JPS6026546A - Sheet arranging device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent trouble due to lack of uniformity of sheets by providing means for detecting lack of uniformity of sheets. CONSTITUTION:A sheet arranging device 4 is provided with detecting means 18 for detecting the arranging state of a copy sheet which has been subjected to arranging operation by side fences 5, 6. The detecting means 18 comprises a photoelectric sensor having a plurality of light sources 19 laterally B arranged above a tray 3 and photo detecting elements positioned below the tray 3 opposite to the above light sources, wherein light from each light source passes through a light transmitting hole 28 formed on the tray 3 to incide upon each photo detecting element. Thus, lack of uniformity of sheets can be detected in advance and troubles due to lack of uniformity of sheets be prevented.

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は搬送でｎでくるシートの幅方向る：揃えるシー
ト揃え装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field The present invention relates to a sheet aligning device for aligning sheets in the width direction during conveyance.

従来技術 複写機、両面複写機における中間給紙装置、印刷機、フ
ァクシミリ、各種プリンタ、又はこｎ、らの周辺装（６
（例えば原稿自動送り装置、シート穴あけ機、紙綴じ機
）等において、複写紙、印刷紙、記録紙又は原稿等のシ
ートヶ揃える目的で使用芒１′１、る上記形式のシート
揃え装置は従来より各種の構成が公知でろる。例えば、
搬送で眉でくるシートの？ｉ［ｉｌ方に配置された一対
のサイドフェンスのうち少なくとも一方ケ往復動させ、
シートの幅方向を揃える揃え装置、或いは搬送ａ　、Ｔ
１．てくるシートに対し、その搬送方向に対して斜めの
方向に搬送力を及ぼす所謂傾斜ローラによりシート盆サ
イドフェンスに押し付け、シートの横方向を揃えるシｉ
ト揃え装置等がその代表例で必る。Conventional technology Copying machines, intermediate paper feeding devices in double-sided copying machines, printing machines, facsimile machines, various printers, or their peripheral equipment (6
(For example, automatic document feeders, sheet punching machines, paper binding machines), etc., are used for the purpose of aligning sheets such as copying paper, printing paper, recording paper, or manuscripts. Various configurations are known. for example,
The sheet that comes with eyebrows during transportation? At least one of the pair of side fences arranged in the i[il direction is reciprocated,
Aligning device that aligns sheets in the width direction, or conveyance a, T
1. The sheet is pressed against the side fence of the sheet tray by a so-called inclined roller that applies a conveying force in a direction diagonal to the conveying direction, and the sheet is aligned in the horizontal direction.
A typical example of this is an alignment device.

シー）揃え装置によってシート葡揃える場合、シー十の
揃い具合、即ち揃え精度ケ高ど・ることが望ましいが、
シートが多量の静電気を帯びていたり、傷んでいたり、
大きくカールしてい１こり、或いは腰（剛性）が弱かつ
１こすすると、シートは揃い難くなり、シート揃え装置
によるシートの揃え精度が低下する恐わがある。シート
の揃え精度が大幅に下がｎば、シート揃え装置の本来の
機能を失うことにもなりかねない。ところが従来はシー
トの揃え精度孕判断する手段かなかったため、特にシー
ト揃え装置か複写機等の内部に設けう、？−１，て（す
るよつなときはオペレータがシートの揃い具合ｒ知るこ
とができず、シートの不揃いに基因する不都合が発生し
１ごとき初めてシートの不揃Ｉ／＋Ｖｃ気付くという状
態であっｆご。When aligning the sheets using an alignment device, it is desirable that the alignment of the sheets, that is, the alignment accuracy, be high.
If the sheet is charged with a large amount of static electricity or is damaged,
If the sheets are greatly curled and stiff, or if the sheet is weak and stiff, it will be difficult to align the sheets, and there is a risk that the sheet alignment accuracy of the sheet alignment device may deteriorate. If the sheet alignment accuracy decreases significantly, the original function of the sheet alignment device may be lost. However, in the past, there was no means to judge the accuracy of sheet alignment, so it was necessary to provide it specifically inside the sheet alignment device or copying machine. -1, (When it is necessary to do so, the operator is unable to know the alignment of the sheets, and a problem occurs due to the unevenness of the sheets, and the operator only notices the unevenness of the sheets I/+Vc at 1). Go.

１］的 本発明の目的は、上記従来の欠点ヶ除去可能なシート揃
え装置ケ提供することである。1] An object of the present invention is to provide a sheet aligning device capable of removing the above-mentioned conventional defects.

実施例 以下、本発明ｔ１両面複写機における中間給紙装置のシ
ート揃え装置に適用し１ご実施例ｒ図面に従って説明す
る。Embodiment Hereinafter, one embodiment of the present invention applied to a sheet aligning device of an intermediate paper feeder in a T1 double-sided copying machine will be described with reference to the drawings.

第１図に一部のみケ示し１ご中間給紙装置１は図示して
いない両面複写機本体に配置烙＃−１、一方の面Ｖｌ複
写画１象ｒ形成芒わｆご複写紙２が矢印入方向に搬送芒
イ］７て中間給紙装置１のトレイ３上に送り込寸眉、る
。かぐ送り込壕ｒＬｆこ複写紙は後述する態様でシート
揃え装＠４によって、搬送方向Ａに直交する複写紙の幅
Ｂ方向ｒ揃えらイ′ムる。Only a part of it is shown in Figure 1.The intermediate paper feeder 1 is placed in the main body of the double-sided copying machine (not shown). The sheet is then fed onto the tray 3 of the intermediate sheet feeder 1 in the direction indicated by the arrow. The copy sheets are aligned in the width direction B of the copy sheets perpendicular to the transport direction A by the sheet aligning device @4 in a manner described later.

