JPH0449262Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案はパワシヨベルなどの掘削機械に用い
られる作業機に関する。

従来の技術 従来パワシヨベルなどの掘削機械に用いられる
作業機の多くは、第９図に示すようにブームａの
先端にアームｂを設け、アームｂの先端にバケツ
トｃを設けた構造で、ブームａを駆動するブーム
シリンダｄ、アームｂを駆動するアームシリンダ
ｅ及びバケツトｃを駆動するバケツトシリンダｆ
が何れも露出した構造となつている。

考案が解決しようとする問題点 上記のような作業機は、ブームａやアームｂが
箱型溶接構造となつていて、製作に多くの手数を
要するため、一般に高価で、かつ溶接個所に応力
が集立しやすいため、作業中溶接部が疲労破壊し
やすく、重量も重いなどの欠点がある。

またシリンダ類が露出しているため、作業中岩
石や障害物などが当つて破損しやすいなどの欠点
もある。

この考案は上記欠点を改善する目的でなされた
ものである。

問題点を解決するための手段及び作用 作業機本体を構成するブーム及びアームを管状
部材とこれら管状部材の端部に固着された二又ブ
ラケツトで構成すると共に、二又ブラケツトに開
口した透孔よりブーム及びアーム内に収容したア
ームシリンダやバケツトシリンダを突出させて、
アームやアームに取付けられたバケツトを回動す
るようにしたことにより、従来の箱型溶接構造の
ブーム及びアームに比べて溶接部分を大巾に減少
した掘削機械の作業機。

実施例 この考案を図示の一実施例を参照して詳述す
る。

図において１は作業機本体で、ブームシリンダ
２により起伏自在なブーム３と、このブーム３の
先端に枢着され、アームシリンダ４により回動自
在なアーム５及びアーム５の先端に枢着され、バ
ケツトシリンダ６により回動自在なバケツト７と
よりなる。

上記ブーム３は２本の管状部材３ａ，３ｂを鋳
物よりなるエルボ部材３ｃにより連結された構造
でほぼへ字形に形成されている。

また基端側となる管状部材３ａの端部には基部
ブラケツト３ｄが固着されている。

上記基部ブラケツト３ｄの先端部は管状部材３
ａの中心より下側へ偏心した位置にあつて、ピン
１０により図示しない掘削機の上部旋回体に枢着
されていると共に、斜めに傾斜された側面には第
２図に示すように透孔３ｅが開口されていて、こ
の透孔３ｅよりブーム３内に油圧配管などが導入
できるようになつている。

またエルボ部材３ｃの下部には、ブラケツト３
c′が一体に突設されていて、このブラケツト３
c′に基端側が上部旋回体側に枢着されたブームシ
リンダ２の先端部がピン１１により枢着されてい
ると共に、エルボ部材３ｃの両側部は第３図に示
すように内側へ凹入されていて、この凹入部３ｆ
の内壁３ｇ間に、管状部材３ｂ内に収容されたア
ームシリンダ４の基端部がピン１２により枢着さ
れている。

そして上記凹入部３ｆの両端壁３ｈには透孔３
ｉが開口されていて、一方の管状部材３ａ内に配
管された管路１３が、これら透孔３ｉを経て他方
の管状部材３ｂ内へ導入されている。

一方ブーム３の先端部を構成する管状部材３ｂ
の端部には二又ブラケツト３ｊが固着されてい
る。

上記二又ブラケツト３ｊも鋳物製で、二又に分
岐した脚部３ｋを有している。これら脚部３ｋの
付け根部分は大きく開口した透孔３となつてい
て、この透孔３より上記アームシリンダ４の先
端部が出没自在に突出されていると共に、各脚部
３ｋの先端部は、管状部材３ｂの中心より下方へ
偏心されていて、先端部間にアーム５の一端側に
設けられた二又ブラケツト５ａがピン１４により
回動自在に枢着されている。

上記アーム５は管状部材５ｂとこの管状部材５
ｂの両端に固着された鋳物製の二又ブラケツト５
ａ，５ｃとよりなり、各二又ブラケツト５ａ，５
ｃも二又に分岐した脚部５ｄ，５ｅを有してい
る。

一方の二又ブラケツト５ａの脚部５ｄは管状部
材５ｂの中心より外側へ先端部が偏心されてい
て、各脚部５ｄの先端部間にピン１５によりアー
ムシリンダ４の先端部が枢着されていると共に、
ブーム３側の二又ブラケツト３ｊとアーム５側の
二又ブラケツト５ａを枢着するピン１４には、管
状部材５ｂ内に設けられたバケツトシリンダ６の
基端部が支承されている。

