JPS6030273Y2 - 駒巻装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、軸に複数個の巻取角駒を連設した後、これら
の駒に連続的にテグス等の糸条を巻取る駒巻装置に関す
るものである。

テグス等の糸条は、一般にプラスチック製の巻取角駒に
巻いて市販されている。

したがって、巻取角駒に糸条を巻取るときには、定長巻
取りを必要とするとともに、商品価値を考慮すれば、糸
の巻取量の大小にか）わらず糸の巻取姿勢を均一にする
必要がある。

巻取角駒１は、第４図に示すように相隣る他の巻取角駒
１に嵌着するための嵌着突起２が設けられており、この
突起を他の巻取角駒１に嵌着することによって、多数の
駒に長尺の糸条を連続的に巻くとともに、糸条の巻取り
を終了した駒が市販されるまで分離しないようにしてい
る。

しかし、前記巻取用駒１，１同士の嵌着部は、それの製
作上寸法が多少ばらつくために、第４図に示すように、
多くの巻取角駒１，１・・・を釣軸４に連続的に軸着す
ると嵌合深さが巻取用駒１嵌着部の寸法のバラツキによ
って一定にはならず、それらの軸方向取付はピッチが不
定になる。

したがって、このように軸着した多数の巻取角駒１に糸
条を巻く際に、従来提案されている装置においては、糸
条案内装置の巻取角駒１に対する間欠移動による停止位
置が一定であるために、巻取角駒１の巻取り軸方向中心
位置と糸条案内装置の中心位置とが一致しなくなる。

その結果、糸が巻取角駒１の一方に片寄って巻かれて巻
取姿勢が悪くなったり、あるいは、前記位置関係のズレ
が累積されて大きくなると所定の巻取角駒に糸が巻かれ
ないで隣の巻取角駒に糸が巻かれて定長巻取りができな
い等、糸が巻取られた巻取角駒の商品価値が下る問題が
あった。

そこで従来提案されている装置では、巻取角駒に対する
糸条案内装置の位置を作業者が常に看視して、巻取角駒
に巻かれた糸の巻姿勢が悪くなったら作業者が手動でそ
れを修正していた。

したがって、作業者は１台の機械の操作に専従しなけれ
ばならなかった。

本考案は、従来提案されている装置において、作業者が
手動で行なっていた巻取角駒に対する糸条案内装置の位
置の修正を自動化すべく研究した結果なされたものであ
る。

本考案の重要な点は、２つのスライダ（主スライダと副
スライダ）を間隔調整機構を介して連動連結し、それら
スライダのうち一方のスライダを間欠送り機構により基
準ピッチずつ間欠移動させて、他方のスライダに配設し
た糸条案内装置好ましくはトラバース装置と巻取角駒と
の位置関係をおおよそ定めた後、それらの位置関係を駒
位置検出センサにより検出して、その検出信号を前記間
隔調整機構にフィードバックし、この間隔調整機構によ
り前記他方のスライダを微動させて、トラバース装置と
巻取角駒との位置関係を正確に定めるようにした点にあ
る。

次に図面により本考案の一実施例を説明する。

第１図、第２図において、架台５から間隔を設けて立設
した側板６，７の一方には、ブレーキ付の釣軸駆動モー
タ８により駆動される駆動軸９が回動自在に軸支され、
また他方の側板７には、常時スプリング１０により矢印
Ａ方向に付勢され、握り杆１１により矢印Ｂ方向へ移動
できる支持軸１２が摺動自在に取り付けられている。

そして、前記駆動軸９の内端にはカップリング１３が設
けられ、また、前記支持軸１２の内端には軸受１４が設
けられている。

このように構成した駆動軸９と支持軸１２の間には、釣
軸４が駆動軸９と連動回転するように連結支持されてい
る。

前記釣軸４には、糸条巻取用駒１が多数連設されている
。

これら糸条巻取用駒１の釣軸４への取付は状態は、第４
図に示すように、巻取角駒１の一方の側面には嵌着突起
２を設け、他方の側面には嵌着溝３を設けて、この巻取
角駒１の嵌着溝３に、隣接する巻取角駒１の嵌着突起２
を嵌入することによって、多数の巻取角駒１を連結して
いる。

したがって、このようにして多数の巻取角駒１を連結す
ると、それらのピッチＰは、嵌着突起２と嵌着溝３との
寸法のバラツキ等によって一定にはならない。

本考案は、このように巻取角駒１の取付はピッチＰが一
定でなくとも各巻取角駒にテグス等の糸条１５を巻付け
る際に、トラバース装置１６の中心と巻取角駒１の中心
とを自動的に合致させるようにしたものであり、以下そ
の点を中心に説明する。

