JPS6031570B2 - Continuous bending machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は連続折曲機に関するもので、ワーク（被加工板
材）の折曲げ精度を高め、１台で連続して２個所の連続
折曲げを迅速かつ安全に行なうことのできる装置を提供
することを目的としている。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a continuous bending machine, which improves the bending accuracy of a workpiece (worked plate material) and allows continuous bending of two places to be performed quickly and safely with one machine. The purpose is to provide a device that can.

プレスブレーキはワークを折曲げるときに、ワークが機
械前面にはね上るため作業者にとって危険である。When a press brake bends a workpiece, the workpiece jumps up to the front of the machine, which is dangerous for the operator.

このため本願人は、さきにサイドフレームの後端に上部
フレームを開閉自在に取付け、上部フレーム先端の押え
刃と下部フレームの固定刃との間でワークを押えると共
に、固定刃の背后に可動刃を有するウイング部材を設け
、ウイング部材の回動によって安全にワークを折曲げる
折曲げ機について発明した（特公昭５３一２７２３１号
公報参照）。しかしこの折曲げ機はウイング部材に１つ
の可動刃を持つだけなので、一合の機械で２個所を連続
的に折曲げるには不便なものであった。本発明は、上記
のごとき折曲げ機における上部フレームにコキ曲げ型を
起伏自在に取付けることにより、連続折曲げを可能とし
たものである。以下図面について本発明を具体的に説明
する。第１図に示すように、サイドスタンド１の間に下
部フレームを構成するベッド２を配置し、その先端に固
定刃３を固着すると共に、ビーム４の背後のビーム長手
方向に間隔をおいて数個（例えば２個）の垂直板５を設
ける。ビーム４には後述するウイング用油圧シリンダＣ
Ｙ２を挿通するための切欠き穴が設けてある。サイドス
タンド１の後端に軸７を設けて上部フレーム８を開閉自
在に鍵支する。上部フレームの前端はピン９を設けてサ
イドスタンド１の下部に設けたロッキング用油圧シリン
ダＣＹＩのロッド１川こ連ねる。上部フレーム８は第１
図に示すように大形のビーム１２を有し、その下端にベ
ッド後端の固定刃３と対向する押え刃１３を固着し、ま
たビーム１２の後側に水平板１５を設ける。For this reason, the applicant first attaches the upper frame to the rear end of the side frame so that it can be opened and closed, holds the workpiece between the presser blade at the tip of the upper frame and the fixed blade of the lower frame, and attaches a movable blade to the back of the fixed blade. We have invented a folding machine which is provided with a wing member having a wing member and which safely bends a workpiece by rotating the wing member (see Japanese Patent Publication No. 53-27231). However, since this bending machine only has one movable blade on the wing member, it is inconvenient to continuously bend two parts with a single machine. The present invention enables continuous bending by attaching a Koki bending die to the upper frame of the above-mentioned bending machine so that it can be raised and lowered. The present invention will be specifically described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, a bed 2 constituting a lower frame is arranged between side stands 1, and a fixed blade 3 is fixed to the tip of the bed 2, and several blades are fixed at intervals in the longitudinal direction of the beam behind the beam 4. (for example, two) vertical plates 5 are provided. Beam 4 is equipped with a wing hydraulic cylinder C, which will be described later.
A cutout hole is provided for inserting Y2. A shaft 7 is provided at the rear end of the side stand 1 to support an upper frame 8 so as to be openable and closable. A pin 9 is provided at the front end of the upper frame to connect the rod of a locking hydraulic cylinder CYI provided at the bottom of the side stand 1. The upper frame 8 is the first
As shown in the figure, it has a large beam 12, a presser blade 13 facing the fixed blade 3 at the rear end of the bed is fixed to the lower end of the beam, and a horizontal plate 15 is provided on the rear side of the beam 12.

