JPS6029490U - 部品組付け用ロボットのチヤック装置 - Google Patents

部品組付け用ロボットのチヤック装置

Info

Publication number
JPS6029490U
JPS6029490U JP12207383U JP12207383U JPS6029490U JP S6029490 U JPS6029490 U JP S6029490U JP 12207383 U JP12207383 U JP 12207383U JP 12207383 U JP12207383 U JP 12207383U JP S6029490 U JPS6029490 U JP S6029490U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
chuck
chuck device
assembly robot
parts assembly
movable part
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP12207383U
Other languages
English (en)
Inventor
尾形　勝士
Original Assignee
株式会社三協精機製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社三協精機製作所 filed Critical 株式会社三協精機製作所
Priority to JP12207383U priority Critical patent/JPS6029490U/ja
Publication of JPS6029490U publication Critical patent/JPS6029490U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案のチャック装置の側面図、第２図は第１
図のＡ−Ａ線での一部断面の正面図、−第３図は傾斜状
態のチャックの一部の側面図である。 １・・・・・・チャック装置、２・・曲回動部、３・・
・・・・チャック、４・・・・・・ヘッド、５・・・・
・・取付は用スリーブ、６・・・・・・押し込み用のシ
リンダ、８・・・・・・傾斜　　　。 板、１１・・・・・・基板、１３・・・・・・支軸、１
４・・・・・・引きスプリング、１６・・・・・・吊り
スプリング、１７・・・・・・　　。 押圧体、１８・・・・・・強制回動手段としてシリンダ
、２４．２５・・・・・・開閉爪、２７・・・・・・部
品、３０・・曲組付は空間。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 部品のつかみ位置と組付は位置との間を移動する可動部
    に、開閉爪を有するチャックを支持した装置において、
    上記チャックが傾斜できるように可動部にチャックを回
    動自在に支持し、上記可動部側に上記チャックの強制回
    動手段を設けてなることを特徴とする部品組付は用ロボ
    ットのチャック装置。
JP12207383U 1983-08-05 1983-08-05 部品組付け用ロボットのチヤック装置 Pending JPS6029490U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12207383U JPS6029490U (ja) 1983-08-05 1983-08-05 部品組付け用ロボットのチヤック装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12207383U JPS6029490U (ja) 1983-08-05 1983-08-05 部品組付け用ロボットのチヤック装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6029490U true JPS6029490U (ja) 1985-02-27

Family

ID=30279163

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP12207383U Pending JPS6029490U (ja) 1983-08-05 1983-08-05 部品組付け用ロボットのチヤック装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6029490U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62169009U (ja) * 1985-12-24 1987-10-27

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62169009U (ja) * 1985-12-24 1987-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6029490U (ja) 部品組付け用ロボットのチヤック装置
JPS5989694U (ja) 工作物の押圧保持装置
JPS588656U (ja) 車両のワイパ装置
JPS60180656U (ja) アウトサイドミラ−
JPS5997879U (ja) ピストン取付用把持装置
JPS58148000U (ja) 照明車
JPS6036188U (ja) 自動部品供給機の部品把持装置
JPS5988622U (ja) 操作蓋開閉装置
JPS5889204U (ja) クランク軸等のチヤツク装置
JPS60143684U (ja) 把持装置
JPS618615U (ja) ワ−ク移載用ハンガ−
JPS59140354U (ja) バケツト装置
JPS5880139U (ja) 工具装着装置
JPS59136242U (ja) ワ−クの姿勢変換装置
JPS60142050U (ja) ワ−クホルダ
JPS59122899U (ja) アイロン
JPS59115074U (ja) 蓋の開閉機構
JPS60173166U (ja) フロツピデイスク・ドライブ装置
JPS6132476U (ja) 戸扉の吊下げ支持部材
JPS60196094U (ja) 位置調整装置
JPS6054821U (ja) 止輪保持装置
JPS58179660U (ja) ヘツド送り装置
JPH042568U (ja)
JPS6128127U (ja) ピンチロ−ラ装置
JPS5819891U (ja) 安全反射器