JPS60262731A - 全自動レトルト殺菌装置 - Google Patents
全自動レトルト殺菌装置Info
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- JPS60262731A JPS60262731A JP11787784A JP11787784A JPS60262731A JP S60262731 A JPS60262731 A JP S60262731A JP 11787784 A JP11787784 A JP 11787784A JP 11787784 A JP11787784 A JP 11787784A JP S60262731 A JPS60262731 A JP S60262731A
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23L—FOODS, FOODSTUFFS, OR NON-ALCOHOLIC BEVERAGES, NOT COVERED BY SUBCLASSES A21D OR A23B-A23J; THEIR PREPARATION OR TREATMENT, e.g. COOKING, MODIFICATION OF NUTRITIVE QUALITIES, PHYSICAL TREATMENT; PRESERVATION OF FOODS OR FOODSTUFFS, IN GENERAL
- A23L3/00—Preservation of foods or foodstuffs, in general, e.g. pasteurising, sterilising, specially adapted for foods or foodstuffs
- A23L3/001—Details of apparatus, e.g. for transport, for loading or unloading manipulation, pressure feed valves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
- B65G37/02—Flow-sheets for conveyor combinations in warehouses, magazines or workshops
Landscapes
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- Polymers & Plastics (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
- Food Preservation Except Freezing, Refrigeration, And Drying (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は全自動レトルト殺菌装置に関し、さらに詳しく
は、仕切り板を介して多段積みされた多数の缶詰を収納
する、複数のバスケットを収容して、缶詰をレトルト殺
菌処理する横型パッチ式レトルトを備えた全自動しトル
ト殺菌装置に関する。
は、仕切り板を介して多段積みされた多数の缶詰を収納
する、複数のバスケットを収容して、缶詰をレトルト殺
菌処理する横型パッチ式レトルトを備えた全自動しトル
ト殺菌装置に関する。
(従来の技術)
従来のパッチ式レトルトによるレトルト殺菌処理作業に
おいては、バスケットへの缶詰および仕切り板の装入、
缶詰が仕切り板を介して多段積みされたバスケットのレ
トルトへの送入、殺菌処理後バスケットのレトルトより
の送出、およびバスケットより殺菌済の缶詰の送出、お
よび仕切り板の取出しは、レトルトの前面側において、
主として人力によって行左われてぃた。従来はレトルト
が比較的小容量で、缶詰が収納されたバスケットの重量
も比較的小さい、小規模生産の場合が多く、この場合は
、以上のように人力を主とする作業でも余り問題はなく
、また設備スペースも比較的小さかった。
おいては、バスケットへの缶詰および仕切り板の装入、
缶詰が仕切り板を介して多段積みされたバスケットのレ
トルトへの送入、殺菌処理後バスケットのレトルトより
の送出、およびバスケットより殺菌済の缶詰の送出、お
よび仕切り板の取出しは、レトルトの前面側において、
主として人力によって行左われてぃた。従来はレトルト
が比較的小容量で、缶詰が収納されたバスケットの重量
も比較的小さい、小規模生産の場合が多く、この場合は
、以上のように人力を主とする作業でも余り問題はなく
、また設備スペースも比較的小さかった。
(従来技術の問題点)
しかしながら、最近コーヒ飲料缶詰等のように、少品種
多量生産で、かつレトルト殺菌処理を必要とするタイプ
の缶詰が出現してきた。
多量生産で、かつレトルト殺菌処理を必要とするタイプ
の缶詰が出現してきた。
この場合、例えば容量10〜15トンの大型バッチ式レ
トルトが用いられ、缶詰が収納された状態での重量が約
2トンという大型バスケットが数個レトルトに収容され
て殺菌処理が行なわれる。
トルトが用いられ、缶詰が収納された状態での重量が約
2トンという大型バスケットが数個レトルトに収容され
て殺菌処理が行なわれる。
このようなレトルト殺菌処理作業に対し、比較的重量の
太きい仕切り板のパスケノhへの装入、バスケットより
の取出し、および重量の大きいバスケットの移送等を人
力で行なうことは、危険を伴ない、かつ人件費によるコ
スト高を招く。またバスケットへの缶詰や仕切り板の装
入や、バスケットよりこれらの送出をレトルトの前面側
で行なうことは、大きな設備スペースを必要とするとい
う問題を生ずる。
太きい仕切り板のパスケノhへの装入、バスケットより
の取出し、および重量の大きいバスケットの移送等を人
力で行なうことは、危険を伴ない、かつ人件費によるコ
スト高を招く。またバスケットへの缶詰や仕切り板の装
入や、バスケットよりこれらの送出をレトルトの前面側
で行なうことは、大きな設備スペースを必要とするとい
う問題を生ずる。
(発明の目的)
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであって、本
発明の目的は、設備スペースが比較的小さい、全自動の
、特に大型レトルトによる多量生産に適した、全自動パ
