JPS6031748B2 - Elevator rescue operation device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は故障したェレベータのかご内奏客を救出する
装置の改良に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement in a device for rescuing passengers in a malfunctioning elevator car.

エレベータが何らかの原因で故障し、かごが階床から離
れたところで停止し、かご内の乗降がかごの外に出られ
ない状態（いわゆるかん結め状態）になることがある。
これを救出するための一つの手段として、隣接する故障
していないかごを故障しているかごの側方まで運転し、
救出口を通じて故障していないかごに乗客を移動させ救
出することが一般に行なわれている。この場合、階と階
の中間に停止したかごを救出することは可能であるが、
故障したかごが終端階を通り過ぎ、緩衝器に衝突してい
る場合には、これを救うことはできない。なぜならば、
かごは終端階を行き過ぎると、行過ぎ制限スイッチが動
作し、それ以上は動かさないように構成されているから
である。また、緩衝器に衝突しているかごを救出するた
めに、緩衝器を押し下げながらかごを動かすと、昇降路
の種々の安全スイッチが誤動作してかごが動かなくなり
、乗客を救出できない可能性がある。近年の超高層ビル
においては、ェレベータの高速化により緩衝器が長くな
っているので、ますますこの傾向が強い。この発明はこ
のような不具合を解消するものであり、ェレベータの行
過ぎ制限スイッチを動作させている故障かご内の乗客を
救出できるようにした救出運転装置を提供することを目
的とする。If the elevator malfunctions for some reason, the car may stop far from the floor, resulting in a situation where passengers inside the car cannot get out of the car (a so-called locked state).
One way to rescue this car is to drive an adjacent non-faulty car to the side of the faulty car.
It is common practice to rescue passengers by moving them to a car that is not out of order through the rescue exit. In this case, it is possible to rescue a car that has stopped between floors, but
If a broken car passes the terminal floor and collides with the buffer, it cannot be saved. because,
This is because when the car passes the terminal floor, a limit switch is activated, preventing the car from moving any further. Additionally, if you move the car while pushing down the buffer in order to rescue a car that has collided with a shock absorber, various safety switches in the hoistway may malfunction, causing the car to stop moving and potentially making it impossible to rescue passengers. . In recent years, this trend has become more prevalent in skyscrapers as elevator speeds have increased and shock absorbers have become longer. The present invention solves such problems and aims to provide a rescue operation device capable of rescuing passengers in a faulty car whose elevator overtravel limit switch is activated.

以下、第１〜第３図によりこの発明の一実施例を説明す
る。なお、符号Ａを付したものは故障かご、Ａを付して
ないものは救出かごに属することを示す。第１図におい
て、１は終端階（この場合最下階）、２，２Ａはかご、
３，３Ａはかご２，２Ａをつつている主素、４，４Ａは
かご２，２Ａに設けられたカム、５，５Ａは昇降路に配
設されカム４，４Ａにより動作する第１行過ぎ制限スイ
ッチ、６，６Ａは同じく第２行過ぎ制限スイッチで、緩
衝器８，８Ａが全行程押し下げられたときカム４，４Ａ
により動作する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 3. Note that items marked with the symbol A belong to the failure basket, and items without the symbol A belong to the rescue basket. In Figure 1, 1 is the terminal floor (in this case, the lowest floor), 2 and 2A are the cars,
3, 3A are the main elements that poke the cars 2, 2A, 4, 4A are the cams provided on the cars 2, 2A, and 5, 5A are the first rows provided in the hoistway and operated by the cams 4, 4A. The limit switch 6, 6A is also the second overtravel limit switch, and when the buffer 8, 8A is pushed down the entire stroke, the cam 4, 4A
It operates by

７，７Ａはかご２，２Ａの下に設置されかご内の過負荷
を検出する過負荷検出装置、８，８Ａは緩衝器、９はつ
り合ロープ、１川ま張り車１１に装着されつり合ロープ
９の異常を検出するつり合ロープ異常検出１２，１２Ａ
は救出かご２と故障かご２Ａの側壁に設けられ、故障か
ご２Ａから救出かご２へ乗客を移動させるために救出口
である。7 and 7A are overload detection devices installed under the cars 2 and 2A to detect overload in the cars, 8 and 8A are shock absorbers, 9 is a balancing rope, and 1 is a balancing rope attached to the river tension car 11. Balance rope abnormality detection 12, 12A that detects abnormality of 9.
is provided on the side wall of the rescue car 2 and the broken car 2A, and is a rescue opening for moving passengers from the broken car 2A to the rescue car 2.

