JPS6029207A - Extruding billet cutting device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To automate a discrimination job for whether a turnover is necessitated or not, by installing a movable, having three optical sensors at specified intervals, in a first conveying table's adjoining part, while constituting it so as to control the operation of a cutting billet turnover device fitted with a coupling pin in a state of billet detection by these optical sensors. CONSTITUTION:A long billet rear end detector 12 is set up as supported on a movable table 21 supporting each of second to fourth optical sensors 22-24 in consecutive order from those adjoining to a first conveying table 8 and being distant away from a cutting machine 3. And, a distance between the second optical sensor 22 and the third optical sensor 23 is equal to a distance C between a cutting blade 3 and a long billet stopper 13 while a distance (f) between the third and fourth optical sensors is set to difference in a required distance (d) of up to a pin coupling position from a cutting length (a) and a cutting billet tip. Likewise, both the third and fourth optical sensors 23 and 24 detect the billet in combination, then a cutting billet turnover device 11 is operated at a time when both sensors fail to do the billet detection whereby the billet is turned over. With this constitution, discrimination for whether the turnover is necessitated or not can be made into automation.

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は長尺金属素材の切断、よシ詳しく述べるならば
、押出し用ビレットの切断装置に関するものである。ま
た、本発明は本出願人の出願した特開昭５７−２２８１
４号公報（特願昭５５−７９０９４号、昭和５５年６月
１３日出願）にて開示したアルミニウム形材押出し用ビ
レットをピン結合する装置を含む切断装置の改善に関す
るものでおる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION TECHNICAL FIELD The present invention relates to cutting of long metal materials, and more specifically, to a billet cutting device for extrusion. Further, the present invention is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-2281 filed by the present applicant.
This invention relates to an improvement in a cutting device including a device for connecting billets with pins for extruding aluminum profiles, disclosed in Japanese Patent Application No. 79094/1983 (filed on June 13, 1980).

従来技術 アルミニウム形材製品を押出しによって歩留９良く製造
するためには、所定寸法（長さ）のビレットを用意して
押出し機に挿入する必要がある。Prior Art In order to manufacture aluminum profile products by extrusion with a good yield of 9, it is necessary to prepare a billet of a predetermined size (length) and insert it into an extruder.

このような所定寸法ビレットは３ｍから７ｍの長尺ビレ
ットを切断して得られるわけであるが、アルミニウム形
材製品の断面形状および製品長さに応じて切断ビレット
の所定寸法は変化しかつ長尺ビレットの長さも不ぞろい
で入荷するために、どうしても長尺ビレットの後端部が
所定寸法よシ短かい残材ビレット（又は端柱ビレット）
となってしまう。この残材ビレットが必る程度の長さを
有しているならば、別のアルミニウム形材製造の際に使
用すべく在庫材とすることができるが１寸法（長さ）の
異なるものが多数在庫されてその管理がめんどうで不経
済でめった。−力、比較的短かい残材ビレットは端Ｉと
して再溶解用に廃却されるので、切断時での歩留りが低
下する。Such a billet with a predetermined size is obtained by cutting a long billet of 3 m to 7 m, but the predetermined dimensions of the cut billet vary depending on the cross-sectional shape of the aluminum profile product and the product length, and when the billet is long Because the billets are delivered with irregular lengths, the rear end of the long billet is inevitably shorter than the specified dimension.
It becomes. If this leftover billet has the required length, it can be used as stock material to be used when manufacturing other aluminum shapes, but there are many billets that differ in one dimension (length). The inventory was troublesome and uneconomical to manage. - Since the relatively short residual billet is discarded as the end I for remelting, the yield during cutting is reduced.

このような残材ビレットの発生をなくす方法として、本
出願人は上述の特開昭５７−２２８１４号公報にて残材
ビレットとなる先行のビレットの後端部に款続の長尺ど
レットをビン結合することを提案した。ビン結合を緑返
丁ととによって切断すべきビレットを笑質的に無限長さ
のものとして扱うことができ、庖゛定寸法の切断ビレッ
トが必要なだけ得られて残相ビレットは発生しない。し
たがつで、余計な在庫はなくかつ切断歩ｇ９が向上する
。As a method for eliminating such generation of residual billets, the present applicant disclosed in the above-mentioned Japanese Unexamined Patent Publication No. 57-22814 that a continuous elongated dot is placed at the rear end of the preceding billet that will become the residual billet. It was proposed to combine bins. The billet to be cut by cutting the bottle joint with the green return can be essentially treated as being of infinite length, and the necessary number of cut billets of a fixed size can be obtained, and no residual phase billet is generated. Therefore, there is no unnecessary inventory and the cutting step g9 is improved.

しかしながら５押出し工程の前の加熱工程で切断ビレッ
トを３６０℃ないし５５０℃の温ｔににする除に、低周
波加熱装置ではビン結合部のめる切断ビレットに問題と
なる加熱が行なわれる場合がある。これは、切断ビレッ
トの先端からビン結合部までの長さがある距離（ｄ：該
ビレットの直径に応じて変化し、直径１５０凱の場合で
＊＞　１００勲）よシも短かい場合にこの切断ビレット
の短かい先端部分が電流集中のために、特に、ビン結合
部に空隙があって密鳥されていないと、急速に加熱され
て、ビレット全体の熱分布が不均一になシ押出しに支障
がでる。このようなトラブル金回避するためには、上述
した状態の切断ビレットを低周波加熱装置に入れる前に
反転させて短かい部分が切断どレットの後半側にくるよ
うにすればよい。However, in addition to bringing the cut billet to a temperature of 360° C. to 550° C. in the heating step before the extrusion step 5, the low frequency heating device may cause problematic heating of the cut billet that is placed in the bottle joint. This is true when the length from the tip of the cut billet to the bottle joint is a certain distance (d: varies depending on the diameter of the billet, and in the case of a diameter of 150 mm, * > 100 mm), and when the distance is short. The short tip of the cut billet will heat up rapidly due to current concentration, especially if there is a gap in the bottle joint and it is not tightly packed, resulting in uneven heat distribution throughout the billet. There will be trouble. In order to avoid such troubles, the cut billet in the above-mentioned state may be turned over before being placed in the low-frequency heating device so that the short portion is on the latter half of the cut billet.