ッチ式レトルト殺菌装置を提供することにある。
発明の目的は、設備スペースが比較的小さい、全自動の
、特に大型レトルトによる多量生産に適した、全自動パ
ッチ式レトルト殺菌装置を提供することにある。
(発明の構成)
上記目的を達成するため、本発明は仕切し板を介して多
段積みされた多数の缶詰を収納する、複 □数(n)の
バスケットを収容して、該缶詰をしトルト殺菌処理する
横型バッチしレトルトを備えた全自動レトルト殺菌装置
であって、該装置は、該レトルトを包囲して四角形状に
配設された該バスケットの移送装置、該レトルトの後面
側の、該移送装置の間に設けられ、該バスケットより、
し)・ルト殺菌処理済の缶詰を送出する装置および該仕
切シ板を取出す装置を備えたアンローダ、該移送装置に
よって該アンローダよシ送られた空のバスケットに、仕
切シ板と未レトルト殺菌処理の缶詰を装入する、該レト
ルトの後面側に該アンローダに隣接して該移送装置の間
に、設けられたローダ、該アンローダより取出された仕
切り板を該ローダに移行させる仕切り板移行装置、およ
び該しl・ルトの前面側に設けられた、該バスケットを
該レトルトに対し送入、送出する装置を備えており、該
レトルトには、その内部の該バスケットを軸方向に移動
させる装置が設けられており、該しl・ルトの該ローダ
側の側部に位置する該移送装置の部分は、該レトルトに
送入される前の複数(n)の該バスケットを、その上に
待機させるよう制御されており、一方該レトルトの該ア
ンローダ側の側部に位置する該移送装置の部分は、該レ
トルトより送出された該バスケットを、該アンローダに
先行のバスケットが装入されている間、その上に待機さ
せるよう制御されていることを特徴とする全自動レトル
ト殺菌装置を提供するものである。
段積みされた多数の缶詰を収納する、複 □数(n)の
バスケットを収容して、該缶詰をしトルト殺菌処理する
横型バッチしレトルトを備えた全自動レトルト殺菌装置
であって、該装置は、該レトルトを包囲して四角形状に
配設された該バスケットの移送装置、該レトルトの後面
側の、該移送装置の間に設けられ、該バスケットより、
し)・ルト殺菌処理済の缶詰を送出する装置および該仕
切シ板を取出す装置を備えたアンローダ、該移送装置に
よって該アンローダよシ送られた空のバスケットに、仕
切シ板と未レトルト殺菌処理の缶詰を装入する、該レト
ルトの後面側に該アンローダに隣接して該移送装置の間
に、設けられたローダ、該アンローダより取出された仕
切り板を該ローダに移行させる仕切り板移行装置、およ
び該しl・ルトの前面側に設けられた、該バスケットを
該レトルトに対し送入、送出する装置を備えており、該
レトルトには、その内部の該バスケットを軸方向に移動
させる装置が設けられており、該しl・ルトの該ローダ
側の側部に位置する該移送装置の部分は、該レトルトに
送入される前の複数(n)の該バスケットを、その上に
待機させるよう制御されており、一方該レトルトの該ア
ンローダ側の側部に位置する該移送装置の部分は、該レ
トルトより送出された該バスケットを、該アンローダに
先行のバスケットが装入されている間、その上に待機さ
せるよう制御されていることを特徴とする全自動レトル
ト殺菌装置を提供するものである。
(実施例)
以下実施例である図面を参照しながら本発明について説
明する。
明する。
第1図、第2図、第3図において、1A、IBは大容量
(例えば10〜151・ン)の横型バッチ式レトルトで
あって、互に平行に接近して配設されている。I A、
および1B1は夫々、レトル)IAおよび1Bのドアで
あって、夫々水平シャフトIA2および1B2の周りに
回動して、すなわち上下に動いて開閉されるようになっ
ている。
(例えば10〜151・ン)の横型バッチ式レトルトで
あって、互に平行に接近して配設されている。I A、
および1B1は夫々、レトル)IAおよび1Bのドアで
あって、夫々水平シャフトIA2および1B2の周りに
回動して、すなわち上下に動いて開閉されるようになっ
ている。
レトルト1Aおよび1Bは、第3図に示されるような、
仕切り板3を介して多段積み(図の場合は6段であるが
、通常は8〜10段)された多数(例えば5000個、
全重量約2トン)の缶詰4を収納するバスケット2を、
複数(n)個(例えばn−5)−列に収容して、レトル
ト加熱殺菌を行なう。
仕切り板3を介して多段積み(図の場合は6段であるが
、通常は8〜10段)された多数(例えば5000個、
全重量約2トン)の缶詰4を収納するバスケット2を、
複数(n)個(例えばn−5)−列に収容して、レトル
ト加熱殺菌を行なう。
以下バスケットを5個収容する場合について説明する。
加熱殺菌サイクルは例えば、昇温時間20分、殺菌処理
(120Cでの)時間20分、冷却時間20分である。
(120Cでの)時間20分、冷却時間20分である。
すなわち第1のバスケット2の群は、レトルトIAに送
入され、1時間後、レトルトIAよシ送出され、第2の
バスケット2の群は、それよ、930分遅れてレトルト
IBに送入され、1時間後レトル)IBより送出される
工程が繰返されるようになっている。
入され、1時間後、レトルトIAよシ送出され、第2の
バスケット2の群は、それよ、930分遅れてレトルト
IBに送入され、1時間後レトル)IBより送出される
工程が繰返されるようになっている。
レトルトIA、IBの後面側には、未殺菌処理の缶詰4
と仕切り板3を空のバスケット2に装入するローダ5、
およびレトルト殺菌処理済の缶詰4をバスケット2より
送出し、また仕切シ板3をバスケット2よシ取り出すア
ンローダ6が、互に近接して配設されている。まだ各レ
トルトIAおよびIBの前方には夫々、缶詰4を収納し
たバスケット2をレトルトIAおよびIBに対し送入、
送出するリフター7Aおよび7Bが配設されている。
と仕切り板3を空のバスケット2に装入するローダ5、
およびレトルト殺菌処理済の缶詰4をバスケット2より
送出し、また仕切シ板3をバスケット2よシ取り出すア
ンローダ6が、互に近接して配設されている。まだ各レ
トルトIAおよびIBの前方には夫々、缶詰4を収納し
たバスケット2をレトルトIAおよびIBに対し送入、
送出するリフター7Aおよび7Bが配設されている。
缶詰4を収納するバスケット2をローダ5より矢印A、
BおよびC方向に、リフター7A又は7Bまで移送し、
レトルトlA又はIBよりリフター7A又は7B上に送
