JPS6027164Y2 - 油圧式掘削機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は油圧式掘削機に関するものである。

油圧式掘削機において、ブーム、アーム等からなる作業
腕装置は車体安定性を失しない範囲で作業機を車体から
離れた位置に移動し、作業機行動範囲が大きくとれるよ
うにしであるのが通常である。

したがって、ブーム、アーム等の作業腕装置は車体から
前方に飛び出ていてアームをブームとの関節点を中心に
屈折しても作業腕装置を含む車両前後方向の全長が長く
、また、ブームを車体との枢着点を中心に揺動して作業
腕装置全体を車体側に折り込んでも車両上下方向の全高
が高くなっていた。

作業腕装置を含む車両前後方向の全長の長い問題は車両
本体に比して荷床の長いトラック車両を用いた輸送を必
要とし経済的でないことである。

さらにブームを車体側に折りたたんで車両前後方向の全
長を短かくする考案もあるが車両によっては全高が高く
なり、高さの輸送制限を超えることがある。

油圧式掘削機のその他の問題として作業腕装置を車両の
走行状態で駆使することが車両安定性の面から危険なこ
とであるため作業性に制約があることである。

とりわけ車体より飛び出ている作業腕装置は車両の走行
安定性に欠き傾斜地の縦横な走行及び高速走行を制限す
る。

このことは汎用性の高いショベル系掘削機を用いてのパ
ケット等による各種作業が十分に得られないものとなる
。

本考案は上記の事情に鑑みなされたものであって、その
目的とするところは作業腕装置の大部分を車体側に折た
たみ収容することができて車両の全長をさらに短かくそ
の全高もさらに低くなし得て走行時の車体安定性を向上
させることができ、しかも従来の作業腕装置に比して車
体側への折りたたみ格納から作業時の運動変位に自在に
変化させ得てアームに備えられるバケツ１〜作業機をバ
ックホ一作業パケット、フロントローダ作業パケットに
相互置換しても専用車両に遜色のない作業能力を発揮し
得るし特に作業範囲の拡大を可能にし得る油圧式掘削機
を提供することにある。

以下、本考案を図面を参照して説明する。

第１図および第２図にバックホータイプの油圧式掘削機
を示し、１０は旋回フレームである。

この旋回フレーム１０には作業腕装置１１が設置しであ
る。

この作業腕装置１１はベースブーム１２と第２ブーム１
３とアーム１４とを備え、これらはそれぞれ関節結合さ
れている。

パースブーム１２はその基端部において旋回フレーム１
０に設けた一対のベースブラケット１５にピン部材１６
で枢支されていて、倒立駆動リンク機構１７により車体
の前後方向に揺動されるものである。

倒立リンク機構１７はベースブーム１２をベースブラケ
ット１５に枢支したピン部材１６と同一軸線上に枢着さ
れた一対のレバー１８を備えており、レバー１８の下端
部には第２駆動ジヤツキ２０の基端部がピン部材２９で
連結してあり、第２駆動ジヤツキ２０のロッド２２は第
１ベースブーム１２にピン部材２３で連結しである。

また、旋回フレーム１０上に設ける取付ブラケット２４
には第１駆動ジヤツキ１９の基端部がピン部材２５て連
結してあり、第１駆動ジヤツキ１９のロッド２６は前記
レバー１８の上端部にピン部材２７で連結しである。

Ｒ記第２ブーム１３はテレスコタイプのブームであり、
この第２ブーム１３は内側ブーム本体１３ａを備えてお
り、この内側ブーム本体１３ａ外には外側ブーム本体１
３ｂが出入可能に設けてあり、また第２ブーム１３は伸
縮シリンダ４６を内蔵していて、この伸縮シリンダ４６
の基端部は内側ブーム本体１３ａのブラケット４７でピ
ン部材４８で連結してあり、伸縮シリンダ４６のロッド
４９は外側ブーム本体１３ｂのブラケット５０にピン部
材５１で連結しである。

