JPS6029313A - Rear suspension system for automoble - Google Patents

Rear suspension system for automoble

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JPS6029313A
JPS6029313A JP13853183A JP13853183A JPS6029313A JP S6029313 A JPS6029313 A JP S6029313A JP 13853183 A JP13853183 A JP 13853183A JP 13853183 A JP13853183 A JP 13853183A JP S6029313 A JPS6029313 A JP S6029313A
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JP
Japan
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trailing arm
control link
link
vehicle body
semi
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JP13853183A
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JPS6245085B2 (en
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Takao Kijima
貴島 孝雄
Fumitaka Ando
文隆 安藤
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Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
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Publication date
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Publication of JPS6245085B2 publication Critical patent/JPS6245085B2/ja
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/18Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
    • B60G3/20Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
    • B60G3/26Means for maintaining substantially-constant wheel camber during suspension movement ; Means for controlling the variation of the wheel position during suspension movement
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/46Indexing codes relating to the wheels in the suspensions camber angle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

PURPOSE:To enable camber variation to be controlled in a trailing arm type rear suspension system by supporting pivotably a control link on an end of another control link fixed to the trailing arm such that the former link is directed downward to meet a predetermined relationship. CONSTITUTION:A semi-trailing arm 1 arranged generally longitudinally of a car body is longitudinally connectively constituted of front and rear side members 11, 12 and a rear wheel W is supported rotatably on a cylindrical support 121 of the rear side member 12. Also, the front end of the front side member 11 is mounted on the car body through an elastic bushing 14 to be pivoted vertically. And a first control link 31 is secured fixedly to a fixed portion 123 projecting inward and forward from the rear side member 12, and a second control link 32 directed upward and downward is pivotably supported on the tip of said link 31 through a ball joint 34. Then, the link 32 is provided such that a car body side pivot center P is offset downward to the pivotal center axis l of the arm 1 by a distance e.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、自動車のリヤサスペンションに関し、特にセ
ミトレーリングアーム式やフルI−レーリングアーム式
などのトレーリングアーム式1ツヤサスペンシヨンにお
けるバンプ時およびリノくランド時のキャンバコントロ
ール対策に関づる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to rear suspensions for automobiles, and in particular, the present invention relates to rear suspensions for automobiles, and in particular, the present invention relates to rear suspensions for automobiles, and in particular, the present invention relates to rear suspensions for automobiles. Concerning camber control measures during time and lino land.

(従来技術) 従来、このようなトレ、−リングアーム式−ノA7 ”
j゛スペンシヨンして、特開昭58−.12811号公
報に示されるように、ホイールを回転自在に支持し、基
端が少なくとも2箇所にお0て弾性ブツシュを介して車
体に上下方向に揺動自在に取付tjられたセミトレーリ
ングアームと、一端が上n己セミトレーリングアームの
ホイール支持部にりも後方に、他端が車体にそれぞれ回
動自在に連結されたアシストリンクとを備えて、ホイー
ルに横力力(作用したとき、ホイールをトーイン変化さ
せるように構成したものは知られている。
(Prior art) Conventionally, such a tray - ring arm type - A7"
J゛Spension, Japanese Patent Application Publication No. 1983-. As shown in Japanese Patent No. 12811, a semi-trailing arm rotatably supports a wheel, and its base end is attached to the vehicle body via elastic bushings at at least two locations so as to be swingable in the vertical direction. , one end of which is rotatably connected to the wheel support part of the semi-trailing arm rearwardly, and the other end of which is rotatably connected to the vehicle body. It is known that wheels are configured to change toe-in.