出されたバスケット2を、矢印CXDおよびA方向にア
ンローダ6壕で移送し、かつアンローダ6よシローダ5
まで空(Dバスケット2を矢印A方向に移送するローラ
コンベア装置8が、レトル)IAおよびIBを包囲して
、かつできるだけレトル)IA、IBに接近して、四角
形状に配設されている。またローダ5およびアンローダ
6に活って、コンベア装置8の内側に、バスケット2よ
シ取出された仕切り板3を矢印A方向に平行な、矢印E
方向に、ローダ5まで移行させる、仕切り板移行装置9
が設けられている。
BおよびC方向に、リフター7A又は7Bまで移送し、
レトルトlA又はIBよりリフター7A又は7B上に送
出されたバスケット2を、矢印CXDおよびA方向にア
ンローダ6壕で移送し、かつアンローダ6よシローダ5
まで空(Dバスケット2を矢印A方向に移送するローラ
コンベア装置8が、レトル)IAおよびIBを包囲して
、かつできるだけレトル)IA、IBに接近して、四角
形状に配設されている。またローダ5およびアンローダ
6に活って、コンベア装置8の内側に、バスケット2よ
シ取出された仕切り板3を矢印A方向に平行な、矢印E
方向に、ローダ5まで移行させる、仕切り板移行装置9
が設けられている。
アンローダ6は、第2図に示されるように、バスケット
2の両測部底面を支持案内する、各列接数づつ対向して
2列に配設された、図示されないモータによシチェーン
を介して駆動されるコロ1o、バスケット2の底板2a
を所定のタイミングで、缶詰4の高さと仕切シ板3の厚
さの和に等しい高さづつ、間欠的に押上げるリフター1
1、最上段の缶詰4を矢印F方向にベルトコンベア13
上に押出す押し板12、矢印F方向に連続移動して、缶
詰4を搬出するベルトコンベア]3、および缶詰4が押
出された後の最上部の仕切シ板3のレトルト側端部をグ
リップして、当該仕切り板3を矢印C方向に引出し、仕
切り板移行装置9の上流端9aの上まで移行させる、図
示されない仕切り板取出し装置を備えている。
2の両測部底面を支持案内する、各列接数づつ対向して
2列に配設された、図示されないモータによシチェーン
を介して駆動されるコロ1o、バスケット2の底板2a
を所定のタイミングで、缶詰4の高さと仕切シ板3の厚
さの和に等しい高さづつ、間欠的に押上げるリフター1
1、最上段の缶詰4を矢印F方向にベルトコンベア13
上に押出す押し板12、矢印F方向に連続移動して、缶
詰4を搬出するベルトコンベア]3、および缶詰4が押
出された後の最上部の仕切シ板3のレトルト側端部をグ
リップして、当該仕切り板3を矢印C方向に引出し、仕
切り板移行装置9の上流端9aの上まで移行させる、図
示されない仕切り板取出し装置を備えている。
ローダ5は、第3図に示すように、アンローダ6より移
送された空のバスケット2を支持案内すル、コロ10と
同様な構造のコロ14、バスケットの底板2aを所定の
タイミングで、缶詰4の高さと仕切り板3の厚さの和に
等しい高さづつ、間欠的に下降させるリフター15、缶
詰4を矢印H方向に搬入する、連続移動するベルトコン
ベア16、ベルトコンベア16の下流端に停止した缶詰
4を、矢印H方向に押して、最上部の仕切り板3(又は
底板2a)上に載置する押し板17、および仕切り板移
行装置9の下流端9bに積載された仕切シ板3を、矢印
1方向に移行して、上記載置された缶詰4の上に載置す
る、真空カッ7°18aを備える仕切シ板装入装置18
を備えている。
送された空のバスケット2を支持案内すル、コロ10と
同様な構造のコロ14、バスケットの底板2aを所定の
タイミングで、缶詰4の高さと仕切り板3の厚さの和に
等しい高さづつ、間欠的に下降させるリフター15、缶
詰4を矢印H方向に搬入する、連続移動するベルトコン
ベア16、ベルトコンベア16の下流端に停止した缶詰
4を、矢印H方向に押して、最上部の仕切り板3(又は
底板2a)上に載置する押し板17、および仕切り板移
行装置9の下流端9bに積載された仕切シ板3を、矢印
1方向に移行して、上記載置された缶詰4の上に載置す
る、真空カッ7°18aを備える仕切シ板装入装置18
を備えている。
なお仕切り板3は好ましくは、ポリプロピレン等のプラ
スチックよりなり、バスケット内部まで蒸気、冷却水の
質流が満足に行なわれるように、真空カッ7°18gに
よって吸着される4隅部3aを除いて、多数の小孔3b
が形成されている。
スチックよりなり、バスケット内部まで蒸気、冷却水の
質流が満足に行なわれるように、真空カッ7°18gに
よって吸着される4隅部3aを除いて、多数の小孔3b
が形成されている。
仕切り板移行装置9は、仕切り板3を、その上流端9a
より下流端9bの手前まで移行させる、2条の細幅ベル
トよりなる〈ルトコンベア19、下流端9bに設けられ
たりフタ−20、およびコンベア19上の仕切り板3を
リフター20上に、もしくはリフター20上に積載され
た仕切り板3上に押出す、エアシリング−21,aによ
り駆動される押出し具21を備えている。なおリフター
20は、その上の仕切り板3の上面レベルが′つ、ベル
トコンベア19の上面レベルと常時はぼ等しくなるよう
に、図示されない駆動機構により、その上下動が制御さ
れている。
より下流端9bの手前まで移行させる、2条の細幅ベル
トよりなる〈ルトコンベア19、下流端9bに設けられ
たりフタ−20、およびコンベア19上の仕切り板3を
リフター20上に、もしくはリフター20上に積載され
た仕切り板3上に押出す、エアシリング−21,aによ
り駆動される押出し具21を備えている。なおリフター
20は、その上の仕切り板3の上面レベルが′つ、ベル
トコンベア19の上面レベルと常時はぼ等しくなるよう
に、図示されない駆動機構により、その上下動が制御さ
れている。
ローダ5の各コロ14は図示されないモータによシチェ
ーンを介して駆動される。ローダ5の下流に隣接するロ
ーラコンベア装置の部分8aの各ローラ8a′も、図示
されないモータによりチェーンを介して駆動される。リ
フター15が下降して、底板2aがバスケット2の底部
に接触し、缶詰4の装入が終了した時点を検知するセン
サ(図示されない)の信号にもとづいて、上記モータは
夫々、バスケット2の先端が、コンベア装置の後面側コ
ーナ部分8b(ターンテーブル)の、図の上端8b1に
達する前の所定時間、付勢されるように制御されている
。後面側コーナ部分8bの各ローラ8 b’を駆動する
