JPS6026598A - Transport of container between container yard and at least travel-able bridge type crane and device for transshipping container to conveyor from crane and in opposite direction - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はコンテナー置場と少くとも一つの移動可能な橋
形クレーンとの間のコンテナーの運搬及びクレーンから
運搬装置への、及びその逆の方向へのコンテナーの積換
えのだめの装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a method for transporting containers between a container yard and at least one movable bridge crane and for transferring containers from the crane to a transport device and vice versa. Regarding the device.

本装置は本質的には、それが適当な力の投下突起点（例
えばコーナー金具）を備えている限シ、すべての可能な
コンテナー及び容器の運搬及び積換えに使用される。The device can essentially be used for transporting and transshipping all possible containers and vessels, provided that it is equipped with drop points of appropriate force (eg corner fittings).

コンテナーの運搬においては、一定の理由がある場合に
は、コンテナーは間接的な方法で積換えなければならな
い。すなわち、コンテナーは一定の見地から、規格化し
、中間保管し、且つ準備する。このために必要な、コン
テナーブリッジとコンテナー置場、例えば高欄式格納庫
又は保税倉庫、又はコンテナー取外し場、との間の運搬
という課題については、本質的にはモーターによって駆
動され、ゴムタイヤをはめた車輪を備えた特殊な骨組か
ら成る高価な特殊車輛が従来使用されていた。これはコ
ンテナーを押上げ装置によって持ち上げてクレーンへ運
搬しなければならないものである。When transporting containers, containers must be transshipped indirectly for certain reasons. That is, containers are standardized, intermediately stored, and prepared from certain aspects. For this purpose, the task of transport between the container bridge and the container storage area, such as a parapet hangar or bonded warehouse, or a container removal area, is essentially carried out on wheels driven by motors and fitted with rubber tyres. Traditionally, expensive special vehicles with special frames were used. This requires the container to be lifted by a lifting device and transported to a crane.

しかし、この様な方法でのコンテナー運搬の場合には、
比較的高価な車軸は別として、いつも個々の特殊運搬し
か行ってはならず、その際、情報及びデータの流れが一
般に中断されるという欠点が生じた。However, when transporting containers using this method,
Apart from the relatively expensive axles, only individual special transports had to be carried out, with the disadvantage that the flow of information and data was generally interrupted.

当該発明は、在来の運搬システムとは反対に、操業管理
、積換えの弾力性及び連続的な情報及びデータの流れと
いう点で本質的な利点を持った冒頭に明示した種類の′
装置を提供することをバ果題とする。The invention provides a system of the type specified at the outset which, as opposed to conventional transportation systems, has essential advantages in terms of operational management, transhipment flexibility and continuous information and data flow.
Our goal is to provide the equipment.

この課題を解決するためには、コンテナー置場と少くと
も一つの移動可能な橋形クレーンとの間のコンテナーの
運搬及びクレーンから他の運搬装置への、及びその逆方
向へのコンテナーの積換えの装置が提案されるが、これ
はコンテナー運搬用の走行トロリー付の電気式懸垂軌道
及ヒコンテナー置場とクレーン間のレール連絡を特徴と
しており、その場合に、クレーン内にはコンテナー運搬
装置が配置されていて、クレーンの走行゛方向に対して
横に移動する運搬装置を備えているが、これは末端部に
コンテナーのだめの位置決め部を有しており、これを経
てクレーン走行方向に平行に配置された懸垂軌道レール
が通してあって、走行トロリーがコンテナーを受容し又
は引渡すために位置決め部を介して移動するが、その場
合に、コンテナーブリッジには走行トロリーを停止させ
るだめの装置）（設けられている。To solve this problem, the transport of containers between the container yard and at least one mobile bridge crane and the transshipment of containers from the crane to other transport devices and vice versa are provided. A device is proposed, which is characterized by an electric suspension track with running trolleys for transporting containers and a rail connection between the container yard and the crane, in which case the container transport device is arranged in the crane. The container is equipped with a transport device that moves transversely to the direction of travel of the crane, and has a positioning part for the container at its end, which allows the container to be placed parallel to the direction of travel of the crane. The container bridge is provided with a device for stopping the traveling trolley, in which case the traveling trolley is moved through the positioning section to receive or deliver a container. ing.

本発明による装置で多数の利点が達成される。A number of advantages are achieved with the device according to the invention.

まず第一に、コンテナーの高価な積換え領域の所要平面
が減少する。更に、最適な操業管理が行なえる。なぜな
ら、走行機構はコンテナークレーン及び走行トロリーと
軌間連結されておシ、且つそれ故一定の運動空間を採る
からである。First of all, the required surface area of the expensive transshipment area of the container is reduced. Furthermore, optimal operational management can be performed. This is because the traveling mechanism is track-coupled with the container crane and the traveling trolley and therefore takes up a certain movement space.

