JPS6031986B2 - 掴み装置 - Google Patents
掴み装置Info
- Publication number
- JPS6031986B2 JPS6031986B2 JP3119281A JP3119281A JPS6031986B2 JP S6031986 B2 JPS6031986 B2 JP S6031986B2 JP 3119281 A JP3119281 A JP 3119281A JP 3119281 A JP3119281 A JP 3119281A JP S6031986 B2 JPS6031986 B2 JP S6031986B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- claw
- gripping
- gear
- gripping claw
- bracket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Crushing And Grinding (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、主に構造物や自動車等の解体作業に使用する
もので、その構成が簡易で極めてコンパクトに製作でき
、その作業能率を著しく向上させることができる掴み装
置に関する。
もので、その構成が簡易で極めてコンパクトに製作でき
、その作業能率を著しく向上させることができる掴み装
置に関する。
最近、騒音、振動公害の少ない破砕装置や掴み装置が種
々開発されている。
々開発されている。
従釆のプレー力等よりは作業能率の点でもかなり優れて
いるが、より作業性の向上が望まれている。また、その
破砕、掴み装置の爪の開閉機構が複雑で、トラブルが起
きやすかったり、或は大型化する等の不都合があつた。
そこで、本発明は、外蓮内に上部掴み爪及び下部掴み爪
の基部を鞠支し、夫々の基部には上部歯車、下部歯車を
固着し、その相互を噛合させ、該噛合状態で上部掴み爪
及び下部掴み爪を開閉自在とし、その上部掴み爪及び下
部掴み爪の何れか一方の基部に爪開閉用リンクを突設し
、該爪開閉用リンク端の前記外蓮内に設けた内部油圧シ
リンダのピストンロッド端に軸支したり、或は、前記の
機構において、その外隆の外面にブラケットを固着し、
そのブラケットの一端を油圧機構にて屈伸するアームの
先端に鍋承し、そのブラケットの他端はアームの中間に
設けた油圧シリンダのピストンロッド端に鞠支したこと
により、上部歯車、下部歯車の噛合で、上部掴み爪及び
下部掴み爪を両方同時、且つ確実に開閉でき作業性が良
好となるし、その両掴み爪の開閉機構は両歯車であり、
その機構が簡易であるし、コンパクトに製作できるし、
さらに本体を角度調節する油圧シリンダを駆動させると
、現場の適宜な物等に対して所望角度に迅速且つ確実に
セットでき一層作業能率を向上させることができ前記の
不都合等を解消したものである。
いるが、より作業性の向上が望まれている。また、その
破砕、掴み装置の爪の開閉機構が複雑で、トラブルが起
きやすかったり、或は大型化する等の不都合があつた。
そこで、本発明は、外蓮内に上部掴み爪及び下部掴み爪
の基部を鞠支し、夫々の基部には上部歯車、下部歯車を
固着し、その相互を噛合させ、該噛合状態で上部掴み爪
及び下部掴み爪を開閉自在とし、その上部掴み爪及び下
部掴み爪の何れか一方の基部に爪開閉用リンクを突設し
、該爪開閉用リンク端の前記外蓮内に設けた内部油圧シ
リンダのピストンロッド端に軸支したり、或は、前記の
機構において、その外隆の外面にブラケットを固着し、
そのブラケットの一端を油圧機構にて屈伸するアームの
先端に鍋承し、そのブラケットの他端はアームの中間に
設けた油圧シリンダのピストンロッド端に鞠支したこと
により、上部歯車、下部歯車の噛合で、上部掴み爪及び
下部掴み爪を両方同時、且つ確実に開閉でき作業性が良
好となるし、その両掴み爪の開閉機構は両歯車であり、
その機構が簡易であるし、コンパクトに製作できるし、
