JPS6031983A - プリンタの紙送り制御方式 - Google Patents
プリンタの紙送り制御方式Info
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- JPS6031983A JPS6031983A JP14025583A JP14025583A JPS6031983A JP S6031983 A JPS6031983 A JP S6031983A JP 14025583 A JP14025583 A JP 14025583A JP 14025583 A JP14025583 A JP 14025583A JP S6031983 A JPS6031983 A JP S6031983A
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- JP
- Japan
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- paper
- feeding
- amount
- recording paper
- printer
- Prior art date
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- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/36—Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
- B41J11/42—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering
Landscapes
- Handling Of Sheets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、プリンタの紙送り制御方式に係り、とくに、
ギア伝達機構を備えた紙送り部により順逆両方向に紙送
りを行カう場合の送り精度を向上させるようにしたプリ
ンタの紙送り制御方式に関するものである。
ギア伝達機構を備えた紙送り部により順逆両方向に紙送
りを行カう場合の送り精度を向上させるようにしたプリ
ンタの紙送り制御方式に関するものである。
一般に、プリンタはその機械的構成部として、印字ヘッ
ドを横方向に移動し一行分の印字を行なわせるキャリッ
ジ送り部の他に記録紙を縦方向に移動し改行や改頁を行
なわせる紙送り部が不可欠である。第1図に従来のギア
伝達機構を用いた紙送り部を示す。紙送り部10は、記
録紙11が巻掛けられたプラテン兼用の送りローラ12
と、従動ギア15、中間ギア14、駆動ギア15が順次
噛合されて成り、前記ローラ12の側部に装備されたギ
ア伝達機構16と、このギア伝達機構16を介して前記
送りローラ12を回転駆動する駆動部としてのモータ1
7とから形成されている。紙送り部10は、外部から送
られる紙送り指令又は紙戻し指令に従って前記モータ1
4の動作を制御し、送りローラ12を正転父は逆転させ
ることにより記録紙11を所定音だけ順送り(行番号の
増す方向)又は逆送り(行番号の減る方向)することが
出来るように成っている。
ドを横方向に移動し一行分の印字を行なわせるキャリッ
ジ送り部の他に記録紙を縦方向に移動し改行や改頁を行
なわせる紙送り部が不可欠である。第1図に従来のギア
伝達機構を用いた紙送り部を示す。紙送り部10は、記
録紙11が巻掛けられたプラテン兼用の送りローラ12
と、従動ギア15、中間ギア14、駆動ギア15が順次
噛合されて成り、前記ローラ12の側部に装備されたギ
ア伝達機構16と、このギア伝達機構16を介して前記
送りローラ12を回転駆動する駆動部としてのモータ1
7とから形成されている。紙送り部10は、外部から送
られる紙送り指令又は紙戻し指令に従って前記モータ1
4の動作を制御し、送りローラ12を正転父は逆転させ
ることにより記録紙11を所定音だけ順送り(行番号の
増す方向)又は逆送り(行番号の減る方向)することが
出来るように成っている。
ところで、一般にギア伝達機構では、第2図に示す駆動
ギア80.従動ギア90に於ては、ギアに生じる種々の
製作誤差、取付1差、熱膨張等を考慮し、かみ合わされ
る歯相互間には適当なすきま(バックラッシュ)tが設
けられている。このため駆動ギア80を正転方向から逆
転方向へ、又は、逆転方向から正転方向へ反転させたと
き、従動ギア90はバックラッシ:Ltの公達れて回転
し、指定された移!klI−だけ駆動ギア80を回転し
ても゛従動ギア90側では回転音が不足することになる
。
ギア80.従動ギア90に於ては、ギアに生じる種々の
製作誤差、取付1差、熱膨張等を考慮し、かみ合わされ