ところで、一般に自動車の走行状態に応じてホイールの
キャンバ変化をコントロールづることh<好ましいこと
は知られている。例えGf、旋回走(テによるバンプ時
にはホイールをネガキャンバに1゜ることが旋回走行時
の操縦安定性を向上でき好ましい。また、直進走行時に
おいて悪路によるバンプ時、リバウンド時にはホイール
のキャンバ変化を小ざく抑えることが直進走行性を向上
できQ?ましい。
By the way, it is generally known that it is preferable to control the camber change of the wheel according to the driving condition of the automobile. For example, when there is a bump due to Gf or turning (te), it is preferable to set the wheel to negative camber by 1° to improve steering stability when turning.Also, when driving straight, when bumping due to rough roads or rebounding, the camber of the wheel changes. Keeping this to a small level can improve straight-line driving performance, which is desirable.

しかるに、従来のフルトレーリングアーム式のリヤサス
ペンションにあってはバンプ時、リバウンド時にホイー
ルに主12ンバ変化が生じず、またセミトレーリングア
ーム式のものにあってはバンプ時、リバウンド時のホイ
ールのキャンバ変化がセミトレーリング軸の傾きにより
一義的に決まってしまい、上記のように走行状態に応じ
たキャンバコントロールができないのが現状である。
However, with conventional full trailing arm type rear suspensions, there is no main 12-bar change in the wheel during bumps or rebound, and with semi-trailing arm type rear suspensions, the wheel does not change when bumping or rebounding. The current situation is that the camber change in the vehicle is uniquely determined by the inclination of the semi-trailing axis, making it impossible to control the camber according to the driving conditions as described above.

(発明の目的) 本発明の目的は、斯かる点に鑑み、上記のようなトレー
リングアーム式リヤサスペンションにおいてリンク機構
よりなるキャンバコントロール111構を適切に配置す
るという簡単な構成により、バンプ、リバウンドに応じ
てキャンバ変化をコントロールすることができ、走行状
態に適応したキャンバコントロールを路面との干渉度を
少なくして可能にすることにある。
(Object of the Invention) In view of the above, an object of the present invention is to provide a trailing arm type rear suspension as described above with a simple configuration in which the camber control structure 111 consisting of a link mechanism is appropriately arranged to reduce bumps and rebound. It is possible to control camber changes according to the driving conditions, and to enable camber control adapted to driving conditions by reducing the degree of interference with the road surface.

(発明の構成) 上記目的の達成のため、本発明の技術的解決手段は、リ
ヤホイールを回転自在に支持し、基端が弾性ブツシュを
介して車体に上下方向に揺動自在に取付けられたトレー
リングアームを備えたトレーリングアーム式りA7サス
ペンシヨンにJ3いて、基端が上記トレーリングアーム
に固定された第1コントロールリンクと、一端が上記第
1コントロールリンクの先端に、他端が車体にそれぞれ
回動自在に連結された第2コントロールリンクとからな
るリンク機構を設け、かつ上記第2コントロールリンク
を、上下方向に配置するとともに、その車体側回動中心
点が第1コントロールリンクとの結合点より下方位置に
おいて上記1〜レーリングアームの揺動中心軸線に対し
設定量オフセットして設置したものである。
(Structure of the Invention) In order to achieve the above object, the technical solution of the present invention is to provide a rear wheel that rotatably supports the rear wheel, and whose base end is attached to the vehicle body via an elastic bushing so as to be swingable in the vertical direction. J3 is installed in a trailing arm type A7 suspension equipped with a trailing arm, and has a first control link whose base end is fixed to the trailing arm, one end of which is attached to the tip of the first control link, and the other end of which is attached to the vehicle body. and a second control link rotatably connected to each of the two control links, and the second control link is arranged in the vertical direction, and its center of rotation on the vehicle body side is aligned with the first control link. It is installed at a position below the coupling point and offset by a set amount with respect to the swing center axis of the railing arm.