さらに本体を角度調節する油圧シリンダを駆動させると
、現場の適宜な物等に対して所望角度に迅速且つ確実に
セットでき一層作業能率を向上させることができ前記の
不都合等を解消したものである。
次にその構造を図面について説明する。
１は掴み装置の外鐘であって、全体が中空状に形成され
、この下部には膨大部ｌａが構成されている。
、この下部には膨大部ｌａが構成されている。
該膨大部ｌａの表面側（第５図において右側）に開口部
２が設けられている。３は上部掴み爪で、複数本（実施
例では爪３ａ，３ｂ，３ｃの３本）が等間隔に設けられ
、その基部側の連結村で固着され、この連結村よりブラ
ケット等を介して上部掴み爪３の基部となる一対の軸受
が、前記外鰹１の膨大部ｌａ内に設けた上部爪軸４に鞠
支されている。
２が設けられている。３は上部掴み爪で、複数本（実施
例では爪３ａ，３ｂ，３ｃの３本）が等間隔に設けられ
、その基部側の連結村で固着され、この連結村よりブラ
ケット等を介して上部掴み爪３の基部となる一対の軸受
が、前記外鰹１の膨大部ｌａ内に設けた上部爪軸４に鞠
支されている。
５は下部掴み爪であって、これも複数本（実施例では５
ａ，５ｂの２本）で、前記の上部掴み爪３の爪３ａ，３
ｂ，３ｃの間隔と同等に形成され、その基部側は連結村
で固着され、この連結杵よりブラケット等を介して、下
部掴み爪５の基部となる一対の軸受が、前記外蟹１の膨
大部ｌａ内に設けた下部爪軸６に軸支されている。
ａ，５ｂの２本）で、前記の上部掴み爪３の爪３ａ，３
ｂ，３ｃの間隔と同等に形成され、その基部側は連結村
で固着され、この連結杵よりブラケット等を介して、下
部掴み爪５の基部となる一対の軸受が、前記外蟹１の膨
大部ｌａ内に設けた下部爪軸６に軸支されている。
７は上部歯車、８は下部歯車であって、両方共に、その
中央に貴孔が穿設され、且つ同一歯数、同一モジュール
で形成され、その上部歯車７は上部掴み爪３の基部の一
対の軸受間に蕨入されてピン等にて固着されている。
中央に貴孔が穿設され、且つ同一歯数、同一モジュール
で形成され、その上部歯車７は上部掴み爪３の基部の一
対の軸受間に蕨入されてピン等にて固着されている。
また、下部歯車８も、下部掴み爪５の基部に前記同様に
固着されている（第３図、第４図参照）。その上部歯車
７下部歯車８は、その上部爪軸４下部爪軸６に夫々回転
自在に設けられ、且つ相互が噛合している。これによっ
て、上部掴み爪３下部掴み爪５は仮想垂直面上（第５図
の紙面と同一面）を、その上部爪軸４下部爪軸６を中心
に揺動自在に構成され、その上部掴み爪３の爪３ａ，３
ｂ，３ｃは下部掴み爪５の爪５ａ，５ｂと交互に位置し
、且つ閉じるとその上下の爪の先端は交叉するようにし
、その上部掴み爪３下部掴み爪５の大部分は閉口部２よ
り突出している。９は爪開閉用リンクであって、上部掴
み爪３や下部掴み爪５の基部の何れか一方に突設されて
いる。
固着されている（第３図、第４図参照）。その上部歯車
７下部歯車８は、その上部爪軸４下部爪軸６に夫々回転
自在に設けられ、且つ相互が噛合している。これによっ
て、上部掴み爪３下部掴み爪５は仮想垂直面上（第５図
の紙面と同一面）を、その上部爪軸４下部爪軸６を中心
に揺動自在に構成され、その上部掴み爪３の爪３ａ，３
ｂ，３ｃは下部掴み爪５の爪５ａ，５ｂと交互に位置し
、且つ閉じるとその上下の爪の先端は交叉するようにし
、その上部掴み爪３下部掴み爪５の大部分は閉口部２よ
り突出している。９は爪開閉用リンクであって、上部掴
み爪３や下部掴み爪５の基部の何れか一方に突設されて
いる。
実施例では下部掴み爪５の基部に設けられている（第３
図、第５図参照）。１０は内部油圧シリンダで、外蟹１
に内蔵され、この中間は、外篭１上部板の突片に鞠支さ
れ、下側には、油圧力により適宜昇降するピストンロッ
ド１１が設けられ、該シリンダロッド１１の先端（下端
）は、その爪開閉用リンク９の先端に鞠支され、そのシ
リンダロッド１１の昇降により爪開閉用リンク９を介し
て上部掴み爪３下部掴み爪５が適宜開閉する。
