JPS6031881Y2 - mobile table device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 この考案は工作機械特に小形ボール盤、タップ盤等の加
工作業台として好適な移動テーブル装置に関する。[Detailed Description of the Invention] Technical Field This invention relates to a movable table device suitable as a processing workbench for machine tools, particularly small drilling machines, tapping machines, and the like.

従来技術 従来ラジアルボール盤のように重切削を行ない得る機械
においては、通称スペーサとよばれる数値制御の移動テ
ーブル装置がベッド上に載置されて加工能率の向上に寄
与していた。Prior Art Conventionally, in machines capable of performing heavy cutting such as radial drilling machines, a numerically controlled moving table device commonly called a spacer is placed on the bed, contributing to improving machining efficiency.

又本格的なマシニングセンタ、中ぐり盤等においては二
重構造の移動テーブルが用いられている。Further, a double-structure moving table is used in full-scale machining centers, boring machines, and the like.

前記の移動テーブルの構造はＸ軸方向に摺動面を有する
ベッドを形成し、そのベッドの上にＸ軸すドルを摺動自
在に設けている。The structure of the movable table described above forms a bed having a sliding surface in the X-axis direction, and an X-axis dollar is slidably provided on the bed.

更にこのＸ軸貫ドル上にＹ軸方向に移動自在なテーブル
を設けている。Furthermore, a table movable in the Y-axis direction is provided on the X-axis pendant.

このような二重構造となっているため装置が大形化し重
量も大きなものとなり、剛性を向上させる必要があり加
工も複雑となる。Such a double structure increases the size and weight of the device, requires improved rigidity, and complicates processing.

この為卓上ボール盤、タップ盤等の小形軽量機械には前
記の本格的な移動テーブルは種々の点で不経済であり、
相応した軽量の移動テーブル装置の出現が望まれている
。For this reason, the above-mentioned full-scale moving table is uneconomical in various respects for small and lightweight machines such as tabletop drilling machines and tapping machines.
It would be desirable to have a correspondingly lightweight moving table device.

目的 この考案は上記に鑑みなされたものであって、位置決め
精度と軽量化に配慮されたテーブル装置を提供しようと
するものである。Purpose This invention was made in view of the above, and is intended to provide a table device that takes into consideration positioning accuracy and weight reduction.

解決手段 ベッド上に配設され垂直方向にのみ移動しうるＸ軸・Ｙ
軸方向の各一対の案内体に案内され、駆動モータによっ
て各一対のベルトを介してＸ軸・Ｙ軸方向に移動される
Ｘ軸・Ｙ軸方向移動板の交差点に載置されたテーブルを
、移動に際して案内体・移動板もろとも圧力空気によっ
て浮上させて案内体・移動板にテーブルの重量をかけず
、又ベッドとの摩擦抵抗をなくし、通常停止時、作業時
はテーブルの重量をベッド面にて受けるようになした移
動テーブル装置である。Solution: X-axis and Y-axis that are placed on the bed and can move only in the vertical direction
A table placed at the intersection of X-axis and Y-axis moving plates guided by each pair of guide bodies in the axial direction and moved in the X-axis and Y-axis directions by a drive motor via each pair of belts, When moving, the guide body and moving plate are both floated by pressurized air, so that the weight of the table is not applied to the guide body and moving plate, and frictional resistance with the bed is eliminated. This is a movable table device that is adapted to be received at.

実施例 次にこの考案の実施例を図面にもとづき説明する。Example Next, an embodiment of this invention will be described based on the drawings.

フレーム１ｂのベッド面１ａの四隅部にＸ軸方向の案内
及び移動板駆動軸用のブラケット２ａ・２ｂ・２ｃ・２
ｄが設けられている。Brackets 2a, 2b, 2c, 2 for guide in the X-axis direction and for the moving plate drive shaft are attached to the four corners of the bed surface 1a of the frame 1b.
d is provided.

２ａ・２ｃのブラケットに回転可能に水平に軸承された
駆動軸３ａは軸端にプーリ４がキー着されていて、ベッ
ド面１ａの下側フレーム１ｂに設けられたステップモー
タ或いはサーボモータ５の出力軸のプーリ６よりタイミ
ングベルト７を介して駆動される。A drive shaft 3a rotatably and horizontally supported on brackets 2a and 2c has a pulley 4 keyed to the end of the shaft, and the output of a step motor or servo motor 5 provided on the lower frame 1b of the bed surface 1a. It is driven by a pulley 6 on the shaft via a timing belt 7.