このような切断ビレットを反転を行なうためには、次々
に長尺ビレットの切断が行なわれているなかでどの切断
ビレットがピン結合されたものであるかを特定し、しか
もその切断ビｌノットでのビン結合の位＃を検出して切
断ビレット反転作業を行なうか否かを判定する必要がお
る。これらのことは従来は作業者の判断によって行なわ
れておシ１作業上めんどうである。In order to reverse such a cut billet, it is necessary to identify which cut billet is pin-joined among the long billets being cut one after another, and to identify the cut billet with the knot. It is necessary to determine whether or not to perform the cut billet reversal operation by detecting the position of the bottle connection. Conventionally, these things have been done at the discretion of the operator, which is troublesome for the operator.

発明の目的 本発明の目的は、低周波加熱装置に切断ビレットを入れ
る前にビン結合部を有する切断ビ１ノットで心って反転
する必要のあるものだけを自動的に反転させる機構を提
案することでおる。OBJECTS OF THE INVENTION It is an object of the present invention to propose a mechanism for automatically inverting only the cut billet knots that need to be carefully inverted in a cut billet having a bin joint before placing the cut billet in a low frequency heating device. That's it.

本発明の別の目的は１本出願人が既に提案したビン結合
力式でのビレット切断装置の長所を生かしてアルミニウ
ム押出し用ビレットの全自動化による無人化切断を図る
ことである。Another object of the present invention is to achieve fully automatic and unmanned cutting of billets for aluminum extrusion by making use of the advantages of the billet cutting device of the bottle binding force type already proposed by the present applicant.

発明の構成 上述の目的が、長尺ビレットストックテーブル。Composition of the invention The above purpose is a long billet stock table.

ビン結合装置、切断機、所定の切断長（ａ）を設電する
定寸ストツノξ長尺ビレットストックテーブルからピン
結合装置までの第１搬送テーブル、ピン結合装置から切
断機までの第２搬送テーブル、切断ビレットの第３搬送
テーブルおよび切断機の切断刃からピン結合装置の方向
へこのピン結合装置が取扱える最小ビレット長さの距離
（切に設置された第１光センサーを含んでなる押出し用
ビレット切断装置において、第１搬送テーブルのとこ会
に切断刃から距離（Ｃ）に長尺ビレットストツノくが設
置され、第１搬送チー′プルのところで第２光センサー
と、第３光センサーと、第４光センサーとを担持した可
動台が設置され、これら光センサーのうちで第２元セン
サーが切断機から最も離れてお凱第３光センサーが第２
元センサーから上述の距離（Ｃ）のところにｓｂかつ第
４元センサーが第３光センサーから切断長（ａ）と切断
ビレット低周波加熱時での切断ビレット先端からビン結
合位置までの必要距離（ｄ）との差である距離（ｆ）の
ところにあり、および第３搬送テーブルに切断ビレット
の反転装置が付設され、この反転装置は第３光センサー
および第４光七ンプーの両刀がどレットを検出し次に両
方とも検出しなくなったときのみに反転動作をさせる制
御器に接続されていることを特徴とする押出し用ビレッ
ト９ノ断装置によって達成される。A bin joining device, a cutting machine, a first conveyance table from the fixed size straight horn ξ long billet stock table for setting a predetermined cutting length (a) to the pin joining device, and a second conveyance table from the pin joining device to the cutting machine. , the distance from the third transport table for the cut billet and the cutting blade of the cutter in the direction of the pin coupling device to the minimum billet length that this pin coupling device can handle (for extrusion including the first optical sensor installed in the cut) In the billet cutting device, a long billet cutter is installed at a distance (C) from the cutting blade near the first conveyance table, and a second optical sensor and a third optical sensor are installed at the first conveyance table. , a fourth optical sensor is installed, and among these optical sensors, the second primary sensor is farthest from the cutting machine, and the third optical sensor is the second primary optical sensor.
The fourth sensor is located at the above distance (C) from the original sensor and the fourth sensor is located from the third optical sensor to the cutting length (a) and the required distance from the tip of the cut billet to the bin joining position during low frequency heating of the cut billet ( d), and a reversing device for the cut billet is attached to the third conveying table, and this reversing device is connected to the third light sensor and the fourth light beam at a distance (f). This is achieved by a billet 9 cutting device for extrusion, which is connected to a controller that detects both of the two and then performs the reversal operation only when both are no longer detected.

実施例 以下、添付図面を参照して好ましい実施例によって本発
明を詳細に島・１明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be explained in detail by means of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings.