このことにより、バンプ時およびリバウンド時、トレー
リングアームの4%勅中心軸線に対する第2コントロー
ルリンクの車体側回動中心点のオフセットによって、第
1コントロールリンクと第2コントロールリンクとの結
合点の、トレーリングアームの揺動中心軸線を中心とす
る回動軌跡と第2コントロールリンクの車体側回動中心
点を中心とする回動軌跡とに差が生じ、この軌跡差がバ
ンプ時およびリバウンド時のリヤホイールのキャンバコ
ントロールm〈補正量)となって、トレーリングアーム
の揺動中心点を構成りる弾性ブツシュの弾性変形のもと
てバンプ、リバウンドに応じてリヤホイールのキャンバ
変化をコ、ントロールづるようにしたものである。
As a result, during bumps and rebounds, the connection point between the first control link and the second control link is adjusted by offsetting the rotation center point on the vehicle body side of the second control link with respect to the 4% center axis of the trailing arm. A difference occurs between the rotation locus of the trailing arm around the pivot axis and the rotation locus of the second control link around the vehicle body-side rotation center, and this trajectory difference is the difference in trajectory when bumps and rebounds occur. The rear wheel camber control m (correction amount) controls rear wheel camber changes in response to bumps and rebound due to the elastic deformation of the elastic bushing that forms the center of swing of the trailing arm. It was made to look like this.

(発明の効果) したがって、本発明によれば、既存のトレーリングアー
ム式リヤサスペンションに第1d−3よび第2コン1−
ロールリンクよりなるキャンバコントロールリンク14
Mを付加するという簡単な構成によって、バンプおよび
リバウンドに応じてホイールのキャンバ変化をコントロ
ールすることができるので、旋回走行時のネガキャンバ
が可能にもってその操縦安定性を向上でき、また直進走
行時のキャンバ変化を小さく抑えてその走行安定性を向
上でき、よって自動車の操縦安定性、走(j安定性の向
上並びにその容易実施化に大いに寄与できるものである
(Effects of the Invention) Therefore, according to the present invention, the existing trailing arm type rear suspension has the 1d-3 and the 2nd controller 1-d-3.
Camber control link 14 consisting of roll link
With the simple configuration of adding M, it is possible to control wheel camber changes in response to bumps and rebounds, making it possible to create negative camber when cornering, improving steering stability, and improving steering stability when driving straight. It is possible to suppress the camber change of the vehicle to a small extent and improve the running stability of the vehicle, thereby greatly contributing to the improvement of the handling stability and running stability of the automobile and the ease of implementation thereof.

また、キャンバコントロールリンク機構にお−する第2
コントロールリンクの車体側回動中心点を第1コントロ
ールリンクとの結合点より下方位置に設定したことによ
り、第1コントロールリンクの地上高を高くでき、よっ
て路面との干渉度を少なくすることができる利点を有す
る さらに、キャンバ変化が一義的に決まるセミトレーリン
グアーム式にあってはキャンバ変化のコントロール可能
によって、セミトレーリングアームの配置上の制約を少
なくでき、リヤυ“スペンションの設計上の自由度を増
すことができる利点をも有する。
In addition, the second link to the camber control link mechanism
By setting the center point of rotation of the control link on the vehicle body side at a position lower than the connection point with the first control link, the ground clearance of the first control link can be increased, thereby reducing the degree of interference with the road surface. Furthermore, in the semi-trailing arm type, where the camber change is determined uniquely, the camber change can be controlled, which reduces restrictions on the placement of the semi-trailing arm, and improves the design of the rear υ" suspension. It also has the advantage of increasing the degree of freedom.

(実施例) 以下、本発明の技術的手段の具体例としての実層側を図
面に基づいて説明する。
(Example) Hereinafter, a practical side as a specific example of the technical means of the present invention will be described based on the drawings.

第1図〜第4図は1つの車体側取付点を有するセミトレ
ーリングアーム式のリヤサスペンションに本発明を適用
した一実施例を示し、図では右側のりA7ホイールWに
対づるリヤサスペンション構造を示している。
Figures 1 to 4 show an embodiment in which the present invention is applied to a semi-trailing arm type rear suspension having one attachment point on the vehicle body side. It shows.