この図は、かご２Ａが第１行過ぎ制限スイッチ５Ａを動
作させ、緩衝器８Ａを押し下げて停止しているとき、か
ご２が救出に来たところを示している。第２図において
、十一は直流電源、７ａは過負荷検出装置７の常閉接点
、１３は走行リレーで、１３ａはその常開接点、１４は
救出運転時の走行指令リレーで、１４ａ〜１４ｃはその
常開接点、１５ａ，１５ｂは救出運転時閉成される救出
運転指令リレレー接点、１６ａ〜１６ｃはかご２が終端
階１を越えたとき閉成される終端階行過ぎ検出リレー接
点、１６ｂは同じく開放する接点、１７は終端階１にか
ご２が近づいたとき閉成され速度指令装置１８が減速パ
ターンを出すような条件を入力する終端階接近リレー接
点、１９ａ〜１９ｃはかん詰になった乗客の救出が完了
したとき救出完了スイッチ（図示しない）を人為的に閉
成する等により付勢される救出完了リレー（図示しない
の党開接点、１９ｄは同じく常閉接点、２０は故障かご
２Ａが停止している位置に救出かご２が来たとき開放さ
れる救出かご到着リレー接点、２１はかご２の走行中は
開放しており、かご２を停止保持するブレーキ（図示し
ない）が作用してから一定時限後に閉成される限時動作
形時限リレー接点、２２は故障かご２Ａが第１行過ぎ制
限スイッチ５Ａを押したとき閉成する第１行過ぎ制限ス
イッチ動作リレー接点である。This figure shows the car 2 coming to the rescue when the car 2A is stopped by operating the first overtravel limit switch 5A and pushing down the buffer 8A. In FIG. 2, 11 is a DC power supply, 7a is a normally closed contact of the overload detection device 7, 13 is a travel relay, 13a is a normally open contact, 14 is a travel command relay during rescue operation, and 14a to 14c 15a and 15b are rescue operation command relay contacts that are closed during rescue operation, 16a to 16c are terminal floor overstepping detection relay contacts that are closed when car 2 crosses terminal floor 1, and 16b are the normally open contacts. is a contact that similarly opens, 17 is a terminal floor approach relay contact that is closed when car 2 approaches terminal floor 1, and inputs a condition for speed command device 18 to issue a deceleration pattern. 19a to 19c are terminal floor approach relay contacts When the rescue of the passenger is completed, the rescue completion relay (not shown) is energized by manually closing the rescue completion switch (not shown), 19d is a normally closed contact, and 20 is a normally closed contact. The rescue car arrival relay contact 21 is opened when the rescue car 2 comes to the position where the car 2A is stopped, and the contact 21 is open while the car 2 is running, and a brake (not shown) to keep the car 2 stopped is activated. 22 is a first overtravel limit switch operating relay contact that closes when the faulty car 2A presses the first overtravel limit switch 5A.

なお、第２図は救出かご２の回路について示したが、故
障かご２Ａにも同様の回路が設けられている。（このか
ご２Ａが救出かごになる場合もある。）なお、救出運転
指令リレー接点１５ａ，終端階行過検出リレー接点１６
ａ及び第１行過ぎ制限スイッチ動作リレー接点２２は、
第１行週制限スイッチ５による走行リレー１３の消勢を
阻止する阻止手段を構成するものである。次に、この実
施例の動作を説明する。Although FIG. 2 shows the circuit of the rescue car 2, a similar circuit is also provided in the failed car 2A. (This car 2A may also be used as a rescue car.) In addition, the rescue operation command relay contact 15a, the terminal floor crossing detection relay contact 16
a and the first overtravel limit switch operation relay contact 22,
This constitutes a blocking means for preventing the first row week limit switch 5 from deenergizing the travel relay 13. Next, the operation of this embodiment will be explained.