アルミニウム形材の押出しを行なうだめの設備は基本的
には、第１図に示したように、長尺ビレットストックブ
ープル１と、所定寸法（ａ）に切断するための定寸スト
ッパ２および切断機３と、低周波加熱装置４と、押出し
機５と、これら装置を結ぶ搬送装置とからなる。そして
、本出願人が特開昭５７−２２８１４号公％４．Ｖして
提案したビン結合部＠６が長尺ビレットストックテーブ
ル１と切断機３との間に設けられている。このビン結合
装置６に関連して、長尺ビレット’６所定寸法に切断し
て短かく残ったビレットが後続の長尺ビレットをビン結
合する必要の長さになったことを検出する第１光センサ
ー７が切断機３とビン結合装置６０間゛に設けられてい
る。この第１光センサー７は切断機３の切断刃からビン
結合装置６の取扱うことのできる最小ビレット長さくｂ
）の距離に設置されている。そして、長尺ビレットスト
ックテーブル１からビン結合装置６へ長尺ピレッＩｆ送
る第１搬送テーブル８が設けられ、ビン結合装置６と切
断機３との間に第２搬送テーブル９が設けられている。As shown in Fig. 1, the equipment for extruding aluminum sections basically consists of a long billet stock bouple 1, a sizing stopper 2 for cutting to a predetermined size (a), and a cutting machine. 3, a low frequency heating device 4, an extruder 5, and a conveyance device connecting these devices. The present applicant has published Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-22814 4. A bottle joint part @6, as proposed by V, is provided between the long billet stock table 1 and the cutting machine 3. In connection with this bin joining device 6, a first light beam detects that the short billet that remains after cutting the long billet '6 into a predetermined size has reached the length necessary for joining the subsequent long billet into a bin. A sensor 7 is provided between the cutting machine 3 and the bottle coupling device 60. This first optical sensor 7 detects the minimum billet length b that can be handled by the bin combining device 6 from the cutting blade of the cutting machine 3.
) is installed at a distance of A first conveyance table 8 is provided for conveying the long billet If from the long billet stock table 1 to the bin combination device 6, and a second conveyance table 9 is provided between the bottle combination device 6 and the cutting machine 3. .

特に、第２搬送テーブル９はその上のビレットを切断機
３の方へあるいはビン結合装置６の方へ送ることができ
る。In particular, the second transport table 9 can transport the billets thereon either towards the cutting machine 3 or towards the bin joining device 6.

本発明によると、所定寸法（ａ）に切１（Ｊｉされたビ
レットにビン結合部があり、しかも、その切断ビレット
でのビン結合の位置が先端から前述したある距離（ｄ）
より短かい場合にのみ、この切断ビレットの方向を反転
させたために、切断機３から低周波加熱装置４への第３
搬送テーブルｌＯの途中に反転装置１１が設けられかつ
この反転装置ｌＩＫ作動信号ｆ：発生させる制御器（図
示せず）が設けられて込る。この制御器へ作動信号（出
力信号）発生の判定に必要な入力信号を発生させる長尺
ビレット後端検出オ；Ｊ２が第１搬送テーブル８に隣接
して設りらｔ７ている。ぞして、この検出器１２が基準
位［イに設定できＺ）ように第１搬送テーブル８に長尺
ビレットストッパ１３が設けられており、との長尺ビレ
ットストッパ１３の位置は切断機３の切断刃から距離（
Ｃ）のところである。この距離ＣＣ＞はビン結合装置６
と長尺ビレットストックテーブル１との曲で適宙に設定
することができる。なお、第１図ＶＣおいて、長尺どレ
ットストッパ１３けビンにム合装置に６とけ別のものと
して示しであるが、ビ〉・結合する除に長尺ビレットの
先端面圧ビン挿入孔をあけるために長尺ビレットを動電
位置に設定する必要がｆ−）！１、そのためのストッパ
全長尺ビレットストッパ１３として使用するのが好まし
い。According to the present invention, a billet cut to a predetermined size (a) has a bottle joint, and the position of the bottle joint on the cut billet is at a certain distance (d) from the tip.
Only in the case of shorter lengths, due to the reversal of the direction of this cut billet, the third
A reversing device 11 is provided in the middle of the transport table 1O, and a controller (not shown) for generating an activation signal f for this reversing device 1IK is provided. A long billet trailing end detector J2 is provided adjacent to the first conveyance table 8 to generate an input signal necessary for determining the generation of an actuation signal (output signal) to the controller. A long billet stopper 13 is provided on the first conveying table 8 so that the detector 12 can be set at the reference position [A]. Distance from the cutting blade (
This is part C). This distance CC> is the bin coupling device 6
It can be set appropriately in the air with the combination of and long billet stock table 1. In addition, in Fig. 1 VC, the long billet stopper 13 is attached to the joining device 6 and is shown as a separate item. It is necessary to set the long billet to the electrodynamic position in order to open it f-)! 1. Stopper for this purpose It is preferable to use the full length billet stopper 13.

長尺ビレット後端検出器】２は、第２図に示すように、
　１ＪｔＪ１台２】に支持されている第２元センサー２
２．第３九センザー２３および第４元センサー２４を含
んでなる。第２′ｙｔ、センサー２２１を切断機３から
最も遠いところで可動台２１に固定されてｂる。Ｑ＋ｓ
　３５ｔセンサー２３は第２元センサー２２から＠１」
述の距離（Ｃ）のところで可動台２１に固定されている
。そして、第４光センサー２４は第３光セン？−２３か
ら切断長（ａ）と切断ビレットの先ηＩＬからのめる距
離（ｄ）との差（ａ−ｃ）である距Ｇ’Ｌ　Ｃｆ）に必
るように可動台２１に対して移ｒ＃Ｊ可能に取付けられ
ている。この距離（ｆ）は、切断長（ａ）が押出し製品
ごとにその最適値が異なシかつめる距離（ｄへ切罠１ビ
レット先端からビン結合部棟での距離で低周波加熱処理
時にトラブルを発生させない必要距離）がビレット直径
に依存して変動するので。Long billet trailing end detector】2 is as shown in FIG.
1JtJ1 unit 2] 2nd source sensor 2 supported by
2. It includes a third ninth sensor 23 and a fourth primary sensor 24. 2'yt, the sensor 221 is fixed to the movable table 21 at the farthest point from the cutting machine 3. Q+s
35t sensor 23 is from the second source sensor 22 @1.”
It is fixed to the movable base 21 at the distance (C) mentioned above. And is the fourth optical sensor 24 the third optical sensor? -23, move it to the movable table 21 so that the distance G'L Cf), which is the difference (a-c) between the cutting length (a) and the cutting distance (d) from the tip ηIL of the cut billet, is reached. J is installed. This distance (f) is the distance between the cutting length (a), which has a different optimum value for each extruded product (d), and the distance from the tip of the cutting trap 1 billet to the bottle joint ridge, which can prevent trouble during low-frequency heat treatment. (required distance) varies depending on billet diameter.