又軸３ａの両端部にプーリ８ａ・８ｃがそれぞれキー着
されている。Further, pulleys 8a and 8c are keyed to both ends of the shaft 3a, respectively.

又２ｂ・２ｄのブラケットに回転可能に軸承された被動
軸３ｂは軸の両端にそれぞれプーリ８ｂ・８ｄがキー着
されていて、前記プーリ８ａ・８ｄとの間に回転を滑り
なく伝達するタイミングベルト９ａ・９ｂが掛は渡され
ている。Further, the driven shaft 3b rotatably supported by the brackets 2b and 2d has pulleys 8b and 8d keyed on both ends of the shaft, respectively, and a timing belt that transmits rotation without slipping between the pulleys 8a and 8d. 9a and 9b have been passed.

更に２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄのブラケットには垂直な管
状ボス１０ａ・１０ｂ・１０ｃ・１０ｄがそれぞれ設け
られており、ボスの穴には正確な寸法で垂直となるよう
加工されていて、正確に寸法仕上された摺動軸１１ａ・
１１ｂ・ｌｌｃ・１１ｄが隙間なく嵌装されている。Furthermore, the brackets 2a, 2b, 2c, and 2d are provided with vertical tubular bosses 10a, 10b, 10c, and 10d, respectively, and the holes in the bosses are machined to be perpendicular with accurate dimensions, so that they can be accurately Dimensionally finished sliding shaft 11a.
11b, llc, and 11d are fitted without any gaps.

モして摺動軸の下端はそれぞれ軸方向の深溝が削設され
て二叉状をなし、摺動軸１１ａとｌｌｂ及びｌｉｅとｌ
ｉｄの各溝に隙間なく回動可能に、案内棒１２ａ・１２
ｂの両端部に削設された中央平板部がそれぞれピンによ
り枢結されている。The lower ends of the sliding shafts are each formed into a bifurcated shape with deep grooves cut in the axial direction.
The guide rods 12a and 12 can be rotated without any gaps in each groove of the id.
Central flat plate portions cut into both ends of b are pivotally connected to each other by pins.

この案内棒１２ａ・１２ｂは外径寸法を正確に仕上げら
れており、各摺動軸１１ａ・ｌｌｂ・１１Ｃ・ｌｉｄの
上端部に植設されたピン１３がボス１０ａ・１０ｂ・１
０ｃ・１０ｄの上端に係止されることにより水平同一面
に保持されている。The guide rods 12a, 12b are finished with accurate outer diameter dimensions, and the pins 13 implanted in the upper ends of the respective sliding shafts 11a, llb, 11C, and lid are connected to the bosses 10a, 10b, 1.
It is held in the same horizontal plane by being locked to the upper ends of 0c and 10d.

更にベッド面１ａの四隅にはＹ軸方向の案内及び移動板
駆動用のブラケット１４ａ・１４ｂ・１４Ｃ・１４ｄが
設けられている。Furthermore, brackets 14a, 14b, 14C, and 14d for guiding in the Y-axis direction and driving the moving plates are provided at the four corners of the bed surface 1a.

１４ａ・１４ｂのブラケットに回転可能に水平に軸承さ
れた駆動軸１５ａは軸端にプーリ１６がキー着されてい
て、ベッド面１ａの下側フレーム１ｂに設けられたステ
ップモータ或いはサーボモータ１７の出力軸のプーリ１
８よりタイミングベルト１９を介して駆動される。A drive shaft 15a is rotatably supported horizontally on the brackets 14a and 14b, and a pulley 16 is keyed to the shaft end, and the output of a step motor or servo motor 17 provided on the lower frame 1b of the bed surface 1a. shaft pulley 1
8 via a timing belt 19.

又軸の両端部にそれぞれプーリ２０ａ・２０ｂがキー着
されている。Further, pulleys 20a and 20b are keyed to both ends of the shaft, respectively.

又１４ｃ・１４ｄのブラケットに回転可能に軸承された
被動軸１５ｂは軸の両端にそれぞれプーリ２０ｃ・２０
ｄがキー着されていて、前記プーリ２０ａ・２０ｂとの
間に回転を滑りよく伝達するタイミングベルト２１ａ・
２１ｂが掛は渡されている。The driven shaft 15b rotatably supported by brackets 14c and 14d has pulleys 20c and 20 at both ends of the shaft, respectively.
Timing belts 21a and d are fitted with keys and smoothly transmit rotation between the pulleys 20a and 20b.
21b has been passed.

