JPS6030535B2 - 射出成形機突出制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は射出成形機突出制御方法に関し、一層詳細に
は樹脂成形品を完全に雛型するために、突出ピンを複数
回進退させるシーケンス動作において第１回目の後退ス
トロークに対して、第２回目以降の後退ストロークを短
くすることによって単位サイクルの時間短縮ができる射
出成形機突出制御方法に関するものである。

合成樹脂射出成形機（以下射出成形機という）において
、成形品を製造する単位サイクルのシーケンス動作（以
下単位サイクルという）の中には、突出ピンを突出して
成形品を金型から離型する工程があるが、この場合１回
の突出しで、成形品は金型キャビティから離型するが、
突出ピンに付着していて金型から完全に取出せないこと
があるため、突出ピンの突出し動作を複数回行うことに
よって成形品を金型外へ完全に解放して次回サイクルで
の型締動作による金型損傷を未然に防止することが広く
行われている。

この突出ピンの突出動作は、突出開始位置を含めた毎回
の後退停止位置が常に同じであり、毎回の突出死点もも
ちろん同じである。

しかし、このような離型方法は単数回の離型方法に比し
雛型工程の時間が増大し、作業能率が大きく低下する難
点がある。

この発明は突出ピンの第２回以降のストロークロスを省
いて単位サイクルの総合時間を短縮できる射出成形機突
出制御方法を提供するもので、その特徴とするところは
、単位サイクル中に離型ピンを複数回突出させて成形品
を雛型せしめる射出成形機突出制御方法において、第１
回目の突出開始位置（基準位置）に対し、第２回目以降
の突出開始位置を前記基準位置よりも突出側に設定する
ことにより突出周期時間を相対的に短くするとともに最
終回における後退位置を前記基準位置に一致させた点に
ある。

以下この発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。

１は射出成形機の可動板で、図の右方向に図示されてい
ない型締装置に取付けられており、タィバ−２に案内さ
れて左方向へ移動して型を閉じ、右方向へ移動して型を
開く。

３は突出ピンで、可動板１に固設されたシリンダ４内を
進退する突出ピストン５に突出板６を介して設けられて
いる。

７は案内軸で、突出板６と一体に動き、可動板１の外部
に突出した部分に位置検出ドック８が設けられており後
退によって第１近接スイッチ９、第２近接スイッチ１０
、第３近接スイッチ１１の順に当援する。

第１近接スイッチ９は突出ピン３の最大突出位置に対応
し、第２近接スイッチ１０は中間後退位置に対応し、第
３近接スイッチ１１は最後退又は突出開始位置に対応す
る。シリンダ４へは、油圧源（図示せず）から前室３ａ
へ給油されると突出ピストン５は後退し、後室３ｂへ給
油されると突出ピストン５は前進する。

次に突出ピン３の動作を第２図のフローチャートによっ
て説明すると、図における前工程１００は、通常は型開
動作であり、中子を用いるときは中子動作であってもよ
い。

前工程１００は型開停止位置で終り次の工程に入る。次
の工程はまず突出カゥンタセットで１０１で、何回の突
出動作を行うかをセットする。このフロチャートでは実
際に行いたい突出動作数より１回少ない数をセットする
。次の突出前進１０２で突出ピン３の突出前進動作を行
い、判断部１０３で第１近接スイッチ９に到達したかど
うかを判断し、未到達の場合にはＮＯの方向で前進動作
が継続される。第１近接スイッチ９に達するとＹＥＳの
方向に進み、カウンタ１０４でカウンタ値が零か否かが
判断される。複数回の突出動作回数をセットした場合に
は、カゥンタ値は１以上である。カゥンタ１０４に１す
なわち２回の突出動作を行うように設定した場合にはＮ
Ｏの方向に進み突出後退１０５が行われ、判断部１０６
で位置検出ドック８が第２近接スイッチ１０に到達した
かどうかを判断し、到達しない場合にはＮＯの方向でさ
らに後退動作が行われ、到達するとＹＥＳの方向に進み
カウンタ減算１０７でカウンタ１０４が１減算されて零
に入ると共に再び突出前進１０２の動作が行われ、カウ
ン夕１０４でカウンタが零か否かが判断され、零である
のでカウンター０４のＹＥＳの方向に進み、突出後退１
０８の動作が行われ、判断部１０９で位置検出ドック８
が第３近接スイッチ１１に到達したかどうかを判断し、
到達しない場合はＮＯの方向でさらに後退動作が行われ
、到達するとＹＥＳの方向に進み次工程１１０に入る。
この例では回数のセットカウンタを用いたが夕ィマを用
いてもよく、カウンタ１０４の位置でタイマがタイムア
ップしたら突出後退８の方向に進み第３近接スイッチ１
１に到達させる。このように構成されており、位置検出
ドック８が第３近接スイッチ１１に当綾した状態で突出
開始位置となり、この位置では突出ピン３先端が金型の
面位置にあって型締め時に支障をきたさない。