かご２Ａが何らかの故障でかん言吉になったことを検出
すると、救出運転指令リレー接点１５ａ，１５ｂが閉成
される。When it is detected that the car 2A has failed due to some kind of failure, the rescue operation command relay contacts 15a and 15b are closed.

このとき、救出かご２は故障かご２Ａの位置まで達して
いないし、まして救出は完了していないので、先統２０
，１９ｄは開成している。また、正常なかごが終端階を
越えることはないから、接点１６ｄも閉成している。し
たがつて、十一１５ｄ一２０一１６ｄ一１９ｄ−１４ー
ーの回路で走行指令リレー１４が付勢され、接点１４ｂ
の閉成による自己保持する。同時に接点１４ａも閉成す
る。一方、救出かご２の行過ぎ制限スイッチ５、６は動
作していないし、過負荷検出装置７も動作していないの
で、接点７ａは閉成しており、十一１４ａ−６一５−７
ａ−１３一−の回路で、走行リレー１３が付勢され、接
点１３ａは閉成して、十一１４ａ−６−１３ａ−１８ー
ーの回路‐乙速度指令装置１８が付勢され、速度指令装
置１８は速度指令信号Ｖｐを発する。At this time, the rescue car 2 has not reached the position of the failed car 2A, and the rescue has not yet been completed.
, 19d are open. Further, since a normal car never crosses the terminal floor, the contact 16d is also closed. Therefore, the travel command relay 14 is energized by the circuit 1115d-20116d-19d-14, and the contact 14b
Self-maintaining through closure. At the same time, contact 14a is also closed. On the other hand, the overtravel limit switches 5 and 6 of the rescue car 2 are not operating, and the overload detection device 7 is not operating, so the contact 7a is closed, and the 1114a-615-7
In the circuit a-13-1-, the travel relay 13 is energized, the contact 13a is closed, and the circuit 11-14a-6-13a-18--O speed command device 18 is energized, and the speed command is issued. Device 18 issues a speed command signal Vp.