更に１４ａ・１４ｃ・１４ｂ・１４ｄのブラケットには
垂直な管状ボス２２ａ・２２ｃ・２２ｂ・２２ｄがそれ
ぞれ設けられており、ボスの穴は正確な寸法で垂直とな
るよう加工されていて、正確な寸法仕上げがされた摺動
軸２３ａ・２３Ｃ・２３ｂ・２３ｄが隙間なく嵌装され
ている。Furthermore, the brackets 14a, 14c, 14b, and 14d are provided with vertical tubular bosses 22a, 22c, 22b, and 22d, respectively, and the holes in the bosses are machined to be perpendicular with accurate dimensions. The finished sliding shafts 23a, 23C, 23b, and 23d are fitted without any gaps.

そして摺動軸の上端はそれぞれ軸方向の深溝が削設され
ていて二叉状をなし、摺動軸２３ａと２３Ｃ及び２３ｂ
と２３ｄの各溝に隙間なく回動可能に、案内棒２４ａ・
２４ｂの両端部に削設された中央平板部がそれぞれピン
により枢結されている。The upper ends of the sliding shafts are each formed into a bifurcated shape with deep grooves cut in the axial direction, and the sliding shafts 23a, 23C, and 23b
The guide rods 24a and 23d are rotatable in each groove without a gap.
Central flat plate portions cut into both ends of 24b are pivotally connected to each other by pins.

案内棒２４ａ・２４ｂは外径寸法を正確に仕上げられて
おり、各摺動軸２３ａ・２３ｂ・２３Ｃ・２３ｄの上端
部に植設されたピン２５がボス２２ａ・２２ｂ・２２ｃ
・２２ｄの上端に係止されることにより水平同一面に保
持されている。The guide rods 24a, 24b are finished with accurate outer diameter dimensions, and the pins 25 implanted in the upper ends of the respective sliding shafts 23a, 23b, 23C, 23d are connected to the bosses 22a, 22b, 22c.
- It is held in the same horizontal plane by being locked to the upper end of 22d.

後述する原点より遠い側の摺動軸１１ｂ・ｌｌｄ・２３
ａ・２３ｂと案内棒１２ａ１２ｂｙ２４ａ・２４ｂとの
枢結部の案内棒側の平板の穴は長手方向の小判穴とし、
長手方向のみ枢結ピンに対し僅かに動きうるよう形成さ
れている。Sliding shafts 11b, lld, 23 on the side far from the origin, which will be described later
The hole in the flat plate on the guide rod side of the pivotal connection between a and 23b and guide rods 12a12by24a and 24b is an oval hole in the longitudinal direction,
It is formed so that it can move slightly relative to the pivot pin only in the longitudinal direction.

従って後述のテーブルが一方に寄った位置で浮上された
場合の案内棒１２ａ・１２ｂ、２４ａ・２４ｂの撓み、
傾斜によるこじれが発生しても吸収することができる。Therefore, the deflection of the guide rods 12a, 12b, 24a, 24b when the table is floated to one side, which will be described later,
Even if twisting occurs due to inclination, it can be absorbed.

Ｘ軸方向案内棒１２ａ・１２ｂにはそれぞれ摺動筒２６
ａ・２６ｂが隙間なく嵌装されており、移動板２７がこ
の摺動筒に掛は渡されボルトによって締着されている。A sliding tube 26 is provided on each of the X-axis direction guide rods 12a and 12b.
a and 26b are fitted without any gaps, and the movable plate 27 is hooked onto this sliding tube and fastened with bolts.

そしてこの締着面間に前記タイミングベルト９ａ・９ｂ
の張力側となる下側が挾持されている。Between these fastening surfaces, the timing belts 9a and 9b are
The lower side, which is the tension side, is clamped.

従ってタイミングベルト９ａ・９ｂの回転につれて移動
板２７は平行に移動される。Therefore, as the timing belts 9a and 9b rotate, the moving plate 27 is moved in parallel.

又Ｙ軸方向の案内棒２４ａ・２４ｂにはそれぞれ摺動筒
２８ａ・２８ｂが隙間なく嵌装されており、移動板２９
が前記移動板２７の上部を立体交差するようにこの摺動
筒に掛は渡されボルトによって締着されている。Further, sliding tubes 28a and 28b are fitted into the guide rods 24a and 24b in the Y-axis direction, respectively, without any gaps, and the movable plate 29
The hook is passed over this sliding tube so as to cross over the upper part of the moving plate 27, and is fastened with bolts.

