JPS60257789A - 誘導電動機の制御方法 - Google Patents
誘導電動機の制御方法Info
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- JPS60257789A JPS60257789A JP59110843A JP11084384A JPS60257789A JP S60257789 A JPS60257789 A JP S60257789A JP 59110843 A JP59110843 A JP 59110843A JP 11084384 A JP11084384 A JP 11084384A JP S60257789 A JPS60257789 A JP S60257789A
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/045—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
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- H—ELECTRICITY
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- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/08—Controlling based on slip frequency, e.g. adding slip frequency and speed proportional frequency
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- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は誘導電動機の制御方法に係り、特にインバータ
装置を用いて茜効率運転を行うに好適な制御方法に関す
る。
装置を用いて茜効率運転を行うに好適な制御方法に関す
る。
従来、周波数変換装置を用いて誘導電動機を制御するベ
クトル１ＩＩＪ御においては、負荷によらず電動機の力
率がよい状態で運転するのが普通で、例えば特開昭５４
−１０６８１８号公報にある如くすべり周波数を窮導鍼
動様の一次電流の大きさに比例させ、二次磁束の大きさ
に反比例させるとともに、−次心υ１仁ベクトルを二次
磁束ベクトルに対して位相角をある角度に側脚する方法
等が知られている。
クトル１ＩＩＪ御においては、負荷によらず電動機の力
率がよい状態で運転するのが普通で、例えば特開昭５４
−１０６８１８号公報にある如くすべり周波数を窮導鍼
動様の一次電流の大きさに比例させ、二次磁束の大きさ
に反比例させるとともに、−次心υ１仁ベクトルを二次
磁束ベクトルに対して位相角をある角度に側脚する方法
等が知られている。
上記公知例は、すベシ周波数を一次電と７１シの大きさ
に比例させる制御や、二次磁束のベクトルに対して一次
電流ベクトルの位相角をＩＩＪＮする方法でラシ、力率
や過渡応答性の改善が行われる。しかし、あらゆる運転
状態における効率は必ずしも最高効率運転状態にはなら
ない欠点がある。
に比例させる制御や、二次磁束のベクトルに対して一次
電流ベクトルの位相角をＩＩＪＮする方法でラシ、力率
や過渡応答性の改善が行われる。しかし、あらゆる運転
状態における効率は必ずしも最高効率運転状態にはなら
ない欠点がある。
本発明の目的は、誘導電動機の１次電流工１とすべり周
波数ｆ、の指令を各々独立に与えて制御し、あらゆる運
転状態に応じて常に安定した高効率状態とする誘導電動
機の制御法を提供するにある。
波数ｆ、の指令を各々独立に与えて制御し、あらゆる運
転状態に応じて常に安定した高効率状態とする誘導電動
機の制御法を提供するにある。