モータ22は、バスケット2の先端が、図の下端8b工
に達したことを検知する図示されないセンサ(例えば光
電センサ)の信号にもとづいて、バスケラl−2の先端
が上端8b1に達するまで付勢されるように制御されて
いる。
ーンを介して駆動される。ローダ5の下流に隣接するロ
ーラコンベア装置の部分8aの各ローラ8a′も、図示
されないモータによりチェーンを介して駆動される。リ
フター15が下降して、底板2aがバスケット2の底部
に接触し、缶詰4の装入が終了した時点を検知するセン
サ(図示されない)の信号にもとづいて、上記モータは
夫々、バスケット2の先端が、コンベア装置の後面側コ
ーナ部分8b(ターンテーブル)の、図の上端8b1に
達する前の所定時間、付勢されるように制御されている
。後面側コーナ部分8bの各ローラ8 b’を駆動する
モータ22は、バスケット2の先端が、図の下端8b工
に達したことを検知する図示されないセンサ(例えば光
電センサ)の信号にもとづいて、バスケラl−2の先端
が上端8b1に達するまで付勢されるように制御されて
いる。
モータ23は、後面側コーナ部分8bを軸心の周りにJ
方向に90度回動させる機構の駆動装置であって、バス
ケット2の先端が上端8 b、に達したことを検知する
図示されないセンサの信号にもとづいて付勢される。回
動後、後面側コーナ部分8bのローラ8 b’は、レト
ルトの側部に位置するコンベア部分8c(以下上流側部
部分とよぶ)のローラB c/と平行になる。モータ2
2は寸だ、上記回動後バスケット2が上流側側部部分8
Cに送り出されるまで付勢されるよう制御されている。
方向に90度回動させる機構の駆動装置であって、バス
ケット2の先端が上端8 b、に達したことを検知する
図示されないセンサの信号にもとづいて付勢される。回
動後、後面側コーナ部分8bのローラ8 b’は、レト
ルトの側部に位置するコンベア部分8c(以下上流側部
部分とよぶ)のローラB c/と平行になる。モータ2
2は寸だ、上記回動後バスケット2が上流側側部部分8
Cに送り出されるまで付勢されるよう制御されている。
さらに、上記バスケット2の送り出しが終了後、モータ
23が付勢されて、後面側コーナ部分8bが原状に復帰
するまで、J方向と反対方向に回動するように構成され
ている。
23が付勢されて、後面側コーナ部分8bが原状に復帰
するまで、J方向と反対方向に回動するように構成され
ている。
上流側部部分8cは、その下流端より、各々がバスケッ
ト2の長さより僅かに長い、レトルトに収容されるバス
ケットの数(n)に等しい数、すなわち5つの領域8c
118c2,8C3,8C4,8C51およびそれらの
上流領域8c6に区分される。各領域のローラ8c′は
、夫々のモータ(図示されない)によりチェーンを介し
て駆動される。そして各モータは、領域8c+のモータ
を除いて、夫々の領域にバスケット2が入ったことを検
知するセンサ(図示されない、例えば光電センサ)の信
号にもとづいて、その下流側の隣接領域にバスケットが
停止していないときは、夫々の領域からバスケラl−2
を送り出す捷で、所定時間付勢されるように、また上記
停止し7ているときは、当該バスケット2の先端が当該
領域の下流端に達するまで付勢されるように制御されて
いる。領域8c1のモータは、バスケットの先端が、領
域8c1の下流端に達する壕で付勢されるように制御さ
れている。
ト2の長さより僅かに長い、レトルトに収容されるバス
ケットの数(n)に等しい数、すなわち5つの領域8c
118c2,8C3,8C4,8C51およびそれらの
上流領域8c6に区分される。各領域のローラ8c′は
、夫々のモータ(図示されない)によりチェーンを介し
て駆動される。そして各モータは、領域8c+のモータ
を除いて、夫々の領域にバスケット2が入ったことを検
知するセンサ(図示されない、例えば光電センサ)の信
号にもとづいて、その下流側の隣接領域にバスケットが
停止していないときは、夫々の領域からバスケラl−2
を送り出す捷で、所定時間付勢されるように、また上記
停止し7ているときは、当該バスケット2の先端が当該
領域の下流端に達するまで付勢されるように制御されて
いる。領域8c1のモータは、バスケットの先端が、領
域8c1の下流端に達する壕で付勢されるように制御さ
れている。
従って領域8 C1+8 C2+8 (!3+8 C4
および8c5の各々の上に、レトルト殺菌処理が行なわ
れている間、計5ヶのバスケット2が待機するよう構成
されている。寸だレトルトIA、IBの何れかの殺菌処
理が終了して、当該レトルトより全パスケ。
および8c5の各々の上に、レトルト殺菌処理が行なわ
れている間、計5ヶのバスケット2が待機するよう構成
されている。寸だレトルトIA、IBの何れかの殺菌処
理が終了して、当該レトルトより全パスケ。
ト2が送出されたことを検知する信号(例えば当該レト
ルトの直前を光線が通過するように設けらりは付勢され
て、領域8c1,8c2,8C5,8c4および8c5
上の、計5個の・ぐスケット2が、上流側側部部分8c
から送出されるよう制御されている。
ルトの直前を光線が通過するように設けらりは付勢され
て、領域8c1,8c2,8C5,8c4および8c5
上の、計5個の・ぐスケット2が、上流側側部部分8c
から送出されるよう制御されている。
以下しl・ルl−] Aにバスケット2を送入する場合
について説明する。
について説明する。
コンベア装置8の前面側コーナ部分8dは、側部部分8
cのローラ8C′と同一レベルの複数のコロ8d′、お
よび常時はコロ8 d’より若干(例えば40間)低い
レベルに位置するローラ8d″を備えている。なお第2
図の8 f’に8 d’が、捷た8f“に8d“が対応
する。コンベア装置8の前面部分8e1゜8 C2,8
C3のローラ8 e’1r 8 e’2. + 88’
sは、コロ8d′より若干(例えば40 in )高い
レベルに位置する。
cのローラ8C′と同一レベルの複数のコロ8d′、お
よび常時はコロ8 d’より若干(例えば40間)低い
レベルに位置するローラ8d″を備えている。なお第2
図の8 f’に8 d’が、捷た8f“に8d“が対応
する。コンベア装置8の前面部分8e1゜8 C2,8
C3のローラ8 e’1r 8 e’2. + 88’
sは、コロ8d′より若干(例えば40 in )高い
レベルに位置する。