そしてこの締着面間に前記タイミングベルト２１ａ・２
１ｂの張力側となる上側が挾持されている。Between these fastening surfaces, the timing belts 21a and 2
The upper side of 1b, which is the tension side, is clamped.

従ってタイミングベルト２１ａ・２１ｂの回転につれて
移動板２９は前記移動板２７と直角に移動される。Therefore, as the timing belts 21a and 21b rotate, the movable plate 29 is moved perpendicularly to the movable plate 27.

移動板２７・２９の移動量がそれぞれ等しく所定量正確
に移動するようタイミングベルト９ａ・９ｂの遊び側と
なる上側、及び２１ａ・２１ｂの遊び側となる下側には
それぞれテンションプーリ３０ａ・３０ｂ、３１ａ・３
１ｂが発条によってベルトの張力側に押すように設けら
れている。Tension pulleys 30a and 30b are provided on the upper sides of the timing belts 9a and 9b, which are the idle sides, and the lower sides of the timing belts 21a and 21b, which are the idle sides, so that the movable plates 27 and 29 move by the same predetermined amount and accurately. 31a.3
1b is provided so as to be pushed toward the tension side of the belt by a spring.

前記の移動板２７・２９によってＸ軸・Ｙ軸及びこの合
成方向に移動されるテーブル３２が移動板の立体交差す
る場所に設けられている。A table 32, which is moved by the moving plates 27 and 29 in the X-axis, Y-axis, and their composite direction, is provided at a location where the moving plates intersect three-dimensionally.

このテーブル３２は工作物を取付けるＸ軸・Ｙ軸方向の
下溝を上面に複数本削設した上台３３と中台３４とベッ
ド面１ａに載置される下台３５とよりなり、ボルトによ
り締付けられる一体に構成されている。This table 32 consists of an upper table 33 with a plurality of lower grooves cut in the upper surface in the X- and Y-axis directions on which the workpiece is attached, a middle table 34, and a lower table 35 placed on the bed surface 1a, and is a unit that is tightened with bolts. It is composed of

上台３３には前記移動板２７・２９を挿通させる下側に
開口した深溝３６・３７が直交して削設されている。Deep grooves 36 and 37 are cut orthogonally cut into the upper stand 33 and are open on the lower side, into which the movable plates 27 and 29 are inserted.

移動板２７の挿入される溝３６の両側には各２本の偏心
軸３８に軸承された水平案内ローラ３９が設けられてお
り、挿通された移動板２７に対して偏心軸３８を調整し
て隙間なく保持している。Horizontal guide rollers 39 supported by two eccentric shafts 38 are provided on both sides of the groove 36 into which the moving plate 27 is inserted, and the eccentric shafts 38 are adjusted with respect to the inserted moving plate 27. It is held without any gaps.

そして深溝３６の開口部は前記中台３４によって閉じら
れており、移動板２７は中台の上面に添付された低摩耗
係数の軸受例えば商品名ターカイト等を介して中台３４
と接している。The opening of the deep groove 36 is closed by the middle base 34, and the movable plate 27 is connected to the middle base 34 through a bearing with a low wear coefficient, such as a product name TARKITE, attached to the upper surface of the middle base.
It is in contact with

又移動板２７の上部には長手に沿って対向する一対の上
面を斜面とする楔４０ａ・４０ｂが載置されており両横
を螺子４１にて締め上げることにより深溝３６の天井に
形成された斜面とで中台３４と移動板２７との隙間を無
くして水平に保持している。Furthermore, a pair of wedges 40a and 40b whose upper surfaces are sloped are mounted on the upper part of the movable plate 27 and are opposed along the longitudinal direction, and are formed on the ceiling of the deep groove 36 by tightening both sides with screws 41. The slope eliminates the gap between the middle platform 34 and the movable plate 27 and holds them horizontally.

そしてこの楔面の下面は低摩擦係数軸受例えば商品名タ
ーカイトが添付されており、摺動抵抗を少くしている。A low friction coefficient bearing, such as the product name TARKITE, is attached to the lower surface of this wedge surface to reduce sliding resistance.