図、第５図参照）。１０は内部油圧シリンダで、外蟹１
に内蔵され、この中間は、外篭１上部板の突片に鞠支さ
れ、下側には、油圧力により適宜昇降するピストンロッ
ド１１が設けられ、該シリンダロッド１１の先端（下端
）は、その爪開閉用リンク９の先端に鞠支され、そのシ
リンダロッド１１の昇降により爪開閉用リンク９を介し
て上部掴み爪３下部掴み爪５が適宜開閉する。
１２は歯カバーで、その上部歯車７下部歯車８が閉口部
２から露出するのを覆うもので、外崖１の膨大部ｌａに
固着されている。
２から露出するのを覆うもので、外崖１の膨大部ｌａに
固着されている。
１３はブラケットで、その一端（第１図、第５図におい
て下側）に第１軸受部１３ａが、その他端（第１図、第
５図において上側）に第２軸受部１３ｂが夫々形成され
、そのブラケツト１３が、前記外萱１の外面に固着され
ている。
て下側）に第１軸受部１３ａが、その他端（第１図、第
５図において上側）に第２軸受部１３ｂが夫々形成され
、そのブラケツト１３が、前記外萱１の外面に固着され
ている。
１４はアームであって、ショベルローダ等のブームの先
端に油圧機構にて適宜屈伸するように設けられている。
端に油圧機構にて適宜屈伸するように設けられている。
そのブラケット１３の一端（第１軸受部１３ａ）がアー
ム１４の先端に軸承され、該アーム１４の途中に設けた
油圧シリンダ１５のピストンロッド１６先端がブラケツ
ト１３の他端（第２軸受部１３ｂ）に軸支されている。
その油圧シリンダ１５はショベルローダ等に予め設けら
れている。また、図示しないが、外錘１のプラケット１
３を前記アーム１４先端に固着して使用することもある
。この場合には、油圧シリンダー５は駆動しない。前述
の上部、下部の概念は、第１図に対してのもので、実際
には、上下にならない場合もある。また、前述の歯車は
、円形にしないで、噛合する範囲の扇形状にすることも
ある。次に作用効果について説明する。
ム１４の先端に軸承され、該アーム１４の途中に設けた
油圧シリンダ１５のピストンロッド１６先端がブラケツ
ト１３の他端（第２軸受部１３ｂ）に軸支されている。
その油圧シリンダ１５はショベルローダ等に予め設けら
れている。また、図示しないが、外錘１のプラケット１
３を前記アーム１４先端に固着して使用することもある
。この場合には、油圧シリンダー５は駆動しない。前述
の上部、下部の概念は、第１図に対してのもので、実際
には、上下にならない場合もある。また、前述の歯車は
、円形にしないで、噛合する範囲の扇形状にすることも
ある。次に作用効果について説明する。
特許請求の範囲第１項記載の発明においては、外錘１内
に上部掴み爪３及び下部掴み爪５の基部を軸支し、夫々
の基部には、上部歯車７下部歯車８を固着し、その相互
を噛合させ、該噛合状態で上部掴み爪３下部掴み爪５を
開閉自在とし、その上部掴み爪３下部掴み爪５の何れか
一方の基部に爪開閉用リンク９を突設し、該爪開閉用リ
ンク９端に前記外陰１内に設けた内部油圧シリンダー０
のピストンロッド１１端に麹支したことにより、その外
錘１を、ショベルローダ等のアーム先端に固着して使用
すると、その上部歯車７下部歯車８の噛合することで、
上部掴み爪３及び下部掴み爪５は、その両方を同時に同
一の角度に開閉できるし、且つ噛合のため両方を確実に
開閉でき、一方のみが開く従来の装置に比較して掴み、
破砕等の作業繰作がしやすく、その作業能率を良好する
ことができる。
に上部掴み爪３及び下部掴み爪５の基部を軸支し、夫々
の基部には、上部歯車７下部歯車８を固着し、その相互
を噛合させ、該噛合状態で上部掴み爪３下部掴み爪５を
開閉自在とし、その上部掴み爪３下部掴み爪５の何れか
一方の基部に爪開閉用リンク９を突設し、該爪開閉用リ
ンク９端に前記外陰１内に設けた内部油圧シリンダー０
のピストンロッド１１端に麹支したことにより、その外
錘１を、ショベルローダ等のアーム先端に固着して使用
すると、その上部歯車７下部歯車８の噛合することで、
上部掴み爪３及び下部掴み爪５は、その両方を同時に同