る歯相互間には適当なすきま(バックラッシュ)tが設
けられている。このため駆動ギア80を正転方向から逆
転方向へ、又は、逆転方向から正転方向へ反転させたと
き、従動ギア90はバックラッシ:Ltの公達れて回転
し、指定された移!klI−だけ駆動ギア80を回転し
ても゛従動ギア90側では回転音が不足することになる
。
第1図に示す紙送り部10の場合、駆動ギア15と中間
ギア14の間及び中間ギア14と従動ギア15の間に、
各々バックラッシュil+ t*が介在し、まず駆動ギ
ア15を正転方向に所定量回転させたのち、次に、同−
回転型逆転させると、バックラッシュ1.とt3の分だ
け記録紙11の位置がずれてしまい、例えば、ドツトプ
リンタに於て、キャラクタモードとグラフィックモード
で記録紙11の同一箇所に重ね印字を行なうようなとき
、各モード相互間でドツト位置にずれを生じ印字品質の
低下を招くという不都合を来たしていた。
ギア14の間及び中間ギア14と従動ギア15の間に、
各々バックラッシュil+ t*が介在し、まず駆動ギ
ア15を正転方向に所定量回転させたのち、次に、同−
回転型逆転させると、バックラッシュ1.とt3の分だ
け記録紙11の位置がずれてしまい、例えば、ドツトプ
リンタに於て、キャラクタモードとグラフィックモード
で記録紙11の同一箇所に重ね印字を行なうようなとき
、各モード相互間でドツト位置にずれを生じ印字品質の
低下を招くという不都合を来たしていた。
本発明は斯かる従来技術の欠点に鑑みなされたものであ
り、紙送りの仕方を工夫してバックラッシュで生ずる送
り誤差をなくすことにより高い印字品質を得ることの可
能なプリンタの紙送り制御方式を提供することを、その
目的とする。
り、紙送りの仕方を工夫してバックラッシュで生ずる送
り誤差をなくすことにより高い印字品質を得ることの可
能なプリンタの紙送り制御方式を提供することを、その
目的とする。
本発明は、記録紙を順方向へ送る場合は指定された送り
量だけ駆動部を正転させ、一方、逆方向へ送る場合は、
まず、指定された戻し量より更に所定の超過量だけ余分
に駆動部を逆転させ、次に、当該超過量だけ駆動部を正
転させて行なうようにして、前記目的を達成しようとす
るものである。
量だけ駆動部を正転させ、一方、逆方向へ送る場合は、
まず、指定された戻し量より更に所定の超過量だけ余分
に駆動部を逆転させ、次に、当該超過量だけ駆動部を正
転させて行なうようにして、前記目的を達成しようとす
るものである。
以下、本発明の一実施例を第3図乃至第5図に基づいて
説明する。
説明する。
第6図は本発明に係るタイプライタの電気的構成を示す
ブロック図である。このタイプライタは第1図に示す紙
送り部10を備えているものとする。第3図に於て、フ
ロッピーディスク装置1?、キーボード20或いは外部
の情報処理装置(図示せず)とインタフェースを介して
プリンタ制御部21が接続されている。このプリンタ制
御部21は印字ヘッド22(第1図参照)の印字制御を
行なう他、タイプライタ全体の主な制御を行なう機能を
有し、キーボード20或いは情報処理装置から送られる
制御信号及び文字データ又はグラフィックパターンデー
タを受信して、当該プリンタ制御部21に接続されたヘ
ッド駆動回路25、キャリッジ及び紙送り制御回路24
.25に各種データ、指令を送出し、キャリッジリター
ン動作・重ね印字動作を含む印字動作や印字確認動作を
行なわしめるようになっている。
ブロック図である。このタイプライタは第1図に示す紙
送り部10を備えているものとする。第3図に於て、フ
ロッピーディスク装置1?、キーボード20或いは外部
の情報処理装置(図示せず)とインタフェースを介して
プリンタ制御部21が接続されている。このプリンタ制
御部21は印字ヘッド22(第1図参照)の印字制御を
行なう他、タイプライタ全体の主な制御を行なう機能を
有し、キーボード20或いは情報処理装置から送られる
制御信号及び文字データ又はグラフィックパターンデー
タを受信して、当該プリンタ制御部21に接続されたヘ
ッド駆動回路25、キャリッジ及び紙送り制御回路24
.25に各種データ、指令を送出し、キャリッジリター
ン動作・重ね印字動作を含む印字動作や印字確認動作を
行なわしめるようになっている。
具体的には、前記プリンタ制御部21は、外部から1文
字分の文字データ又は1行分のグラフィックパターンデ
ータを受信すると一文字分又は−行分の送り量データを
含むキャリッジ送り指令をキャリ・ソジ送り制御回路2
4へ出力しキャリ・ソジ(図示せず)を横方向へ移動さ
せながら、前記文字データに対応する文字パターン又は
グラフィックパターンを所定タイミングで一カラムずつ
ヘッド駆動回路23へ出力し印字ヘッド22を駆動させ
て記録紙11に印字を行なわせる。また、外部からCR
