JPS60264220A - 型締力調整装置 - Google Patents
型締力調整装置Info
- Publication number
- JPS60264220A JPS60264220A JP11982584A JP11982584A JPS60264220A JP S60264220 A JPS60264220 A JP S60264220A JP 11982584 A JP11982584 A JP 11982584A JP 11982584 A JP11982584 A JP 11982584A JP S60264220 A JPS60264220 A JP S60264220A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- platen
- mold
- rare
- clamping force
- servo motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1751—Adjustment means allowing the use of moulds of different thicknesses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、トグル式型締装置を有する射出成形機におけ
る型締力調整装置に関する。
る型締力調整装置に関する。
従来の技術
従来、トグル式型締装置は、金型を交換する場合には、
金型の厚さに応じて型厚調整操作を行なわなければなら
ず、作業者が経験に基づいて行（２つていたが、型締ノ
ｊが強過ぎるとタイバーに力がかかり過ぎて破損する恐
れがあり、弱過ぎると射出成形がきれいにできない欠点
があった。
金型の厚さに応じて型厚調整操作を行なわなければなら
ず、作業者が経験に基づいて行（２つていたが、型締ノ
ｊが強過ぎるとタイバーに力がかかり過ぎて破損する恐
れがあり、弱過ぎると射出成形がきれいにできない欠点
があった。
発明が解決しようとする問題点
そこで、本発明は上記の諸点に鑑み、金型を交換した際
に人手に依らず自動的に最適な型締力が１ｑられる型締
ノｊ装置を提供しようとするものである。
に人手に依らず自動的に最適な型締力が１ｑられる型締
ノｊ装置を提供しようとするものである。
問題を解決するだめの手段と作用
第１図は本発明の要部ブロック図で、本発明は１〜グル
式型締装置を有する射出成形機において、レアプラテン
Ｄ上に該レアプラテンＤをタイバーにそって移動さｌる
第１のサーボモータＢと、前記タイバーの伸び量を検出
する第１の位置検出手段Ｆと、トグル機構Ｆを屈伸させ
る第２のサーボモータＣと、前記トグル機構Ｆの屈伸状
態を検出する第２の位置検出手段Ｇどが設けられ、前記
第１の位置検出手段Ｆ及び前記第２の位置検出手段Ｇか
らの位置データのどちらか一方か規定量に達したときの
他方の位置データから必要調整量をめ、該必要調整量だ
け前記第１のサーボモータを駆動し前記レアプラテンを
適正位置に位置決めする制御手段Ａを設けて、自動的に
金型の型厚に合致し適正型締力が得られるレアプラテン
の位置を決めることができるものである。
式型締装置を有する射出成形機において、レアプラテン
Ｄ上に該レアプラテンＤをタイバーにそって移動さｌる
第１のサーボモータＢと、前記タイバーの伸び量を検出
する第１の位置検出手段Ｆと、トグル機構Ｆを屈伸させ
る第２のサーボモータＣと、前記トグル機構Ｆの屈伸状
態を検出する第２の位置検出手段Ｇどが設けられ、前記
第１の位置検出手段Ｆ及び前記第２の位置検出手段Ｇか
らの位置データのどちらか一方か規定量に達したときの
他方の位置データから必要調整量をめ、該必要調整量だ
け前記第１のサーボモータを駆動し前記レアプラテンを
適正位置に位置決めする制御手段Ａを設けて、自動的に
金型の型厚に合致し適正型締力が得られるレアプラテン
の位置を決めることができるものである。
実施例
第２図は本発明の実施例を示し、第１の金型１は固定盤
２に、第２の金型３は可動盤４にそれぞれ取りつけられ
ている。固定盤２はタイバー５の一端に設けられ、タイ
バー５の他端にはレアプラテン６が設けられ、レアプラ
テン６と可動盤４との間には二組のトグルリンク７．８
からなるトグル機構が設けられ、可動盤４が該トグル機
構により駆動されタイバー５上を摺動できるように設け
られている。
２に、第２の金型３は可動盤４にそれぞれ取りつけられ
ている。固定盤２はタイバー５の一端に設けられ、タイ
バー５の他端にはレアプラテン６が設けられ、レアプラ
テン６と可動盤４との間には二組のトグルリンク７．８
からなるトグル機構が設けられ、可動盤４が該トグル機
構により駆動されタイバー５上を摺動できるように設け