シート揃え装置４は、複写紙搬送方向ＡｖＣ延びる一対
のサイドフェンス５，６ケ有し、こ７′１．らサイドフ
ェンスは、幅方向Ｂに互いＫ　ｐｌｆ間し、搬入さｎて
くる複写紙２の両側方［そ几ぞ孔配設ネ眉、ている。本
例では、各サイドフェンス５，６の基部５ａ　、６ａが
、トレイ３に形成は眉、ｆこ矩形の切欠７（第２図及び
第３図も参照）に嵌合し、トレイ３の下方に固設ざ７″
１．１こガイドロッド８に摺動可能に嵌合している。ガ
イドロッド８は複写紙の幅方向ＢＥ延び、従って各サイ
ドフェンスもこの幅方向Ｂに移動することができる。The sheet aligning device 4 has a pair of side fences 5, 6 extending in the copy paper conveyance direction AvC, and includes 7'1. The side fences are spaced apart from each other in the width direction B, and have perforations on both sides of the copy paper 2 to be carried in. In this example, the bases 5a and 6a of each side fence 5 and 6 fit into a rectangular notch 7 (see also FIGS. 2 and 3) formed in the tray 3, and Fixed to 7″
1.1 It is slidably fitted into the guide rod 8. The guide rod 8 extends in the width direction BE of the copy paper, so each side fence can also move in the width direction B.

一方のサイドフェンス５は、駆動スプロケット９と従動
スプロケットＩＯとに巻き掛げら、ＴＬ且つトレイ３の
下方に配置８眉、１ご無端状のチェーン１１の一方の走
行辺１１ａに、符号５　ｂ　＝、（付した部分にて固定
連結は孔、他方のサイドフェンス６は、その基部６ａに
固７ｉ　Ｇ　；ｎ、　１こ連結部片６Ｃがチェーン１１
の他方の走行辺１１ｂに、６１）で示した部分で固定は
孔でいる。駆動スプロケット９は図示していなｌ／１駆
動装置、本例ではステッピングモータに駆動連結’８　
ｎ−、こ孔によってスプロケット９゜ｌＯ及びチェーン
１１が駆動で眉、る。その際、チェーン１１の各走行辺
１１　ａ　、　１１１）は互Ｑ１に逆の方向ＩＦ定走行
、よって各サイドフェンス５，６はその中央の基準線Ｏ
ｒ中心として対称状態ｒ保ちながら互いに接近又は離間
する方向に作動することができる。One side fence 5 is wound around the driving sprocket 9 and the driven sprocket IO, and is placed below the tray 3 at the TL and has 8 eyebrows and 1 attached to one running side 11a of an endless chain 11 with a reference numeral 5 b. =, (The fixed connection in the attached part is a hole, and the other side fence 6 is fixed to its base 6a.
It is fixed by a hole in the other running side 11b at the part indicated by 61). The drive sprocket 9 is drive connected to an l/1 drive device (not shown), in this example a stepping motor.
n-, the sprocket 9°lO and the chain 11 are driven by this hole. At that time, each running side 11a, 111) of the chain 11 runs at a constant IF in the opposite direction to Q1, so each side fence 5, 6 is aligned with its central reference line O.
They can move toward or away from each other while maintaining a state of symmetry about the center.

複写紙が両サイドフェンス５，６０間に進入する前の時
点では、こ眉、らサイドフェンス５，６は第１図及び第
２図［実線で示す如く複写紙２０幅Ｗよりも大きく離間
しＩＪホームポジションで待機している。このｆこめ両
サイドフェンス間に進入してくる複写紙がサイドフェン
ス、に描１こる不都合は阻止される。Before the copy paper enters between the side fences 5 and 60, the side fences 5 and 6 are separated by a distance greater than the width W of the copy paper 20 as shown in FIGS. 1 and 2 [as shown by the solid line]. Waiting at IJ home position. This prevents the inconvenience of copying paper entering between the two side fences and causing damage to the side fences.

サイドフェンス５，６による複写紙２の揃え動作は次の
通りである。The operation of aligning the copy sheets 2 by the side fences 5 and 6 is as follows.

矢印入方向ｖＣ１＠送啄わる複写紙２が両サイドフェン
ス５，６０間亢進入し１ご後の適時、本例では複写紙先
端縁２ａがトレイ３の前方（第２図の右方）ｖＣ固設て
ｌ”Ｌｌこ前尚坂１７に轟ってこれが停止し１こ後に、
既述のチェーン１１が第１図に矢印で示し１こ方向に駆
動Ｆ７ｔ、セフ１，１でホームポジションに停止して（
１１こ両サイドフェンス５．（）が互いに接近する方向
に移動し始める。セしてこ孔らフェンス５，６は第２図
に一点鎖線で示す如く複写紙２の各側縁２ｂ、２ｃに轟
り、しかる後、互いに離間する方向に作動して、実線で
示し１こ元のホームポジションに戻る。この上うにサイ
ドフェンス５，６が往復動することによって、複′写紙
２は、その幅方向のセンターｙ（第１図参１ｊｔ）が両
サイドフェンス５．６間の中央の基準線Ｃ（同様に第１
図参照）に合せらイ１、幅方向Ｂ　７，１？揃えら眉、
る。Arrow entry direction vC1@Feeding Copy paper 2 enters between both side fences 5 and 60, and at a suitable time after 1, in this example, the leading edge 2a of the copy paper is in front of tray 3 (right side in FIG. 2) vC The fixed structure roared to Nao Saka 17 and stopped, and one minute later,
The already mentioned chain 11 is driven in the direction indicated by the arrow in FIG.
11 side fences 5. () begin to move toward each other. After setting the holes, the fences 5, 6 strike each side edge 2b, 2c of the copy paper 2 as shown by the dashed line in FIG. Return to original home position. As the side fences 5 and 6 reciprocate in this manner, the center y in the width direction of the copy paper 2 (1jt in FIG. Similarly, the first
(See figure) A1, Width direction B7,1? Aligned eyebrows,
Ru.