一の角度に開閉できるし、且つ噛合のため両方を確実に
開閉でき、一方のみが開く従来の装置に比較して掴み、
破砕等の作業繰作がしやすく、その作業能率を良好する
ことができる。
さらにその開閉させる装置は、噛合する歯車機構のため
、リンク機構等に比較して複雑にならず、極めて構成が
簡易で、トラブル等が発生しにくいものであるし、また
、コンパクトに製作できるものである。また、本発明の
装置は、開閉させることで掴み、破砕等を行なうので、
振動、騒音公害等が起ないことは勿論である。また、こ
の装置は構造物や自動車（主に廃車）等解体ができるの
みならず、木材等の運搬にも利用できる。次いで、特許
請求の範囲第２項記載の発明においては、第１項の発明
の構成に加えて、前記外錘１の外面にブラケツト１３を
固着し、そのブラケット１３の一端を油圧機構にて屈伸
するアーム１４の先端に軸承し、そのブラケット１３の
池端はアーム１４の中間に設けた油圧シリンダ１５のピ
ストンロッド１６端に鼠支したことにより、そのアーム
１５の角度を変えなくとも、油圧シリンダー５の駆動で
掴み装置本体の適宜な角度調節ができ、構造物や物（自
動車等）を最も掴みやすい状態に迅速にセットできるし
、さらに運搬等をするときにも、持ち上げ、放てきに対
して、その本体を所望の角度に迅速にセットできる。
、リンク機構等に比較して複雑にならず、極めて構成が
簡易で、トラブル等が発生しにくいものであるし、また
、コンパクトに製作できるものである。また、本発明の
装置は、開閉させることで掴み、破砕等を行なうので、
振動、騒音公害等が起ないことは勿論である。また、こ
の装置は構造物や自動車（主に廃車）等解体ができるの
みならず、木材等の運搬にも利用できる。次いで、特許
請求の範囲第２項記載の発明においては、第１項の発明
の構成に加えて、前記外錘１の外面にブラケツト１３を
固着し、そのブラケット１３の一端を油圧機構にて屈伸
するアーム１４の先端に軸承し、そのブラケット１３の
池端はアーム１４の中間に設けた油圧シリンダ１５のピ
ストンロッド１６端に鼠支したことにより、そのアーム
１５の角度を変えなくとも、油圧シリンダー５の駆動で
掴み装置本体の適宜な角度調節ができ、構造物や物（自
動車等）を最も掴みやすい状態に迅速にセットできるし
、さらに運搬等をするときにも、持ち上げ、放てきに対
して、その本体を所望の角度に迅速にセットできる。
即ち、アーム１４の屈曲調節を徒にすることなくその本
体の角度調節が迅速にでき、掴み、破砕、運搬等の作業
を一層能率的に行なうことができる。その他の構成は第
１項発明の構成と同等であり、同様の作用効果を奏する
。
体の角度調節が迅速にでき、掴み、破砕、運搬等の作業
を一層能率的に行なうことができる。その他の構成は第
１項発明の構成と同等であり、同様の作用効果を奏する
。
図面は本発明の−実施例を示すものであって、その第１
図は本発明の斜視図、第２図は本発明の平面図、第３図
は爪開閉用リンク及び下部歯車を備えた下部掴み爪の斜
視図、第４図は第３図Ｗ−Ｗ線断面図、第５図は作動状
態を示す本発明の一部断面とした側面図である。 １・・・・・・外誓、３・・・・・・上部掴み爪、５・
・・・・・下部掴み爪、７・・・・・・上部歯車、８・
・・・・・下部歯車、９・・・・・・爪開閉用リンク、
１０・・・・・・内部油圧シリンダ、１１，１６……ピ
ストンロッド、１３……ブラケツト、１４・・・・・・
アーム、１５・・・…油圧シリンダ。 第１図第４図 第２図 第３図 図 船
図は本発明の斜視図、第２図は本発明の平面図、第３図
は爪開閉用リンク及び下部歯車を備えた下部掴み爪の斜
視図、第４図は第３図Ｗ−Ｗ線断面図、第５図は作動状
態を示す本発明の一部断面とした側面図である。 １・・・・・・外誓、３・・・・・・上部掴み爪、５・
・・・・・下部掴み爪、７・・・・・・上部歯車、８・
・・・・・下部歯車、９・・・・・・爪開閉用リンク、
１０・・・・・・内部油圧シリンダ、１１，１６……ピ
ストンロッド、１３……ブラケツト、１４・・・・・・