本発明は、制御対象の誘導電動機の特性を前もって把握
しておき、その特性に応じて効率最高となるように制御
を行うもので、各必要トルクにおいて、誘導電動機の無
効分電流と有効分電流の両方が最小となる点（最高効率
点）または最高効率となる１次電流■１とすベシ周波数
を前もって実測し、実測によシ得られた効率最高点の無
効分電流Ｉａ）有効分電流ＩＱ、または１次電流Ｉｔ
とすべり周波数１８をパターン化したものを指令値とし
て、各々独立に指令を与えてインバータの周波数と電圧
を可変し誘導電動機の制御を行うものである。
しておき、その特性に応じて効率最高となるように制御
を行うもので、各必要トルクにおいて、誘導電動機の無
効分電流と有効分電流の両方が最小となる点（最高効率
点）または最高効率となる１次電流■１とすベシ周波数
を前もって実測し、実測によシ得られた効率最高点の無
効分電流Ｉａ）有効分電流ＩＱ、または１次電流Ｉｔ
とすべり周波数１８をパターン化したものを指令値とし
て、各々独立に指令を与えてインバータの周波数と電圧
を可変し誘導電動機の制御を行うものである。
第１図は誘導電動機の等価回路を示す。なお、図の等価
回路は１次もれインピーダンス及び２次もれインダクタ
ンスを無視した。図において、Ｌ、は励磁インダクタン
ス、Ｒ２′は２次抵抗、Ｓはすベシである。回路に１次
′社流１１が流れると図のように、無効分電ＯＬ Ｉ
ｄと、胃効分′由；σｉｔ Ｉ ｑが流れる。その場合
の各電流は第２図に示すベクトル図の関係で表わされる
。実際のＩｄ、Ｉｑは先に無視したインピーダンスや鉄
損分を考えた等価回路の入力からみだ無効分、有効分電
流である。
回路は１次もれインピーダンス及び２次もれインダクタ
ンスを無視した。図において、Ｌ、は励磁インダクタン
ス、Ｒ２′は２次抵抗、Ｓはすベシである。回路に１次
′社流１１が流れると図のように、無効分電ＯＬ Ｉ
ｄと、胃効分′由；σｉｔ Ｉ ｑが流れる。その場合
の各電流は第２図に示すベクトル図の関係で表わされる
。実際のＩｄ、Ｉｑは先に無視したインピーダンスや鉄
損分を考えた等価回路の入力からみだ無効分、有効分電
流である。
第３図は誘導′醒動（幾の出力トルクτ。をパラメータ
に無効分電流１ｄと効率ηの関係を示す。誘導電動機の
効率は図のように無効分電流を小さくすると高くな）、
ある電流値以下になると急激に低下する特性を有する。
に無効分電流１ｄと効率ηの関係を示す。誘導電動機の
効率は図のように無効分電流を小さくすると高くな）、
ある電流値以下になると急激に低下する特性を有する。
したがって、効率最高となるところは図でＡ−Ａ’点で
あると云える。このイ４．：高効ギ点を無効分電流Ｉｄ
と有効分電流工、の関係で表わすと第４図のＢ−Ｂ’で
ある。すなわち、無効分直流１ｄと有効分電流■、の両
方が最小となる点であることがわかる。第５図は第４図
に示し／ζ特性の場合よりも周波数を高くした場合であ
シ、同一トルクにおいて無効分電流Ｉａが増力口してい
るのは誘導１に動機の鉄損が周波数の上昇にともない増
加したためである。次に無効分電流Ｉｄとすベシ周波数
ｆ、との関係を示したのが第６図である。第３図で示し
ｆｃｉｙ高効率のＡ−Ａ’点は第６図で１３−Ｂ’点に
相当し、この点は、図から分かるようにすべり周波数が
急激に増加する直前であることが分かる。第７図は第６
図よりも回転周波数を」′ρ加させた場合であシ、周波
数増加にともない鉄損の増加で無効分直流Ｉｄが増加し
ていることが分かる。
あると云える。このイ４．：高効ギ点を無効分電流Ｉｄ
と有効分電流工、の関係で表わすと第４図のＢ−Ｂ’で
ある。すなわち、無効分直流１ｄと有効分電流■、の両
方が最小となる点であることがわかる。第５図は第４図
に示し／ζ特性の場合よりも周波数を高くした場合であ
シ、同一トルクにおいて無効分電流Ｉａが増力口してい
るのは誘導１に動機の鉄損が周波数の上昇にともない増