上述し１こサイドフェンス５．６の往復動作の頻度は適
宜設定さ眉、例えば複写紙２かトレイ３に送り込ｔ、ｎ
、る毎に、或いは複数枚の複写紙２がトレイ３上に堆積
される毎に、サイドフェンス５゜６が往復動して複写紙
２ｒ揃える。The frequency of the reciprocating operation of the above-mentioned side fence 5.6 is set appropriately.
, or each time a plurality of copy sheets 2 are deposited on the tray 3, the side fences 5.sub.6 reciprocate to align the copy sheets 2r.

トレイ３上に所定枚数の複写紙２が堆積−Ｊ７すると、
上層５まで複写紙から離７１．ていＩＪ給紙ローラ（図
示せず）が最上位複写紙に当接すると共に、回転駆動で
孔、複写紙ｒ矢印Ｅ’（第２図〕方向に１枚づつ再給紙
する。再給紙６几１こ複写紙は感光体（図示せず）の表
面に当接し、先に複写画像ケ形成’ｇ　ｎ、　１こ面と
は反対側の６面に複写画像孕転写される。When a predetermined number of copy sheets 2 are deposited on the tray 3 -J7,
Separate the top layer 5 from the copy paper 71. The IJ paper feed roller (not shown) comes into contact with the uppermost copy paper and refeeds the paper sheets one by one in the direction of the hole and the copy paper r arrow E' (Fig. 2) by rotational drive.Refeed 6 The copy paper is brought into contact with the surface of a photoreceptor (not shown), and the copy image is first transferred to the 6th surface opposite to the surface on which the copy image is formed.

上述の如く複写紙２はシート揃え装置４によってその幅
方向１３　ｔｘ揃えら７′７．るが、先に説明し１こ如
く、複写紙２のカールが著しく、或いは多量の静電気ｒ
帯びているようなときは、サイドフェンス及び第４図に
は、所定の位置に揃えら、Ｔ−１，た複写組２ヶ一点鎖
線で示し、揃え精度が低くサイドフェンス６の方に寄り
すぎ１こ複写紙荀二点鎖線で、そして他方のサイドフェ
ンス５の方に寄りすぎ１こ複写紙２ヶ破、線で示しであ
る。このように所定の位置に揃えら「ムなかつ１こ複写
紙をそのまま再給紙す、ｒｌ、ば、この複写紙は感光体
表面の所定の位置に整合できず、複写紙面に複写画像が
ず７１．１ご状態で形成さイ１．ることになる。寸た不
揃いの複写凪ケ再給紙１．７．：場合、こ眉、が搬送ト
ラブルｒ起こすこともある。As described above, the copy paper 2 is aligned in the width direction 13tx by the sheet alignment device 4. However, as explained above, if the copy paper 2 is curled significantly or if there is a large amount of static electricity
If the copy set is aligned with the side fence and in Figure 4, it is indicated by a dashed line in T-1, and the alignment accuracy is low and it is too close to the side fence 6. One piece of copy paper is shown by the two-dot chain line, and one copy paper and two pieces of paper are torn because they are too close to the other side fence 5, as shown by the line. In this way, if the copy paper is not aligned in the specified position, the copy paper cannot be aligned in the specified position on the surface of the photoconductor, and the copied image will not appear on the copy paper surface. 71. 1. If the paper is not formed properly in the same condition, the paper may be re-feed 1.7.: In the case of uneven copying, the paper may cause transportation troubles.

そこで図示し１こシート揃え装＠４においては、愛イド
フェンス５．６による揃え動作ｒ受け１こ後の複写紙の
揃い状態を検知する検知手段１８が第２図乃至第４図に
示す如ぐ設けら′ｎでいる。本例における検知手段１８
は、トレイ３の上方にて、幅方向Ｂに配列さｎｌこ複数
の、図の例では９個の光源（１９乃至２７）と、トレイ
３の下方にてこわ、ら光源に（眉、ぞｎ対向して位置す
る受光素子１９ａ乃至２７ａとｒ有する複数の光電式セ
ンサ孔２８ケ通り各受光素子、に入射できるようになっ
ている。Therefore, in the illustrated one-sheet alignment device @4, a detection means 18 for detecting the alignment state of the copy sheets after the alignment operation by the guide fence 5.6 is installed as shown in FIGS. 2 to 4. I'm in the middle of a long time. Detection means 18 in this example
There are a plurality of light sources (19 to 27 in the example shown) arranged in the width direction B above the tray 3, and light sources (eyebrows, eyebrows, etc.) below the tray 3. The light can be incident on each light receiving element through a plurality of 28 photoelectric sensor holes, each having light receiving elements 19a to 27a located opposite to each other.

サイドフェンス５．６ＶＣよって揃え動作ｒ受け！ご複
写紙２か、第３図及び第４図に一点鎖線で示す如く所定
位置に揃えらｎたときは、複写紙の幅サイズに応じて予
め決めらｒｔ、　ｙ：光源、図の例では５つの光源２３
．２４．２５．２６．２７と、こ７ｔらに対向する受光
素子２３ａ、２４ａ、２５ａ。Side fence 5.6VC allows for alignment action! When the copy paper 2 is aligned in the predetermined position as shown by the dashed-dot line in Figures 3 and 4, it is determined in advance according to the width size of the copy paper, rt, y: light source, in the example shown in the figure. 5 light sources 23
．． 24, 25, 26, and 27, and the light receiving elements 23a, 24a, 25a facing these 7t.