これらの変化にＬ［じて変動する。なお、最小切断長（
ａ　ｍｉｎ　）は必要距離（ｄ）の２倍以上である、（
ａ　ｍｉｎ　＞２　ｄ　）。貞」動台２１けねじ２５と
螺合し７ており、とのねじ２５が伝動装置（第２図では
歯車列）２６を介して電動機２７に連結されている。L changes depending on these changes. In addition, the minimum cutting length (
a min ) is more than twice the required distance (d), (
a min >2 d). The transmission base 21 is threadedly engaged with a screw 25, and the screw 25 is connected to an electric motor 27 via a transmission device (a gear train in FIG. 2) 26.

本明細１中での光センサーとはその地点でのどレットの
存在の有無を検出する装置であって５発光素子（例えば
、発光ダイオード、レーザ、など）と受光素子（例えば
、フォト・ダイオード、光電管、など）との組合せで構
成されている。また、光センサーの設置誤差および検出
誤差の合計は±３鴎以内であれば良く、？−のことは切
断機３の切断刃の厚さが６餌以上（例えば、６餌）でβ
るためである。The optical sensor in Specification 1 is a device that detects the presence or absence of a throatlet at a particular point, and includes five light-emitting elements (e.g., light-emitting diode, laser, etc.) and a light-receiving element (e.g., photodiode, phototube, etc.). , etc.). Also, the total installation error and detection error of the optical sensor should be within ±3 degrees. − means that the thickness of the cutting blade of cutting machine 3 is 6 baits or more (for example, 6 baits) and β
This is for the purpose of

反転装置１１は切断ビレットの方向を１８０度回転させ
る装置でろって、第３搬送テーブル１０の一部がターン
テーブルに作られたものでよく。The reversing device 11 may be a device that rotates the direction of the cut billet by 180 degrees, and a portion of the third conveying table 10 may be made into a turntable.

あるいは、切断ビレットを第３搬送テーブル１０から持
ち上げ回転させてから第３搬送テーブル１０へ戻すもの
でもよい。Alternatively, the cut billet may be lifted from the third conveyance table 10, rotated, and then returned to the third conveyance table 10.

本発明に係る押出し用ビレット切断装置を含む押出し設
備が次のように運転される。An extrusion facility including a billet cutting device for extrusion according to the present invention is operated as follows.

まず、長尺ビレットストックテーブル１上へその長さが
１例えば、３ないし７ｍの範囲で実際的にも不揃いの長
尺ビレット全多数載せる。一本の長尺ビレットをオート
ローダなどによってストックテーブル１から第１搬送テ
ーブル８へ移して。First, a large number of long billets each having a length of 1, for example, in the range of 3 to 7 m and which is actually irregular, are placed on the long billet stock table 1. A single long billet is transferred from the stock table 1 to the first transport table 8 using an autoloader or the like.

切断機３の力へ運ぶ。定寸ストッパ２を押出し機５にて
押出し加工を高歩留りで行なうのに最適な押出し用ビレ
ット長さく所定寸法・ａ）に設定し。Transfer to the power of cutting machine 3. The fixed size stopper 2 is set to a predetermined length of the billet for extrusion that is optimal for performing extrusion processing with a high yield in the extruder 5.

長尺ビレッｈ’を止めるべく第３搬送テーブルＩＯ上へ
出す。このようにして長尺ビレノトヲ第１および第２搬
送テーブル８および９で移動させて定寸ストッパ２にて
止める。そして、切断機３の切断刃（例えば、丸鋸）で
長尺ピレノトラ所定寸法（ａ）に切断する。このような
切断金繰返す。In order to stop the long fillet h', it is brought out onto the third conveyance table IO. In this way, the long tape is moved by the first and second transport tables 8 and 9 and stopped by the sizing stopper 2. Then, the long pire-no-tara is cut into a predetermined size (a) using a cutting blade (for example, a circular saw) of the cutting machine 3. Such cutting charges are repeated.

長尺ビレットから所定寸法（ａ）の押出し用ビレット全
切断してゆくにつれて長尺ビレットの９Ｊ断残ジ（残材
ビレット）長さは短くｌυ、第１元センサー７にてその
後端が検出されたときには、その残材ビレットの切断は
行なわずにビン結合装置６０カへ逆へ第２搬送テーブル
９によって移動させる。この第１元センサー７はビン結
合装置６の取扱えるビレットの最小長さでおる距離の）
に設置されているので、残材ビレソ１−の長さくｇ）は
ｂ＜ｇ＜ｂ＋ａの範囲にある。このときまでには１次の
（後続の）長尺どレットミストツクテーブル１から第１
搬送テーブル８へ移しておく。As the extrusion billet of the predetermined size (a) is completely cut from the long billet, the length of the 9J cut (remaining material billet) of the long billet becomes shorter lυ, and the rear end is detected by the first source sensor 7. When the remaining billet is not cut, it is moved in the opposite direction to the bottle joining device 60 by the second conveyance table 9. This first sensor 7 is at a distance that is the minimum length of the billet that can be handled by the bottle combining device 6).
Therefore, the length g) of the remaining material cutter 1- is in the range b<g<b+a. By this time, the primary (subsequent) elongated dot mist stock table 1 to
Transfer it to the transfer table 8.