加したためである。次に無効分電流Ｉｄとすベシ周波数
ｆ、との関係を示したのが第６図である。第３図で示し
ｆｃｉｙ高効率のＡ−Ａ’点は第６図で１３−Ｂ’点に
相当し、この点は、図から分かるようにすべり周波数が
急激に増加する直前であることが分かる。第７図は第６
図よりも回転周波数を」′ρ加させた場合であシ、周波
数増加にともない鉄損の増加で無効分直流Ｉｄが増加し
ていることが分かる。
なお、第４図〜第７図の特性は誘導−動機特性の一例を
示したものであシ、成動磯の谷殖、成圧電流、その他の
条件が夏われば、各々の特性は変ったものとなる。した
がって、その場合には、上記したように個々の誘導電動
機の特性をチェックすれば良い。
示したものであシ、成動磯の谷殖、成圧電流、その他の
条件が夏われば、各々の特性は変ったものとなる。した
がって、その場合には、上記したように個々の誘導電動
機の特性をチェックすれば良い。
第８図は本発明となる■ａ、■、、ｆｇ制御を行う回路
の構成図を示す。１は最高効率パターン発生回路、２は
ベクトル演算制御回路、３は電流制御回路、４は′−勅
機制御回路、５は電流検出回路、６はインバータ主回路
、７は直流電源、８は電流検出器、９は３相誘導電動機
、１０はパルス発生器である。
の構成図を示す。１は最高効率パターン発生回路、２は
ベクトル演算制御回路、３は電流制御回路、４は′−勅
機制御回路、５は電流検出回路、６はインバータ主回路
、７は直流電源、８は電流検出器、９は３相誘導電動機
、１０はパルス発生器である。
最適効率パターン発生回路］より発生されるＬ”、Ｉｑ
”の指令値は、第９図に示すように、ｌ・ルクτ−に対
して最高効率となるような■ｄ−■、＊であり、■ｄ＊
は回転周波数ｆ、により補正を行っている。
”の指令値は、第９図に示すように、ｌ・ルクτ−に対
して最高効率となるような■ｄ−■、＊であり、■ｄ＊
は回転周波数ｆ、により補正を行っている。
トルクτ♂に対するＩｄ”、Ｉｑ”パターンは第９図に
示した直線でなくとも良く、最高効率となるパターンで
あれば第１０図示す曲線のものでも良い。
示した直線でなくとも良く、最高効率となるパターンで
あれば第１０図示す曲線のものでも良い。
また、トルクτ♂に対するすべり周波数ｆｓ”指令は４
６ ｌ’＆Ｊ ＋第７図から第１１し１に示す特性のも
のが得られる。この特性は最高効率状態を示すものであ
り、最珈効率パターン特注である。ずベシ周波数ｆ８”
指令の、場合も１１本指令と同様に、第１２図の一例に
示すごとく、τ１と１８の関係は最高効率になれば曲線
・くターンでも良い。
６ ｌ’＆Ｊ ＋第７図から第１１し１に示す特性のも
のが得られる。この特性は最高効率状態を示すものであ
り、最珈効率パターン特注である。ずベシ周波数ｆ８”
指令の、場合も１１本指令と同様に、第１２図の一例に
示すごとく、τ１と１８の関係は最高効率になれば曲線
・くターンでも良い。
第８図にもどって動作を説明する。
トルク指令７８本が最適効率、＜ターン発生回路１に入
力されると上記したように、トルり指令τ−に応じて、
無効分血流指令Ｉｄ傘と有効分電流指令Ｉｑ＊、それに
すべ）周波数指令ｆ８＊が各り独立に発生する。なお、
■ｄ＊は回転周波数ｆＭで補正されたものである。上記
のＩ ａ” 、 Ｉ ｑ”指令がベクトル演算制御回路
（２）へ入力されると、次式に示す一次電流指令Ｉ＋”
の演算を行う。
力されると上記したように、トルり指令τ−に応じて、
無効分血流指令Ｉｄ傘と有効分電流指令Ｉｑ＊、それに
すべ）周波数指令ｆ８＊が各り独立に発生する。なお、
■ｄ＊は回転周波数ｆＭで補正されたものである。上記
のＩ ａ” 、 Ｉ ｑ”指令がベクトル演算制御回路
（２）へ入力されると、次式に示す一次電流指令Ｉ＋”
の演算を行う。
□１・−刀宛肩な ・・・・・・・・・（１）次に演算
結果のＩｌ市とフィートノくツク電流■１で次式に示す
偏差演算を行う。