この走行指令は接点１６Ｃが開放しているときに高速指
令、接点１６ｃが閉成しているときには低速指令となっ
ている。かご２が終端階１に近づくと、終端階接近リレ
ー接点１７が閉成し、かご２は減速し終端階１に着床す
る。これは横軸をかご位置ｄ、縦軸をかご速度Ｖ‘こ表
した第３図におけるＡ点からＢ点へのかご２の移動に相
当する。この着床位置は終端階１を若干行き過ぎたとこ
ろにしてあるので、着床時接点１６ｄが開放するため、
リレー１４が消勢され、接点１４ａの開放によって走行
リレー１３が消勢されて、ブレーキが作用する。ブレー
キが作用して一定時間経過後、時限リレー接点２１が閉
成する。接点１６ｂは閉成しているから、十一１５ｂ−
２０一１６ｂ一２１−１４一−の回路でリレー１４が再
び付勢され続点１４ｃの閉成により自己保持する。この
とき、接点１６ａは開成し、第１行過ぎ制限スイッチ動
作リレー接点２２も閉成しているから、走行リレ−１３
は十一１４ａ−６−１５ａ−１６ａ−２２−１３−−の
回路で付勢される。つまり、スイッチ５，１０、接点７
ａのような安全スイッチがたとえ動作していても、走行
リレー１３を付勢し、かご２を動かして救出運転を行な
う。このときの送度指令は接点１６ｃの閉成により低速
になっており、たとえばかご２が緩衝器８に当っても大
きなショックはなく、緩衝器８を押し下げて故障かご２
Ａに近づく。救出かご２が故障かご２Ａの位置に達する
と、接点２０が開放し、リレー１４が消勢して接点１４
ａは開放する。その結果、リレー１３が消勢し、かご２
は停止し、第１図の救出口１２，１２Ａを通じて乗客を
故障かご２Ａから救出かご２へ移す。この間のかご２の
動きは、第３図Ｂ点からＣ点への移動で示される。救出
が完了すると、救出完了リレー接点１９ｃの閉成により
、十一１５ｂ−１９ｃ一１６ｃ−２１一１４ーーの回路
により、リレー１４が付勢され、その結果走行リレー１
３が付勢され、速度指令装置１８が速度指令信号Ｖｐを
発する。このときの速度指令信号Ｖｐは、接点１６ｃの
開成により低速であり、また接点１９ｄの閉成により救
出に来たとき反対方向になる。このかご２が終端階１ま
で上昇すると、接点１６ｂが開放し、リレー１４が消勢
される。接点１６ｂ開放の後、接点１６ｄが閉成するが
接点１９ｄが開放しているため、リレー１４が再度付勢
されることはない。リレー１４の消勢により、リレー１
３が消勢され、更にリレー１３の消勢により速度指令装
置１８が消勢され、かご２は終端階１に着床し、秦客は
救出される。This running command is a high speed command when the contact 16C is open, and a low speed command when the contact 16c is closed. When the car 2 approaches the terminal floor 1, the terminal floor approach relay contact 17 closes, and the car 2 decelerates and lands on the terminal floor 1. This corresponds to the movement of the car 2 from point A to point B in FIG. 3, where the horizontal axis represents the car position d and the vertical axis represents the car speed V'. This landing position is a little beyond the terminal floor 1, so the contact 16d opens when landing, so
Relay 14 is deenergized, and by opening contact 14a, travel relay 13 is deenergized and the brake is applied. After the brake is applied and a certain period of time has elapsed, the time relay contact 21 is closed. Since contact 16b is closed, 1115b-
The relay 14 is energized again in the circuit 20-16b-21-14-1 and is self-maintained by closing the connecting point 14c. At this time, since the contact 16a is open and the first overtravel limit switch operation relay contact 22 is also closed, the travel relay 13
are energized by circuits 1114a-6-15a-16a-22-13--. In other words, switches 5, 10, contact 7
Even if a safety switch such as a is activated, the travel relay 13 is energized and the car 2 is moved to perform a rescue operation. At this time, the feed command is at a low speed due to the closing of the contact 16c. For example, even if car 2 hits the shock absorber 8, there is no big shock, and the shock absorber 8 is pushed down and the failed car 2
Approach A. When the rescue car 2 reaches the position of the faulty car 2A, the contact 20 opens, the relay 14 is deenergized, and the contact 14
a is open. As a result, relay 13 is deenergized and car 2
stops and transfers the passenger from the failure car 2A to the rescue car 2 through the rescue doors 12 and 12A shown in FIG. The movement of car 2 during this period is shown by movement from point B to point C in FIG. When the rescue is completed, the relay 14 is energized by the circuit of 11 15b-19c-16c-21-14 by closing the rescue completion relay contact 19c, and as a result, the traveling relay 1 is activated.
3 is energized, and the speed command device 18 issues a speed command signal Vp. The speed command signal Vp at this time is low speed due to the opening of the contact 16c, and is in the opposite direction when the rescue comes due to the closing of the contact 19d. When the car 2 rises to the terminal floor 1, the contact 16b opens and the relay 14 is deenergized. After contact 16b is opened, contact 16d is closed, but since contact 19d is open, relay 14 is not energized again. Due to the de-energization of relay 14, relay 1
3 is de-energized, and the speed command device 18 is de-energized by de-energizing the relay 13, the car 2 lands on the terminal floor 1, and the Qin passenger is rescued.

これは、第３図ではＣ点からＢ点へのかご２の移動に相
当する。上記説明から明らかなように、故障して終端階
１を通過して停止している故障かご２Ａを救出する際は
、終端階１にいったん停止してから、第１行過ぎ制限ス
イッチ５の外、っり合ロープ異常検出スイッチ１０およ
び過負荷検出装置７の接点７ａを無効にし、かご２を低
速で故障かご２Ａの位置まで運転するようにしたもので
ある。This corresponds to the movement of car 2 from point C to point B in FIG. As is clear from the above explanation, when rescuing the broken car 2A that has passed the terminal floor 1 and stopped, it must first stop at the terminal floor 1 and then turn the first overtravel limit switch 5 off. , the tight rope abnormality detection switch 10 and the contact 7a of the overload detection device 7 are disabled, and the car 2 is driven at low speed to the position of the faulty car 2A.