第1図〜第4図において、1はほぼ車体前後方向に配置
されたセミトレーリングアームであって、該セミトレー
リングアーム1は、チャンネル形状の前側部材11と、
略円筒形状の後側部材12とを前後に連結・してなり、
該後側部材12は、リヤホイールWを回転自在に支持す
る円筒状のりャホイール支持部121ど、該リヤホイー
ル支持部121から前方に突出し前側部材11の後端に
連結される連結部122と、該連結部122から内方前
方に突出し後述の第1コントロールリンク31の基端部
が固定されるコントロールリンク固定部123と、該コ
ン]−ロールリンク固定部123の近傍で上記リヤホイ
ール支持部121から内方に突出し後述のラテラルリン
ク2を取付けるためのラテラルリンク取付部124とを
有している。一方、前側部材11はその後端で後側部4
412の連結部122にボルト13止めによって連結固
定されており、その前端部(つまりセミトレーリングア
ーム、1の基端部)は前方に延びていて、一点にて弾性
ブツシュ14を介して車体に上下方向に揺動自在に取付
けられている。
1 to 4, reference numeral 1 denotes a semi-trailing arm disposed approximately in the longitudinal direction of the vehicle body, and the semi-trailing arm 1 includes a channel-shaped front member 11;
A substantially cylindrical rear member 12 is connected and connected in the front and rear,
The rear member 12 includes a cylindrical rear wheel support portion 121 that rotatably supports the rear wheel W, a connecting portion 122 that projects forward from the rear wheel support portion 121 and is connected to the rear end of the front member 11; A control link fixing part 123 protrudes inwardly and forwardly from the connecting part 122 to which a base end of a first control link 31 (described later) is fixed; It has a lateral link attachment part 124 that protrudes inward from the lateral link and is used to attach a lateral link 2, which will be described later. On the other hand, the front member 11 has a rear portion 4 at its rear end.
It is connected and fixed to the connecting part 122 of 412 by bolt 13, and its front end (that is, the base end of semi-trailing arm 1) extends forward and is attached to the vehicle body at one point via an elastic bushing 14. It is mounted so that it can swing vertically.

また、2は上記セミトレーリングアーム1と車体との間
に配置されたラテラルリンクであって、該ラテラルリン
ク2は、その一端がセミトレーリングアーム1の車体側
取付点く弾性ブツシュ14)よりも車体内方位置で車体
にボールジョインh 21を介して回動自在に連結され
、他端が上記セミトレーリングアーム1のラテラルリン
ク取付部124〈先端部近傍)にボールジヨイント22
を介して回動自在に連結されており、リヤホイールWに
作用する横力に対する横剛性を確保するようにしている
。また、このラテラルリンク2と上記セミトレーリング
アーム1とでリヤホイールWを車体に対して上下方向に
揺動可能に支持づるように構成しており、セミトレーリ
ングアーム1およびラテラルリンク2の両車体側取付点
(弾性ブツシュ14おにびボールジョント21)を結ぶ
直線つまりセミトレーリングアーム1の揺動中心軸線9
は車体前後方向中心線に対して所定角1哀でしつて傾斜
している。
Reference numeral 2 denotes a lateral link disposed between the semi-trailing arm 1 and the vehicle body, and the lateral link 2 has one end connected to an elastic bush 14) attached to the vehicle body side of the semi-trailing arm 1. It is rotatably connected to the vehicle body via a ball joint h21 at a position inside the vehicle body, and the other end is connected to the ball joint 22 at the lateral link attachment portion 124 (near the tip end) of the semi-trailing arm 1.
The rear wheel W is rotatably connected to the rear wheel W to ensure lateral rigidity against lateral forces acting on the rear wheel W. The lateral link 2 and the semi-trailing arm 1 are configured to support the rear wheel W so as to be able to swing vertically relative to the vehicle body. A straight line connecting the attachment points on the vehicle body side (elastic bushing 14 and ball joint 21), that is, the swing center axis 9 of the semi-trailing arm 1
is inclined at a predetermined angle of 1.5 degrees with respect to the center line in the longitudinal direction of the vehicle body.