(キャリッジリターン)、LF(ラインフィード)など
の制御信号が入力されるか一行分の印字が終了したとき
、プリンタ制御部21はキャリッジ復帰指令をキャリッ
ジ送り制御回路24へ出力し、キャリッジを初期位置に
復帰させるとともに、−行分の送り量データを含む紙送
り指令を紙送り制御回路25へ出力し記録紙11の改行
を行なわせる。同様にして改頁の制御信号がプリンタ制
御部21に入力されたとき、キャリッジを初期位置に復
帰させ、又、記録紙11を次頁の最初の行まで順方向移
動させる。これとは別に、重ね印字を行なうため、外部
から行の戻し量データを含む重ね印字用の制御信号が入
力されると、プリンタ制御部21は、所定の戻し量デー
タからを含む紙戻し指令を紙送り制御回路25へ出力し
所定の位置まで記録紙11を後退させる。この記録紙1
1の戻し量は、行数の選択により1行を単位として任意
の量を設定出来るように成っている。
字分の文字データ又は1行分のグラフィックパターンデ
ータを受信すると一文字分又は−行分の送り量データを
含むキャリッジ送り指令をキャリ・ソジ送り制御回路2
4へ出力しキャリ・ソジ(図示せず)を横方向へ移動さ
せながら、前記文字データに対応する文字パターン又は
グラフィックパターンを所定タイミングで一カラムずつ
ヘッド駆動回路23へ出力し印字ヘッド22を駆動させ
て記録紙11に印字を行なわせる。また、外部からCR
(キャリッジリターン)、LF(ラインフィード)など
の制御信号が入力されるか一行分の印字が終了したとき
、プリンタ制御部21はキャリッジ復帰指令をキャリッ
ジ送り制御回路24へ出力し、キャリッジを初期位置に
復帰させるとともに、−行分の送り量データを含む紙送
り指令を紙送り制御回路25へ出力し記録紙11の改行
を行なわせる。同様にして改頁の制御信号がプリンタ制
御部21に入力されたとき、キャリッジを初期位置に復
帰させ、又、記録紙11を次頁の最初の行まで順方向移
動させる。これとは別に、重ね印字を行なうため、外部
から行の戻し量データを含む重ね印字用の制御信号が入
力されると、プリンタ制御部21は、所定の戻し量デー
タからを含む紙戻し指令を紙送り制御回路25へ出力し
所定の位置まで記録紙11を後退させる。この記録紙1
1の戻し量は、行数の選択により1行を単位として任意
の量を設定出来るように成っている。
この戻し動作で、モード変更や、文字サイズ、印字色の
変更等による文字・図形の混在化、フリガナ付けなどの
重ね印字が可能となる。更に、印字途中に於てオペレー
タによるキーボード20のキー人力操作で印字確認用の
制御信号がプリンタ制御部21に入力されると、このプ
リンタ制御部21は、キャリッジ現在位置を動かすこと
なく、予め印字確認のために設定された待機分の戻し量
データを含む紙戻[2指令を紙送り制御回路25へ出力
し記録紙11を2.3行分後退させて直前に印字した文
字をオペレータの視野に入れ正誤確認を行なわせるよう
に成っている。この印字確認の為の記録紙11の後退は
、外部から次の文字データが入力されるとプリンタ制御
部21が紙送り指令を出力して記録紙11を尚該印字行
に戻すことにより自動的に解除されるように成っている
。
変更等による文字・図形の混在化、フリガナ付けなどの
重ね印字が可能となる。更に、印字途中に於てオペレー
タによるキーボード20のキー人力操作で印字確認用の
制御信号がプリンタ制御部21に入力されると、このプ
リンタ制御部21は、キャリッジ現在位置を動かすこと
なく、予め印字確認のために設定された待機分の戻し量
データを含む紙戻[2指令を紙送り制御回路25へ出力
し記録紙11を2.3行分後退させて直前に印字した文
字をオペレータの視野に入れ正誤確認を行なわせるよう
に成っている。この印字確認の為の記録紙11の後退は
、外部から次の文字データが入力されるとプリンタ制御
部21が紙送り指令を出力して記録紙11を尚該印字行
に戻すことにより自動的に解除されるように成っている
。
前記プリンタ制御部21に接続されたヘッド駆動回路2
5は、キャリッジの移動に同期してプリンタ制御部21
から送られるカラム毎のパターンデータに基づき、印字
ヘッド22のドツト素子を選択的に駆動し記録紙11上
に順次所定のドツトパターンを印字させる。印字ヘッド
22には、サーマルヘッドやワイヤヘッド等が用いられ
ている。
5は、キャリッジの移動に同期してプリンタ制御部21
から送られるカラム毎のパターンデータに基づき、印字
ヘッド22のドツト素子を選択的に駆動し記録紙11上
に順次所定のドツトパターンを印字させる。印字ヘッド
22には、サーマルヘッドやワイヤヘッド等が用いられ
ている。
一方、キャリッジ送り制御回路24は、キャリッジ送υ
用のステッピングモータ26を駆動するモータ駆動回路
27と接続されており、プリンタ制御部21からキャリ