アーム、１５・・・…油圧シリンダ。 第１図第４図 第２図 第３図 図 船
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 外筐内に上部掴み爪及び下部掴み爪の基部を軸支し
、夫々の基部には上部歯車、下部歯車を固着し、その相
互を噛合させ、該噛合状態で上部掴み爪及び下部掴み爪
を開閉自在とし、その上部掴み爪及び下部掴み爪の何れ
か一方の基部に爪開閉用リンクを突設し、該爪開閉用リ
ンク端を前記外筐内に設けた内部油圧シリンダのピスト
ンロツド端に軸支したことを特徴とした掴み装置。 ２ 外筐内に上部掴み爪及び下部掴み爪の基部を軸支し
、夫々の基部には上部歯車、下部歯車を固着し、その相
互を噛合させ、該噛合状態で上部掴み爪及び下部掴み爪
を開閉自在とし、その上部掴み爪及び下部掴み爪の何れ
か一方の基部に爪開閉用リンクを突設し、該爪開閉用リ
ンク端を前記外筐内に設けた内部油圧シリンダのピスト
ンロツド端に軸支し、外筐の外面にブラケツトを固着し
、そのブラケツトの一端を油圧機構にて屈伸するアーム
の先端に軸承し、そのブラケツトの他端はアームの中間
に設けた油圧シリンダのピストンロツド端に軸支したこ
とを特徴とした掴み装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3119281A JPS6031986B2 (ja) | 1981-03-06 | 1981-03-06 | 掴み装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3119281A JPS6031986B2 (ja) | 1981-03-06 | 1981-03-06 | 掴み装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57147443A JPS57147443A (en) | 1982-09-11 |
| JPS6031986B2 true JPS6031986B2 (ja) | 1985-07-25 |
Family
ID=12324557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3119281A Expired JPS6031986B2 (ja) | 1981-03-06 | 1981-03-06 | 掴み装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6031986B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0487922A (ja) * | 1990-07-31 | 1992-03-19 | Nambu Electric Co Ltd | 物品の移送装置におけるつかみ解除装置 |
| DE102007039399B4 (de) * | 2007-08-21 | 2010-05-12 | Saadat, Mohammad Mohsen, Prof. Dr.-Ing. | Greifmechanismus mit dreiteiliger Getriebewelle |
| DE102007039398B4 (de) * | 2007-08-21 | 2009-11-12 | Saadat, Mohammad Mohsen, Prof. Dr.-Ing. | Greifmechanismus für Roboter, Maschinen und Handhabungsgeräte |
-
1981
- 1981-03-06 JP JP3119281A patent/JPS6031986B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57147443A (en) | 1982-09-11 |
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