ベースブーム１２の下部には取付ブラケット２８が固設
してあり、この取付ブラケット２８に第２ブーム起伏シ
リンダ２１の基端部がピン部材３０て連結してあり、第
２ブーム起伏シリンダ２１のロッド３１は第２ブーム１
３の内側ブーム本体１３ａの後端部にピン部材３２で連
結しである。

また、第２ブーム１３の外側ブーム本１３ｂには取付ブ
ラケット３３が取付けてあり、この取付ブラケット３３
にアームシリンダ３４の基端部がピン部材３５て連結し
てあり、アームシリンダ３４のロッド３６はアーム１４
の後端部にピン部材３７で連結しである。

なおアーム１４は第２ブーム１３の外側ブーム本体１３
ｂの先部に間接結合しである。

アーム１４の先部にはパケット３８が傾動可能に取付け
てあり、パケット３８はアーム１４に備えたパケットシ
リンダ３９によりリンクレバー機構４５を介して傾動操
作がされるものである。

このように構成された作業腕装置１１は車両本体Ｂの中
心線Ｃ上に位置するものであり、この作業腕装置１１の
左右側方には旋回フレーム１０に搭載された運転室４０
、タンク類４１およびエンジン油圧機器およびエイト類
４２が配置してあり、これら搭載構体４３で車両本体Ｂ
の中心部に前記作業腕装置１１が格納される格納部４４
が形成されている。

そして、作業腕装置１１が格納部４４に格納された状態
では車両本体Ｂの中心Ｐと運転室４０の前側外端Ｑとの
直線距離Ｒを半径とする軌跡円Ｓ内に作業腕装置１１が
納まるように作業腕装置１１と格納部４４と搭載構体４
３との配置が考慮しである。

次に作動を説明する。

前記倒立駆動リンク機構１７の第１駆動ジヤツキ１９は
レバー１８の揺動と保持作用を行ない、第２駆動ジヤツ
キ２０はベースブーム１２の揺動と保持作用を行なう。

すなわち、第２駆動ジヤツキ２０にてベースブーム１２
を保持し、第１駆動ジヤツキ１９によりレバー１８を揺
動すると第２駆動ジヤツキ２０を介してベースブー１２
が倒立する。

また、第１駆動ジヤツキ１９を保持してレバー１８を固
定し、第２駆動ジヤツキ２０を作動してもベースブーム
１２は倒立運動をする。

このような第１駆動ジヤツキ１９の作動はベースブーム
１２を第２図において右側のＩ範囲内にて倒立運動し、
第２駆動ジヤツキ２０の作動はベースブーム１２を第２
図において左側の■範囲内にて倒立運動する。

ベースブーム１２のこのような運動は先端に関節結合し
た第２ブーム１３を車両本体Ｂの前後上下方向へ運転変
位し車両本体Ｂの後方へ運搬変位しての第２ブーム１３
の後退は第２ブーム起伏シリンダ２１を使ってベースブ
ーム１２側に折りたたむことにより第３図に示すように
車両本体Ｂの格納部４４に格納し上記した軌跡円Ｓ内に
収容される。

さらに、車両本体Ｂの前方へ第２ブーム１３を運搬変位
しての上下方向の運動とアーム１４との運動によって第
２図に示すようにバックホ一作業を行なう。

このようにすることによって、車両の全長、全高をコン
パクト化でき、作業腕装置１１を車体重心方向へ寄せる
ことで走行安定性を得る。

さらに、伸縮シリンダ４６を伸長させることにより第２
ブーム１３において外側ブーム本体１３ｂを前進しパケ
ット３８の作業範囲を広げることが可能になる。

第８図および第９図に倒立駆動リンク機構１７の他の実
施態様を示す。

これら倒立駆動リンク機構１７はベースアーム１２とレ
バー１８とを旋回フレーム１０に突設した別々の取付ブ
ラケット４７．４８にそれぞれピン部材４５．４６で連
結し、ベースブーム１２とレバー１８とのそれぞれの支
点を前後にずらせたものである。