次に、残材ビレット（すなわち、切断されて短かくなっ
た先行ビレット）の後端面と後続の長尺ビレットの先端
面とを本出願人が特開昭５７−２２８１４号公報にて開
示したようにビン結合装置６によってビン結合する。こ
のビン結合をよ＃）詳しく説明すると、第３ａ図に示す
ように、ビン結合装置６の残材ビレノトストクパ３１お
よび長尺ビレットストッパ３２を第１および第２搬送テ
ーブル８および９（第１図）上へ出す。これらストッパ
３１および３２は、ビン（図示せず）を挿入する穴を残
材ビレット３３および長尺ビレット３４にドリルであけ
るためにそれぞれのビレットの輸血位置決めに必俊なも
のである。そして、残材ビレット３３を後退させて残材
ビレットストソノ＜３１にて止め、−力、長尺ビレツ）
３４′ｆｔ前進させて長尺ビレットストッパ３２にて止
める。どの状態にてそれぞれビレソ）３３．３４全把持
具３５および３６にて固定する（第３ｂ図）。そして、
これらスト７パ３１および３２を搬送テーブル上から引
っ込める。次に、残材ビレット３３の後端面および長尺
ビレシト３４の先端面のそれぞれの中心にドリルで穴を
あけ、結合ビンを供給ラ−る。長尺ビレッ）３４’ｆ：
把持具３６で把長したままで前進させてビン結合する（
第３Ｃ図）、３そして把持具３５および３６を開放して
、ビン結合されたビレットを定寸ストッパ２（第１図）
にて止められるまで前進させる。Next, the rear end surface of the remaining billet (that is, the preceding billet that has been cut and shortened) and the leading end surface of the subsequent long billet are as disclosed by the present applicant in JP-A No. 57-22814. The bins are combined by the bin combining device 6. To explain this bin combination in detail, as shown in FIG. 3a, the remaining material billet stopper 31 and long billet stopper 32 of the bin combination device 6 are moved to the first and second conveying tables 8 and 9 (FIG. 1). Bring it out on top. These stoppers 31 and 32 are essential for positioning the remaining billet 33 and elongated billet 34 for blood transfusion in order to drill holes in the billets 33 and 34 into which bottles (not shown) are inserted. Then, the remaining billet 33 is moved backward and stopped at the remaining billet stator (-force, long billet).
It is advanced 34'ft and stopped at the long billet stopper 32. 33. 34. In which state, each is fixed with the gripping tools 35 and 36 (Fig. 3b). and,
These stoppers 31 and 32 are retracted from above the transport table. Next, a hole is drilled at the center of each of the rear end surface of the residual material billet 33 and the front end surface of the elongated billet 34, and a binding bottle is supplied. Long billet) 34'f:
While holding it with the gripping tool 36, move it forward to join the bottles (
(Fig. 3C), 3, and then open the gripping tools 35 and 36 to move the bottle-bound billet to the sizing stopper 2 (Fig. 1).
Move forward until stopped at .

上述のビン結合装置の長尺ビレットストッパ３２（第３
ａ図）を第１図での長尺ビレットストッパ１３として使
用するのが好甘しく、そうすｉ′Ｌは別個に長尺ビレッ
トそトソパ１３をＦＮＦＪしｌ〈て済む利点がある。The long billet stopper 32 (third
It is preferable to use the long billet stopper 13 in FIG.

ビン結合さｔしたビレットを切断寸法（ａ）で切断して
ゆくと、当然ビン結合１５を有する切断ビレットが得ら
れるわけであシ、どの切断ビレッ１にビン結合部が多っ
て、そのビン結合部のバＬｌｌｉが切断ビレット先端か
らいくらの距離におっで低周波加熱炉内に挿入する前に
反転する必要がるるのかないのかを判定するやυ力をあ
る条件を設定して説明する。If a billet with bottle connections is cut according to the cutting dimension (a), a cut billet having a bottle connection 15 will naturally be obtained. To determine how far the joint bar Llli is from the tip of the cut billet and whether or not it is necessary to invert it before inserting it into the low frequency heating furnace, a certain condition of the υ force will be set and explained.

設定条件： 切断寸法（ａ）＝６０ｃｒｎ 切断刃から第１元センサーまでの距離（ｂ）”５５ａｘ
切断刃から長尺ビレットストッパまでノ距離（および、
第２光センザーと第３光センサーとの間［）（ｃ）−１
２００ｃｍ 切断ビレット先端からビン結合部までの必要距離（ｄ）
−２０ｍ 長尺ビレットストッパ３２と残材ビレットストッパ３１
（第３ａ図）との間隙（ｅ）　＝　２０ｍ第３元センサ
ーと第４光センザーとの間隙（ｆ）＝ａ−ｄ昭４０側 後続の長尺ビレット４２の長さくｂ）−３５００ｃＷ１
上述した条ｆ’トにてビン結合工程からビン結合部のあ
る切断ビレットの切断工程までを第４図、第５図および
第６図のそれぞれに残材ビレットの長さを変えて図解し
である。Setting conditions: Cutting dimension (a) = 60crn Distance from cutting blade to first sensor (b) 55ax
The distance from the cutting blade to the long billet stopper (and
Between the second optical sensor and the third optical sensor [) (c)-1
200cm Required distance from the tip of the cut billet to the bottle joint (d)
-20m long billet stopper 32 and remaining billet stopper 31
(Figure 3a) Gap (e) = 20m Gap between the third sensor and the fourth optical sensor (f) = a-d Length of the subsequent long billet 42 on the 1970s b) - 3500cW1
The process from the bottle joining process to the cutting process of the cut billet with the bottle joining part in the above-mentioned line f' is illustrated in FIGS. 4, 5, and 6 by changing the length of the remaining billet. be.