２６ａ　、２７ａとの間が複写紙によって遮ら７％ｓこ
ｎらの光源２３乃至２７から受光素子２３ａ乃至２７ａ
への元の入射は遮断ざ７”１．、他の光源１９乃至２２
からの光はこれらに対向する受）℃素子１９ａ乃至２２
ａに入射する。ところが複写紙が所定の位置に揃えらｎ
ないとさは、複写紙によって間全遮えら１１．る光源と
受光素子の数は増加又は減少する。例えば複写紙が第３
図及び第４図に二点鎖線で示す如く、七の側縁２Ｃが所
定の位置に揃えらｎｆごときの複写紙の側縁２Ｃよりも
外側へｌだけず１％でいると、７個の光源２１乃至２７
とこ７１らに対向する受光素子２１ａ乃至２７ａが遮断
さ孔る。逆に複写紙が破線で示す如く位置し、その側縁
２Ｃが所定位置よりもｌ′だけ引込んでいｚ′１．ば、
２個の光源２６．２７と、２個の受光素子２６ａ、２７
ａとの間だけが遮断芒ｒＬる。この１ごめ複写紙２が所
定位置に揃えらポ１．Ｉごときに光の入射ヶ遮断さイす
る受光素子ｒ基準とし、実際に元の入射が遮断さ几る受
光素子の数がこの基準数より伺個多いか又は少ないかに
よって、複写紙の揃え状態【知ることができる。26a and 27a are blocked by the copy paper, and the light receiving elements 23a to 27a are
The original incidence on the light sources 19 to 22 is blocked by the 7"1.
The light from the receiving elements 19a to 22 facing them
incident on a. However, the copy paper was not aligned in the specified position.
11. Otherwise, the entire space must be covered by copy paper. The number of light sources and light-receiving elements used increases or decreases. For example, copy paper is the third
As shown by the two-dot chain line in the figure and FIG. Light sources 21 to 27
The light-receiving elements 21a to 27a facing the area 71 are blocked. On the other hand, the copy paper is positioned as shown by the broken line, and its side edge 2C is retracted by l' from the predetermined position, z'1. Ba,
Two light sources 26, 27 and two light receiving elements 26a, 27
There is only a cutoff between a and a. Once the copy paper 2 is aligned in the specified position, the position 1. The alignment condition of the copy paper is determined based on the number of light-receiving elements whose incident light is actually blocked at each interval, and whether the number of light-receiving elements whose original incidence is actually blocked is greater or less than this reference number. [You can know.

複写紙２の他方の側縁２ｂの側に、検知素子１８と全く
同様な検知素子１８ａ（＄２図、第３図）葡設けてもよ
いし、場合によっては両検知素子１８゜１８ａｉ配設し
てもよい。On the other side edge 2b of the copy paper 2, a detection element 18a ($2, Figure 3), which is exactly the same as the detection element 18, may be provided, or in some cases, both detection elements 18°18ai may be provided. You may.

複写紙２の揃い状態は上述の如く検知できるが、その後
処理は、各種の形態で具体化できる。例えば、 ■　複写紙が不揃いとなったとき、検知手段の出力に応
じて七のずｎ量ｔ、ｔ’２、複写機本体に設けた表示器
にディジタル表示し、七の旨オペレータに報せる。Although the alignment of the copy sheets 2 can be detected as described above, the subsequent processing can be implemented in various forms. For example, ■ When the copy paper becomes irregular, the amount of 7's n, t'2, is displayed digitally on a display installed in the copying machine body according to the output of the detection means, and the operator is notified of the 7's. .

■　ずれ量１．１’が所定値以上になつ１ことき、複写
機本体に設けた警報器（ランプ、ブザー等）［よって、
その旨表示しオペレータに報せる。■ When the deviation amount of 1.1' exceeds the specified value, an alarm device (lamp, buzzer, etc.) installed on the copier body [therefore,
This can be displayed and notified to the operator.