られている。
レアプラテン６の中央には透孔９が開けられ、透孔９に
は第１のナツト１０が設けられ、第１のナツト１０には
、二組の１〜グルリンク７．８を屈伸させるクロスヘッ
ド１１が連結されたボールスクリュー１２が螺合してい
る。第１のナツト１０は第１の歯車１３に固着され該第
１の歯車１３と共に回ＵＪできるように設けられている
。
は第１のナツト１０が設けられ、第１のナツト１０には
、二組の１〜グルリンク７．８を屈伸させるクロスヘッ
ド１１が連結されたボールスクリュー１２が螺合してい
る。第１のナツト１０は第１の歯車１３に固着され該第
１の歯車１３と共に回ＵＪできるように設けられている
。
レアプラテン６の背面には、各タイバー５に切られたネ
ジと螺合する第２のナツト１５が各々設（）られており
、該第２のナツト上にはスプロケット１６が設４１ｉら
れ、支持部材１７を介してリアプラテン６に固着されＩ
、：第１のサーボモータ１８の駆動により、該第１の１
ノ゛−ボモータ１８の軸に設しＪられたスプ［」ケラ１
〜１９．チエーン２０．スプロケツ１へ１６を介して該
第２のナツト１５は回動されるＪ、うになっている。そ
して、該各ナツト１５の一方の側面はフランジ状に形成
され、このフランジ状の突部１４が、レアプラテンに設
けられた溝１／１′ と係合しており、これにより第１
のサーボモータ１８が駆動すると各ナツト１５が回転し
、タイバー５上を第２図左右に移動し、各ナラ１〜１５
のフランジ状の突部１４どレアプラテン６のｉＫ １４
’ の係合により各ナツトが移動するとレアプラテン
６も移動するようになっている。
ジと螺合する第２のナツト１５が各々設（）られており
、該第２のナツト上にはスプロケット１６が設４１ｉら
れ、支持部材１７を介してリアプラテン６に固着されＩ
、：第１のサーボモータ１８の駆動により、該第１の１
ノ゛−ボモータ１８の軸に設しＪられたスプ［」ケラ１
〜１９．チエーン２０．スプロケツ１へ１６を介して該
第２のナツト１５は回動されるＪ、うになっている。そ
して、該各ナツト１５の一方の側面はフランジ状に形成
され、このフランジ状の突部１４が、レアプラテンに設
けられた溝１／１′ と係合しており、これにより第１
のサーボモータ１８が駆動すると各ナツト１５が回転し
、タイバー５上を第２図左右に移動し、各ナラ１〜１５
のフランジ状の突部１４どレアプラテン６のｉＫ １４
’ の係合により各ナツトが移動するとレアプラテン
６も移動するようになっている。
また、レアプラテン６の下面には、レアプラテ５−
ン６の位置に基づいてタイバー５の伸び量を検出する第
１の位置検出装置２１が設けられている。
１の位置検出装置２１が設けられている。
さらにレアプラテン６の背面には、上記第１の歯車１３
とかみ合う第２の歯車２２を軸２３を介して駆動する第
２のサーボモータ２４が設けられている。該第２のサー
ボモータ２４にはトグル機構の屈伸状態を検出するため
の第２の位置検出装置２５がそれぞれ設けられている。
とかみ合う第２の歯車２２を軸２３を介して駆動する第
２のサーボモータ２４が設けられている。該第２のサー
ボモータ２４にはトグル機構の屈伸状態を検出するため
の第２の位置検出装置２５がそれぞれ設けられている。
そして、第１の位置検出装置２１は第１の位置カウンタ
２６で、第２の位置検出装置２５は第２の位置カウンタ
２７で、各検出信号がカウントされ、現在位置が記憶さ
れる。メモリ３０には全体を制御する制御プログラムと
予め金型の型厚に応じてレアプラテン６の位置が記憶さ
れたテーブルが設けられている。なお、３３はプリンタ
である。
２６で、第２の位置検出装置２５は第２の位置カウンタ
２７で、各検出信号がカウントされ、現在位置が記憶さ
れる。メモリ３０には全体を制御する制御プログラムと
予め金型の型厚に応じてレアプラテン６の位置が記憶さ
れたテーブルが設けられている。なお、３３はプリンタ
である。
次に、上記実施例の作用について、第３図の動作フロー
を参照して説明する。
を参照して説明する。
まず、新しい金型に対して調整するには、操作盤２９よ
り金型１，３の型厚を入力し、型厚自動調整スタートボ
タンを押すと、ＣＰＵ２８はその６− 型厚に合うレアプラテン６の位置をメモリ３０のテーブ
ルよりめ、第１のサーボモータ１８を駆動させ、テーブ
ルより読取った値と第１の位置カウンタ２６の値が一致
するまで駆動させ、レアプラテン６をその位置まで動か
ず。
り金型１，３の型厚を入力し、型厚自動調整スタートボ
タンを押すと、ＣＰＵ２８はその６− 型厚に合うレアプラテン６の位置をメモリ３０のテーブ
ルよりめ、第１のサーボモータ１８を駆動させ、テーブ
ルより読取った値と第１の位置カウンタ２６の値が一致
するまで駆動させ、レアプラテン６をその位置まで動か