そして、3は、上記セミトレーリングアーム1とラテラ
ルリンク2との間に配置された、第1コン1〜ロールリ
ンク31と第2コン1−ロールリンク32どからなるキ
ャンバコントロールリンクil 4Mであって、該第1
コントロールリンク31は、その基端部が上記セミトレ
ーリングアーム1のコントロールリンク固定部123(
つまりリヤホイール支持部121近傍)にボルト33止
めによって固定されており、先端部は内側前方にかつ若
干上向きに延びている。一方、第2コントロールリンク
32は、上下方向に配置されていて、その−に端部は上
記第1フン1〜ロールリンク32の先端部にボールジヨ
イント34を介して回動自在に連結され、下端部は車体
にボールジヨイント35を介して回動自在に連結されて
おり、また第2コントロールリンク32の長さは第1コ
ント自−ルリンク31の長さに比べて短く設定されてい
る。
3 is a camber control link 4M, which is arranged between the semi-trailing arm 1 and the lateral link 2, and is composed of the first controller 1 to roll link 31 and the second controller 1 to roll link 32. Then, the first
The control link 31 has its base end connected to the control link fixing portion 123 of the semi-trailing arm 1 (
In other words, it is fixed to the rear wheel support portion 121 (near the rear wheel support portion 121) by bolts 33, and the tip portion extends inwardly and forwardly and slightly upward. On the other hand, the second control link 32 is arranged in the vertical direction, and its negative end is rotatably connected to the tip of the first fin 1 to the roll link 32 via a ball joint 34. The lower end portion is rotatably connected to the vehicle body via a ball joint 35, and the length of the second control link 32 is set shorter than the length of the first control link 31.

さらに、上記第2コントロールリンク32は、第1図に
示すように、その車体側回動中心点P(ボールジヨイン
ト35)が上記セミトレーリングアーム1の揺動中心軸
線9に対し下方に設定量eだけオフセットして設置され
ている。
Further, as shown in FIG. 1, the second control link 32 has its rotation center point P (ball joint 35) on the vehicle body side set downward with respect to the swing center axis 9 of the semi-trailing arm 1. It is set offset by an amount e.

尚、4は上下方向に配置されたショックアブソーバで、
該ショックアブソーバ4は、その下端がセミトレーリン
グアーム1の後端部gなわちりャボイール支持部121
から後方に突出覆るショックアブソーバ載置部125に
連結され、上端が車体に連結されている。また、5はシ
ョックアブソーバ4の外周に配置されたコイルばね、6
はリヤアクスルシャフトである。
In addition, 4 is a shock absorber arranged in the vertical direction,
The shock absorber 4 has its lower end connected to the rear end g of the semi-trailing arm 1.
It is connected to a shock absorber mounting part 125 that protrudes rearward from the top and covers the shock absorber mounting part 125, and its upper end is connected to the vehicle body. Further, 5 is a coil spring arranged around the outer periphery of the shock absorber 4;
is the rear axle shaft.