上述した表示は、複写紙がトレイに順次搬入さ１１、て
くる途中の時期にその都度行ってもよいし、所定枚数の
複写紙がトレイ上に載置さＨＥ、終えてから表示するよ
うにしてもよい（後者の場合は、所定枚数の複写紙がト
レイに堆積−ｇ　ｎ、終えてから、その全体の揃い状態
ケ検知するだけでろってもよい１ｐ。途中の時期に表示
する場合は、複写紙が不揃Ｑ１となつ１こ旨の表示があ
つｆことさ、オペレータが複写機の作動２停止でせ、複
写紙を手で揃え直してから、再びプリントキー７押して
複写動作？再開芒せるようにすることもでさるし、検知
手段の出力によって複写機の作動ケ自動的に停止はせる
とと□もでさる。全複写紙搬入終了後に表示するときは
、この終了後に複写紙ｒ揃え直すことになる。また、許
容でさる複写紙の揃い状態の程度は、オペレータの望む
ところによって一定しないのが普通であり、複写献上の
複写画像が成る程度すｎて形成さｎてもこ眉、葡問題に
しないときと、複写紙上に形Ｄｉζｎる複写画像の位置
が厳格でなげ几ばならない場合とがあり、前者ではトレ
イ上の複写紙の揃い状態が成る程度風くとも問題となら
ず、後者の場合は逆である。従って揃い状態が表示さイ
′１１ごとき、オペレータが問題なしと判断す孔は、七
のま一１複写動作ｒ継続すわばよいし、問題ろりと判断
し１ごときに複写紙の揃え直し？為すようにす石、ばよ
い。揃え状態ｗ　Ｇ）　Ｋ示し１ご如くディジタル表示
すわば、オペレータがずｎ、ｔ、ｔ’の程度ケ確実に確
認でき、問題ありとするかなしとするかの判断を行いや
すぐなる。The above-mentioned display may be performed each time the copy sheets are being loaded into the tray one by one, or may be displayed after a predetermined number of copies have been placed on the tray. (In the latter case, it may be sufficient to simply detect the overall alignment of the sheets after a predetermined number of copies have been deposited on the tray. The operator should stop the copying machine, manually align the copies, and then press the print key 7 again to resume copying. It is also possible to automatically stop the operation of the copying machine based on the output of the detection means.If the display is to be displayed after all copy paper has been delivered, the copy paper In addition, the acceptable degree of alignment of the copy sheets is usually not constant depending on the operator's wishes, and the extent to which the copy image on the photocopy presentation will be formed may not be the same. There are cases in which it is not a problem, and cases in which the position of the copied image on the copy paper is strict and must be maintained; in the former case, it is not a problem even if the copy paper on the tray is aligned. In the latter case, the opposite is true.Therefore, when the alignment status is displayed and the operator judges that there is no problem with the hole, it is sufficient to continue the seven-fold copying operation, or it is judged that there is no problem. It is a good idea to readjust the copy paper every 1 time.Alignment condition w G) If the digital display is as shown in K indicator 1, the operator can reliably check the degree of zn, t, and t'. The decision as to whether there is a problem or not will be made immediately.

先に説明した■、■の処理を施す代りに、或いはこ眉、
と共に、複写紙２が不揃い状態となりこｎが所定量以上
となったとき、検知手段の出力によってサイドフェンス
５，６ケ作動する駆動手段、本例ではステッピングモー
タを制御し、サイドフェンスの往復動作の頻度ケ高める
等して、複写紙２揃え直すようにすることもできる。こ
の場合ｔ１複写紙２がトレイ３に順次搬送式眉、てくる
途中の時期に、複写動作を中断し、或い（ま中断するこ
となくサイドフェンスの作動頻度紫高めて揃え直しを行
ってもよいし、所定枚数の複写紙が搬入ざゎ終えてから
、１回ないしは複数回サイドフェンス荀追加的に作動さ
せて複写紙を揃え直すようにしてもよい。サイドフェン
スの往復動の速式葡下げ、或いはそのストローク七人さ
クシて、複写紙を揃える効果を高め、不揃いとなった複
写紙を効率良く揃え直すようにしてもよい。Instead of processing ■ and ■ explained earlier, or
At the same time, when the copy paper 2 is in an irregular state and n exceeds a predetermined amount, the output of the detection means controls a driving means, in this example a stepping motor, which operates the side fences 5 and 6, and causes the side fences to reciprocate. It is also possible to rearrange the copy sheets 2 by increasing the frequency of . In this case, when the copy paper 2 is being conveyed to the tray 3 one after another, the copying operation may be interrupted, or the side fence operation frequency may be increased and the alignment may be performed without interruption. Alternatively, after a predetermined number of copies have been carried in, the side fence may be operated additionally once or multiple times to realign the copies. The effect of aligning the copy sheets may be enhanced by lowering or combing the stroke, and the copy sheets that have become uneven may be rearranged efficiently.

上述した如くサイドフェンス５，６によす、或いは手操
作によって行わｎる複写紙の揃え直し？、トレイ３への
複写紙の搬入が中断は、Ｔ１５ている間に行えるように
すると、時間的なロス奮なくすことができ有利である。Is it possible to realign the copy sheets by placing them on the side fences 5 and 6 as described above, or by manual operation? It is advantageous to interrupt the conveyance of copy sheets to the tray 3 during T15 to avoid time loss.

例えば複写機内の搬送経路中にて複写紙が詰まり１、こ
ｎに対する処置を施している間、或いは両面複写勿行っ
ているときに男１王の片面複写ケ行う所謂割り込み複写
モード時、又は原稿ケ交換している間等の時間ケ利用し
て、複写紙孕揃え直すと都合がよい。For example, during the so-called interrupt copying mode in which one-sided copying is performed while copying paper is jammed in the conveyance path in the copying machine, or while taking measures to resolve this problem, or while double-sided copying is being performed, or when copying the original It is convenient to use the time while exchanging sheets to rearrange the copy sheets.