又移動板２９の挿入する深溝３７の両側及び下側にも同
様に各２本の偏心軸４２・４４に軸承された水平案内ロ
ーラ４３と、垂直案内ローラ４５が設けられており、挿
通された移動板２９に対して偏心軸４２・４４を調整し
て隙間なく両側と下側より移動板を水平に保持している
。Further, horizontal guide rollers 43 and vertical guide rollers 45 each supported by two eccentric shafts 42 and 44 are similarly provided on both sides and below the deep groove 37 into which the movable plate 29 is inserted. The eccentric shafts 42 and 44 are adjusted with respect to the movable plate 29 to hold the movable plate horizontally from both sides and from below without any gaps.

土台３３の下面にボルト締めされている中台３４はその
下面のほぼ中央に開口する圧力空気導入口４６が側面よ
り突設されている。The middle base 34 bolted to the lower surface of the base 33 has a pressurized air inlet 46 projecting from the side surface and opening approximately at the center of the lower surface.

中台３４の下面に一体にボルト締めされた下台３５は中
台との間に圧力空気室４７が形成せられるとともに、ベ
ッド面と接する下面は密着するよう仕上げられており、
この面に対して前記圧力空気室４７から複数の噴出口４
８が開口されている。The lower base 35 is integrally bolted to the lower surface of the middle base 34, and a pressure air chamber 47 is formed between the lower base 35 and the lower base 34, and the lower face in contact with the bed surface is finished so as to be in close contact.
A plurality of jet ports 4 are provided from the pressure air chamber 47 to this surface.
8 is open.

そして圧力空気導入口４６は２位置切換弁４９を介して
圧力源に接続される。The pressurized air inlet 46 is connected to a pressure source via a two-position switching valve 49.

従って切換弁４９が作動し導入口４６より圧力空気が送
られるときはテーブル３２を僅かに浮上させる。Therefore, when the switching valve 49 operates and pressurized air is sent from the inlet 46, the table 32 is slightly floated.

移動板２７・２９が制御されるときのそれぞれの原点位
置を決めるとともに原点位置への位置決め速度を終端で
切換える為の検出器５０・５１がそれぞれ移動板と対向
してベッド面１ａ上に設けられている。Detectors 50 and 51 are provided on the bed surface 1a facing the movable plates, respectively, for determining the respective origin positions when the movable plates 27 and 29 are controlled, and for switching the positioning speed to the origin position at the end. ing.

モータ５・１７それぞれ前記切換弁４９とともに制御装
置５０によって制御される。The motors 5 and 17 are each controlled by a control device 50 together with the switching valve 49.

この制御装置は記憶装置を内蔵し、こ）に貯蔵されたプ
ログラムを順次読出し、そのプログラムに従って内部で
演算処理して前記被制御体を制御するものである。This control device has a built-in storage device, sequentially reads programs stored in the storage device, performs internal arithmetic processing according to the program, and controls the controlled object.

次に作用について説明する。Next, the effect will be explained.

この移動テーブル装置が自動工具交換材のボール盤と組
合わされ、制御装置５０はボール盤の制御装置に含まれ
ているものとする。It is assumed that this moving table device is combined with a drilling machine for automatic tool changers, and that the control device 50 is included in the control device of the drilling machine.

テーブル３２は各原点位置にあり、上台３３のＴ溝に工
作物が取付けられる。The table 32 is located at each origin position, and a workpiece is attached to the T groove of the upper table 33.

加工位置が制御装置５０より指令されると先づ切換弁４
９は作動し、圧力空気を中台の導入口４６に送り下台の
噴出口４８より噴出させてテーブル３２を浮上させる。When the machining position is commanded by the control device 50, the switching valve 4 is first activated.
9 is activated, and the pressurized air is sent to the inlet 46 of the middle table and ejected from the outlet 48 of the lower table, causing the table 32 to float.

このテーブルの浮上にともないローラ４５がＹ軸方向移
動板２９を持ち上げ、摺動筒２８ａ・２８ｂを介して案
内棒２４ａ・２４ｂをともに持ち上げる。As the table floats up, the roller 45 lifts the Y-axis direction moving plate 29, and lifts up both the guide rods 24a and 24b via the sliding tubes 28a and 28b.

案内棒２４ａ・２４ｂはそれぞれの両端に枢結した垂直
な摺動軸２２ａ・２２ｃ、２２ｂ・２２ｄによってＸ軸
・Ｙ軸方向の変位を起すことなく且、２２ａ・２２ｂの
枢結点の小判穴によりこじられることなくその場で持ち
上げられる。The guide rods 24a and 24b have vertical sliding shafts 22a and 22c, 22b and 22d pivotally connected to both ends of each, so that the guide rods 24a and 24b do not displace in the X-axis and Y-axis directions, and have oval holes at the pivot points of 22a and 22b. It can be lifted on the spot without being pried.