下部ビーム４の背後に当る下部フレーム内に回動するウ
イング部村１６を取付けている。このウイング部村１６
は両端に軸１７を有してサイドフレーム１に鞠支され、
固定刃３と押え刃１３との刃先部を中心として回転する
。軸１７の回転中心部分に可動刃１８を一体に固着する
。ウイング部材１６の前部にはピンを有し、これをウイ
ング用油圧シリンダＣＹ２のロッド端１４に連結する。
このシリンダはウイング部材の長手方向に沿い間隔をあ
げて教本例えば３本配置されている。また下部フレーム
にはワーク突き当て長さを決定するバックゲージ１１を
有している。一方上部フレームの水平板１５の下部には
、次のごときコキ曲げ用の型が起伏自在に取付けられて
いる。A rotating wing section 16 is mounted within the lower frame behind the lower beam 4. This wing club village 16
has shafts 17 at both ends and is supported by the side frame 1,
It rotates around the cutting edge portions of the fixed blade 3 and the presser blade 13. A movable blade 18 is integrally fixed to the rotation center portion of the shaft 17. The front part of the wing member 16 has a pin, which is connected to the rod end 14 of the wing hydraulic cylinder CY2.
For example, three cylinders are arranged at regular intervals along the longitudinal direction of the wing member. Further, the lower frame has a back gauge 11 that determines the workpiece abutment length. On the other hand, the following mold for bending is attached to the lower part of the horizontal plate 15 of the upper frame so as to be able to rise and fall freely.

すなわち、コキ曲げ用の型は、水平板１５の大形ビーム
に寄りに構架した軸２０と、シリンダＣＹ３によって水
平板の下部において起伏する起伏板２１と、起伏板２１
の下部に形成されたコキ曲げ型２２と、起伏板２１の前
部に設けた板押え部村２３とからなっている。これに対
応して下部フレーム内にコキ曲げ時の反力を支持するバ
ックアップ機構２４を有している（これとは別に後述す
るように、スゥング部材１６の作動によってワークを折
曲げるときの反力を支持するために第２のバックアップ
機構を有している。）。上記バックアップ機構２４は、
ウイング部材１６の後側に設けたブｏック２５と、ブロ
ック２５の上緑に間隔をおいて取付けた数個のブラケッ
ト２６と、ブラケツト２６の軸２７に垂設されたプレー
ト２８と、プレート２８の上部内縁に設けたバックアッ
プ部材２９と、プレート２８を常に時計方向に回動させ
る傾向を与えるスプリング２８ａとからなる。更にコキ
曲げ型のバックアップポイント位置を可変とするゥオー
ム機構を有している。すなわち第２図に示すようにプレ
ート２８にはシャフト３０が挿通され、プレート２８の
内部にウオームギャとウオームホィールとによる機構３
１が設けられており、ウオームホィールの軸にネジ機構
３２を設け、その端面を前記ブロック２６に固着した当
て板３３に当綾させている。可動刃１８の上部外縁とバ
ックアップ部材２９との間にコキ曲げ型２２が駿挿され
てワーク４０のコキ曲げが行なわれるが、ワーク板厚に
応じゥオーム機構３１を作動して当て板３３とネジ機構
３２の端面とのタッチを変えることによりバックアップ
ポイントの位置を１／１００仇肌単位で変更することが
可能である。ウイング部材１６の回転経路には、折曲げ
作用時の反力をバックアップするためウイング部材１６
の外端に数個のバックアップ機構３４が設けられている
。That is, the mold for Koki bending consists of a shaft 20 constructed close to the large beam of the horizontal plate 15, an undulating plate 21 that is undulated at the lower part of the horizontal plate by a cylinder CY3, and an undulating plate 21.
It consists of a bending mold 22 formed at the lower part of the plate, and a plate holding part 23 provided at the front part of the undulating plate 21. Correspondingly, there is a backup mechanism 24 in the lower frame that supports the reaction force when bending the workpiece. (It has a second backup mechanism to support it.) The backup mechanism 24 is
A book 25 provided on the rear side of the wing member 16, several brackets 26 attached at intervals to the top of the block 25, a plate 28 suspended from the shaft 27 of the bracket 26, and a plate 28. It consists of a backup member 29 provided on the upper inner edge of plate 28, and a spring 28a that always tends to rotate plate 28 clockwise. Furthermore, it has a worm mechanism that makes the position of the backup point of the Koki bending type variable. That is, as shown in FIG. 2, a shaft 30 is inserted through the plate 28, and a mechanism 3 consisting of a worm gear and a worm wheel is installed inside the plate 28.
1 is provided, and a screw mechanism 32 is provided on the shaft of the worm wheel, and its end surface is brought into contact with a backing plate 33 fixed to the block 26. The bending die 22 is inserted between the upper outer edge of the movable blade 18 and the backup member 29 to bend the workpiece 40, and the worm mechanism 31 is operated depending on the thickness of the workpiece to connect the backing plate 33 and screws. By changing the touch with the end surface of the mechanism 32, it is possible to change the position of the backup point in units of 1/100 inch. In the rotation path of the wing member 16, there is a wing member 16 in order to back up the reaction force during the bending action.
Several backup mechanisms 34 are provided at the outer end.