複写紙の揃い状態に検知する検知手段としては、第２図
乃至第４図に示しＩＪ構成以外にも適宜採用できる。例
えば、トレイ３上の複写紙が不揃いとなると、こｎがサ
イドフェンスに負荷として作用シ、サイドフェンス５，
６が第２図に一点鎖線で示し１こ位置まで移動できなく
なることもわるが、この点に層目して、両サイドフェン
ス５，６が一番接近し１ごときの位置、ないしはこのと
きの両サイドフェンス間の間隔ｒ検知して、複写紙の揃
い状態ｒ知ることもできる。第５図はその一例を示し、
複写紙２が一点鎖線で示すように所定の位置に揃えらｎ
ｌこときにサイドフェンス６が他方のサイドフェンス５
（第５図には示をず）に最も接近する位置が一点鎖線で
示す位置でろるとすると、複写紙２が二点鎖線で示す如
く不揃いとなると、サイドフェンス６が他方のサイドフ
ェンス５に最も接近する最終位置は、二点鎖線で示した
位置となる。そこで、サイドフェンス６と一体的に移動
できるように支持式ｎた光源２９と、その上方に幅方向
Ｂに配列さｒＬｙｚ複数の受光素子３０乃至３５とから
なる検知手段１１８ケ設ける。このようにすわばサイド
フェンス６が一点鎖線で示し１こ最終位置に至つ１ごと
き１５光源２’５からの光は受光素子３４に入射するが
、例えばサイドフェンス６の最終位置が二点鎖緋で示し
１こ位置でろるときは、光源２９から・の光は受光素子
３２に入射する。従って、サイドフェンス６が最終位置
に至ったときに光源２９からの光が受光素子３゛４に入
射すること孕基準とし、実際に光源２９からの光が入射
する受光素子がどれであるかによって、複写紙の揃い状
態ケ知ることができる。As the detection means for detecting the alignment of the copy sheets, other than the IJ configuration shown in FIGS. 2 to 4 may be adopted as appropriate. For example, if the copy sheets on the tray 3 are uneven, this will act as a load on the side fence.
6 cannot be moved to the 1 position shown by the dashed line in Figure 2, but considering this point, both side fences 5 and 6 are closest to each other and the position is 1, or the position at this time. It is also possible to know the alignment condition r of copy sheets by detecting the distance r between both side fences. Figure 5 shows an example,
Align the copy paper 2 in the specified position as shown by the dashed line.
Sometimes the side fence 6 is the other side fence 5.
(not shown in FIG. 5), if the copy paper 2 becomes uneven as shown by the two-dot chain line, the side fence 6 will touch the other side fence 5. The closest final position is the position indicated by the chain double-dashed line. Therefore, 118 detection means 118 are provided, each consisting of a support type light source 29 so as to be movable integrally with the side fence 6, and a plurality of light receiving elements 30 to 35 arranged above the light source 29 in the width direction B. In this way, when the side fence 6 reaches the final position indicated by the one-dot chain line, the light from the 15 light source 2'5 enters the light receiving element 34. When the light from the light source 29 enters the light receiving element 32, the light from the light source 29 enters the light receiving element 32. Therefore, it is assumed that the light from the light source 29 enters the light receiving element 3-4 when the side fence 6 reaches the final position, and it depends on which light receiving element the light from the light source 29 actually enters. You can check the alignment of the copy paper.

ま１こサイドフェンス５，６を駆動するステッピングモ
ータは、複写紙の幅ザイズに応じて予め決めらｒｌ、に
数のパルスが該モータに入力式ｒム、その数に応じγこ
角度？回転するようになっているが、複写紙が不揃Ｑ・
となり、サイドフェンスが第２図又は第５図に一点鎖線
で示し１こ最終位置１で作動できなくなわば、駆動スプ
ロケット９（第１図）は」二記回転角よりも小なる角度
ケ回転することになる。この点に着目し、第６図に模式
的に示すように駆動スブロケツ）９（ｉｔ図）を固定支
持する回転＋１１１９ａに固着づれている円板３６と、
この円板３Ｇの周方向に沿って等間隔に形成式ｎた多数
の貫通孔３７と、互いに対向して位置する光源３８及び
受光素子３９’（５有する光電式七ンサとによって検知
手段２１８ケ構成することができる。The stepping motor that drives the side fences 5 and 6 is inputted to the motor by a predetermined number of pulses according to the width size of the copy paper, and the angle is set according to the number of pulses. It is supposed to rotate, but the copy paper is not aligned.
Therefore, if the side fence cannot operate at the final position 1 shown by the dashed line in Fig. 2 or Fig. 5, the drive sprocket 9 (Fig. 1) will rotate by an angle smaller than the rotation angle shown in Fig. 2. I will do it. Focusing on this point, as schematically shown in FIG.
A detection means 218 is formed by a large number of through holes 37 formed at equal intervals along the circumferential direction of the disk 3G, a light source 38 and a photoelectric sensor having 5 light receiving elements 39' located opposite each other. Can be configured.

この場合、光源３８からの元は、１つの貫通孔３７荀通
り、受光素子３９［入射できるように各要素が位置決め
嘔イｔている。従って円板３６が回転し、各貫通孔３７
が光源３８と受光素子３９との間に位置したとき、光源
３８からの光が受光素子３９に入射するので、受光素子
３９に九が入射する回数によって、円板３６、即ち駆動
スプロケット９の回転量ないしはサイドフェンスの作動
量ｒ知ることができる。In this case, each element is positioned so that the light from the light source 38 passes through one through hole 37 and enters the light receiving element 39. Therefore, the disk 36 rotates, and each through hole 37
When 9 is located between the light source 38 and the light receiving element 39, the light from the light source 38 enters the light receiving element 39, so the rotation of the disc 36, that is, the driving sprocket 9, depends on the number of times that 9 enters the light receiving element 39. The operating amount r of the side fence can be known.

サイドフェンス５，６が第２図に実線で示しだホームポ
ジションから一点鎖線で示した所定の最終位置（複写７
紙の不揃いがないとき）に至るまでに、こｎケ駆動する
ステッピングモータにＮ個のパルスが入力ζｎるとし、
このときの円板３６の回転によって、受光素子３９に１
１、回光源３８からの光が入射するものとすると、複写
紙が不揃いとなり、サイドフェンス５，６の最終位置が
、例えば第５図に二点鎖線で示しグご位置となつ１こと
きは、円板３Ｇの回転量は減少し、このときの受光素子
３９に入射する元の回数ｋ　１１２とすれば、この口２
と上記ｎ１と會比較することにより、複写紙の不揃Ｑ１
状態に知ることができる。The side fences 5 and 6 are moved from the home position shown in solid lines in FIG.
Assume that N pulses are input ζn to the stepping motor driven by N until reaching the point (when there is no paper misalignment),
The rotation of the disk 36 at this time causes the light receiving element 39 to
1. If the light from the double-dotted light source 38 is incident, the copy paper will be uneven, and the final positions of the side fences 5 and 6 will be, for example, the vertical position shown by the two-dot chain line in FIG. , the amount of rotation of the disc 3G decreases, and if the original number of times of incidence on the light receiving element 39 at this time is k 112, then this opening 2
By comparing with the above n1, the irregularity of the copy paper Q1
You can know the situation.