ッジ送り指令を入力すると、1文字分又は1行分の送り
量に相当するモータのステップ数及びこのステップ数で
定まる加速−等速一減速行程又は加速−減速行程から成
るキャリッジ移動シーケンスを設定しく第4図のA−B
−C−D、A−E−F参照、図の面積が送り量を表わす
)、正転信号及びプログラマブルタイマー等を用いてス
テップ間隔を可変しながらキャリッジ移動シーケンスに
従った励磁相データを所定タイミングでモータ駆動回路
27へ出力しステッピングモータを正転させてキャリッ
ジを一文字分又は−性分移動させる。この際、キャリッ
ジはタイミングベルトを介して駆動される。励磁相デー
タを出力するとき、同時にキャリッジ送り制御回路24
は前記プリンタ制御部21へ印字タイミング信号を送出
しこの印字タイオング信号に付勢されて該プリンタ制御
部21が一カラム分のパターンデータを前記ヘッド駆動
回路25へ出力するように成っている。前記キャリッジ
送り制御回路24は、プリンタ制御部21からキャリッ
ジ復帰指令を入力すると、モータ駆動回路24へ逆転信
号及び加速−等速行程から成る移動シーケンスに従った
励磁相データを出力してキャリッジを復帰移動させ、行
の先頭箇所に設けた近接センサ(図示せず)にΦヤリッ
ジが到達した位置で停止させ初期化を行なう。
用のステッピングモータ26を駆動するモータ駆動回路
27と接続されており、プリンタ制御部21からキャリ
ッジ送り指令を入力すると、1文字分又は1行分の送り
量に相当するモータのステップ数及びこのステップ数で
定まる加速−等速一減速行程又は加速−減速行程から成
るキャリッジ移動シーケンスを設定しく第4図のA−B
−C−D、A−E−F参照、図の面積が送り量を表わす
)、正転信号及びプログラマブルタイマー等を用いてス
テップ間隔を可変しながらキャリッジ移動シーケンスに
従った励磁相データを所定タイミングでモータ駆動回路
27へ出力しステッピングモータを正転させてキャリッ
ジを一文字分又は−性分移動させる。この際、キャリッ
ジはタイミングベルトを介して駆動される。励磁相デー
タを出力するとき、同時にキャリッジ送り制御回路24
は前記プリンタ制御部21へ印字タイミング信号を送出
しこの印字タイオング信号に付勢されて該プリンタ制御
部21が一カラム分のパターンデータを前記ヘッド駆動
回路25へ出力するように成っている。前記キャリッジ
送り制御回路24は、プリンタ制御部21からキャリッ
ジ復帰指令を入力すると、モータ駆動回路24へ逆転信
号及び加速−等速行程から成る移動シーケンスに従った
励磁相データを出力してキャリッジを復帰移動させ、行
の先頭箇所に設けた近接センサ(図示せず)にΦヤリッ
ジが到達した位置で停止させ初期化を行なう。
また、紙送り制御回路25は、紙送り用のステッピング
モータ17(第1図参照)を駆動するモータ駆動回路2
8と接続されており、プリンタ制御部21から順方向に
係る紙送り指令を入力すると一行分又は改頁、印字確認
用の待機動作を行なうための各々所定の送り量に相当す
るステップ数及びこのステップ数で定まる第4図と同様
の記録紙移動シーケンスを設定し、正転信号及び励磁相
データをモータ駆動回路28へ出力しステッピングモー
タ17を所定量だけ正転させて記録紙11を順方向へ移
動させる。後に明らかとなるが、記録紙11が停止して
いるとき前記ギア伝達機構16をなすギア相互の歯は順
方向に接しており逆方向側にパックラッシェが来るよう
にされているので紙送りを行なう場合、ステッピングモ
ータ17の回転量と配録紙11の移動量が一致するよう
に成っている。これとは逆に、紙送シ制御回路25はプ
リンタ制御部21から逆方向に係る紙戻し指令を受信す
ると、まず、重ね印字用の後退動作又は印字確認後の待
機解除を行なうための所定の戻し量及び予め定められた
超過量の和に相当するステップ数及びこのステップ数で
決まる記録紙移動シーケンスを設定し、逆転信号及び励
磁相データをモータ駆動回路28へ出力しステッピング
モータ17を超過分を含めて逆転させ、記録紙11を逆
方向へ移動させる(第5図の負側参照)。このとき、記
録紙11の移動tは、戻し量と超過量の和よりも、ステ
ッピングモータ17の逆転開始時に於て駆動ギア15と
中間ギア14、中間ギア14と従動ギア15の間に介在
するバックラッシュ1゜とt2で定まる遊び量だけ少な
くなる(第5図の斜線部参照)。前記超過量け、このバ
ックラッシュtlとt!で定まる遊び−・より多く設定
されている。
モータ17(第1図参照)を駆動するモータ駆動回路2
8と接続されており、プリンタ制御部21から順方向に
係る紙送り指令を入力すると一行分又は改頁、印字確認
用の待機動作を行なうための各々所定の送り量に相当す
るステップ数及びこのステップ数で定まる第4図と同様