このバックアップ機構はコキ曲げ時のバックアップとは
別の第２の機構であって、下部ビーム４の背後に設けた
垂直板５と、上部フレ−ム８の水平板１５の下部に取付
けた起伏板３５とからなる。垂直板５および起伏板３５
の前面はそれぞれ円弧３６，３７が形成され、クランプ
用の油圧シリンダＣＹ４の作動により図示の如く起伏板
３５の先端が、垂直板５の上部端の凹所３８に係合し、
両円弧３６，３７が連続した状態となって一体化される
。シリンダＣＹ４のロッド３９を伸長しているときは、
図示のように起伏板３５は垂直になり、縮小させたとき
には図示を省略したがピンを中心として回動し水平板１
５と平行になる。第１図はロッキング用油圧シリンダＣ
ＹＩのロッド１０を縮小させロッキングして上部フレー
ム８を閉じ、ウイング用油圧シリンダＣＹ２のロッド１
４を縮小してウイング部材１６を最下部に停止させ、ク
ランプ用油圧シリンダＣＹ４のロッド３９を伸長させて
クランプ状態とし、更にコキ曲げ用の油圧シリンダＣＹ
３を縮小させて起伏板２１を上部フレーム内に水平に維
持させた状態を示している。This backup mechanism is a second mechanism different from the backup during bending, and consists of a vertical plate 5 installed behind the lower beam 4 and an undulating plate attached to the lower part of the horizontal plate 15 of the upper frame 8. It consists of 35. Vertical plate 5 and undulating plate 35
Arcs 36 and 37 are formed on the front surface of the vertical plate 5, respectively, and the tip of the undulating plate 35 engages with the recess 38 at the upper end of the vertical plate 5 as shown in the figure by the operation of the hydraulic cylinder CY4 for clamping.
Both arcs 36 and 37 are in a continuous state and integrated. When extending the rod 39 of cylinder CY4,
As shown in the figure, the undulating plate 35 becomes vertical, and when it is reduced, it rotates around a pin (not shown) and the horizontal plate 1
It becomes parallel to 5. Figure 1 shows the locking hydraulic cylinder C.
The rod 10 of YI is contracted and locked to close the upper frame 8, and the rod 1 of the wing hydraulic cylinder CY2 is closed.
4 is reduced to stop the wing member 16 at the lowest position, the rod 39 of the clamping hydraulic cylinder CY4 is extended to be in the clamped state, and the rod 39 of the clamping hydraulic cylinder CY4 is in a clamped state.
3 is reduced and the relief plate 21 is maintained horizontally within the upper frame.

第２図はシリンダＣＹ３をＯＮとし、コキ曲げ型２２を
可動刃１８とバックアップ部村２９との間に駿挿してワ
ーク４０をコキ曲げしている状態を示している。次に上
記装置における連続折曲げの作用を、第３図ないし第６
図に基づいて説明する。FIG. 2 shows a state in which the cylinder CY3 is turned on, the bending die 22 is inserted between the movable blade 18 and the backup section 29, and the workpiece 40 is being bent. Next, the effect of continuous bending in the above device is explained in Figures 3 to 6.
This will be explained based on the diagram.

まず第１図の状態からシリンダＣＹＩおよびＣＹ４を作
動して上部フレーム８を開かせ、バックゲージ１１を設
定値にセットしたのち、第３図に示すようにワーク４０
を挿入しバックゲージ１１に突き当てる。First, from the state shown in Fig. 1, cylinders CYI and CY4 are operated to open the upper frame 8, and the back gauge 11 is set to the set value.
Insert it and hit it against the back gauge 11.