更に作業の安全性が高められ、その上、積換え能力に関
して高度の弾力性を際立せることか出来、しかもその場
合でも分別作業を通じて積換装置の能力低下は何ら発生
しない。Moreover, the safety of the work is increased, and in addition, a high degree of flexibility can be achieved with respect to the transshipment capacity, and even in this case, no reduction in the capacity of the transshipment equipment occurs during the sorting operation.

この場合、橋形クレーンは、今一つの純粋な積換え機能
を満足し、そして電気式懸垂軌道は完全自動化された運
搬機能を負担する。この電気式懸垂軌道の線状の、完全
に付添なしの運搬機能により、このコンテナー橋形クレ
ーンは通常の港湾の下部構造（高欄式格納庫又は地上置
場トシてのコンテナー置場、トラック及び軌道切換装置
並びにコンテナー積込み積卸し装置、コンテナー修理工
場、コンテナー試験所、及び空コンテナー準備倉庫）に
接続される。In this case, the bridge crane fulfills another purely transshipment function, and the electric suspension track assumes a fully automated transport function. The linear, completely unattended transport capability of the electric catenary track allows this container bridge crane to be used on conventional port substructures (parapet hangars or ground storage, container storage, trucks and track switching equipment, etc.). (container loading/unloading equipment, container repair shop, container testing laboratory, and empty container preparation warehouse).

更に、この装置は、いうても、港湾の後背地における更
に多くの積換えシステムと接続することによって拡張す
ることが出来る。これは極めて大切なことである。なぜ
なら、これによって積換え領域内では相対的に小さな面
を新たに創出すれば良く、且つ、すでに存在する港湾下
部構造への接続を行なうことが出来るからである。次い
で、更に相対的に低い調達費及び走行機構の予備品保持
量の軽減並びに所要エネルギーの低減を招来することが
出来る。Furthermore, this device can of course be expanded by connecting more transshipment systems in the port hinterland. This is extremely important. This is because a relatively small new area has to be created within the transshipment area, and connections can be made to the already existing port substructure. In turn, relatively lower procurement costs, a reduction in the amount of spare parts required for the traveling mechanism, and a reduction in the required energy can be brought about.

特許請求の範囲２）によれば、橋形クレーンから電気式
懸垂軌道へのコンテナーの積換えは、運（般方向がクレ
ーン走行方向に対して横に走るコンテナーブリッジ内に
統合されたチェーンコンベヤーを介して行なわれる。According to claim 2), the transfer of containers from a bridge crane to an electric suspension track is carried out using a chain conveyor integrated in the container bridge whose general direction runs transversely to the direction of crane travel. It is done through

特許請求の範囲３）によれば、クレーン基準面外の連続
式コンベヤーの末端は位置決め分離部として形成されて
いる。位置決めされたコンテナーの、電気式懸垂軌道へ
の引渡しは、この場所で行なうことが出来るが、その場
合には２、同時に押上げ運動も行なうこ゛との出来る、
可動性のスプレッダ−が設けられている。According to claim 3), the end of the continuous conveyor outside the crane reference plane is designed as a positioning separation. The positioned container can be transferred to the electric suspension track at this location.
A movable spreader is provided.

特許請求の範囲４）によれば、特別な高さのコンテナー
については、引渡基は垂直に調整可能である。コンテナ
ー重量の制御並びに許容されない重心偏差の確認のため
には、引渡基の前に計重装置を配することが出来る（特
許請求の範囲５）。According to claim 4), for containers of particular height, the transfer base is vertically adjustable. In order to control the weight of the container and to check for unacceptable deviations in the center of gravity, a weighing device can be arranged in front of the delivery base (claim 5).

クレーンの走行軌道に沿う、すなわち船の碇泊地に沿っ
た引渡しをどこでも行なうことが出来る様、特許請求の
範囲６により、コンテナーブリッジにトロリー停止装置
が設けられている。According to claim 6, the container bridge is provided with a trolley stop in order to be able to carry out the transfer anywhere along the travel path of the crane, ie along the ship's berth.

コンテナー保税倉庫の場合には、コンテナーの積換えは
、上記の方法とは逆に、部分的又は完全自動化されて操
作されるコンテナー橋形クレーンと連携して行なわれる
（特許請求の範囲７　）。In the case of container bonded warehouses, the transshipment of containers takes place in conjunction with container bridge cranes which operate in a partially or fully automated manner, contrary to the method described above (claim 7).