の記録紙移動シーケンスを設定し、正転信号及び励磁相
データをモータ駆動回路28へ出力しステッピングモー
タ17を所定量だけ正転させて記録紙11を順方向へ移
動させる。後に明らかとなるが、記録紙11が停止して
いるとき前記ギア伝達機構16をなすギア相互の歯は順
方向に接しており逆方向側にパックラッシェが来るよう
にされているので紙送りを行なう場合、ステッピングモ
ータ17の回転量と配録紙11の移動量が一致するよう
に成っている。これとは逆に、紙送シ制御回路25はプ
リンタ制御部21から逆方向に係る紙戻し指令を受信す
ると、まず、重ね印字用の後退動作又は印字確認後の待
機解除を行なうための所定の戻し量及び予め定められた
超過量の和に相当するステップ数及びこのステップ数で
決まる記録紙移動シーケンスを設定し、逆転信号及び励
磁相データをモータ駆動回路28へ出力しステッピング
モータ17を超過分を含めて逆転させ、記録紙11を逆
方向へ移動させる(第5図の負側参照)。このとき、記
録紙11の移動tは、戻し量と超過量の和よりも、ステ
ッピングモータ17の逆転開始時に於て駆動ギア15と
中間ギア14、中間ギア14と従動ギア15の間に介在
するバックラッシュ1゜とt2で定まる遊び量だけ少な
くなる(第5図の斜線部参照)。前記超過量け、このバ
ックラッシュtlとt!で定まる遊び−・より多く設定
されている。
上記逆転動作が終わると、紙送り制御回路25は直ちに
前記超過l1tK相当するステップ数及びこのステップ
数で決まる記録紙移動シーケンスを設定し、正転信号及
び励磁相データをモータ駆動回路28へ出力しステッピ
ングモータ17を正転させて記録紙11を順方向へ移動
させる(第5図の正側参照)。ここで、ステッピングモ
ータ17の回転方向が反転れるので、該ステッピングモ
ータ17の正転開始時にバックラッシュが生ずることに
なり記録紙11の順方向移動量は超過量よりも前述と同
じバックラッシュ分t1とt!で定まる遊び量だけ少な
くなる。従って、上記した戻し量と超過量の和に相当す
るステッピングモータ17の逆転と超過量に相当する正
転とを連続して行なうと、超過量分を含めて逆転開始時
と正転開始時のバックラッシュが互いに相殺されて零と
なり、このため、外部入力された所定の戻し量分だけ確
実に記録紙11を逆方向に移動することが可能となる。
前記超過l1tK相当するステップ数及びこのステップ
数で決まる記録紙移動シーケンスを設定し、正転信号及
び励磁相データをモータ駆動回路28へ出力しステッピ
ングモータ17を正転させて記録紙11を順方向へ移動
させる(第5図の正側参照)。ここで、ステッピングモ
ータ17の回転方向が反転れるので、該ステッピングモ
ータ17の正転開始時にバックラッシュが生ずることに
なり記録紙11の順方向移動量は超過量よりも前述と同
じバックラッシュ分t1とt!で定まる遊び量だけ少な
くなる。従って、上記した戻し量と超過量の和に相当す
るステッピングモータ17の逆転と超過量に相当する正
転とを連続して行なうと、超過量分を含めて逆転開始時
と正転開始時のバックラッシュが互いに相殺されて零と
なり、このため、外部入力された所定の戻し量分だけ確
実に記録紙11を逆方向に移動することが可能となる。
伺、最後の動作が正回転なので前述した紙戻し動作を全
て完了した後は、ギア伝達機構16の歯同士は順方向に
接することになる。紙送り動作と紙戻し動作のフローを
第6図、第7図に示す。
て完了した後は、ギア伝達機構16の歯同士は順方向に
接することになる。紙送り動作と紙戻し動作のフローを
第6図、第7図に示す。
第6図に於て、紙送り制御回路25が紙送り指令を受信
すると(100)、送り量データに相当するステップ数
及び励磁シーケンスを設定しく101)、モータ駆動回
路28へ正転信号及び励磁相データを送出しく102)
、ステッピングモータ17を正転させる(104)。
すると(100)、送り量データに相当するステップ数
及び励磁シーケンスを設定しく101)、モータ駆動回
路28へ正転信号及び励磁相データを送出しく102)
、ステッピングモータ17を正転させる(104)。
次に、励磁シーケンスの全ステップを終了したか?判断
しく104) 、否のときは(102)へaリスチッピ
ングモータ17の回転を続ける。
しく104) 、否のときは(102)へaリスチッピ
ングモータ17の回転を続ける。
全ステップを終了したときはモータを停止してフローを
終わる(105)。
終わる(105)。
一方、第7図に於て、紙送り制御回路25が紙戻し指令
を受信すると(110) 、まず、戻し量データと超過
量データ・a・の和に相当するステップ数及び励磁シー
ケンスを設定しく111) 、モータ駆動回路28へ逆
転信号及び励磁相データを送出しく112)、ステッピ
ングモータ17を逆転させる(11M)。そして、全ス