なお、かご２Ａが下方に行き過ぎている場合についた説
明したが、上方の終端階（最上階）を行き過ぎている場
合も同様である。Although the case where the car 2A has gone too far downward has been described, the same applies to the case where the car 2A has gone too far to the upper terminal floor (top floor).

また、かご２Ａが緩衝器８Ａを完全に押し切らず、した
がって第２行過ぎ制限スイッチ６Ａを動作させてし、な
い場合について説明したが、以下に故障かご２Ａがスイ
ッチ６Ａを動作させて停止している場合について説明す
る。In addition, although we have explained the case where car 2A does not completely push the buffer 8A and therefore operates the second overtravel limit switch 6A, the following example shows a case in which the failed car 2A operates the switch 6A and stops. I will explain the case where there is.

この場合には、救出かご２が緩衝器８をほぼ完全に押し
切ったとき、スイッチ６が開放し、リレー１３を消勢す
ることによって完全に緩衝器８を押し切った後も、なお
緩衝器８を押し続けることのないように構成されている
。In this case, when the rescue car 2 has pushed the buffer 8 almost completely, the switch 6 is opened and the relay 13 is deenergized. It is configured so that you do not have to press it continuously.

また、乗客を救出した後は、薮点１９ａでスイッチ６を
短絡することにより、救出に向ったときと逆方向に走る
ときには、走行リレー１３が付勢されるように構成され
ている。なお、この接点１９ａの代わりに、走行方向リ
レー（図示しない）の接点を使用することも可能である
。例えば、この場合は接点１９ａの代わりに上昇方向リ
レー（図示しはし・）の接点を用いてもよい。救出かご
２が緩衝器８を押す場合、高速で緩衝器８を押し下げよ
うとすると、緩衝器８は非常に大きな反力を出すので、
電動機（図示しない）に過大電流が流れて望ましくない
。Further, after rescuing a passenger, the switch 6 is short-circuited at the bush point 19a, so that the travel relay 13 is energized when the vehicle runs in the opposite direction to the direction in which it ran for rescue. Note that it is also possible to use a contact of a running direction relay (not shown) in place of this contact 19a. For example, in this case, a contact of an upward direction relay (not shown) may be used instead of the contact 19a. When the rescue car 2 pushes the buffer 8, if you try to push the buffer 8 down at high speed, the buffer 8 will generate a very large reaction force.
Undesirable excessive current flows through the electric motor (not shown).