木兄明妬よる装置によって、コンテナーの完全自動的な
積換えを達成することが出来る。なぜなら、クレーンと
共に移動可能な位置決め分２ｔｔ部は、この領域に設け
られたト（＋　ＩＪ−停止装置と関連して、クレーンの
それぞれの場所での懸垂軌道の正しい接触が常に可能と
なるからである。このことは在来の公知の運搬装置では
可能ではなかったことである。更に本発明による装置σ
により、データ伝達の安全が保証され、且つ、更に設備
全体の極めて優れた作業安全性が生ずる。With the device according to Kinen Mingjie, fully automatic transshipment of containers can be achieved. This is because the positioning section 2tt, which is movable with the crane, in conjunction with the stop device provided in this area always allows for correct contact of the suspension track at the respective location of the crane. This was not possible with conventional known conveying devices.Furthermore, the device σ according to the invention
This ensures the safety of data transmission and also results in extremely high operational safety for the entire installation.

更に本発明による装置により、既存の港湾の下部構造に
おいて極めて良好な拡張可能性と優れた統合性を生ずる
。Furthermore, the device according to the invention provides very good expandability and good integration in existing port infrastructures.

図面により、有利な実施例で本発明による装置１６′を
詳細に説明すれば次の通シである。The device 16' according to the invention will be explained in more detail in an advantageous embodiment with reference to the drawings.

図面から明らかな通り、本発明による設備は、コンテナ
ー４を受容するだめの走行トロリー３が縦方向移動可能
に配置されたクレーンブーム２を伴なう橋形クレーン１
から本質的に成る。As can be seen from the drawing, the installation according to the invention comprises a bridge crane 1 with a crane boom 2 on which a running trolley 3 for receiving containers 4 is arranged longitudinally displaceably.
consists essentially of

その場合において、コンテナー４は船５のコンテナー室
から出し入れされる。In that case, the container 4 is taken in and out of the container room of the ship 5.

橋形クレーン１はレール７上の車輪６により岸壁に活っ
て走行可能である。この橋形クレーン１では、コンテナ
ーブリッジ８の領域にコンテナー運搬装置９が設けられ
ているが、これは走行トロリー３によって矢印１０の方
向に、下方に移された或いは下から受容されたコンテナ
ー４を受容する。搬出のためには、コンテナー４は、と
シわけコンテナーブリッジ８中に統合された連続コンベ
ヤーから成るコンテナー運搬装置９によって、矢印１１
の方向に、クレーン基準面の外又は内に配置された位置
決め分離部１２へと移動される。この位置でコンテナー
４は、支台１３にトラバース１４で固定されたレール１
５と走行機構１６から成る電気式懸垂軌道によって引継
がれる。位置決め分離部の領域では更にトロリー停止装
置１７が設けられておシ、それ故、橋形クレーン１が移
動する際に電気式１１Ｍ１垂軌道の走行機構１６は常に
正しい位置に保持することが出来る。同様に、船積用に
第二のコンテナー運搬装置を橋形クレーン内に組込むこ
とも出来よう。The bridge crane 1 can be moved on a quay by wheels 6 on rails 7. In this bridge crane 1, a container transport device 9 is provided in the area of the container bridge 8, which carries the containers 4 transferred downwards or received from below by means of a traveling trolley 3 in the direction of the arrow 10. Accept. For removal, the container 4 is moved along the arrow 11 by a container transport device 9 consisting of a continuous conveyor integrated in a separate container bridge 8.
in the direction of the positioning separation 12 arranged outside or inside the crane reference plane. In this position, the container 4 is placed on the rail 1 fixed to the abutment 13 by the traverse 14.
5 and a traveling mechanism 16. In the region of the positioning separation, a trolley stop device 17 is also provided, so that when the bridge crane 1 is moved, the traveling mechanism 16 of the electric 11M1 vertical track can always be held in the correct position. Similarly, a second container handling device could be integrated into the bridge crane for loading.

特殊高さのコンテナー用゛には、引渡部として使用され
る位置決め分離部１２を高さ調整可能に形成することが
出来る。更に、コンテナー重量のコントロール並びに許
容され々い重心偏差の確認のために引渡部の前に計重装
置を配することが出来る。For containers with special heights, the positioning separation section 12 used as a transfer section can be formed to be adjustable in height. Furthermore, a weighing device can be arranged in front of the transfer section to control the weight of the container and to check the permissible deviation of the center of gravity.