第４図は残材ビレット４１の長さくｇ）が１１．　Ｏｃ
ｒｎである場合（Ａケース）である。長尺ビレットｉ所
定寸法ａ　−６０ｍでどんどんＩＩＪＫして残ったビレ
ット４１の後端が第１元センサーにて検出された状態が
工程ヴフである。このときに、残材ビレット４１の長さ
は測定されるわけではｌｘ＜、実作業中は残材ビレット
長さはわからないが、説明のために長さを規定しである
。In Figure 4, the length g) of the remaining billet 41 is 11. Oc
rn (case A). The process is completed when the rear end of the billet 41 that remains after being rapidly extended to a predetermined length a -60 m is detected by the first sensor. At this time, the length of the remaining billet 41 is not measured (lx<), and although the length of the remaining billet is not known during actual work, the length is specified for the sake of explanation.

次に、工程（イ）めように残材ビレット４１全ヒン結合
装置の残材ビレットストッパ甘で後退させ。Next, as shown in step (a), the remaining billet 41 is moved back using the remaining billet stopper of the full-hing coupling device.

−力、ｆｌｉＨの長尺ビレット４２を長尺ビレットスト
ッパまで前進させる。このときに、Ｆｌ’ｅセンザーが
長尺ビレット４２を検出するように可動台２１を移動さ
せて検出位置（基準位面ンにて停止する。- advance the elongated billet 42 of fliH to the elongated billet stopper; At this time, the movable base 21 is moved so that the Fl'e sensor detects the long billet 42 and stops at the detection position (reference position plane).

上述したように残材ビレット４１と長尺ビレット４２と
をビン結合した状態が工程Ｃ１）でａる１、ビン結合部
を４３で示す。As described above, the state in which the residual billet 41 and the elongated billet 42 are joined together in a bottle is shown in step C1) by 1, and the bottle joining part is shown as 43.

次に、工程（う）にてビン結合したビレット４１゜４２
を定寸ストッパまで前進させる。この状態で長尺ビレッ
トの後部が第３および第４光センザーにて検出されて、
長尺ビレットの後端が第２ｙＬセンサーと第３党センサ
ーとの間にあることがわかる。ざらに、この状態で切断
を行なった場合には、その切断ビレットにはビン結合部
４３はない。要するに、＠３および第４光センサーの両
方がビレット検出信号金山しているときに切断した切断
ビレットにはビン結合部はないと判定することができる
。Next, in step (c), the billets 41°42
advance to the fixed size stopper. In this state, the rear part of the long billet is detected by the third and fourth optical sensors,
It can be seen that the rear end of the long billet is between the second yL sensor and the third party sensor. Roughly speaking, when cutting is performed in this state, the cut billet does not have the bottle joint portion 43. In short, it can be determined that there is no bottle joint in the cut billet that is cut when both @3 and the fourth optical sensor are receiving billet detection signals.

工程（力状態での切断後に、さらにビン結合したビレッ
ト４１．４２合定寸ストッパまで前６させた状態が工程
０）である。このとき、長尺ビレット４２の後部が第３
光センサーでは検出されずに。Step (After cutting under force, the billets 41 and 42 joined together in a bottle are further moved forward to the sizing stopper, which is Step 0). At this time, the rear part of the long billet 42 is the third
not detected by the optical sensor.

框４光センザーにて検出されて、長尺ビレットの後端が
これら一ヒンサーの間にあることがわかる。It is detected by the frame four-light sensor, and it can be seen that the rear end of the long billet is located between these two hinges.

さらに、この状態で切断を行なった場合には、その切断
ビレットにはビン結合部４３があり、切断ビレット先端
からビン結合部４３′！１での距＃（ｉ）は５０（１）
で距離（ｄ＝２０１１’ａ）よりも長い。Furthermore, when cutting is performed in this state, the cut billet has a bottle joint 43, and the cut billet has a bottle joint 43' from the tip. The distance #(i) at 1 is 50(1)
is longer than the distance (d=2011'a).

したがって、この切断ビレット全そのまま圓周波加熱装
置ヲ挿入することに何も問題もない。要するに、第４光
センサーがビレット検出信号を出すが第３光センザーが
検出信号を出さないときに切断した切断ビレットはビン
結合部ｉ７含んでおり。Therefore, there is no problem in inserting the entire cut billet into the circular frequency heating device. In short, the cut billet that is cut when the fourth optical sensor outputs a billet detection signal but the third optical sensor does not output a detection signal includes the bin joint part i7.

そのビン結合位置がその先端からのトラノ］、Ｉｉ！ｊ
ｐ　ｆｆＪ（ｄ）の範囲外にめる（すなわち、この！フ
ッ断ビレット全反転する必要なし）と判定することがで
きる。The bottle binding position is from the tip], Ii! j
It can be determined that it is outside the range of p ffJ(d) (that is, there is no need to completely invert this !foot billet).

そして、このビン結合部のある切断ビレットは第１図に
示した押出し設備での第３搬送テーブル１０でそのまま
運ばれて低周波加熱残照４内へ入れられ、設定ｉ［’（
３６０〜５５０℃）に加熱される１、加熱後に押出し機
５にて押出し加工さ力てアルミニウム形相製品が作られ
る。。Then, the cut billet with the bottle joint is transported as it is by the third conveyance table 10 in the extrusion equipment shown in FIG.
After heating, the product is extruded in an extruder 5 to produce an aluminum shaped product. .