まだリフター7A、7Bのローラ7 a’ 、 7 b
’は常時はローラ8e1.8e2と同一レベルに位置し
、コロ7 a″+ 7 b“は、ローラ7 a’ +
7 b’より若干低いレベルに設けられている。
’は常時はローラ8e1.8e2と同一レベルに位置し
、コロ7 a″+ 7 b“は、ローラ7 a’ +
7 b’より若干低いレベルに設けられている。
・マスケラト2が前面側コープ部分8dに入ると、バス
ケット2が入ったことを検知するセンサ(図示されない
)の信号にもとづいて、コロS a/を駆動するモータ
(図示されない)が、パスケラl−2の先端がコーナ部
分8dの図の右端に達するまで付勢される。上記右端に
達したことを検知するセンサ(例えばリミットスイッチ
)の信号にもとづいて、図示されない駆動機構にょ9、
ローラ8d“は、ローラ8e′、のレベルまで上昇する
。ローラ8 d〃+ 8 e7117 a’は夫々、図
示されないモータによシチェーンを介して駆動され、各
モータは、前述と同様にして、バスケット2がリフター
7A上で停止するまで付勢されるよう制御されている。
ケット2が入ったことを検知するセンサ(図示されない
)の信号にもとづいて、コロS a/を駆動するモータ
(図示されない)が、パスケラl−2の先端がコーナ部
分8dの図の右端に達するまで付勢される。上記右端に
達したことを検知するセンサ(例えばリミットスイッチ
)の信号にもとづいて、図示されない駆動機構にょ9、
ローラ8d“は、ローラ8e′、のレベルまで上昇する
。ローラ8 d〃+ 8 e7117 a’は夫々、図
示されないモータによシチェーンを介して駆動され、各
モータは、前述と同様にして、バスケット2がリフター
7A上で停止するまで付勢されるよう制御されている。
バスケット2がリフター7A上に達したことを検知する
センサ(図示されない)信号にもとづいて、リフター7
Aは第3図に示すように、コロ7a“をバスケット2と
共に、コロ7a“のレベルが、レトル)IA内のコロ2
4j同一レベルに達するまで上昇させる。そのさいロー
ラ7 a’は上昇することなく原位置にある。次いでコ
ロ7a“を駆動するモータが付勢されて、・ぐスヶット
2をコロ24上に送入するように構成されている。
センサ(図示されない)信号にもとづいて、リフター7
Aは第3図に示すように、コロ7a“をバスケット2と
共に、コロ7a“のレベルが、レトル)IA内のコロ2
4j同一レベルに達するまで上昇させる。そのさいロー
ラ7 a’は上昇することなく原位置にある。次いでコ
ロ7a“を駆動するモータが付勢されて、・ぐスヶット
2をコロ24上に送入するように構成されている。
レト#ト1A(IBの場合も同じ)内の、バスケット2
を移動、載置するコロ24は、コンベア装置8の側部部
分8cと同様に、収容されるバスケット2の数に対応し
て、5領域に区分され、各領域毎にコロ24は、レトル
ト外に設置された対応するモータ(図示されない)にょ
シ、チェーンを介して駆動される。そして各モータは、
側部部分8cのローラを駆動するモータと同様に、送入
のさいはバスケット2を対応する領域まで移送、停止さ
せ、送出のさいは逐次バスケット2を、上昇位置にある
コロ7a”土に送るよう制御されている。ただしこの場
合レトルト内にセンサを設置することは困難なので、各
領域におけるバスケット2の検知に対応する機能は、レ
トルトIAの直前を光線が通過するように設けられた光
電センサ25の遮断回数のカウントに基づいて、行なわ
れる。
を移動、載置するコロ24は、コンベア装置8の側部部
分8cと同様に、収容されるバスケット2の数に対応し
て、5領域に区分され、各領域毎にコロ24は、レトル
ト外に設置された対応するモータ(図示されない)にょ
シ、チェーンを介して駆動される。そして各モータは、
側部部分8cのローラを駆動するモータと同様に、送入
のさいはバスケット2を対応する領域まで移送、停止さ
せ、送出のさいは逐次バスケット2を、上昇位置にある
コロ7a”土に送るよう制御されている。ただしこの場
合レトルト内にセンサを設置することは困難なので、各
領域におけるバスケット2の検知に対応する機能は、レ
トルトIAの直前を光線が通過するように設けられた光
電センサ25の遮断回数のカウントに基づいて、行なわ
れる。
なおリンター7Aは、バスケット2送出のさいは、送入
の場合と逆の順に動作する。
の場合と逆の順に動作する。
バスケット2がレトル)IBに送入される場合は、リフ
ター7Aのローラ7 a’を駆動するモータは、リフタ
ー7Aにバスケット2が入ったことを検知する、図示さ
れないセンサの信号にもとづいて、バスケット2をコン
ベア装置の前面中央部分8e2に送出するまで付勢され
るように制御されている。また同様にしてレトル)IA
がらバスケット2が送出される場合は、リフター7Bの
ローラ7 b’を駆動するモータは、リンター7Bにバ
スケットが入ったことを検知するセンサの信号にもとづ
いて、バスケット2をコンベア装置の前面下流部分8e
3に送出するまで付勢されるように制御されている。そ
してリフター7Bはりフタ−7Aとほぼ同様に動作する
。
ター7Aのローラ7 a’を駆動するモータは、リフタ
ー7Aにバスケット2が入ったことを検知する、図示さ
れないセンサの信号にもとづいて、バスケット2をコン
ベア装置の前面中央部分8e2に送出するまで付勢され
るように制御されている。また同様にしてレトル)IA
がらバスケット2が送出される場合は、リフター7Bの
ローラ7 b’を駆動するモータは、リンター7Bにバ
スケットが入ったことを検知するセンサの信号にもとづ
いて、バスケット2をコンベア装置の前面下流部分8e
3に送出するまで付勢されるように制御されている。そ
してリフター7Bはりフタ−7Aとほぼ同様に動作する
。
コンベア装置8の下流側の前面側コーナ部分8嘩、側部
部分8g、および後面側コーナ部分8h(ターンテーブ
ル)も夫々、前記上流側の前面側コーナ部分8d、側部
部分8 c、後面側コーナ部分8bとほぼ同様に構成さ
れている。壕だ後面側のコンベア装置の部分84.8j
も、部分8aとほぼ同様に構成されている。そしてレト
ル)IAより送出されたバスケット2は、側部部分8g
上で待機して、アンローダ6で先行のバスケット2が空
になって、空のバスケット2がコンベア装置部分8Jを
通ってローダ5に向って移送された後、側部部分8g上