次に、上記実施例の作用効果について説明するに、リヤ
ホイールWのバンプ時あるいはリバウンド時には、リヤ
ホイールWは車体に対し、セミトレーリングアーム1を
介して上下方向に揺動するとともに、基端を該レミトレ
ーリングアーム1に固定した第1コン]−ロールリンク
31とその先端に連結した第2コン1−ロールリンク3
2とからなるキャンバコントロールリンク機構3を介し
て揺動する。この場合、上記キャンバコントロールリン
ク[W13 (第2コントロールリンク32)の車体側
回動中心点P(ボールジヨイント35)がセミトレーリ
ングアーム1の揺動中心軸線夕に対して設定meだけオ
フセットしていることにより、第1図に示すように、第
1コントロールリンク31と第2コントロールリンク3
2との結合点Q(ボールジヨイント34)が上記セミ]
・レーリングアーム1の揺動中心軸線9を中心として回
動Jる回動軌跡q1と上記第2コントロールリンク32
の車体側回動中心点Pを中心として回動する回動軌跡q
2とに差が生じる。この軌跡差は、セミトレーリングア
ーム1の揺動のみによるリヤホイールWのキャンバ変化
に対するキャンバコントロール量(補正量)となり、こ
のキャンバコントロール員によって、セミトレーリング
アーム1の揺動のみによるリヤホイールWのキャンバ変
化がセミトレーリングアーム1の車体側取付点(1点く
弾性ブツシュ14)の弾性変形のもとにバンプ、リバウ
ンドに応じて補正コントロールされることになる。 こ
のことにより、旋回走行によるバンプ時にリヤホイール
Wをネガキャンバにすることができ、旋回走行時の操縦
安定性を向上させることができる。また、直進走行時、
悪路によるバンプ、リバウンド時にはりャボイールWの
キャンバ変化を小さく抑えることができ、直進走行性を
向上させることができる。さらに、旋回走行時のバンプ
量と悪路走行時のパンプロとD−A−ダの違いを利用し
て、リヤホイールWを旋回走行時にネガキャンバになる
ようにセットしてJ3けば、直進悪路走行時のキャンバ
変化を小さく抑えるように作用することができ、上記両
立化が可能である。
Next, to explain the effects of the above embodiment, when the rear wheel W bumps or rebounds, the rear wheel W swings vertically with respect to the vehicle body via the semi-trailing arm 1, and the base end A first controller fixed to the Remit trailing arm 1 - roll link 31 and a second controller connected to its tip 1 - roll link 3
It swings via a camber control link mechanism 3 consisting of 2 and 3. In this case, the rotation center point P (ball joint 35) on the vehicle body side of the camber control link [W13 (second control link 32)] is offset by the setting value me with respect to the swing center axis Y of the semi-trailing arm 1. As shown in FIG. 1, the first control link 31 and the second control link 3
The connection point Q (ball joint 34) with 2 is the above semi]
- Rotation locus q1 of the railing arm 1 that rotates around the pivot axis 9 and the second control link 32
Rotation locus q of rotation around the rotation center point P on the vehicle body side
There is a difference between 2 and 2. This trajectory difference becomes a camber control amount (correction amount) for the camber change of the rear wheel W caused only by the swinging of the semi-trailing arm 1. The camber change is corrected and controlled in response to bumps and rebound under the elastic deformation of the attachment point (one elastic bushing 14) of the semi-trailing arm 1 on the vehicle body side. As a result, the rear wheel W can be made into a negative camber when bumps occur due to cornering, and the steering stability during cornering can be improved. Also, when driving straight,
At the time of bumps and rebounds caused by rough roads, camber changes of the rear wheels W can be suppressed to a small level, and straight-line running performance can be improved. Furthermore, if you set the rear wheel W to have a negative camber when turning by using the difference between the bump amount when cornering and the difference between pan pro and D-A-da when driving on rough roads, you can make straight-line driving difficult. It is possible to act to keep the camber change small when traveling on the road, and it is possible to achieve both of the above.

また、上記キャンバコントロールリンク機4R3は、そ
の第2コントロールリンク32の車体側回動中心点Pを
第1コントロールリンク31との結合点Qより下方位置
に設定したことにより、第1コントロールリンク31の
地上高が高くなり、路面との干渉を避ける上で有利とな
る。
In addition, the camber control link machine 4R3 has the rotation center point P of the second control link 32 on the vehicle body side lower than the connection point Q with the first control link 31, so that the first control link 31 The ground clearance is higher, which is advantageous in avoiding interference with the road surface.