又中台３４の上面がＸ軸方向移動板２７を持ち上げ摺動
筒２６ａ・２６ｂを介して案内棒１２ａ・１２ｂを持ち
上げる。Further, the upper surface of the intermediate stand 34 lifts up the X-axis direction moving plate 27 and lifts up the guide rods 12a and 12b via the sliding tubes 26a and 26b.

案内棒１２ａ・１２ｂはそれぞれの両端に枢結した垂直
な摺動軸１１ａ・１１ｂ、１１ｃ・１１ｄによってＸ軸
・Ｙ軸方向の変位を起すことはく且、１１ｂ・ｌｌｄの
枢結点の小判穴によりこじれることなく持ち上げられる
。The guide rods 12a and 12b are prevented from being displaced in the X-axis and Y-axis directions by vertical sliding shafts 11a and 11b, 11c and 11d pivoted at both ends of each, and the pivot points of 11b and 11d are fixed. The hole allows it to be lifted without twisting.

このようにしてテーブル３２・移動板２７・２９・案内
棒１２ａ・１２ｂ、２４ａ・２４ｂが一緒に持ち上げら
れたあと次にモータ５・１７が駆動され、Ｘ軸周のタイ
ミングベルト９ａ・９ｂ。After the table 32, moving plates 27, 29, and guide rods 12a, 12b, 24a, 24b are lifted together in this way, the motors 5, 17 are driven, and the timing belts 9a, 9b around the X axis are driven.

Ｙ軸用のタイミングベルト２１ａ・２１ｂがそれぞれ確
実に同期回転されることにより、移動板２７・２９はそ
れぞれ平行に指令位置に移動され、テーブル３２は合成
方向に移動され所定位置に位置決めされる。By reliably rotating the Y-axis timing belts 21a and 21b in synchronization, the movable plates 27 and 29 are each moved in parallel to the commanded position, and the table 32 is moved in the composite direction and positioned at a predetermined position.

この間制御装置５０の指令でボール盤の自動工具交換装
置は主軸に所定のドリルを装着している。During this time, the automatic tool changer of the drilling machine attaches a predetermined drill to the main spindle according to a command from the control device 50.

テーブル３２の位置決めとともに切換弁４９は切換えら
れ、圧力空気の送給は停止されるためテーブル３２は下
台３５によってベッド面１ａ上に載置され、各摺動軸１
１・２３も下りピン１３・２５によって各案内棒１２ａ
・１２ｂ、２４ａ・２４ｂは水平に保たれる。As the table 32 is positioned, the switching valve 49 is switched and the supply of pressurized air is stopped, so the table 32 is placed on the bed surface 1a by the lower stand 35, and each sliding shaft 1
1 and 23 are also connected to each guide rod 12a by the downward pins 13 and 25.
- 12b, 24a and 24b are kept horizontal.

そして選択されたドリルが下降し穴明は加工が行なわれ
る。The selected drill is then lowered and the hole is drilled.

この場合切削力は移動板・案内棒にか）ることなく直接
ベッドに作用するものである。In this case, the cutting force acts directly on the bed without using the moving plate or guide rod.

効果 以上詳述したように案内棒で案内された移動板の立体交
差点にテーブルを設けてテーブル重量並びに切削力は通
常ベッド面に直接か）るようになし、テーブルの位置決
めに際してはテーブルを圧力空気によって浮かし、更に
移動板と案内棒を共に持を上げてから移動させるように
したから、テーブルの案内部材の剛性を増す必要がない
。Effects As detailed above, a table is installed at the intersection of the movable plates guided by guide rods so that the table weight and cutting force are usually directly applied to the bed surface, and when positioning the table, the table is exposed to pressure air. Since both the movable plate and the guide rod are raised and then moved, there is no need to increase the rigidity of the guide member of the table.

従って簡単な構成となしうるとともに重量・摩耗を軽減
させることができる。Therefore, it is possible to have a simple structure and reduce weight and wear.

加えて移動時の慣性を小さくでき小動力で正確な位置決
めができる。In addition, the inertia during movement can be reduced, allowing accurate positioning with small power.