ず。
次に、ＣＰＵ２８は第３図ステップ８１以下の処理を行
う。まず、第２のサーボモータ２４を回転さぜ、モータ
軸２３．第２の歯車２２．第１の歯車１３．第１のナラ
１〜１０を介し、ボールスクリュー１２を回転させてト
グルリンク７．８を伸ばし、金型１，３を低速で締め始
める（ステップＳ１）。この時、第２の位置からカウン
タ２７ににす１〜グルリンク７．８が完全に伸びたか否
かを検出しくステップＳ２）、伸びきってない場合は第
１の位置カウンタ２６により金型１．３が開いていると
きのレアプラテン６の位置から規定量だけ移動したか判
断し、即ちタイバー５の伸び量が金型１，３に最適な圧
力を与える規定量に達しているか否か判断しくステップ
Ｓ３）、規定量に達していなければ再びステップ８１以
下の処理を繰り返し第２の勺−ボモータ２４の駆動を続
（）る。
う。まず、第２のサーボモータ２４を回転さぜ、モータ
軸２３．第２の歯車２２．第１の歯車１３．第１のナラ
１〜１０を介し、ボールスクリュー１２を回転させてト
グルリンク７．８を伸ばし、金型１，３を低速で締め始
める（ステップＳ１）。この時、第２の位置からカウン
タ２７ににす１〜グルリンク７．８が完全に伸びたか否
かを検出しくステップＳ２）、伸びきってない場合は第
１の位置カウンタ２６により金型１．３が開いていると
きのレアプラテン６の位置から規定量だけ移動したか判
断し、即ちタイバー５の伸び量が金型１，３に最適な圧
力を与える規定量に達しているか否か判断しくステップ
Ｓ３）、規定量に達していなければ再びステップ８１以
下の処理を繰り返し第２の勺−ボモータ２４の駆動を続
（）る。
ステップＳ３において、タイバー５の伸び市が規定量に
達した時は、タイバー５に過度の負担がかからないよう
に、第２のサーボモータ２４の回転を停止しくステップ
ｓ４）、第２の位置カウンタ２７によ゛る位置データに
基づき、］・グルリンク７．８が完全に伸びきるまでの
残量をＣＰ Ｕ ２８は算出しくステップｓ５）、第２
のサーボモータ２４を逆回転させて金型１，３を開く（
ステップ８６）と共に第１のサーボモータ１８を駆動し
、トグルリンク７．８の完全に伸びきるまでの残量分だ
けレアプラテン６を後方に移動させ（ステップＳ７）、
再びステップ８１以下の処理を繰り返す。ステップＳ２
において、第２の位置カウンタ２７によりトグルリンク
７，８が完全に伸びぎった場合は、第２のサーボモータ
２４の回転を停止させ（ステップＳ８）、第１の位置カ
ウンタ２６の位置データにより、タイバー５の伸び量が
規定量に達しているか否かをＣＰＵ２８は判断しくステ
ップＳ９）、規定量に足りない時は、第１の位置ノＪウ
ンタ２６より伸び量の不足分を算出しくステップ５１０
）、第２のサーボモータ２４を駆動し、金型１，３を開
く（ステップ５１１）と共に第１のサーボモータ１８を
駆動して不足分だけレアプラテン６を前方に移動しくス
テップ５１２）、ステップ＄１へ戻る。
達した時は、タイバー５に過度の負担がかからないよう
に、第２のサーボモータ２４の回転を停止しくステップ
ｓ４）、第２の位置カウンタ２７によ゛る位置データに
基づき、］・グルリンク７．８が完全に伸びきるまでの
残量をＣＰ Ｕ ２８は算出しくステップｓ５）、第２
のサーボモータ２４を逆回転させて金型１，３を開く（
ステップ８６）と共に第１のサーボモータ１８を駆動し
、トグルリンク７．８の完全に伸びきるまでの残量分だ
けレアプラテン６を後方に移動させ（ステップＳ７）、
再びステップ８１以下の処理を繰り返す。ステップＳ２
において、第２の位置カウンタ２７によりトグルリンク
７，８が完全に伸びぎった場合は、第２のサーボモータ
２４の回転を停止させ（ステップＳ８）、第１の位置カ
ウンタ２６の位置データにより、タイバー５の伸び量が
規定量に達しているか否かをＣＰＵ２８は判断しくステ
ップＳ９）、規定量に足りない時は、第１の位置ノＪウ
ンタ２６より伸び量の不足分を算出しくステップ５１０
）、第２のサーボモータ２４を駆動し、金型１，３を開
く（ステップ５１１）と共に第１のサーボモータ１８を
駆動して不足分だけレアプラテン６を前方に移動しくス
テップ５１２）、ステップ＄１へ戻る。
ステップＳ９において、タイバー５の伸び量が規定量で
ある時は型締力の調整は完了し、この時のレアプラテン
６の位置を金型の名称等と共にプリンタ３３で印字記録
する゛。
ある時は型締力の調整は完了し、この時のレアプラテン
６の位置を金型の名称等と共にプリンタ３３で印字記録
する゛。
次に、この金型を２回目以降使用するには、操作盤２９
より上記記録したレアプラテン６の位置を入力し、型厚
自動調整スタートボタンを押し、初回の場合と同様にス
テップ８１以下の型締力調整処理を行なう。これは、金