前記釣軸４の下方には、それと平行にスライド軸１７．
１７が配置されており、これらスライド軸１７．１７の
両端部は、前記側板６，７にそれぞれ固着されている。

そして前記スライド軸１７．１７には、主スライダ１８
と副スライダ１９が滑動自在に嵌合されている。

これらスライダ１８．１９は、間隔調整機構２０を介し
て連動連結されている。

この実施例における間隔調整機構２０は、主スライダ１
８に取り付けた微調整用モータ２１と、その駆動軸から
延設して、副スライダ１９に螺合した螺軸２２とからな
り、前記微調整用モータ２１の左右いずれかの回転によ
り、副スライダ１９が主スライダ１８に対して近接ある
いは離間するとともに、主スライダ１８がスライド軸１
７上を滑動すれば、副スライダ１９は主スライダ１８に
追従して連動するようになされている。

なお、間隔調整機構２０は一方のスライダに対して他方
のスライダを近接または離間できる機構であればよく、
この実施例に限定されるものではない。

このようにして間隔調整機構２０を介して連結された主
スライダ１８と副スライダ１９のウチ一方のスライダ（
この実施例では主スライダ１８）は、それらの移動方向
に沿う位置に設けた間欠送り機構２３により、前記巻取
角駒１、・・・のはＳ゛ピツチ１分つ間欠送りされる。

この間欠送り機構２３を第３図により説明すると、前記
主スライダ１８の下面には、爪２４がその上部を矢印Ａ
−Ｂ方向に揺動するように枢着されており、この爪２４
の垂下位置よりもＡ向へは、ストッパ２５に当接して揺
動しないように取付けられている。

そして前記爪２４の先端部と対向する位置には、駒送り
カム軸２６に固着した多数のカム２７が位置している。

前記駒送りカム軸２６は、前記スライド軸１７と平行に
配置され、その一端部は、前記側板７に固着したブレー
キ付駒送りモータ２８の駆動部にそれと連動すべく支持
され、この駒送りカム軸２６の他端部は、前記側板６に
回動自在に支持されている。

そして、この駒送りカム軸２６に固着したカム２７は、
前記釣軸４に連接した巻取角駒１・・・の理論上のピッ
チＰに相当する間隔を明けて配設されており、さらにこ
れらのカム２７には、前記爪２４の先端部が矢印Ｂ方向
に通り抜けられる切欠き溝２９が形成されている。

この切欠き溝２９の位置は各カム２７によってその位相
を異にしており、カム２７・・・が矢印Ｃ方向に回転す
ると、矢印Ａ方向側のカム２７から矢印Ｂ方向側のカム
２７に行くに従って、順に切欠き溝２９が爪２４の先端
部と対向する位置に来るように配置されている。

また、前記駒送りカム軸２６の駒速リモータ２８側には
、リミットスイッチ３０をＯＮ・ＯＦＦさせるカム円板
３１が取り付けられている。

このカム円板３１は、爪２４と当接している前記カム２
７の切欠き溝２９が爪２４と対向する位置まで回転して
きたら駒送りモータ２８を停止させるためにリミットス
イッチ３０を作動させるものである。

一方前記型スライダ１８には、ワイヤ３２の一端が固着
されており、その他端は矢印Ｂ方向に延長されて、側板
７に取り付けたウェイト用プーリ３３を介してウェイト
３４を垂下させている。

したがって、主スライダ１８はウェイト３４により常時
矢印Ｂ方向に付勢される。

このように構成した間欠送り機構２３により、主スライ
ダ１８とそれに追従する副スライダ１９は、釣軸４に連
設された巻取角駒１・・・の理論上のピッチＰずつ矢印
Ｂ方向に間欠送りされる。

なお、間欠送り機構２３は、スライダを所望のピッチず
つ間欠的に移動、停止できるものであればよく、この実
施例に限定されるものではない。

一方前記副スライダ１９上には糸条案内装置であるトラ
バース装置１６と駒位置検出センサ３５が配設されてい
る。

前記糸条案内装置は固定位置で糸条を案内するガイドで
もよいが、好ましくはトラバース装置１６がよい。

このトラバース装置１６は、原糸ドラム３６からガイド
３７、プーリ３８、そしてテンション装置３９を介して
引出された糸１５を、巻取角駒１に均一に巻ける特徴を
有する。

この実施例におけるトラバース装置１６は、副スライダ
１９に回動自在に支持された支点軸４０の往復回動によ
ってそれとともに矢印Ａ−Ｂ方向に揺動して糸条をトラ
バースするトラバースガイド４１と、前記支点軸４０か
ら水平方向に延設されたレバー４２と、このレバー４２
をトラバースモータ４３により回動されるトラバースカ
ム４４とスプリング４５により揺動させる揺動機構と、
前記副スライダ１９から立設した固定ガイド４６と、前
記トラバースガイド４１を次の巻取用駒１側（矢印Ｂ方
向）に揺動させて糸をその巻取角駒１に糸渡りさせるソ
レノイド４７とから構成されている。