又軽量小形されうるので広い床面積を必要とせず価格の
低減を図れるものである。Furthermore, since it can be made lightweight and compact, it does not require a large floor area and can reduce costs.

更に移動板とテーブルとを共に持ち上げ両者間の案内面
を終始移動させないため、移送並びに位置決め精度に悪
影響を及ぼさないものである。Furthermore, since the movable plate and the table are both lifted up and the guide surface between them is not moved from beginning to end, there is no adverse effect on the transfer and positioning accuracy.

更に又移動板・案内棒がねじられもしくはこじられるこ
ともなく正確な、滑らかな移送がなされる等数々の特徴
を有する。Furthermore, it has many features such as accurate and smooth transfer without the moving plate or guide rod being twisted or pried.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの考案のテーブル上台取付面を切除した平面
図、第２図は第１図のＩ−Ｉ線断面図、第３図は第１図
の■−■線断面図、第４図は制御系を示す図である。 １ａ・・・・・・ベッド面、１ｂ・・・・・・フレーム
、５・１７・・・・・・モータ（駆動手段）、１２ａ・
１２ｂ、２４ａ・２４ｂ・・・・・・案内棒（案内体）
、２７・２９・・・・・・移動板、２１ａ・２１ｂ、３
０ａ・３０ｂ・・・・・・タイミングベルト（駆動手段
）、３６・３７・・・・・・深溝（係合部）、３２・・
・・・・テーブル、４８・・・・・・圧力流体噴出口、
４６・・・・・・導入口（圧力流体噴出手段）、４９・
・・・・・切換弁（圧力流体噴出手段）、５０・・・・
・・制御装置。Figure 1 is a plan view of this invention with the table top mounting surface cut away, Figure 2 is a sectional view taken along the line II in Figure 1, Figure 3 is a sectional view taken along the ■-■ line in Figure 1, and Figure 4. is a diagram showing a control system. 1a... Bed surface, 1b... Frame, 5, 17... Motor (driving means), 12a...
12b, 24a/24b... Guide rod (guide body)
, 27/29...Moving board, 21a/21b, 3
0a, 30b...Timing belt (driving means), 36, 37...Deep groove (engaging portion), 32...
...Table, 48...Pressure fluid spout,
46...Introduction port (pressure fluid ejection means), 49.
...Switching valve (pressure fluid ejection means), 50...
··Control device.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 （１１水平なベッド面１ａを有するフレーム１ｂと、前
記ベッド面１ａと平行に配置され互いに直交する方向に
延びるそれぞれ一対のＸ軸方向案内体１２及びＹ軸方向
案内体２４と、 それぞれ一対の前記Ｘ軸方向案内体１２及びＹ軸方向案
内体２４にそれぞれまたがって摺動可能に支持され各々
Ｙ軸方向・Ｘ軸方向に延びる互いに立体交差するＸ軸方
向移動部材２７及びＹ軸方向移動部材２９と、 前記各移動部材に連結された移動部材をＸ軸方向・Ｙ軸
方向に移動させるためのＸ軸方向駆動手段５・９ａ・９
ｂ及びＹ軸方向駆動手段１７・２１ａ・２１ｂと、 通常の状態では前記ベッド面１ａに支持されると共に、
前記Ｘ軸方向移動部材２７に挿通して隙間なく滑りうる
ように係合する第一の係合部３６と前記Ｙ軸方向移動部
材２９に挿通して隙間なく滑りうるように係合する第二
の係合部３７とを有し前記Ｘ軸方向移動部材２７及びＹ
軸方向移動部材２９の移動に伴ってＸ軸・Ｙ軸方向に移
動可能な加工物載置用テーブル３２と、 前記ベッド面１ａ若しくは前記テーブル３２の前記ベッ
ド面と相対する面に設けられた多数の圧力流体噴出口４
８を含み前記加工物載置用テーブル３２を前記ベッド面
１ａから浮上させるための圧力流体噴出手段４６・４９
と、前記加工物載置用テーブル３２移動時には前記圧力
流体噴出手段１６・４９の作動径前記Ｘ軸方向駆動手段
５・９ａ・９ｂ及びＹ軸方向駆動手段１７・２１ａ・２
１ｂを作動するように制御する制御手段５０とを備えた
移動テーブル装置。 （２） 前記各駆動手段は前記各移動部材の両端にお
いてそれらの移動部材に固定連結された一対のＸ軸方向
駆動用タイミングベル）９ａ・９ｂ及びＹ軸方向駆動用
タイミングベルト２１ａ・２１ｂと、それらのタイミン
グベルトを駆動するためのＸ軸方向駆動用モータ５及び
Ｙ軸方向駆動用モータ１７を含むことを特徴とする前記
実用新案登録請求の範囲第１項に記載の移動テーブル装
置。 （３）前記各案内体１２・２４は、前記フレーム１ｂに
上下方向に平行移動可能に支持された案内棒１２ａ・１
２ｂ・２４ａ・２４ｂであり、前記各移動部材２７・２
９はそれらの両端が前記案内体１２・２４に摺動可能に
嵌合支持され、 前記加工物載置用テーブル３２は前記移動部材２７・２
９の一方が嵌入する孔と該孔と直交し上または下に位置
して、前記移動部材の他方が嵌入する孔若しくは溝３６
・３７を有することを特徴とする前記実用新案登録請求
の範囲第１項に記載の移動テーブル装置。 （４）前記案内棒１２ａ・１２ｂ・２４ａ・２４ｂは、
そのそれぞれの一端が前記ベッド面に対し垂直方向に上
下動可能に支持された一対の摺動軸１１ａ・１１ｃ・２
３ｃ・２３ｄの一方の軸端に垂直面内で回動可能に支持
され、それぞれの他端が前記一対の摺動軸１１ｂ・ｌｉ
ｄ・２３ａ・２３ｂの他方の軸端に垂直面内で回動可能
且案内棒の軸線方向に摺動可能に支持されていることを
特徴とする前記実用新案登録請求の範囲第３項に記載の