次に突出ピン３は突出前進して位置検出ドック８が第１
近接スイッチ９に当接した状態で突出ピン３は最大突出
状態となり、突出ピン３が後退して位置検出ドック８が
第２近接スイッチ１川こ当綾した位置で突出ピン３の後
退動作は停止し、再び前進し、第１近接スイッチ９と第
２近接スイッチ１０との間を所定回数往復動作し、最後
に後退して、突出ピン３は突出開始位置で停止して単位
サイクルを完了する。ここで突出ピン３の最大突出位置
は、金型によって微細な調整を必要とするため、位置検
出ドック８の固定位置を可変にするとか、第１近接スイ
ッチ９の位置を可変にしてもよい。

また位置検出手段としては近接スイッチによろず、光学
式ェンコーダ、ポテンショメータ、差動トランスなどを
用いてもよい。さらにまた突出動力源として、油圧を用
いたが、空圧又は電動機などの駆動源を用いてもよいこ
とはもちろんである。以上、この発明に係る射出成形機
突出制御方法によれば、第１回目の突出は通常のストロ
ークで行い、第２回目以降の突出は必要最小限の短い後
退ストロークで行うため、次のような者効を奏する。

第１に、成形品を離型する際の金型や突出ピンによる成
形品の損傷をできるだけ押さえるとともに、成形品を金
型から確実に解放することができる。

第２に、斯かる効果と同時にシーケンス動作中における
不合理（冗長）な時間を効果的に排除することにより単
位サイクルの時間を短縮することができ、特に全体的な
製造時間短縮により大幅な能率向上を図ることができる
。

第３に既存の油圧回路に位置の異なるストローク検出手
段を追加することにより制御手段や油圧回路はそのまま
利用でき簡易低コストに実施できる。

以上本発明につき好適な実施例を挙げて種々説明したが
、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、たと
えば、第２回目の突出ピンの突出進退速度を１回目の動
作速度より速くしてやることによって一層単位サイクル
の時間短縮を実現できるなど発明の精神を逸脱しない範
囲内で多くの改変を施し得るのはもちろんのことである
。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示し、第１図は金型の突出ピ
ンの構成説明図、第２図は突出ビンの動作制御のフロチ
ヤートである。 １・・・・・・可動板、２・・・・・・タィバ−、３・
・・・・・突出ピン、３ａ…・・・前室、３ｂ・・・・
・・後室、４・・・・・・シリンダ、５……突出ピスト
ン、６…・・・突出板、７……案内髄、８・…・・位置
検出ドック、９・・・・・・第１近接スイッチ、１０・
・・・・・第２近接スイッチ、１１・・・・・・第３近
接スイッチ、１００・・・・・・前工程、１０１・・・
・・・突出カウンターセット、１０２・・・・・・突出
前進、１０３・・・・・・判断部、１０４・・・・・・
カウン夕、１０５・・・・・・突出後退、１０６・・・
・・・判断部、１０７・・・・・・カゥンタ減算、１０
８・・・・・・突出後退、】０９・・・・・・判断部、
１１０・・・…次工程。 第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 単位サイクル中に離型ピンを複数回突出させて成形
   品を離型せしめる射出成形機突出制御方法において、第
   １回目の突出開始位置（基準位置）に対し、第２回目以
   降の突出開始位置を前記基準位置よりも突出側に設定す
   ることにより突出周期時間を相対的に短くするとともに
   最終回における後退位置を前記基準位置に一致させたこ
   とを特徴とする射出成形機突出制御方法。