コンテナー保税倉庫の場合には、コンテナーの積換えは
逆の方法で、すなわち部分自動又は完全自動で駆動され
るコンテナー橋形クレーンとの連動で行なうことが出来
る。In the case of container bonded warehouses, the transshipment of containers can be carried out in the opposite way, ie in conjunction with partially or fully automatically driven container bridge cranes.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は゛本発明による装置の原理説明をした側面図を
示し、第２図は本発明による装置の原理説明をした正面
図を示す。 符号説明 １　橋形りし−７ ４、コンテナー ８、　コンテナー運搬装置 ？、　コンテナー運搬装置 １２、位置決め分離部 １３、支台 １４、トラバース １５、レール １６　走行機構 １７、トロリー停止装置 代理人　江　崎　光　好 代理人　江　崎　光　史FIG. 1 shows a side view illustrating the principle of the apparatus according to the present invention, and FIG. 2 shows a front view illustrating the principle of the apparatus according to the present invention. Code explanation 1 Hashigata Rishi-7 4, Container 8, Container transport device? , Container transport device 12, positioning separation unit 13, abutment 14, traverse 15, rail 16, traveling mechanism 17, trolley stop device Agent: Hikaru Esaki Good agent: Hikaru Esaki

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １）コンテナー置場と少くとも一つの走行可能な橋形ク
レーンとの間のコンテナーの運搬、及びクレーンから運
搬装置への、及びその逆の、コンテナーの積換えのだめ
の装置において、コンテナー運搬用の走行トロリー（１
６）を伴なう電気式懸垂軌道及びコンテナー置場とクレ
ーン（１）の間のレールガイド（１３゜１４．１５）を
特徴とし、クレーン（１）中に、クレーン走行方向に対
して横に移動するコンテナー運搬装置（９）を伴なうコ
ンテナーブリッジ（８）が配置され、このコンテナー運
搬装置がその末端に位置決め部（１２）を有し、これを
介して、クレーン走行方向に平行に配置された懸垂軌道
レール（１５）が、コンテナー（４）の受取或いは引渡
のために位置決め場所を経て走行トロＩＪ　−（１６）
を移動させるために移動し、更にコンテナーブリッジに
走行トロＩＪ　−（１６）保持用の装置（１７）を設け
たことを特徴とする装置。 ２）コンテナー運搬装置（９）が、運搬方向がクレーン
走行方向に対して横に走行する、コンテナーブリッジ（
８）内に統合されたチェーンコンベヤーから成る特許請
求の範囲１）による装置。 ３）クレーン基準面の外側又は内側の、連続コンベヤー
（９）の末端に、位置決め分離部（１２）が配置されて
いる特許請求の範囲１）又は２）による装置。 ４）特殊な高さのコンテナーに対しては位置決め分離部
（１２）として働く引渡部が垂直に調整可能である特許
請求の範囲又は２ノ又はりによる装置。 ５）コンテナー重量の制限並びに許容出来ない重心偏差
の確認のだめに、引渡部（１２）の前に検量装置が設け
られている特許請求の範囲１）〜４）の何れか−による
装置。 ６）クレーン走行軌道に沿って、或いは船舶接岸場所に
清って、どこヤヘ、コンテナーブリッジの、位置決め分
離部の領域にトロリー停止装置（１７）が設けられてい
る前記特許請求の範囲１）〜りの何れか−による装置。 ７）コンテナー屋外保管の場合に、逆に部分的に又は完
全に自動化されて駆動されるコンテナー橋形クレーンと
連関して、コンテナー積換えが行なわれる前記の特許請
求の範囲１）〜６）の何れかによる装置。[Scope of Claims] 1) In a device for transporting containers between a container storage area and at least one movable bridge crane and for transferring containers from a crane to a transport device and vice versa. , a running trolley for transporting containers (1
6) characterized by an electrically operated suspension track and rail guide (13° 14.15) between the container storage area and the crane (1), which during the crane (1) moves transversely to the direction of crane travel. A container bridge (8) with a container transport device (9) is arranged, which container transport device has a positioning part (12) at its end, via which it can be arranged parallel to the crane running direction. The suspended track rail (15) runs through the positioning location for receiving or delivering the container (4) to the trolley IJ-(16).
1. A device that moves to move the container bridge, and further includes a device (17) for holding the traveling trolley IJ-(16) on the container bridge. 2) The container transport device (9) is mounted on a container bridge (
8) A device according to claim 1) consisting of a chain conveyor integrated within. 3) Device according to claims 1) or 2), in which a positioning separation (12) is arranged at the end of the continuous conveyor (9), outside or inside the crane reference plane. 4) A device according to claims or two, in which the transfer section, which serves as a positioning separation section (12), is vertically adjustable for containers of special heights. 5) The device according to any one of claims 1) to 4), wherein a weighing device is provided in front of the delivery section (12) in order to limit the container weight and to check unacceptable center of gravity deviations. 6) A trolley stop device (17) is provided in the area of the positioning separation part of the container bridge, either along the crane running track or at the ship's berthing site. A device made by any of the following. 7) In the case of outdoor storage of containers, container transshipment is carried out in conjunction with a partially or fully automated container bridge crane. Any device.