移動テーブル装置。[Claims of Utility Model Registration] body 24, and an X-axis moving member that is slidably supported across the pair of X-axis direction guide body 12 and Y-axis direction guide body 24, and extends in the Y-axis direction and the X-axis direction, respectively, and intersects with each other in three-dimensional directions. 27 and a Y-axis direction moving member 29, and X-axis direction driving means 5, 9a, and 9 for moving the moving members connected to each of the above-mentioned moving members in the X-axis direction and the Y-axis direction.
b and Y-axis direction driving means 17, 21a, and 21b, which are supported by the bed surface 1a in a normal state, and
A first engaging portion 36 that is inserted into the X-axis direction moving member 27 and engaged so that it can slide without a gap; and a second engagement portion that is inserted into the Y-axis direction moving member 29 and engaged so that it can slide without a gap. and an engaging portion 37 of the X-axis direction moving member 27 and Y
A workpiece mounting table 32 that is movable in the X-axis and Y-axis directions as the axially moving member 29 moves; pressure fluid outlet 4
Pressurized fluid ejecting means 46 and 49 for floating the workpiece mounting table 32 from the bed surface 1a.
When the workpiece mounting table 32 is moved, the working diameters of the pressure fluid ejecting means 16 and 49 are adjusted to the X-axis direction driving means 5, 9a, 9b and the Y-axis direction driving means 17, 21a, 2.
1b. (2) Each of the driving means includes a pair of timing belts 9a and 9b for driving in the X-axis direction and timing belts 21a and 21b for driving in the Y-axis direction, which are fixedly connected to the moving members at both ends of each of the moving members; The movable table device according to claim 1, characterized in that it includes an X-axis direction drive motor 5 and a Y-axis direction drive motor 17 for driving the timing belts. (3) Each of the guide bodies 12 and 24 includes guide rods 12a and 1 that are supported by the frame 1b so as to be able to move in parallel in the vertical direction.
2b, 24a, 24b, and each of the moving members 27, 2
9 is slidably fitted and supported at both ends by the guide bodies 12 and 24, and the workpiece mounting table 32 is connected to the moving members 27 and 2.
A hole or groove 36 into which one of the moving members 9 fits, and a hole or groove 36 which is perpendicular to the hole and located above or below the hole and into which the other moving member fits.
- The movable table device according to claim 1 of the utility model registration claim, characterized in that it has a number 37. (4) The guide rods 12a, 12b, 24a, 24b are
A pair of sliding shafts 11a, 11c, 2, each of which has one end supported to be vertically movable in a direction perpendicular to the bed surface.
3c and 23d so as to be rotatable in a vertical plane, and the other end of each is connected to the pair of sliding shafts 11b and li.
d, 23a, and 23b so as to be rotatable in a vertical plane and slidable in the axial direction of the guide rod, as set forth in claim 3 of the utility model registration claim. moving table equipment.