型１，３を固定盤２゜可動盤４に固着するときの誤差を
補正するためである。なお、上記実施例では、金型１，
３の型厚に応じた標準的なレアプラテン６の位置を予め
メモリ３０に記憶させて、操作盤２９より型厚を入ツノ
することにより、メモリ３ｏに記憶された標準９− 的なレアプラテン６の位置へ該レアプラテンを移動させ
るようにし１＝が、メモリ３ｏに型厚に応じた標準的な
レアプラテン６の位置を記憶さυることなく、金型１，
３が開いている状態で型厚自動調整スタートボタンが押
されたとき、ＣＰＵ２８からの信号で第１の位置カウン
タ２６をリセッ１〜し、第３図のステップ８１以下の処
理を行ゎｌてもよい。この場合、第１の位置カウンタの
値がタイバー５の伸び開となり、トグル機構が完全に伸
びても前記第１の位置カウンタの値がｒＯＪの場合には
一定量だけレアプラテン６を前進（第２図右方）させる
ようにすればよい。
より上記記録したレアプラテン６の位置を入力し、型厚
自動調整スタートボタンを押し、初回の場合と同様にス
テップ８１以下の型締力調整処理を行なう。これは、金
型１，３を固定盤２゜可動盤４に固着するときの誤差を
補正するためである。なお、上記実施例では、金型１，
３の型厚に応じた標準的なレアプラテン６の位置を予め
メモリ３０に記憶させて、操作盤２９より型厚を入ツノ
することにより、メモリ３ｏに記憶された標準９− 的なレアプラテン６の位置へ該レアプラテンを移動させ
るようにし１＝が、メモリ３ｏに型厚に応じた標準的な
レアプラテン６の位置を記憶さυることなく、金型１，
３が開いている状態で型厚自動調整スタートボタンが押
されたとき、ＣＰＵ２８からの信号で第１の位置カウン
タ２６をリセッ１〜し、第３図のステップ８１以下の処
理を行ゎｌてもよい。この場合、第１の位置カウンタの
値がタイバー５の伸び開となり、トグル機構が完全に伸
びても前記第１の位置カウンタの値がｒＯＪの場合には
一定量だけレアプラテン６を前進（第２図右方）させる
ようにすればよい。
効 果
以上のように、本発明はトグル機構の受１ノ盤であるレ
アプラテンの位置を、金型の厚みに応じて自動的に調整
することができるので、タイバーの伸び量が規定量より
少な過ぎて金型の締めが足りなかったり、タイバーの伸
び吊が多くなって破損する恐れがなく、金型を交換して
も常に一定のタイバーの伸びが得られ、タイバーの弾性
回復力に１０− より、金型が成形に最適な圧力で締めることができ、精
度の食い射出成形を作業能率良く可能となる。
アプラテンの位置を、金型の厚みに応じて自動的に調整
することができるので、タイバーの伸び量が規定量より
少な過ぎて金型の締めが足りなかったり、タイバーの伸
び吊が多くなって破損する恐れがなく、金型を交換して
も常に一定のタイバーの伸びが得られ、タイバーの弾性
回復力に１０− より、金型が成形に最適な圧力で締めることができ、精
度の食い射出成形を作業能率良く可能となる。
第１図は、本発明の構成を示すブロック図、第２図は本
発明の実施例を示ず図、第３図、は同実施例のフローチ
ャートである。 ５・・・タイバー、１．３・・・金型、２・・・固定盤
、４・・・可動盤、６・・・レアプラテン、１８・・・
第１のサーボモータ、２１・・・第１の位置検出装置、
２４・・・第２のサーボモータ、２５・・・第２の位置
検出装置、７．８・・・トグルリンク、１０・・・第１
のナツト、１２・・・ボールスクリュー、１３・・・第
１の歯車、１５・・・第２のナラ１〜．１６・・・第１
のスプロケット、１９・・・第２のスプロケット、２０
・・・チェーン、２２・・・第２の歯車。 特許出願人 ファナック 株式会社 代 理 人 弁理士 竹 本 松 司 （ほか１名） １１− 第１図
発明の実施例を示ず図、第３図、は同実施例のフローチ
ャートである。 ５・・・タイバー、１．３・・・金型、２・・・固定盤
、４・・・可動盤、６・・・レアプラテン、１８・・・
第１のサーボモータ、２１・・・第１の位置検出装置、
２４・・・第２のサーボモータ、２５・・・第２の位置
検出装置、７．８・・・トグルリンク、１０・・・第１
のナツト、１２・・・ボールスクリュー、１３・・・第
１の歯車、１５・・・第２のナラ１〜．１６・・・第１
のスプロケット、１９・・・第２のスプロケット、２０
・・・チェーン、２２・・・第２の歯車。 特許出願人 ファナック 株式会社 代 理 人 弁理士 竹 本 松 司 （ほか１名） １１− 第１図
Claims (3)
- （１）トグル式型締装置を有する射出成形機において、
レアプラテン上に該レアプラテンをタイバーにそって移
動させる第１のザーボモーターと、前記レアプラテンの
位置から前記タイバーの伸び量を検出する第１の位置検
出手段と、トグル機構を屈伸させる第２のサーボモータ