なお、巻取角駒１に糸渡りさせるソレノイド４７は、糸
１５の腰が強い場合にこの糸を確実に次の巻取角駒１に
糸渡りさせるために使用するものであって、糸の腰が弱
に場合には必ずしも必要ではない。

次に前記副スライダ１９に設けた駒位置検出センサ３５
を説明すると、このセンサは、主スライダ１８が間欠送
り機構２３により矢印Ｂ方向に理論上のピッチＰだけ間
欠移動された時に、それに追従する副スライダ１９上の
トラバース装置１６の位置がこれから糸条を巻こうとす
る巻取角駒と合致しているかどうか検出するセンサであ
る。

すなわち、この駒位置検出センサ３５により巻取角駒１
の位置を検出し、それがずれている場合はその信号を前
記間隔調整機構２０の微調整用モータ２１にフィードバ
ックする。

そしてこの微調整用モータ２１により主スライダ１８に
対して副スライダ１９を微動させてトラバース装置１６
の位置を巻取角駒１の位置と合致させるのである。

この検出に使用する前記駒位置検出センサ３５は、巻取
角駒１やそれに巻かれた糸条に傷を付けないために、好
ましくは無接触のセンサがよい。

一方、前記釣軸４を駆動する駆動軸９は、巻取角駒１の
糸巻取り長さを回転数により検出するための糸条定長巻
取り検出装置４８が設けられている。

この糸条定長巻取り検出装置４８は、駆動軸９に取り付
けた計数センサ用切欠き円板４９と、この円板の切欠き
を検出して駆動軸９の回転数をチェックするマグネット
センサ５０と、このマグネットセンサ５０の信号を受け
て駆動軸９の回転数をカウントして所定回転数に達した
ら駒速リモータ２８を作動させるための信号を出すとと
もに、零復帰するカウンタ５１とから構成されている。

なお、第１図に示すように、主スライダ１８と副スライ
ダ１９の矢印Ａ−Ｂ方向の各ストローク端には、巻始め
、巻終り検知用のリミットスイッチ５２．５３が設けら
れている。

いま、巻取角駒１に糸条を自動的に定長巻取すするには
、まず、カウンタ５１の計数値を所定の数にセットする
。

そして、巻取角駒１を装着した釣軸４を駆動軸９と支持
軸１２間にセットする。

次に糸１５を原糸ドラム３６からガイド３７、プーリ３
８、テンション装置３９を介してトラバース装置１６の
固定ガイド４６を通し、さらにトラバースガイド４１を
通した後に巻取角駒１に糸１５の先端部を係止する。

そして、釣軸駆動用モータ８を回転させれば、まず、第
１番目（第３図矢印Ｃ方向端）の巻取角駒１に糸１５が
巻き取られる。

この際、巻取角駒１の回転数、すなわち駆動軸９の回転
数を計数センサ用切欠き円板４９とマグネットセンサ５
０で検知し、これをカウンタ５１で積算する。

そして、巻取角駒１に巻き取られた糸が定長に達すると
、その長さをあらかじめ回転数に換算してカウンタ５１
にセットしであるので、所定の回転数に至ってこのカウ
ンタ５１から駒速リモータ２８に回転指令信号を発と同
時にこのカウンタ５１は零復帰して次の巻取角駒の回転
数をカウントする。

前記信号を受けた駒速リモータ２８は第３図矢印Ｃ方向
に回転する。

そして、主スライダ１８の爪２４が当接しているカム２
７の切欠き溝２９が爪２４と相対する位置まで回転する
と、リミット用カム円板３１がリミットスイッチ３０を
ＯＦＦにして駒速リモータ２８を停止させる。

したがって、ウェイト３４により常時矢印Ｂ方向に引張
られている主スライダ１８は、その爪２４がカム２７の
切欠き溝２９を通過して次のカム２７（矢印Ｂ方向側）
に当接して停止する。

すなわち、主スライダ１８とそれに追従する副スライダ
１９は、ピッチＰだけ矢印Ｂ方向へ間欠送りされること
になる。

前記副スライダ１９のピッチ１分の矢印Ｂ方向への移動
に共なってトラバース装置１６も移動するので、第１番
目の巻取角駒１に巻かれていた糸条は、第２番目の巻取
角駒１に糸渡りしてこの巻取角駒１に糸条が巻かれる。