また管状部材５ｂの先端に設けられた二又ブラ
ケツト５ｃの脚部５ｅは、管状部材５ｂの中心よ
り大きく内側へ偏心されていて、先端部とその後
方にピン１６，１７が設けられ、先端側のピン１
６によりバケツト７の背面に突設されたブラケツ
ト７ａの上部が回動自在に枢着されている。

後方に位置するピン１７には各脚部５ｅ間にお
いてチルトレバ１８の一端が支承されていると共
に、チルトレバ１８の他端側は、ほぼへ字形に形
成されたチルトロツド１９の屈曲部にピン２０に
より枢着されている。

上記チルトロツド１９は第７図に示すように、
互に平行する２本のロツド部材１９ａよりなり、
先端部はピン２１によりバケツト７の背面に突設
されたブラケツト７ａの下部に枢着されていると
共に、他端側は二又ブラケツト５ｃに開口された
透孔５ｆより突出されたバケツトシリンダ６の先
端部がピン２２により枢着されていて、バケツト
シリンダ６の伸縮に伴い第８図に示すように、バ
ケツトシリンダ６とチルトロツド１９を枢着する
ピン２２が放物線Ｋ上を移動してバケツト７を回
動させるようになつており、これによつてバケツ
トシリンダ６の揺動範囲が小さくなるため、バケ
ツトシリンダ６を収容するアーム５の径を小さく
することができる。

次に上記構成された作業機の作用を説明する
と、ブーム３は外付けされたブームシリンダ２に
より起伏されるようになつている。

またアーム５はブーム３内に設けられたアーム
シリンダ４によりピン１４を中心に回動されるよ
うになる。

一方バケツト７はアーム５内に設けられたバケ
ツトシリンダ６によりピンを中心に次のように回
動される。

いま第８図の実線Ａに示す位置から掘削を開始
すべくバケツトシリンダ６を伸長させると、バケ
ツトシリンダ６によりチルトロツド１９が押され
て、チルトロツド１９とチルトレバ１８を枢着す
るピン２０は、チルトレバ１８の支点であるピン
１７を中心に軌跡K′に沿つて回動される。

これに伴いバケツトシリンダ６とチルトロツド
１９を枢着するピン２２は軌跡Ｋ上を放物線を描
きながら回動され、バケツト７をピン１６を中心
に第８図の仮想線で示すＢ位置まで回動させる。

また上記リンクモーシヨン時Ｆ₂とＦ₁の差
が小さくできることから、最大、最小の速度差及
び力の差が小さくでき、これによつてバケツト７
の終端速度を遅くして増力するとが可能となるこ
とから、掘削力の大巾な向上が図れるようにな
る。

なおＦはバケツトシリンダ６の作動力、回転半
径を示す（第８図参照）。

考案の効果 この考案は以上詳述したように、作業機本体を
構成するブーム及びアームを管状部材とこれら管
状部材の端部に固着された二又ブラケツトで構成
すると共に、二又ブラケツトに開口した透孔より
ブーム及びアーム内に収容したアームシリンダや
バケツトシリンダを突出させて、アームやアーム
に取付けられたバケツトを回動するようにしたも
ので、従来のブームやアームを箱型溶接構造とし
たものに比べて溶接部分が大幅に減少できること
から、溶接部分に応力が集中して破損するなどの
虞れもなく、耐久性を一段と向上させることがで
きる。

またシリンダ類がブームやアーム内に内装され
ることから、作業中岩石や障害物などに当つて破
損するなどの虞れがないと共に、油圧配管類もブ
ームやアーム内に収容できることから、外観の向
上も図れるようになる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は全
体的な側面図、第２図は第１図方向からの矢視
図、第３図は第１図方向からの矢視図、第４図
は第１図方向からの矢視図、第５図は第１図
方向からの矢視図、第６図は第１図方向からの
矢視図、第７図は第１図方向からの拡大矢視
図、第８図は作用説明図、第９図は従来の説明図
である。 １は作業機本体、３はブーム、３ａ，３ｂは管
状部材、３ｊは二又ブラケツト、３は透孔、４
はアームシリンダ、５はアーム、５ｂが管状部
材、５ａ，５ｃは二又ブラケツト、５ｆは透孔、
６はバケツトシリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 作業機本体１を構成するブーム３及びアーム５
   を、管状部材３ａ，３ｂ，５ｂと、これら管状部
   材３ａ，３ｂ，５ｂの端部に固着された二又ブラ
   ケツト３ｊ，５ａ，５ｃで構成すると共に、上記
   二又ブラケツト３ｊ，５ｃに開口された透孔３
   ，５ｆより上記ブーム３及びアーム５内に収容
   されたアームシリンダ４及びバケツトシリンダ６
   を突出させてアーム５及びアーム５の先端に取付
   けたバケツト７を回動させるようにしてなる掘削
   機械の作業機。