の先頭のバスケット2が後面側コーナ部分8hに送られ
、部分8hは矢印り方向に90度回動した後、当該バス
ケット2を部分81を通ってアンローダ6に装入するよ
うに構成されている。
部分8g、および後面側コーナ部分8h(ターンテーブ
ル)も夫々、前記上流側の前面側コーナ部分8d、側部
部分8 c、後面側コーナ部分8bとほぼ同様に構成さ
れている。壕だ後面側のコンベア装置の部分84.8j
も、部分8aとほぼ同様に構成されている。そしてレト
ル)IAより送出されたバスケット2は、側部部分8g
上で待機して、アンローダ6で先行のバスケット2が空
になって、空のバスケット2がコンベア装置部分8Jを
通ってローダ5に向って移送された後、側部部分8g上
の先頭のバスケット2が後面側コーナ部分8hに送られ
、部分8hは矢印り方向に90度回動した後、当該バス
ケット2を部分81を通ってアンローダ6に装入するよ
うに構成されている。
以上の装置において、ローダ5において、缶詰4を仕切
り板3を介して収納されたバスケット2は、逐次コンベ
ア装置の上流側側部部分8c上に移送されて待機する。
り板3を介して収納されたバスケット2は、逐次コンベ
ア装置の上流側側部部分8c上に移送されて待機する。
バスケット2の待機個数が5個になった時点で、レトル
トIAのドアIA1が開いて、レトルトIAから5個の
バスケット2が順次リフター7A、コンベア装置の前面
部分8e2を通って送出され、送出が終了すると直ちに
、待機していた前記5個のバスケット2はレトルトIA
内に送入され、殺菌処理のため、レトルトIA内に1時
間収容される。前記レトル)LAに送入後、30分経過
するまでに上流側側部部分8cに5個のバスタ、1・2
が待機するよう、ローダ5の能力は定められている。ア
ンローダ6の能力もローダ5と等しく定められる。
トIAのドアIA1が開いて、レトルトIAから5個の
バスケット2が順次リフター7A、コンベア装置の前面
部分8e2を通って送出され、送出が終了すると直ちに
、待機していた前記5個のバスケット2はレトルトIA
内に送入され、殺菌処理のため、レトルトIA内に1時
間収容される。前記レトル)LAに送入後、30分経過
するまでに上流側側部部分8cに5個のバスタ、1・2
が待機するよう、ローダ5の能力は定められている。ア
ンローダ6の能力もローダ5と等しく定められる。
この待機した5個のバスケット2は、レトルト1Bから
バスケット2が送出された後、しl−/し)・IBに送
入される。前記レトルト1Aに・ぐスケソト2が送入さ
れた後、1時間経過すると、ドアIA1が開いて、レト
ルト殺菌処理された缶詰4を収「]したバスケット2は
、レトルトIAより送出され、下流側側部部分8g上で
待機し7た後、順次アンローダ6に移送され、アンロー
ダ6において、缶詰4はベルトコンベア13に、仕切り
板3は、イ士切り板移行装置9の上流端9aに送られる
。空の・ぐスケット2は部分8jを通って、ロータ゛5
に移送され、まだ仕切り板3は移行装置9の下流端9b
に移行された後、仕切り板装入装置18にJ二って、ロ
ーダ5の・ぐスケット2に送入される。以上のようにし
て、・々スタット2と仕切り板3は繰返し使用される。
バスケット2が送出された後、しl−/し)・IBに送
入される。前記レトルト1Aに・ぐスケソト2が送入さ
れた後、1時間経過すると、ドアIA1が開いて、レト
ルト殺菌処理された缶詰4を収「]したバスケット2は
、レトルトIAより送出され、下流側側部部分8g上で
待機し7た後、順次アンローダ6に移送され、アンロー
ダ6において、缶詰4はベルトコンベア13に、仕切り
板3は、イ士切り板移行装置9の上流端9aに送られる
。空の・ぐスケット2は部分8jを通って、ロータ゛5
に移送され、まだ仕切り板3は移行装置9の下流端9b
に移行された後、仕切り板装入装置18にJ二って、ロ
ーダ5の・ぐスケット2に送入される。以上のようにし
て、・々スタット2と仕切り板3は繰返し使用される。
バスケット2のレトル1・前面側の移送装置として、第
4図、第5図に示されるような、横11キヤリジ30を
使用してもよい。なお第4図、第5図において、第1図
と同一符号部分は同様な音し分を示す。
4図、第5図に示されるような、横11キヤリジ30を
使用してもよい。なお第4図、第5図において、第1図
と同一符号部分は同様な音し分を示す。
キャリジ30は、レトルl−I A 、 1. Bに収
容されるバスケット2の個数と同数(この場合は5個)
のバスケット2を載置できる長さを有する主部31と、
主部31のしl・ルト側端部に着設された、常時は水平
状態にあるブリツノ部32を備えている。
容されるバスケット2の個数と同数(この場合は5個)
のバスケット2を載置できる長さを有する主部31と、
主部31のしl・ルト側端部に着設された、常時は水平
状態にあるブリツノ部32を備えている。
33は1/ l−ルトの軸方向に対し直角方向に延びる
レールであり、主部31の下部に設けられた車輪34が
その上を走行することによって、キャリジ30は、レト
ルト前面における、コンベア装置8の上流側側部部分8
Cに整列する位置と、下流側側部部分8gに整列する位
置の間を、往復動するように構成されている。
レールであり、主部31の下部に設けられた車輪34が
その上を走行することによって、キャリジ30は、レト
ルト前面における、コンベア装置8の上流側側部部分8
Cに整列する位置と、下流側側部部分8gに整列する位
置の間を、往復動するように構成されている。
主部31には、上流側側部部分8Cのローラ8C′と同
様な機能を有する複数のローラ31. aが設けられて
おり、ブリッジ部32の2本のロール32a。
様な機能を有する複数のローラ31. aが設けられて
おり、ブリッジ部32の2本のロール32a。
32bも同様の機能を有する。ただし主部31とブリッ
ジ部32間のローラ35は、固定/ヤフト □35a(
第5図参照5りに遊動可能に構成されている。そして主
部32内に固設されたエアシリンダー36の動作によっ
てビス[・ンロ、ド37が前進すると、ブリツノ部32
は固定シャフト35aの周りに回動して、第5図に示す
ように、上向きになるように構成されている。
ジ部32間のローラ35は、固定/ヤフト □35a(
第5図参照5りに遊動可能に構成されている。そして主
部32内に固設されたエアシリンダー36の動作によっ