テップを終了したか?判断しく114)、否のときは(
112)へ戻りモータ17の回転を続ける′。全ステッ
プを終了したときは、次に、超過量データaに相当する
ステップ数及び励磁相データを設定しく115) 、モ
ータ駆動回路28へ正転信号及び励磁相データを送出り
、 (116) 、ステッピングモータ17を正転させ
る(117) 、そして、全ステップ終了したか?判断
しく118)、否のときは(116)へ戻る。全ステッ
プ終了したときはモータを停止してフローを終わる(1
19)。
を受信すると(110) 、まず、戻し量データと超過
量データ・a・の和に相当するステップ数及び励磁シー
ケンスを設定しく111) 、モータ駆動回路28へ逆
転信号及び励磁相データを送出しく112)、ステッピ
ングモータ17を逆転させる(11M)。そして、全ス
テップを終了したか?判断しく114)、否のときは(
112)へ戻りモータ17の回転を続ける′。全ステッ
プを終了したときは、次に、超過量データaに相当する
ステップ数及び励磁相データを設定しく115) 、モ
ータ駆動回路28へ正転信号及び励磁相データを送出り
、 (116) 、ステッピングモータ17を正転させ
る(117) 、そして、全ステップ終了したか?判断
しく118)、否のときは(116)へ戻る。全ステッ
プ終了したときはモータを停止してフローを終わる(1
19)。
次に上記実施例の全体的動作を文字データとグラフィッ
クデータを重ね印字して文字・図形の混在テキストを作
成する場合を例にとり説明する。
クデータを重ね印字して文字・図形の混在テキストを作
成する場合を例にとり説明する。
まず、プリンタの動作モードをキャラクタモードとし、
オペレータがキーボード20を操作して1文字ずつ文字
データ入力を行なう。プリンタ制御部21はインタフェ
ースを介して文字データを受信すると、前記キャリッジ
送り制御回路・24へ一文字分の送り量データを含むキ
ャリッジ送り指令を送出しキャリッジを一文字分横方向
へ移動させながら所定タイミングで文字パターンデータ
をヘッド駆動回路23へ送出し一文字印字を行なう。
オペレータがキーボード20を操作して1文字ずつ文字
データ入力を行なう。プリンタ制御部21はインタフェ
ースを介して文字データを受信すると、前記キャリッジ
送り制御回路・24へ一文字分の送り量データを含むキ
ャリッジ送り指令を送出しキャリッジを一文字分横方向
へ移動させながら所定タイミングで文字パターンデータ
をヘッド駆動回路23へ送出し一文字印字を行なう。
文字データを次々と入力して印字を行ない、−量分の印
字が全て終了するか、行の途中で、CR。
字が全て終了するか、行の途中で、CR。
LF等の制御信号を受信すると、プリンタ制御部21は
、キャリッジ送り制御回路24ヘキヤリツジ復帰指令を
出力して行の先頭に復帰させるとともに、紙送り制御回
路25へ一量分の送り量データを含む紙送り指令を出力
し、記録紙11の改行を行なう。これにより、次行の印
字が可能となり、以下、同様の操作を繰り返して一頁分
の文字印字が完了する。印字途中でオペレータが印字確
認用の制御信号を入力すると、プリンタ制御部21は、
キャリッジを現在位置のままとして、紙送り制御回路2
5へ複数量分の送り量データを含む紙送り指令を出力し
、記録紙11を印字確認位置へ待機させる。印字確認後
、オペレータが再び文字入力を行なうと、まず待機分の
戻し量データを含む紙戻し指令を紙送り制御回路25へ
出力し、前述した超過量分の往復移動を含む紙戻し動作
をなさしめて位置ずれを起こすことなく当該印字行に復
帰させ、続いて文字印字を行なう。
、キャリッジ送り制御回路24ヘキヤリツジ復帰指令を
出力して行の先頭に復帰させるとともに、紙送り制御回
路25へ一量分の送り量データを含む紙送り指令を出力
し、記録紙11の改行を行なう。これにより、次行の印
字が可能となり、以下、同様の操作を繰り返して一頁分
の文字印字が完了する。印字途中でオペレータが印字確
認用の制御信号を入力すると、プリンタ制御部21は、
キャリッジを現在位置のままとして、紙送り制御回路2
5へ複数量分の送り量データを含む紙送り指令を出力し
、記録紙11を印字確認位置へ待機させる。印字確認後
、オペレータが再び文字入力を行なうと、まず待機分の
戻し量データを含む紙戻し指令を紙送り制御回路25へ
出力し、前述した超過量分の往復移動を含む紙戻し動作
をなさしめて位置ずれを起こすことなく当該印字行に復
帰させ、続いて文字印字を行なう。
一頁分の文字印字を完了したら、今度は同一頁にグラフ
ィックパターンを印字するためグラフィックモードに切
換える。このグラフィックパターンデータは外部に設け
た情報処理装置やフロッピーディスク装置19から入力
されるものとする。