と、前記トグル機構の屈伸状態を検出する第２の位置検
出手段とが設けられ、前記第１の位置検出手段及び前記
第２の位置検出手段からの位置データのどちらか一方か
規定量に達したときの他方の位置データから前記第１の
サーボモータを駆動し前記レアプラテンを適正位置に位
置決めする制御手段を有することを特徴とする型締力調
整装置。 - （２）金型の型厚に応じ標準的なレアプラテンの一１＝ 位置を記憶した記憶手段と、型厚入力手段を設け、型厚
入力手段より型厚を入力Ｊることにより、前記制御手段
は前記記憶手段Ｊ、リレアブラテンの位置を読み取り、
前記第１の１プーボモータを駆動して読み取った位置／
＼レアプラテンを移動させる特許請求の範囲第１項記載
の型締力調整装置。 - （３）プリンタを設け、前記制御手段は金型に応じたレ
アプラテンの適正位置を位１ｍ決めした後、金型名と適
正レアプラテン位置を前記プリンタで記憶するようにし
た特８′［請求の範囲第１項または第２項記載の型締力
調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11982584A JPS60264220A (ja) | 1984-06-13 | 1984-06-13 | 型締力調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11982584A JPS60264220A (ja) | 1984-06-13 | 1984-06-13 | 型締力調整装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60264220A true JPS60264220A (ja) | 1985-12-27 |
Family
ID=14771186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11982584A Pending JPS60264220A (ja) | 1984-06-13 | 1984-06-13 | 型締力調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60264220A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62220314A (ja) * | 1986-03-22 | 1987-09-28 | Fanuc Ltd | 射出成形機における型厚調整方法 |
| WO1989004753A1 (en) * | 1987-11-20 | 1989-06-01 | Fanuc Ltd | Toggle type mold clamping system for injection molding machines |
| JPH01184115A (ja) * | 1988-01-20 | 1989-07-21 | Japan Steel Works Ltd:The | トグル式射出成形機における型締め力調整装置 |
-
1984
- 1984-06-13 JP JP11982584A patent/JPS60264220A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62220314A (ja) * | 1986-03-22 | 1987-09-28 | Fanuc Ltd | 射出成形機における型厚調整方法 |
| JPH0419011B2 (ja) * | 1986-03-22 | 1992-03-30 | Fanuc Ltd | |
| WO1989004753A1 (en) * | 1987-11-20 | 1989-06-01 | Fanuc Ltd | Toggle type mold clamping system for injection molding machines |
| US4938682A (en) * | 1987-11-20 | 1990-07-03 | Fanuc Ltd | Toggle type mold clamping apparatus in an injection molding machine |
| JPH01184115A (ja) * | 1988-01-20 | 1989-07-21 | Japan Steel Works Ltd:The | トグル式射出成形機における型締め力調整装置 |
| JPH0533888B2 (ja) * | 1988-01-20 | 1993-05-20 | Japan Steel Works Ltd |
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