すなわち釣軸４は、主、副スライダ１８．１９の移動に
際して停止することなく連続的に巻取角駒１に糸条を定
長ずつ巻くことができる。

そして、トラバース装置１６が矢印Ｂ方向へ移動した時
に、それと、第２番目の巻取角駒１との巻取り中心がず
れていた場合は、巻取角駒の位置を検出した駒位置検出
センサ３５から、微調整用モータ２１に信号を送りこの
微調整用モータ２１を左右いずれかに回転させて、螺軸
２２により主スライダ１８に対する副スライダ１９の位
置を矢印Ａ方向又はＢ方向へ移動させて、それと共に微
動するトラバース装置１６の第２番目の巻取角駒１に対
する巻き中心を自動的に合せる。

その結果、理論上のピッチＰに対して巻取角駒１の釣軸
４への取付はピッチがずれていても、各巻取角駒１には
均一に定長の糸を巻取ることができる。

このようにして、順次各巻取用駒１に定長の糸を巻取り
ながら主スライダ１８と副スライダ１９が矢印Ｂ方向ま
で間欠移動して各巻取角駒１への巻取りが完了すると、
リミットスイッチ５３が作動して、カウンタ５１および
すべてのモータが停止する。

なお、巻取角駒１に糸を巻いている途中で図示しない緊
急停止スイッチを押した場合は、トラバースモータ４３
と釣軸駆動モータ８のみが停止し、カウンタ５１は釣軸
駆動モータ８が停止した時点までの回転数をカウントし
たま）で停止して、巻取り作業を再スタートしたらその
つづきをカウントするので定長巻取りに影響はない。

この実施例では、釣軸４が１本の場合について説明した
が、それに限定されることはなく、例えば第５図に示す
ように釣軸４を上下２段以上配置して、間欠送り機構２
３により間欠移動される主スライダ１８ａをその下方の
み副スライダ１９ａとともにスライダ軸１７ａ、１７ａ
に滑動自在に取り付け、上方のスライダ軸１７ｂ、１７
ｂには、主スライダ１８ａに追従する副スライダ１９ｂ
のみを滑動自在に取り付け、さらに各副スライダ１９ａ
、１９ｂはそれぞれ主スライダ１８ａに間隔調整機構２
０ａ、２０ｂを介して取り付けられるようにしもよい。

そして、第５図に示すように上下方向に多軸にした釣軸
４，４を第６図に示すように左右方向にさらに複数設け
てもよい。

この場合は、左右の釣軸４，４の間に胴軸駆動モータ８
ａや糸条定長巻取り検出装置４８ａを配置すれば、それ
らは複数設ける必要がない。

以上のように本考案によれば、２つのスライダを間隔調
整機構を介して連動連結し、一方のスライダを間欠送り
機構により間欠送りするとともに、他方のスライダには
、糸条案内装置好ましくはトラバース装置を設け、さら
にこの他方のスライダには駒位置検出センサを設けて、
その検出信号を前記間隔調整機構にフィードバックする
ようにしたのである。

したがって、巻取用駒と糸条案内装置との巻取り中心を
自動的に各駒毎に確実に合せることができるので、巻取
用駒への糸の巻姿勢がよくなるとともに、糸条案内装置
が巻取用駒に対してずれることがないので、所定の駒以
外に糸が巻きつくことがなく各駒へ定長巻き取りができ
る。

その結果、従来提案されている装置のように作業者が１
台の機械に専従する必要がなく、１人で多数の機械を操
作できる。

また、実施例のような糸条定長巻取り検出装置を設けれ
ば、巻取用駒の回転数により巻数を検出するので、糸の
太さに関係なく各巻取用駒への糸の定長巻取りを行うこ
とができる。

さらにそれに加えて、電圧降下等により巻取用駒の回転
速度が変化しても定長巻取りに影響がない等の利点もあ
り、その作用効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例であり、第１図はその全体平面図
、第２図はその側面図、第３図は要部の斜視説明図、第
４図は巻取用駒の取付は状態を示す１部拡大断面図、第
５図は他の実施例の斜視説明図、第６図は他の実施例の
説明線図である。 １・・・・・・巻取用駒、４・・・・・・釣軸、１６・
・・・・・トラバース装置（糸条案内装置）、１８・・
・・・・主スライダ、１９・・・・・・副スライダ、２
０・・・・・・間隔調整機構、２３・・・・・・間欠送
り機構、３５・・・・・・駒位置検出センサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数個の糸条巻取用駒を装着する釣軸の近傍には、主ス
   ライダと副スライダが前記釣軸の軸方向に滑動自在に配
   置されており、これら両スライダは間隔調整機構を介し
   て連動連結され、しかも前記主スライダと副スライダの
   移動方向に沿う位置には、それら両スライダのうちいず
   れか一方のスライダを間欠移動させる間欠送り機構を設
   け、さらに、前記両スライダのうち他方のスライダには
   、糸条案内装置を配設するとともに、前記糸条巻取用駒
   の位置を検知してその信号を前記間隔調整機構にフィー
   ドバックする駒位置検出センサを配設したことを特徴と
   する駒巻装置。