第７図に示す実施例においては、サイドフェンス６が圧
縮ばね１１３９　’ｉ介して支持板１０６に支持芒７ｔ
１この支持板１０６が第１図に示しｆごサイドフェンス
６と同じく、ガイドロンドに摺動自在に支持され、且つ
チェーンによって駆動−Ｊ　１−Ｌるようになっている
。ま１ご支持板１０６には、サイドフェンス６によって
作動でｎるスイッチ４０が設けらｎｌこのスイッチ４０
と、既述の圧縮はね１３９と、サイドフェンス６自体と
、支持板１０Ｇとによって検知手段３１８が構成芒孔て
いる。複写紙２が所定の位置ｒ（揃えらｎたときは支持
板１０６とサイドフェンス６は、第７図にＪｉで示し１
こ最終位置まで移動する。ところが複写紙２が不揃いと
なり、その側縁が側方（第７図の下方〕へ突出し１こ状
態で揃えられると、支持板１０６の方は実線で示し１ご
最終位＠まで作動するが、サイドフェンス６は複写紙２
によって加圧式Δ′Ｌるため、圧縮はね１３９が圧縮し
てサイドフェンス６は例えば二点鎖線で示す如く支持板
１０６に対しｌだげ接近する。この１こめスイッチ４０
がサイドフェンス６によって押でわでオンで孔、これに
よって複写紙が不揃いとなつ１．−ことケ検知できる。In the embodiment shown in FIG.
1. Like the side fence 6 shown in FIG. 1, this support plate 106 is slidably supported by a guide rod and is driven by a chain. The support plate 106 is provided with a switch 40 which is activated by the side fence 6.
The detection means 318 is constituted by the aforementioned compression spring 139, the side fence 6 itself, and the support plate 10G. When the copy paper 2 is at a predetermined position r (aligned), the support plate 106 and the side fence 6 are moved to a position indicated by Ji in FIG.
Move to the final position. However, when the copy paper 2 becomes uneven and its side edges protrude to the side (downward in FIG. 7) and are aligned, the support plate 106 operates up to the final position shown by the solid line. Side fence 6 is copy paper 2
Since the pressure is applied by Δ'L, the compression spring 139 is compressed and the side fence 6 approaches the support plate 106 by 1 as shown by the two-dot chain line, for example. This one switch 40
1. The side fence 6 causes a hole in the pusher, which causes the copy paper to become uneven.1. -Can detect things.

スイッチ４０以外の適数のスイッチ４１．４２ｋ（”ｊ
設し、サイドフェンス６が更に支持板１０６ｖｃ近づい
たとき第２のスイッチ４１がオンされ、こｎより更に支
持板１０６に接近したと＠もう１つのスイッチ４２がオ
ンさ眉、るようにすれば、複写紙２の幅方向Ｂのずｎ？
段階的に検知できる。An appropriate number of switches 41, 42k("j
When the side fence 6 approaches the support plate 106vc further, the second switch 41 is turned on, and when the side fence 6 approaches the support plate 106 further, the other switch 42 is turned on. , width direction B of the copy paper 2 n?
Can be detected in stages.

他方のサイドフェンス５の側も全り向しく構成さｎ１第
７図における上方にずｎｋ複写紙の不揃Ｑ１を検知でき
るようになっている。この検知手段３１８ａ及びこ、Ｔ
？、ＩＣ関連した要素については、上述した検知手段３
１８の各要素に付した符号にａｒ添え１こ符号？付して
示し１．その詳細な説明は省略する。The side of the other side fence 5 is also configured to face all sides, so that irregularities Q1 in the copy sheets can be detected at the upper side in FIG. This detection means 318a and T
? , for IC-related elements, the above-mentioned detection means 3
Add 1 ar to the code attached to each element in 18? 1. A detailed explanation thereof will be omitted.

第５図乃至鵠７図に示し１ご検知手段？用いて複写紙の
揃い状態ケ検知し１こときも、その後の処理、即ち表示
、複写紙の揃え直し等については、第１図乃至第３図に
示した検知手段の場合と全く同じでろる。What is the detection means shown in Figures 5 to 7? Even if the alignment state of the copy sheets is detected using the detector, the subsequent processing, such as display and realignment of the copy sheets, will be exactly the same as in the case of the detection means shown in FIGS. 1 to 3.