ィックパターンを印字するためグラフィックモードに切
換える。このグラフィックパターンデータは外部に設け
た情報処理装置やフロッピーディスク装置19から入力
されるものとする。
まず、オペレータが、一部分記録紙11を後退させるた
めの制御信号をキー人力すると、前記プリンタ制御部2
1は1頁分の戻し量データを含む紙戻し指令を紙送り制
御回路25へ出力し、超過量分の往復移動を含む紙戻し
動作をなさしめて位置ずれを起こすことなく最初の行位
置に記録紙11を戻す0次に、インタフェースを介して
情報処理装置等から一量分のグラフィックパターンデー
タを受信すると、プリンタ制御部21は、キャリッジ送
り制御回路24へ一量分の送り量データを含むキャリッ
ジ送り指令を送出し、キャリッジを横方向へ一量分連続
的に移動させながら所定タイミングでグラフィックパタ
ーンデータを逐次ヘッド駆動回路25へ出力し、−行分
の図形印字を行なう。この際、文字パターンが印字され
た部分は空白とされており、文字・図形相互の識別が損
われないように成っている。−行分の印字が全て終了す
ると、プリンタ制御部21は、キャリッジの初期化及び
記録紙11の改行を行ない、続いて次行のグラフィック
パターンの印字動作に入る。以下同様にして一頁分の図
形印字が完了すると、文字・図形の混在テキストが完了
することになる。
めの制御信号をキー人力すると、前記プリンタ制御部2
1は1頁分の戻し量データを含む紙戻し指令を紙送り制
御回路25へ出力し、超過量分の往復移動を含む紙戻し
動作をなさしめて位置ずれを起こすことなく最初の行位
置に記録紙11を戻す0次に、インタフェースを介して
情報処理装置等から一量分のグラフィックパターンデー
タを受信すると、プリンタ制御部21は、キャリッジ送
り制御回路24へ一量分の送り量データを含むキャリッ
ジ送り指令を送出し、キャリッジを横方向へ一量分連続
的に移動させながら所定タイミングでグラフィックパタ
ーンデータを逐次ヘッド駆動回路25へ出力し、−行分
の図形印字を行なう。この際、文字パターンが印字され
た部分は空白とされており、文字・図形相互の識別が損
われないように成っている。−行分の印字が全て終了す
ると、プリンタ制御部21は、キャリッジの初期化及び
記録紙11の改行を行ない、続いて次行のグラフィック
パターンの印字動作に入る。以下同様にして一頁分の図
形印字が完了すると、文字・図形の混在テキストが完了
することになる。
同、上記の如く文字と図形の重ね印字を行なう他、一部
分の文字印字後、記録紙を最初の行に戻し、異なる文字
サイズでフリガナをつけ九b1 インクリボン式サーマ
ルプリンタを用いて、インクリボンの色を替えて最初の
印字色とは異なる色の文字印字を重ねたり、混色図形印
字のような重ね印字を行なってもよい。
分の文字印字後、記録紙を最初の行に戻し、異なる文字
サイズでフリガナをつけ九b1 インクリボン式サーマ
ルプリンタを用いて、インクリボンの色を替えて最初の
印字色とは異なる色の文字印字を重ねたり、混色図形印
字のような重ね印字を行なってもよい。
以上説明したように本発明によれば、製品毎にバラツキ
の大きなバックラッシがあっても、該バックラッシの大
きさに拘わらず送り誤差を確実に除去することができ、
印字確認や重ね印字を行なう為記録紙を縦方向に移動さ
せても所望の印字位置に精度良く記録紙を移動すること
が出来、高い印字品質が得られる。
の大きなバックラッシがあっても、該バックラッシの大
きさに拘わらず送り誤差を確実に除去することができ、
印字確認や重ね印字を行なう為記録紙を縦方向に移動さ
せても所望の印字位置に精度良く記録紙を移動すること
が出来、高い印字品質が得られる。
第1図はプリンタの紙送り部を示す側面図、第2図はギ
ア相の動作説明図、第3図は本発明の一実施例に係るプ
リンタのブロック図、第4図は第5図中のキャリッジ送
り制御回路の動作説明図、第5図は第3図中の紙送り制
御回路の動作説明図、第6図は紙送り時の動作手順を示
すフローチャート、第7図は紙戻し時の動作手順を示す
フローチャートである。 11・・・記録紙、16・・・ギア伝達機構、17・・
・モータ、25・・・紙送り制御回路、28・・・モー
タ駆動回路。 第1図 1 第2図 、 ′ハ
ア相の動作説明図、第3図は本発明の一実施例に係るプ
リンタのブロック図、第4図は第5図中のキャリッジ送
り制御回路の動作説明図、第5図は第3図中の紙送り制
御回路の動作説明図、第6図は紙送り時の動作手順を示
すフローチャート、第7図は紙戻し時の動作手順を示す
フローチャートである。 11・・・記録紙、16・・・ギア伝達機構、17・・
・モータ、25・・・紙送り制御回路、28・・・モー
タ駆動回路。 第1図 1 第2図 、 ′ハ
Claims (1)
- (1)、記録紙が巻掛けられた送りローラと、ギア伝達