第５図は残材どレット４１の長さくｇ）が９０Ｉ７１！
である場合（Ｂケース）である。第４図の場合と残材ど
レット長さが異なっているが、工程００〜＠うの状態お
よび第２．第３および第４ブ（Ｌセンサーの仔））きは
第４図の場合と同一である。工程０）にて切断ビレット
先端からビン結合部４３までの距離（Ｊ）は３ＱＣ＋＋
＋で距８（、ｄ＝２０ｃ＋＋＋）よシも長いので、この
切断ビレットを圓周波加熱装置挿入前に反転させる必要
はない。In Figure 5, the length of the remaining material dot 41 (g) is 90I71!
(Case B). Although the length of the remaining material is different from the case shown in Fig. 4, the state of steps 00 to 2 and the state of step 2. The third and fourth blocks (child of the L sensor) are the same as in FIG. In step 0), the distance (J) from the tip of the cut billet to the bottle joint 43 is 3QC++
Since the distance is longer than 8 (d=20c+++), there is no need to invert this cut billet before inserting the circular frequency heating device.

第６図は残材ビレット４１の長（功が７０信である場合
（Ｃケース）である。この場合の残材ビレット４１は」
二連した第４図および第５図の場合よシも知かいが、工
程（カ〜に）の状態とそれらのときの第２．第３４？よ
び第４光センサーの働きは第４図の、Ｖ３合と同一であ
る。Figure 6 shows the length of the remaining billet 41 (when the score is 70 (C case). In this case, the remaining billet 41 is
You may be familiar with the case of the double series of Figures 4 and 5, but the state of the process and the second 34th? The functions of the 4th optical sensor and the 4th optical sensor are the same as in the case of V3 shown in FIG.

工程０：）状態での切断後に、ビン結合したビレット４
１．４２に定寸ストッパ１で前進させた状態がニー程（
イ）であり、第４図および第５図での工程０）の状態と
は異っている。すなわち、長尺ビレット４２の後部が第
３および第４光センサーでは検出されずないところへ来
ている。また、ビン結合部４３は切断ビレットの先端か
ら距離に＝１０ａｎのところにあって、トラブル距Ｍｄ
＝２ＣＩｌｌよシも短かい、Ｊしたがって、この切断ビ
レットは低周波加熱装置に入れる前に反転させてビン結
合部の位置を切断ビレット後部へもってくる必をがある
。Step 0: Billet 4 that is bottle-bonded after cutting in the ) state
1.42 The state in which it is moved forward with the fixed length stopper 1 is the knee distance (
b), which is different from the state of step 0) in FIGS. 4 and 5. That is, the rear part of the elongated billet 42 has reached a point where it is not detected by the third and fourth optical sensors. Further, the bottle joint portion 43 is located at a distance of 10 an from the tip of the cut billet, and the trouble distance Md
=2 CIll is also shorter, J Therefore, before this cut billet is placed in the low frequency heating device, it is necessary to turn it over to bring the position of the bottle joint to the rear of the cut billet.

要するに、長尺ビレット後端検出器の第３および第４元
センサーがビレット検出信号を出していた状態からビン
結合ビレットを前進させて第３お・よび第４元センサー
が検出信号金山さない状態へ変化したときには、このと
きに切断する押出し用切断ビレットはビン結合部を含み
かつ反転する必要あシと判定することができる。In short, from a state in which the third and fourth sensors of the long billet trailing edge detector were outputting billet detection signals, the bottle-bound billet is advanced and the third and fourth sensors do not produce detection signals. When the billet changes to , it can be determined that the cut billet for extrusion to be cut at this time includes a bottle joint and needs to be reversed.

次に、この切断ビレットを第１図での第３陥送テーブル
１０で輸送中に、反転装置Ｅ＃１０のところで停止させ
どレットカ向に１８０１！＋回１転させる。Next, while this cut billet is being transported by the third feeding table 10 in FIG. +1 turn.

この反転装置の作動は長尺ビレット後＠検出装置の紀３
および第４元センサーからの入力信号を前述のように判
定して必要な出力信号を出す制御器（図示せず）によっ
て操作される。反転後にＩ７１’ｉ’ｉｉビレットヲ低
周波加熱装置内へ入れ、ぞして押出し加工を施こす。The operation of this reversing device is after the long billet @ 3rd generation of the detection device.
and a controller (not shown) that determines the input signal from the fourth sensor as described above and provides the necessary output signal. After inversion, the I71'i'ii billet is placed into a low frequency heating device and extruded.

さらに、本発明に係る押出し用ビレット切断装置に本出
願人が昭和５８年７月１２日に出願し７た特許願にて提
案した予備ストックテーブル５１（第１図）およびその
移送装置を第３搬送テーブルｊ０に付設することは望ま
しい。Furthermore, the spare stock table 51 (Fig. 1) and its transfer device proposed in the patent application filed on July 12, 1980 by the present applicant for the billet cutting device for extrusion according to the present invention and its transfer device are It is desirable to attach it to the transport table j0.

発明の効果 本発明に係る押出し用ビレット切断装置によって、残材
ビレットの長さおよび後続の長尺ビレットの長さを測定
することなく、ビン結合部のある切断ビレットを特テす
ることができかつ１８：周波加熱装置装入前の反転の要
否全自動的に判定して笑施することかできる。しかもこ
のような特定および判定が比較的簡単な機構でできる。Effects of the Invention With the billet cutting device for extrusion according to the present invention, it is possible to cut billets with bottle joints without measuring the length of the residual billet and the length of the subsequent long billet. 18: It is possible to completely automatically determine whether or not reversal is necessary before loading the frequency heating device. Furthermore, such identification and determination can be performed using a relatively simple mechanism.