次にシリンダＣＹ３を作動して起伏板２１を水平板１５
の下面に垂直に立て、シリンダＣＹＩを作動して第４図
及び第２図のごときコキ曲げを行なう。このコキ曲げは
コキ曲げ型２２が可動刃１８の後端とプレート２８の前
緑のバックアップ部村２９との間に鉄入されることによ
って行なわれる。このとき、前述のように、予めウオー
ム機構３１を調整することによってバックアップポイン
トの位置を変更することができるから、ワーク板厚によ
って、バックポイントの位置を調整しておく。コキ曲げ
はワークのスプリングバックを考慮して所定角以上（例
えば直角曲げのときには９０ｏより僅かに小の角度）に
折り曲げる。なおコキ曲げ時には起伏板２１の前部の板
押え都材２３が作動してコキ曲げが正確に行なわれるよ
うにされる。このようにしてコキ曲げされたのち、再び
シリンダＣＹＩのロッド１０を伸長して上部フレーム８
を開かせ、シリンダＣＹ３を縮小させて起伏板２１を水
平にして第５図のごとく折曲げ代にセットされたバック
ゲージ１１にワーク先端を突き当てる。次にシリンダＣ
Ｙ１，ＣＹ４をＯＮ‘こして板押え並びに第２のバック
アップ機構を作動状態としてスウィング用シリンダＣＹ
２を作動し、第６図のようにスウング部材１６を、固定
刃と板押え刃との刃先を中心にして回動して直角にワー
ク４０を折曲げる。折曲げ終了ののち、シリンダＣＹ２
のロッド１４を縮小し、シリンダＣＹのロッド１０を伸
ばして上部フレーム８を開かせ、ワーク４０を取出すも
のである。ワ−ク４０は第１段のコキ曲げにより直角に
新曲げられ、更に所定の幅を以て反対方向に第２段の折
曲げが行われる。上述のように、本発明は上部フレーム
内にコキ曲げ型を有しているので、上部フレームを下部
フレームに対し回動させることによってワークをコキ曲
げすることができ、また下部フレーム内部に回動するウ
イング部材を有しているのでワークのコキ曲げに続いて
そのま）反対方向に連続して折曲げることが可能である
。Next, actuate the cylinder CY3 to move the undulating plate 21 to the horizontal plate 15.
Stand vertically on the lower surface of the holder and operate the cylinder CYI to perform a flat bend as shown in Figs. 4 and 2. This bending is performed by iron-inserting the bending die 22 between the rear end of the movable blade 18 and the back-up portion 29 of the front green of the plate 28. At this time, as described above, the position of the back-up point can be changed by adjusting the worm mechanism 31 in advance, so the position of the back-up point is adjusted depending on the thickness of the workpiece. In the flat bending, the workpiece is bent at a predetermined angle or more (for example, in the case of right angle bending, the angle is slightly smaller than 90°) in consideration of the springback of the workpiece. During the bending, the plate holding member 23 at the front of the undulating plate 21 is activated to ensure accurate bending. After being bent in this way, the rod 10 of the cylinder CYI is extended again and the upper frame 8 is
The cylinder CY3 is opened, the cylinder CY3 is contracted, the undulating plate 21 is made horizontal, and the tip of the work is brought into contact with the back gauge 11 set at the bending margin as shown in FIG. Next, cylinder C
Turn on Y1 and CY4 to activate the plate holder and the second backup mechanism, and then turn on the swing cylinder CY.
2, the swing member 16 is rotated around the cutting edges of the fixed blade and the plate holding blade to bend the workpiece 40 at right angles as shown in FIG. After the bending is completed, cylinder CY2
The rod 14 of the cylinder CY is contracted, the rod 10 of the cylinder CY is extended, the upper frame 8 is opened, and the workpiece 40 is taken out. The workpiece 40 is bent at a right angle in the first stage of flat bending, and then a second stage of bending is performed in the opposite direction with a predetermined width. As mentioned above, since the present invention has a bending die in the upper frame, it is possible to bend the workpiece by rotating the upper frame relative to the lower frame, and there is also a bending die in the lower frame. Since it has a wing member that bends the workpiece, it is possible to bend the workpiece continuously in the opposite direction.