機構を介して前記送りローラを回転駆動する駆動部と、
紙送り指令又は紙戻し指令を受けて前記駆動部の動作を
制御することによ如記録紙を順方向又は逆方向に移動さ
せる紙送り制御部とを備えたプリンタに於て、記録紙を
順方向へ送る場合は紙送り指令で指定された送り量だけ
前記駆動部を正転させて行にい、一方、記録紙を逆方向
へ送る場合は、まず、紙戻し指令で指定された戻し量と
所定の超過量を合わせた量だけ前記駆動部を逆iさせ、
次K、当該超過量分前記駆動部を正転させて行なうよう
にしたことを特徴とするプリンタの紙送り制御方式。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14025583A JPS6031983A (ja) | 1983-07-30 | 1983-07-30 | プリンタの紙送り制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14025583A JPS6031983A (ja) | 1983-07-30 | 1983-07-30 | プリンタの紙送り制御方式 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6031983A true JPS6031983A (ja) | 1985-02-18 |
Family
ID=15264526
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14025583A Pending JPS6031983A (ja) | 1983-07-30 | 1983-07-30 | プリンタの紙送り制御方式 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6031983A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61225079A (ja) * | 1985-03-29 | 1986-10-06 | Alps Electric Co Ltd | プリンタの紙送り方法 |
JPS63115772A (ja) * | 1986-11-04 | 1988-05-20 | Oki Electric Ind Co Ltd | プリンタの紙送り制御方法 |
US4815878A (en) * | 1984-12-24 | 1989-03-28 | Tokyo Electric Co., Ltd. | Printing apparatus and a paper controlling method for a printer wherein paper slack is cancelled |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5784885A (en) * | 1980-11-14 | 1982-05-27 | Usac Electronics Ind Co Ltd | Leading-end protruding method for slip form medium in printer |
-
1983
- 1983-07-30 JP JP14025583A patent/JPS6031983A/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5784885A (en) * | 1980-11-14 | 1982-05-27 | Usac Electronics Ind Co Ltd | Leading-end protruding method for slip form medium in printer |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4815878A (en) * | 1984-12-24 | 1989-03-28 | Tokyo Electric Co., Ltd. | Printing apparatus and a paper controlling method for a printer wherein paper slack is cancelled |
JPS61225079A (ja) * | 1985-03-29 | 1986-10-06 | Alps Electric Co Ltd | プリンタの紙送り方法 |
JPS63115772A (ja) * | 1986-11-04 | 1988-05-20 | Oki Electric Ind Co Ltd | プリンタの紙送り制御方法 |
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