以上、一対のサイドフェンス５，６ｒ設け、七の両者ケ
接近又は離間はせることにより複写紙ｒそのセンターＹ
ｉ基準として揃えるソート揃え装置に本発明に適用し１
こ具体例γ示しだが、一方の世イドフェンスケ固定し、
他方のサイドフェンスだけケ往復動はせて複写紙ケ揃え
るようにした片側基準のシート揃え装置に対しても本発
明ケ適用でさる。のみならず、第８図に示すようにトレ
イ３に搬入ζｎｋ、二点鎖線で示し１こ複写紙２に対し
、その搬送方向へに対して斜めの方向（矢印Ｄ）点鎖線
で示し１こ如く、その幅方向１３７．揃えるシート揃え
装置におＱｌても、例えば光源１９乃至２５と、こ孔ら
に対向する受光素子（図示せず）と７有する、第４図に
示した検知手段と同様な検知手段１８５．１設けること
により、本発明を具体化できる。As described above, by providing a pair of side fences 5 and 6r, and by making them approach or separate from each other, the center Y of the copy paper r.
The present invention is applied to a sorting and alignment device that aligns as an i standard.
This is a specific example, but one side of the fence is fixed,
The present invention can also be applied to a sheet aligning device based on one side, in which copy sheets are aligned by reciprocating only the other side fence. In addition, as shown in FIG. 8, when the copy paper 2 is carried into the tray 3, one copy paper 2 is transported in a diagonal direction (arrow D) with respect to the conveyance direction (arrow D), one copy paper indicated by a two-dot chain line. As in, the width direction 137. The sheet aligning device Ql also includes a detecting means 185.1 similar to the detecting means shown in FIG. By providing this, the present invention can be realized.

サイドフェンスケ作動芒せる作動装置１“６．としては
、チェーン、スプロケット以外の適宜な装置、例えばプ
ーリ、ロープ、ワイヤ、又は送りねじ等ｒ適宜用いても
よいことは当然である。ま１こ複写紙欠センター基準で
揃えるシート揃え装置に、第４図及び第５図に示し１こ
検知手段ケ用いた場合、複写紙の幅サイズの変動に伴い
、光源と受光素子（第４図の場合）、又は受光素子（第
５図の場合）を幅方向Ｂｖｃ移動させて、複写紙が所定
位置に揃えらｎｌこときに光源からの元が入射する基準
となる受光素子が不変であるように構成してもよいし、
複写紙の幅サイズに応じて、基準となる受光素子ｒ異な
らせるように構成してもよい。It goes without saying that any suitable device other than a chain or sprocket, such as a pulley, rope, wire, or feed screw, may be used as the actuating device 1"6 for the side fence. When the single detection means shown in Figs. 4 and 5 is used in the sheet aligning device that aligns the missing copy paper center reference, the light source and light receiving element (in the case of Fig. 4) will change depending on the width of the copy paper. ), or move the light-receiving element (in the case of Figure 5) in the width direction Bvc so that when the copy paper is aligned in a predetermined position, the light-receiving element, which serves as the reference for the light from the light source to enter, remains unchanged. You can configure
The reference light receiving element r may be configured to vary depending on the width size of the copy paper.

検知手段として図示した形式以外の適宜な手段、例えば
光反射型の光電式センサ、複写紙によって作動はｎるア
クチュエータ２有する検知器等？用いることもできる。As a detection means, an appropriate means other than the type shown in the drawings may be used, such as a light reflection type photoelectric sensor, a detector having an actuator 2 that is operated depending on the copy paper, etc.? It can also be used.

本発明に係るシート揃え装置は、両面複写機以外の適宜
な装置、例えば印刷機、通常の複写機、プリンタ、ファ
クシミリ又はこれらの周辺装置等にも適用でさる。The sheet aligning device according to the present invention can be applied to other appropriate devices other than double-sided copying machines, such as printing machines, ordinary copying machines, printers, facsimile machines, and peripheral devices thereof.

効果 本発明によれば、シートの不揃い音検知できるｋめ、シ
ートの不揃いに基因する不都合を未然に防ぐことが可能
となつ１ご。Effects According to the present invention, it is possible to detect the sound of uneven sheets, and it is possible to prevent inconveniences caused by uneven sheets.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明に係名シート揃え装置葡有する中間給紙
装置の一部のみケ示しＩＪ斜視図であって、トレイ及び
複写紙ｒ鎖線で示し１こ図、第２図は複写紙が揃えらｎ
る際の動作を説明し、ガイドロッド等ケ省略して示し１
ご、第１図の平面図、第３図は複写紙の不揃い状態ケ説
明する第２図と同様な平面図、第４図は検知手段を模式
的に表わした、？Ｊ３３図のＩＶ　−ＩＶ　ｉ拡大断面
図、第５図は、寓知手段の他の実施例七示す第４図と同
様なりｊ面図、第６図は検知手段の更に他の実施例ケ示
す斜視図、第７図は検知手段の更に別の実施例ｒ示す平
面図、第８図は傾斜ローラによって複写紙ケ揃えるシー
ト揃え装置の平面図である。 ４・・・シート揃え装置 １８．１８ａ、１１８．２Ｎ３，３１８．３１８ａ・・
・検知手段 第６図 第７図 第８図 ３ ３４２FIG. 1 is a perspective view showing only a part of the intermediate paper feeding device having the sheet aligning device according to the present invention, in which the tray and the copy paper r are indicated by chain lines. Aligned n
This section explains the operation when moving, and shows the guide rod, etc., omitted.
Fig. 1 is a plan view, Fig. 3 is a plan view similar to Fig. 2 which explains the unevenness of copy sheets, and Fig. 4 is a schematic representation of the detection means. The enlarged sectional view of FIG. FIG. 7 is a perspective view, FIG. 7 is a plan view showing still another embodiment of the detection means, and FIG. 8 is a plan view of a sheet aligning device for aligning copy sheets using inclined rollers. 4... Sheet alignment device 18.18a, 118.2N3, 318.318a...
・Detection means Fig. 6 Fig. 7 Fig. 8 Fig. 3 342

Claims (1)

【特許請求の範囲】 琺送芒石、てくるシートの幅方向ケ揃えるシート揃え装
置において、 シートの揃え状態を検知する検知手段？設け１こことを
特徴とする前記シート揃え装置。[Claims] Detection means for detecting the alignment state of sheets in a sheet alignment device that aligns sheets in the width direction. The said sheet aligning device characterized by providing 1.