そのため、緩衝器８を押し下げるときの速度は、十分低
速になるように構成してある。また、電動機に過大電流
が流れるのを防止するために、ェレベータの制御系を速
度制御系から電流制御系に切り換えて、電動機の電機子
電流を制御して緩衝器８を一定の力で緩やかに押し下げ
るようにすることを付加することもできる。更に、電機
子電流が過大にならないように制限装置を設けることも
考えられる。以上説明したとおりこの発明では、故障か
ごが行過ぎ制限スイッチを動作させて停止しているとき
、これに隣接する救出かごはその行過ぎ制限スイッチに
よって走行回路が開放されないようにしてかごの移動を
可能にしたので、救出かごを確実に故障かごの位置まで
運転でき、故障かご内の乗客を救出することができる。Therefore, the speed at which the buffer 8 is pushed down is configured to be sufficiently slow. In addition, in order to prevent excessive current from flowing into the motor, the control system of the elevator is switched from a speed control system to a current control system, and the armature current of the motor is controlled to gradually operate the buffer 8 with a constant force. It is also possible to add a function of pressing down. Furthermore, it is also conceivable to provide a limiting device to prevent the armature current from becoming excessive. As explained above, in this invention, when a faulty car is stopped by operating the overtravel limit switch, the adjacent rescue car is prevented from moving by preventing the travel circuit from being opened by the overtravel limit switch. This makes it possible to reliably drive the rescue car to the location of the failed car and rescue the passengers inside the failed car.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は救出動作中のかご、階床および昇降路器具の関
係説明図、第２図はこの発明によるヱレベータの救出運
転装置の一実施例を示す回路図、第３図は救出運転時の
かご速度とかご位置の関係曲線図である。 １・・・…終端階、２・・・…救出かご、２Ａ・・…・
故障かご、４，４Ａ・・・・・・カム、５，５Ａ・・・
・・・第１行過ぎ制限スイッチ、６，６Ａ・・・・・・
第２行過ぎ制限スイッチ、７，７Ａ・・・・・・過負荷
検出装置、８，８Ａ・・・・・・緩衝器、１０…・・・
つり合ロープ異常検出スイッチ、１２，１２Ａ・・・・
・・救出口、１３・・・・・・走行リレー、１４ａ〜１
４ｃ・・・・・・救出運転時の走行指令リレー接点、１
５ａ，１５ｂ・・・・・・救出運転指令リレー接点、１
６ａ〜１６ｄ・・・・・・終端階行過ぎ検出リレー接点
、１７・・・・・・終点階接近リレー接点、１８・・・
・・・速度指令装置、１９ａ〜１９ｄ・・・・・・救出
完了リレー接点、２０……救出かご到着リレー接点、２
１・・・・・・限時動作形時限リレー、２２…・・・第
１行過ぎ制限スイッチ動作リレー。 なお、図中同一部分は同一符号により示す。 第１図第２図 第３図Fig. 1 is an explanatory diagram of the relationship among the car, floor, and hoistway equipment during rescue operation, Fig. 2 is a circuit diagram showing one embodiment of an elevator rescue operation device according to the present invention, and Fig. 3 is an illustration of the relationship between the car, floor, and hoistway equipment during rescue operation. It is a relationship curve diagram of car speed and car position. 1...Terminal floor, 2...Rescue basket, 2A...
Failure basket, 4,4A...Cam, 5,5A...
・・・1st line limit switch, 6,6A...
2nd overstroke limit switch, 7, 7A... Overload detection device, 8, 8A... Buffer, 10...
Balance rope abnormality detection switch, 12, 12A...
・・Rescue exit, 13 ・・・Travel relay, 14a~1
4c... Travel command relay contact during rescue operation, 1
5a, 15b...Rescue operation command relay contact, 1
6a to 16d...Terminal floor overreach detection relay contact, 17...Terminal floor approach relay contact, 18...
...Speed command device, 19a-19d...Rescue completion relay contact, 20...Rescue basket arrival relay contact, 2
1: Time-limited operation type time-limited relay, 22: 1st overtravel limit switch operation relay. Note that the same parts in the figures are indicated by the same reference numerals. Figure 1 Figure 2 Figure 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 複数のかごをそれぞれ昇降運転する走行回路，上記
かごがそれぞれ昇降路の終端付近に来ると作動して上記
走行回路を開放し上記かごの昇降を阻止する行過ぎ制限
スイツチ，上記かごが故障すると救出指令を発する救出
運転指令手段，上記救出指令が発せられると上記故障か
ごに隣接するかごの上記走行回路を作動させて上記故障
かごの側方まで救出運転する救出運転時走行指令手段，
上記故障かごが上記行過ぎ制限スイツチの作動領域で故
障しているとき上記救出かごの上記走行回路が上記行過
ぎ制限スイツチによつて開放されるのを阻止する阻止手
段を備えたエレベータの救出運転装置。1. A running circuit that lifts and lowers each of the cars, an overtravel limit switch that operates when each of the cars approaches the end of the hoistway, opens the running circuit and prevents the cars from moving up and down, and when the car breaks down. rescue operation command means for issuing a rescue command; rescue operation run command means for operating the traveling circuit of the car adjacent to the failed car to drive to the side of the failed car when the rescue command is issued;
Rescue operation of an elevator equipped with a blocking means for preventing the traveling circuit of the rescue car from being opened by the overtravel limit switch when the malfunctioning car is malfunctioning in the operating range of the overtravel limit switch. Device.