さらに１本発明に係る切断装置の見合自動化が可能でろ
シ、無人切断化が図れる。Furthermore, the cutting device according to the present invention can be automated, and unmanned cutting can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、本発明に係る押出し用ビレット切断装置金倉
む押出し加工膜゛備の概略図でを）υ。 第２図は、長尺ビレット後端検出器の拡大概略図であや
。 第３８［ヅ１．第３ｂ図および第３Ｃ図は、ビレット相
互のビン結合を説、明する工程図であり、第４図、第５
図および第６図は、ビン結合工程からビン結合部のある
切断ビレットの切断工程まで説明する概略工程図でるる
。 １・・・長尺ビレットストックテーブル、２両足寸スト
ッパ、３・・・切断機、４・・・低周波加熱装置、６・
・・ビン結合部［ｔ、８．９．１０・・・搬込テーブル
。 １１・・・反転装置、１２・・・長尺ビレット後端検出
器。 ２１・・・可動台、２２．２３．２４・・・プ′Ｌセン
サー。 ３１・・・残月ビレットストッパ、３２・・・長尺ヒレ
ットストッパ、４１・・・残材ビレット、４２・・・長
尺ビレット、４３・・・ビン結合部。 特許出ｈ；イＬ人 不ニザッシ株式会社 特許出願代理人 弁理士　青　木　助 弁理士　ｌ！！］　舘　第１１　之 弁理士内田卒男 弁理士　山　口　昭　之 弁理士　西　山　雅　也FIG. 1 is a schematic diagram of an extrusion film equipped with an extrusion billet cutting device according to the present invention. FIG. 2 is an enlarged schematic diagram of the long billet rear end detector. No. 38 [ㅅ1. Figures 3b and 3C are process diagrams for explaining how the billets are joined to each other, and Figures 4 and 5 are
These figures and FIG. 6 are schematic process diagrams illustrating the process from the bottle joining process to the cutting process of the cut billet with the bottle joining part. 1... Long billet stock table, 2-legged stopper, 3... Cutting machine, 4... Low frequency heating device, 6...
... Bin joint part [t, 8.9.10... Loading table. 11... Reversing device, 12... Long billet rear end detector. 21...Movable base, 22.23.24...P'L sensor. 31... Zangetsu billet stopper, 32... Long fillet stopper, 41... Residue billet, 42... Long billet, 43... Bin joint portion. Patent issue: Aoki, assistant patent attorney, Patent application agent, Patent attorney, Nisashi Co., Ltd. ! ] Tate No. 11 Patent Attorney Uchida Graduate Patent Attorney Akira Yamaguchi Patent Attorney Masaya Nishiyama

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １、　長尺ビレットストックテーブル、ピン結合装置、
切断機、所定の切断長（ａ）を設定する定寸ストッパ、
前記長尺ビレットストックテーブルから前記ピン結合装
置までの第１搬送テーブル、前記ピン結合装置から前記
切断機までの第２搬送テーブル、切断ビレットの第３搬
送テーブルおよび前記切断機の切断刃から前記ピン結合
装置の方向へ該ピン結合装置が取扱える最小ビレット長
さの距離（ｂ）に設置された第１元センサーを含んでな
る押出し用ビレット切断装置におりて、前記第１搬送テ
ーブルのところに前記切断刃から距離（Ｃ）にて長尺ビ
レットストッパが設置され、前記第１搬送テーブルのと
ころで第２光センサーと第３党センサーと第４党センサ
ーとを担持した可動台が設置され、これら元センサーの
うちで第２光センサが前記切断機から最も離れておシ、
前記第３光センサーが前記第２党センサーから前記距離
（Ｃ）のところにあシかつ前記第４光センサーが前記第
３光センサーから前記切断長（ａ）と切断ビレットの低
周波加熱時での切断ビレットの先端からピン結合位置ま
での必要距離（ｄ）との差である距離（ｆ）のところに
心シ、および前記第３搬送テーブルに切断ビレットの反
転装置が付設され、該反転装置は前記第３光センサーお
よび第４光センサーの両方がビレットを検出し次に両方
とも検出しなくなったときのみに前記反転動作をさせる
制御器に接続されていることを特徴とする押出し用ビレ
ット切断装置。1. Long billet stock table, pin coupling device,
a cutting machine, a sizing stopper for setting a predetermined cutting length (a);
A first conveyance table from the long billet stock table to the pin coupling device, a second conveyance table from the pin coupling device to the cutting machine, a third conveyance table for cut billets, and a cutting blade of the cutting machine to the pin. A billet cutting device for extrusion comprising a first sensor installed at a distance (b) of the minimum billet length that can be handled by the pin bonding device in the direction of the bonding device, and placed at the first conveying table. A long billet stopper is installed at a distance (C) from the cutting blade, and a movable platform carrying a second optical sensor, a third sensor, and a fourth sensor is installed at the first conveyance table, and Among the original sensors, the second optical sensor is located farthest from the cutting machine,
The third optical sensor is located at the distance (C) from the second sensor, and the fourth optical sensor is located at the cutting length (a) from the third optical sensor during low frequency heating of the cut billet. A center plate is provided at a distance (f) that is the difference between the required distance (d) from the tip of the cut billet to the pin joining position, and a cut billet reversing device is attached to the third conveying table, and the reversing device billet cutting for extrusion, characterized in that the third optical sensor and the fourth optical sensor are both connected to a controller that performs the reversing operation only when the billet is detected and then both are no longer detected. Device.