コキ曲げ型に対し下部フレーム内のウイング部材にバッ
クアップ機構を設けているのでコキ曲げ時の反力を支持
して正確にコキ曲げすることができ、更にワーク板厚等
に応じバックアップポイントの位置を調整できるため、
コキ曲げ精度を著しく向上させうろことができる。A backup mechanism is provided in the wing member in the lower frame for the Koki bending die, so it can support the reaction force during Koki bending and perform Koki bending accurately.In addition, the position of the backup point can be adjusted according to the workpiece thickness, etc. Because it can be adjusted,
You can significantly improve bending accuracy.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は連続折曲機の断面図、第２図はコキ曲げ時の拡
大断面図、第３図ないし第６図は連続折曲げ作用を示す
説明図である。 １……サイドスタンド、２……ベッド、３……固定刃、
４・・・・・・ビーム、５・・・・・・垂直板、８・・
・・・・上部フレーム、１１……バックゲージ、１３…
…押え刃、１５・・・・・・水平板、１６・・・・・・
ウイング部材、１８・・・・・・可動刃、２１・・・…
起伏板、２２・・・・・・コキ曲げ型、２３・・…・板
押え部材、２４・・・・・・コキ曲げバックアップ機構
、２８・・・・・・プレート、２９・・・・・・バック
アップ部村、３１・・・・・・ウオーム機構、３３・・
・・・・当て板、ＣＹ１・・・・・・ロッキング用油圧
シリンダ、ＣＹ２・・・・・・ウイング用油圧シリンダ
、ＣＹ３・・・・・・コキ曲げ用油圧シリンダ、ＣＹ４
・・・・・・クランプ用油圧シリンダ。 第４図 第６図 第１図 第２図 第３図 第５図FIG. 1 is a cross-sectional view of the continuous bending machine, FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view during flat bending, and FIGS. 3 to 6 are explanatory diagrams showing the continuous bending action. 1...Side stand, 2...Bed, 3...Fixed blade,
4...Beam, 5...Vertical plate, 8...
...Upper frame, 11...Back gauge, 13...
...Presser blade, 15...Horizontal plate, 16...
Wing member, 18...Movable blade, 21...
Relief plate, 22...Koki bending mold, 23...Plate holding member, 24...Koki bending backup mechanism, 28...Plate, 29...・Backup department, 31... Worm mechanism, 33...
...Packing plate, CY1...Hydraulic cylinder for locking, CY2...Hydraulic cylinder for wing, CY3...Hydraulic cylinder for bending, CY4
・・・・・・Hydraulic cylinder for clamp. Figure 4 Figure 6 Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 上部フレームのビーム下端に押え刃を設け、下部フ
レームのベツド後端に押え刃と共働してワーク（被加工
板材）を把持する固定刃を設け、固定刃の背後における
下部フレーム内に押え刃との刃先部を中心として回動す
るウイング部材を配置し、ウイング部材の上端には押え
刃と固定刃との刃先部より突出させたワーク折曲げ代を
折曲げる可動刃を一体に取付けると共に、上部フレーム
内に起伏自在のコキ曲げ型を取付け、コキ曲げ型の起立
状態の位置に対応する可動刃側にバツクアツプ機構を設
けたことを特徴とする連続折曲機。 ２ バツクアツプ機構は、ウイング部材の後側に吊設さ
れたプレートと、コキ曲げ型のバツクアツプポイント位
置を微調整するウオーム機構とを有している特許請求の
範囲第１項記載の連続折曲機。[Scope of Claims] 1. A presser blade is provided at the lower end of the beam of the upper frame, a fixed blade is provided at the rear end of the bed of the lower frame to work together with the presser blade to grip the workpiece (workpiece plate material), and a fixed blade is provided behind the fixed blade. A wing member that rotates around the cutting edge of the presser blade is arranged in the lower frame, and the upper end of the wing member is a movable member that bends the workpiece bending allowance that protrudes from the cutting edge of the presser blade and the fixed blade. A continuous bending machine characterized in that the blades are integrally attached, a Koki bending die that can be raised and lowered is installed in the upper frame, and a back-up mechanism is provided on the movable blade side corresponding to the upright position of the Koki bending die. 2. The continuous bending mechanism according to claim 1, wherein the back-up mechanism includes a plate suspended on the rear side of the wing member and a worm mechanism that finely adjusts the position of the back-up point of the Koki bending type. Machine.