てビス[・ンロ、ド37が前進すると、ブリツノ部32
は固定シャフト35aの周りに回動して、第5図に示す
ように、上向きになるように構成されている。
本実施例の場合、コンベア装置8、従って側部部分8c
+8gのローラ上面のレベル、およびキャリジ30の各
ローラの上面のレベルは、第5図に示すように、レトル
1−IA(IB)のコロ24の上面のレベルと等しくな
るように定められている。
+8gのローラ上面のレベル、およびキャリジ30の各
ローラの上面のレベルは、第5図に示すように、レトル
1−IA(IB)のコロ24の上面のレベルと等しくな
るように定められている。
捷だ水平状態におけるブリッジ部32のし)/シト側端
部32cが、キャリジ30がレトルトI A (1,B
)の前方に位置するとき、ドアIA1(IBl)を開
いた状態における、レトルトIA(1B)の胴部IA。
部32cが、キャリジ30がレトルトI A (1,B
)の前方に位置するとき、ドアIA1(IBl)を開
いた状態における、レトルトIA(1B)の胴部IA。
の端部IA′6に近接するようキャリジ30は構成され
ている。バスケット2のレトルトへの送入、送出がスム
ースに行なわれるようにするためである。
ている。バスケット2のレトルトへの送入、送出がスム
ースに行なわれるようにするためである。
またローラ35は、キャリジ30がレトルトIA(1B
)の前方に位置するとき、レトルト1、A1(IB,)
の最も突出した部分1 p,< ( 1131′)の外
側に、水平方向に比較的接近して位置するように配設さ
れている。レトルトのドアIA1( 1. B,)が閉
じているとき、ブリツノ部32が上向きになった状態で
、キャリジ30がしl・ルトの前を横行するさい、ブリ
ツノ部32がドア1, A1( ]、 B, )に接触
しない範囲で、ブリッ・ノ部32の長さをできるだけ短
かくして、キャリジ30の全長を短かくするだめである
。
)の前方に位置するとき、レトルト1、A1(IB,)
の最も突出した部分1 p,< ( 1131′)の外
側に、水平方向に比較的接近して位置するように配設さ
れている。レトルトのドアIA1( 1. B,)が閉
じているとき、ブリツノ部32が上向きになった状態で
、キャリジ30がしl・ルトの前を横行するさい、ブリ
ツノ部32がドア1, A1( ]、 B, )に接触
しない範囲で、ブリッ・ノ部32の長さをできるだけ短
かくして、キャリジ30の全長を短かくするだめである
。
次にキャリジ30の動作について説明する。
レトルト
る七ンづの信号にもとづいて、エアシリンダー36が動
作し、ブリッジ部32は上向きになる。
作し、ブリッジ部32は上向きになる。
キャリジ30はこの状態で、上流側側部部分8Cと整列
にある位置からM方向に移動して、しl− /レトIA
の前方で停止し、直ちにブリッジ部32は水平状態に復
帰する。
にある位置からM方向に移動して、しl− /レトIA
の前方で停止し、直ちにブリッジ部32は水平状態に復
帰する。
引続いてしl・ルト1Aから殺菌処理済の缶詰4を収納
した5個のバスケット2が、コロ24とローラ32a+
32b,31aの,駆動により送出され、キャリジ30
の主部31十に載置される。ブリツノ部32が再び上向
きになった後、キャリジ30はM方向に移動して、下流
側側部部分8gに整列する位置で停止する。直ちにブリ
ッジ部32は水平状態に復帰して、ローラ31a、32
a。
した5個のバスケット2が、コロ24とローラ32a+
32b,31aの,駆動により送出され、キャリジ30
の主部31十に載置される。ブリツノ部32が再び上向
きになった後、キャリジ30はM方向に移動して、下流
側側部部分8gに整列する位置で停止する。直ちにブリ
ッジ部32は水平状態に復帰して、ローラ31a、32
a。
32bが駆動されて、上記バスケット2は下流側側部部
分8g上に移送される。
分8g上に移送される。
ブリッジ部32が再び上向きになった後、キャリジ32
はN方向に移動して、上流側側部部分8cに整列する位
置で停止し、ブリッジ部32が水平状態に戻る。直ちに
側部部分8C上に待機していた5個のバスケット2は、
キャリジ30の主部31上に移動する。ブリッジ部32
が再び上向きになった後、キャリジ30はM方向に移動
して、レトル)IAO前で停止し、ブリッジ部32は水
平状態に戻る。直ちに主部31上のバスケット2はレト
ルトIA内に送入され、キャリジ30が上流側側部部分
8cの方向に向って、つまり矢印N方向に移動した後、
ドアI A1が閉じて、殺菌処理工程が再開する。レト
ル)IBに対するバスケット2の送出、送入も同様にし
て行なわれる。
はN方向に移動して、上流側側部部分8cに整列する位
置で停止し、ブリッジ部32が水平状態に戻る。直ちに
側部部分8C上に待機していた5個のバスケット2は、
キャリジ30の主部31上に移動する。ブリッジ部32
が再び上向きになった後、キャリジ30はM方向に移動
して、レトル)IAO前で停止し、ブリッジ部32は水
平状態に戻る。直ちに主部31上のバスケット2はレト
ルトIA内に送入され、キャリジ30が上流側側部部分
8cの方向に向って、つまり矢印N方向に移動した後、
ドアI A1が閉じて、殺菌処理工程が再開する。レト
ル)IBに対するバスケット2の送出、送入も同様にし
て行なわれる。
本発明は以上の実施例によって制約されるもので彦<、
例えばレトルトは1個、もしくは3個以上であってもよ
い。
例えばレトルトは1個、もしくは3個以上であってもよ
い。
(効果)
本発明のバッチ式レトルト殺菌装置は、缶詰を収納した
バスケットの移送装置がレトルトを包囲して四角形状に
配設されており、かつ缶詰のローダおよびアンローダが
、レトルトの後面側の移送装置の間に、設けられている
ので、大容量の場合であっても、設備ス被−スを比較的
小さくすることができ、まだ全自動であるので、バスケ
ットが大型であっても、作業者の怪我や人件背高を招く
おそれがないという効果を奏する。
バスケットの移送装置がレトルトを包囲して四角形状に
配設されており、かつ缶詰のローダおよびアンローダが
、レトルトの後面側の移送装置の間に、設けられている
ので、大容量の場合であっても、設備ス被−スを比較的
小さくすることができ、まだ全自動であるので、バスケ
ットが大型であっても、作業者の怪我や人件背高を招く
おそれがないという効果を奏する。
第1図は本発明の第1の実施例である装置の説明用平面