さらに、このようにバンプ、リバウンドに応じてキャン
バ変化をコントロールできることから、セミトレーリン
グアーム1の位置や揺動中心軸線9の方向等を車体と干
渉しないように自由に選定することができ、リヤサスペ
ンションのff1H1自由度を増1ことができる。
Furthermore, since the camber change can be controlled in response to bumps and rebounds, the position of the semi-trailing arm 1 and the direction of the swing center axis 9 can be freely selected so as not to interfere with the vehicle body. The ff1H1 degrees of freedom of the suspension can be increased by one.

尚、上記実施例では、本発明を、1つの車体側取付点を
有寸るセミトレーリングアーム式のリヤサスペンション
に適用した場合について述べたが、2つの車体側取付点
を有するセミトレーリングアーム式あるいはプルトレー
リングアーム式のものについても同様に適用できるのは
勿論であり、特にフルトレーリングアーム式のものの場
合には旋回走行時のりA7ホイールのネガキトンバコン
トロールに有効である。
In the above embodiment, the present invention was applied to a semi-trailing arm type rear suspension having one attachment point on the vehicle body side, but a semi-trailing arm type rear suspension having two attachment points on the vehicle body side It goes without saying that the present invention can be similarly applied to a full trailing arm type or a pull trailing arm type, and in particular, in the case of a full trailing arm type, it is effective for controlling the negative movement of the A7 wheel during cornering.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明の実施例を示ずもので、第1図は右側リヤ
ホイールに対するリヤサスペンション構造を示す概略説
明図、第2図は同平面図、第3図は車体後方から見た背
面図、第4図は車体内側から見た側面図である。 1・・・セミトレーリングアーム、14・・・弾性ブツ
シュ、3・・・キャンバコントロールリンク14:4.
31・・・第1コントロールリンク、32・・・m 2
 二]ントロールリンク、W・・・リヤホイール、9・
・・セミトレーリングアームの揺動中心軸線、P・・・
第2コントロールリンクの車体側回動中心点。
The drawings do not show the embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a schematic explanatory diagram showing the rear suspension structure for the right rear wheel, FIG. 2 is a plan view of the same, and FIG. 3 is a rear view of the vehicle body as seen from the rear. FIG. 4 is a side view seen from inside the vehicle body. 1... Semi-trailing arm, 14... Elastic bushing, 3... Camber control link 14:4.
31...first control link, 32...m2
2] Control link, W...Rear wheel, 9.
...Semi-trailing arm swing center axis, P...
The center point of rotation of the second control link on the vehicle body side.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1) リヤホイールを回転自在に支持し、基端が弾性
ブツシュを介して車体に上下方向に揺動自在に取付けら
れたトレーリングアームと、基端が上記トレーリングア
ームに固定された第1コントロールリンクと、一端が上
記第1コントロールリンクの先端に、他端が車体にそれ
ぞれ回動自在に連結された第2コントロールリンクとを
備えてなり、上記第2コントロールリンクは、上下方向
に配置されており、その車体側回動中心点が第1コント
ロールリンクとの結合点より下方位置において上記トレ
ーリングアームの揺動中心軸線に対し設定量オフセット
して設置されていることを特徴とする自動車のリヤサス
ペンション。
(1) A trailing arm that rotatably supports the rear wheel and whose base end is attached to the vehicle body via an elastic bushing so that it can swing vertically; and a first trailing arm whose base end is fixed to the trailing arm. a control link; and a second control link, one end of which is rotatably connected to the tip of the first control link, and the other end of which is rotatably connected to the vehicle body, and the second control link is arranged vertically. and the center point of rotation on the vehicle body side is offset by a set amount from the center axis of swing of the trailing arm at a position below the connection point with the first control link. rear suspension.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2008286382A (en) * 2007-04-20 2008-11-27 Piolax Inc Component connecting structure

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