第５図乃至第７図はフロントロープインクパケットを装
着した場合の応用例を示し、第４図に示すようにベース
ブーム１２を後方へ倒し第２ブーム１３を折りたたんで
収納したときは作業腕装置１１により車体重心位置の不
安定さがなく第５図、第６図のように作業腕装置１１を
作動すれば材料の掬い積込等が作業でき１台の車両にて
汎用的に使用し得る。

本考案は以上詳述したようになり、旋回フレーム１０に
ベースブーム１２を起伏可能に設けると共にベースブー
ム１２にテレスコピックブーム形式で外装した最先のブ
ーム本体１３ａを移動させる伸縮シリンダ４６を備えた
第２ブーム１３を起伏可能に設け、第２ブーム１３に先
部にパケットを備えたアーム１４を起伏可能に設け、ベ
ースブーム１２に第２ブーム１３の起伏作動と行なう第
２ブーム起伏シリンダ２１を設けると共に第２ブーム１
３にアーム１４の起伏作動を行なうアームシリンダ３４
を設け、旋回フレーム１０にレバー１８を揺動可能に設
け、レバー１８の一端側とベースブーム１２とを第２駆
動ジヤツキ２０により互に揺動可能に連結すると共にレ
バー１８の他端側を前記旋回フレーム１０に端部を揺動
可能いに設けた第１駆動ジヤツキ１９の端部を揺動可能
に連結したから、作業腕装置の大部分を車体側に折りた
たみ収容することができて車両の全長をさらに短かくそ
の全高もさらに低くなし得て走行時の車体安定性を向上
させることができ、また、ベースブームを車体の前後方
向に揺動させ第２フーｌ、１３を車体の前後上下方向に
運動変位させることができ、従来の作業腕装置に比して
車体側への折りたたみ格納から作業時の運動変位に自在
に変化させ得てアームに備えられるパケット作業機をバ
ックホ一作業パケット、フロントローダ作業パケットに
相互置換しても専用車両に遜色のない作業能力を発揮し
得る。

しかも第２ブーム１３はテレスコピックブーム形式であ
るためにこの第２ブーム１３の伸長により作業範囲を拡
大することができ、この第２ブーム１３の縮小により全
体的にコンパクトに収納され得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案−実施例で作業腕装置を格納した状態を
示す側面図、第２図は同作業腕装置の作動状態を示す側
面図、第３図は車両搭載構体と作業腕装置との位置関係
の説明図、第４図はテレスコピックブーム形式の第２ブ
ームの一部断面した側面図、第５図は本考案の他の実施
例で作業腕装置を格納した状態を示す側面図、第６図及
び第７図は同作業腕装置の作動状態を示す側面図、第８
図、第９図はそれぞれ倒立駆動リンク機構の他の態様を
示す側面図である。 １０は旋回フレーム、１２はベースブーム、１３は第２
ブーム、１４はアーム、１８はレバー、１９は第１駆動
ジヤツキ、２０は第２駆動ジヤツキ、２１は第２ブーム
起伏シリンダ、３４はアームシリンダ、４６は伸縮シリ
ンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 旋回フレーム１０にベースブーム１２を起伏可能に設け
   ると共にベースアーム１２にテレスコピックブーム形式
   で外装した最先のブーム本体１３ｂを移動させる伸縮シ
   リンダ４６を備えた第２ブーム１３を起伏可能に設け、
   第２ブーム１３に先部にパケット備えたアーム１４を起
   伏可能に設け、ベースブーム１２に第２ブーム１３の起
   伏作動を行なう第２ブーム起伏シリンダ２１を設けると
   共に第２ブーム１３にアーム１４の起伏作動を行なうア
   ームシリンダ３４を設け、旋回フレーム１０にレバー１
   ８を揺動可能に設け、レバー１Ｂの一端側とベースブー
   ム１２を第２駆動ジヤツキ２０により互に揺動可能に連
   結するとと共にレバー１８の他端側を前記旋回フレーム
   １０に揺動可能に設けた第１駆動ジヤツキ１９の端部に
   揺動可能に連結したことを特徴とする油圧式掘削機。