図、第2図は第1図の■−■線からみた正面図、第3図
は第1図の■−■線からみた正面図、第4図は本発明の
第2の実施例である装置の、主として第1の実施例の装
置と異なる部分の説明用平面図、第5図は第4図のV−
■線からみた正面図である。 IA、IB・−・レトルト、2・・バスケット、3・・
仕切り板、4・・缶詰、5・・・ローダ、6・・アンロ
ーダ、7A、7B・・リフター(バスケットをレトルト
に対し送入、送出する装置)、8・ ローラコンベア装
置(バスケットの移送装置)、8c・・上流側側部部分
(レトルトのローダ側の側部に位置する移送装置の部分
)、8g・・・下流側側部部分(レトルトのアンローダ
側の側部に位置する移送装置の部分)、9・・・仕切り
板移行装置、30・・横行キャリジ(バスケットの移送
装置の1部、およびバスケットをレトルトに対し送入、
送出する装置)。
図、第2図は第1図の■−■線からみた正面図、第3図
は第1図の■−■線からみた正面図、第4図は本発明の
第2の実施例である装置の、主として第1の実施例の装
置と異なる部分の説明用平面図、第5図は第4図のV−
■線からみた正面図である。 IA、IB・−・レトルト、2・・バスケット、3・・
仕切り板、4・・缶詰、5・・・ローダ、6・・アンロ
ーダ、7A、7B・・リフター(バスケットをレトルト
に対し送入、送出する装置)、8・ ローラコンベア装
置(バスケットの移送装置)、8c・・上流側側部部分
(レトルトのローダ側の側部に位置する移送装置の部分
)、8g・・・下流側側部部分(レトルトのアンローダ
側の側部に位置する移送装置の部分)、9・・・仕切り
板移行装置、30・・横行キャリジ(バスケットの移送
装置の1部、およびバスケットをレトルトに対し送入、
送出する装置)。
Claims (1)
- (1)仕切り板を介して多段積みされた多数の缶詰を収
納する、複数(n)のバスケットを収容して、該缶詰を
レトルト殺菌処理する横型パッチ式レトルトを備えた全
自動レトルト殺菌装置であって、該装置は、該レトルト
を包囲して四角形状に配設された該バスケットの移送装
置、該レトルトの後面側の該移送装置の間に設けられ、
該バスケットより、レトルト殺菌処理済の缶詰を送出す
る装置および該仕切り板を取出す装置を備えたアンロー
ダ、該移送装置によって該アンローダよシ送られた空の
バスケットに、仕切υ板と未レトルト殺菌処理の缶詰を
装入する、該レトルトの後面側に該アンローダに隣接し
て該移送装置の間に設けられたローダ、該アンローダよ
シ取出された仕切り板を該ローダに移行させる仕切り板
移行装置、および該レトルトの前面側に設けられた、該
バスケットを該レトルトに対し送入、送出する装置を備
えており、該レトルトには、その内部の該バスケットを
軸方向に移動させる装置が設けられており、該レトルト
の該ローダ側の側部に位置する該移送装置の部分は、該
レトルトに送入される前の複数(n)の該バスケットを
、その上に待機させるよう制御されており、一方該レト
ルトの該アンローダ側の側部に位置する該移送装置の部
分は、該レトルトよシ送出された該バスケットを、該ア
ンローダに先行のバスケットが装入されている間、その
上に待機させるよう制御されていることを特徴とする全
自動レトルト殺菌装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11787784A JPS60262731A (ja) | 1984-06-08 | 1984-06-08 | 全自動レトルト殺菌装置 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP11787784A JPS60262731A (ja) | 1984-06-08 | 1984-06-08 | 全自動レトルト殺菌装置 |
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JPS60262731A true JPS60262731A (ja) | 1985-12-26 |
JPH0380701B2 JPH0380701B2 (ja) | 1991-12-25 |
Family
ID=14722460
Family Applications (1)
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JP11787784A Granted JPS60262731A (ja) | 1984-06-08 | 1984-06-08 | 全自動レトルト殺菌装置 |
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Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002131145A (ja) * | 2000-10-19 | 2002-05-09 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | 加熱殺菌システムの監視方法及び装置 |
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CN115027899A (zh) * | 2022-08-10 | 2022-09-09 | 佛山市通润热能科技有限公司 | 一种基于装卸框输送线的铝型材转运方法 |
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JPS5849462A (ja) * | 1981-09-18 | 1983-03-23 | Takashi Kuhara | のりつき片を濡らす方法および装置 |
-
1984
- 1984-06-08 JP JP11787784A patent/JPS60262731A/ja active Granted
Patent Citations (1)
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Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPH0380701B2 (ja) | 1991-12-25 |
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