジヤツキ)、60:セグ
メント、64:真円保持装置、72ニガイドバー、 74:ジヤツキ(第3の液圧装置)、 78 すり搬出装置。 代理人 弁理士 松 永 宣 行 第1図 −5 第2図 第3図 1ら 第4図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 (1) 、、、l皿部分、下部分および」ユニ両部分を
    連結する複数のジヤツキを備えるシールド本体と、該シ
    ールド本体に°滑動可能に支承されたカッターヘラ)・
    駆動機構と、該カッターへンド駆動機構に連結され、外
    周に液圧装置により出入り可能のカンタ−および支持シ
    ューを備えるカッターヘンドと、インバート部の地I1
    1にセグメントを押圧すべく伸縮可能のセグメント把持
    アームを備えるセグメントエレクタ−と、前記力ッター
    ヘンド駆動機構と前記シールド本体とを相対的にトンネ
    ル軸線方向へ移動させる第1の液圧装置と、前記シール
    ド本体装置と前記セグメントエレクタ−とを相対的にト
    ンネル軸線方向へ移動させる第2の液圧装置とを含む、
    シールドトンネル掘進装置。 (2) 1部分、低部に凹所とその後方へ開放されたス
    リットとを有する下部分および上下両部分を連結する複
    数のジヤツキを備えるシールド本体と、該シール)・本
    体の前記下部分に滑動可能に支承された、カッターへン
    ド駆動装厘を備えるスライド部と、前記力ンターヘンド
    駆動装置Nに連結され、外周に出入りOf能のカッター
    および支持シューを備えるカッターヘンドと、前記スリ
    ン)・を経て地山にセグメントを押圧すべく伸縮可能の
    セグメント把持アームを備えるセグメントエレクタ−と
    、前記カッターへンド駆動装置と前記シールド本体とを
    相対的に移動させる第1の液圧装置と、前記シールド本
    体装置と前記セグメントエレククーとを相対的に移動さ
    せる第2の液圧装置とを含む、シールドトンネル掘進装
    置。 (3) 上部分、低部に凹所と後方へ開放されたスリッ
    トとを有する下部分および−1−下両部分を連結する複
    数のジヤツキを備えるシールド本体と、該シールド本体
    の下部分に滑動可能に支承された、カッターヘッド駆動
    装置を備えるスライド部と、前記カッターヘッド駆動袋
    δに連結され、外周に出入り可能のカッターおよび支持
    シューを備えるカッターヘンドと、前記スリットを経て
    地山にセグメン!・を抑圧すべく伸縮0丁能のセグメン
    ト把持アームを備えるセグメントエレクタ−と、前記カ
    ンターヘンド駆動装置と前記シールド本体とを相対的に
    移動させる第1の液圧装置と、前記シールド本体装置と
    前記セグメンI・エレクタ−とを相対的に移動させる第
    2の液圧装置と、−に力部材、下方部材および両部材を
    連結する複数のジヤツキを備える真円保持装置と、前記
    真円保持装置と前記シールド本体とを相対的に移動させ
    る第3の!(k圧装置と、前記真円保持装置の前記シー
    ルド本体へ向けての移動を案内する手段とを含む、シー
    ルドトンネル掘進装置。 (4) 前記力ンターヘンド駆動装置は、1)ij記支
    Nシューの回転角度位置を表示するインジケータを備え
    る、特許請求の範囲第(3)項に記載の装置。 (5) f:4記カツターおよび支持シューは、それぞ
    れ、前記カッターヘッドに配置されたジャ。 主により出入り作動される、特許請求の範囲第(3)項
    に記載の装置。 (6) 前記第1の液圧装置の一端は前記シールド本体
    の下部分にまたその他端は前記スライド部に固定のリン
    グ部材にそれぞれ取付けられている、特許請求の範囲第
    (3)項に記載の装置。・(7) 前記カッターヘッド
    は複数のスポークを備え、2つのスポークに前記支持シ
    ューがまた残余のスポークに前記カンタ−がそれぞれ配
    置されており、前記支持シューを前記スポークの外端部
    から出入り作動させるためのジヤツキおよび前記カッタ
    ーを前記スポークの外端部から出入り作動させるための
    ジヤツキがそれぞれ前記スポーク内に配置されている、
    特許請求の範囲第(3)mに記載の装置。 (8) 前記真円保持装置は、それぞれが円弧状面を有
    する上方部材および下方部材と、両部材間にあってこれ
    らを拡開および収縮可能に連結する複数のジヤツキとを
    備える、特許請求の範囲第(3)項に記載の装置。
JP58104919A 1983-06-14 1983-06-14 シ−ルドトンネル掘進装置 Granted JPS603390A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58104919A JPS603390A (ja) 1983-06-14 1983-06-14 シ−ルドトンネル掘進装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58104919A JPS603390A (ja) 1983-06-14 1983-06-14 シ−ルドトンネル掘進装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS603390A true JPS603390A (ja) 1985-01-09
JPH0319358B2 JPH0319358B2 (ja) 1991-03-14

Family

ID=14393509

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58104919A Granted JPS603390A (ja) 1983-06-14 1983-06-14 シ−ルドトンネル掘進装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS603390A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62288298A (ja) * 1986-06-06 1987-12-15 清水建設株式会社 シ−ルド掘進機のカツタ装置
JPS637494A (ja) * 1986-06-27 1988-01-13 清水建設株式会社 シ−ルド掘進機のカツタ装置
JPS63190395U (ja) * 1987-05-26 1988-12-07

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62288298A (ja) * 1986-06-06 1987-12-15 清水建設株式会社 シ−ルド掘進機のカツタ装置
JPS637494A (ja) * 1986-06-27 1988-01-13 清水建設株式会社 シ−ルド掘進機のカツタ装置
JPS63190395U (ja) * 1987-05-26 1988-12-07

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0319358B2 (ja) 1991-03-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5205613A (en) Tunnel boring machine with continuous forward propulsion
CN101584594B (zh) 腹腔微创外科手术机器人用变胞工具手
JPS603390A (ja) シ−ルドトンネル掘進装置
JPS62146393A (ja) シ−ルド掘進機
US4134620A (en) Channelling machine for cutting a preliminary groove around the working face of a tunnel
JP3611286B2 (ja) エレクタ装置及びトンネル掘削機
JP3031543B2 (ja) オープン型トンネル掘削機
JPH1122385A (ja) トンネル掘削機
JP2688227B2 (ja) 推進工法用掘削機
JP3911385B2 (ja) 地中接合用シールド掘進機
CN105030295B (zh) 一种手术用骨组织磨削刀具
CN217129535U (zh) 支撑推进机构、轮廓掘进机及中空回转型掘进机
JPH0925789A (ja) トンネル掘削機及びトンネル掘削方法
CN215017325U (zh) 一种顶压抽拉式臂筒装置
JP3366001B2 (ja) 同時掘進シールド機
JP2996116B2 (ja) トンネル掘進機及びトンネルの掘削方法
JP2010018969A (ja) トンネル間連結掘削工法およびトンネル間連結掘削装置
JPS583916Y2 (ja) シ−ルド掘進機
JPH08170488A (ja) トンネル掘削機及びトンネル掘削方法
JP4036574B2 (ja) 既設トンネル接続施工用のシールド掘進機
JP4347462B2 (ja) トンネル掘削機の本体構造
SU637294A1 (ru) Фиксатор дл колес подвижного состава
JPH076236Y2 (ja) 掘削推進装置
JP3621796B2 (ja) ケーブルガイド装置
JP2943663B2 (ja) シールド掘進機による切羽面の切削方法及びシールド掘進機