結果のＩｌ市とフィートノくツク電流■１で次式に示す
偏差演算を行う。
ΔＩ＋＝Ｉ＋” Ｉダ ・・・・・・・・・（２）なお
、フィードバック電流Ｉｃは誘導電動機９の電流を検出
器８で検出し、５の検出回路で信号変換されたものであ
る。３の電流制御回路では、偏差Δ１１をもとに次式に
示す比例、積分補償演算を行ない、指令Ｖ１１１がまる
。
、フィードバック電流Ｉｃは誘導電動機９の電流を検出
器８で検出し、５の検出回路で信号変換されたものであ
る。３の電流制御回路では、偏差Δ１１をもとに次式に
示す比例、積分補償演算を行ない、指令Ｖ１１１がまる
。
■１＊＝ｋＰＩ・ΔＩ ｌ＋ Ｋ ｆΔ１．ａｔ ・・
・・・・（３）ここに、ｋｐ＋ ：比例ゲイン Ｋ ：積分ゲイン さらに、Ｖ１＊よシ実際の電圧の大きさは次式のように
なる。
・・・・（３）ここに、ｋｐ＋ ：比例ゲイン Ｋ ：積分ゲイン さらに、Ｖ１＊よシ実際の電圧の大きさは次式のように
なる。
Ｖ ｒ ＝ Ｖ＋ ” ・Ｖ Ｂ −”・−（４）ここ
に、ＶＢ ：直流電源電圧 一方、１の最高効率ノくターン発生回路より出力される
もう一つの指令であるすべり周波数指令ｆｓ＊は回転周
波数ｆＭとの加算を行い、次式の一次周波数１１が得ら
れる。
に、ＶＢ ：直流電源電圧 一方、１の最高効率ノくターン発生回路より出力される
もう一つの指令であるすべり周波数指令ｆｓ＊は回転周
波数ｆＭとの加算を行い、次式の一次周波数１１が得ら
れる。
ｆ ｒ ” −ｆ ｓ”＋ｆ Ｍ ・・・・・・・・・
（５）電動機制御回路４では、上記した一次電圧指令Ｖ
１と一次周波数１本にもとづいて電動機制御回路４のパ
ルスＰを出力し、インノく一夕主回路６の電圧と周波数
制御を行い、誘導電動機９の速度制御を行う。
（５）電動機制御回路４では、上記した一次電圧指令Ｖ
１と一次周波数１本にもとづいて電動機制御回路４のパ
ルスＰを出力し、インノく一夕主回路６の電圧と周波数
制御を行い、誘導電動機９の速度制御を行う。
次に、マイコン等を用いた場合における最適効率化制御
法のソフトウェア処理の一例について説明する。
法のソフトウェア処理の一例について説明する。
第８図に示した回路構成のものをソフトウェア処理で行
うと第１３図に示すフローチャートで表わせる。図にお
いて、プログラムをスタートさせると、先ずステップ１
００では、第９図〜第１２゜図に示しだ特性の無効分電
流指令値Ｉｄ＊や有効分電流指令値工９本それにすべり
周波数指令値ｆ ｓ”がＲＯＭにパターン化されデータ
として格納されているものをトルク指令τ、傘に応じて
出力する。次にステップ１０１では（１）式に示したＩ
ａ”、Ｉｑ”のベクトル演算を行い一次電流指令値Ｉｉ
本を得る。
うと第１３図に示すフローチャートで表わせる。図にお
いて、プログラムをスタートさせると、先ずステップ１
００では、第９図〜第１２゜図に示しだ特性の無効分電
流指令値Ｉｄ＊や有効分電流指令値工９本それにすべり
周波数指令値ｆ ｓ”がＲＯＭにパターン化されデータ
として格納されているものをトルク指令τ、傘に応じて
出力する。次にステップ１０１では（１）式に示したＩ
ａ”、Ｉｑ”のベクトル演算を行い一次電流指令値Ｉｉ
本を得る。
ステップ１０２では一次電流指令値Ｉ１本とフィードバ
ック電流１ｆをもとに（２） 、 １．３） 、 （４
）式に示した偏差、比例、積分補償、′電圧変換等の演
算を行ない一次電圧指令値■−を決定する。
ック電流１ｆをもとに（２） 、 １．３） 、 （４
）式に示した偏差、比例、積分補償、′電圧変換等の演
算を行ない一次電圧指令値■−を決定する。
ステップ１０３では、すべり周波数指令値ｆ ｓ”と回
転周波数ｆＭよｐ（５）式の演算を行い一次周波数１１
ｆばが得られる。ステップ１０４ではステップ１０２で
めたＶｌ”とステップ１０３でめたｆｔ傘をもとにＰＷ
Ｍ発生の演算を行う。ステップ１０５ではＰＷＭの出力
パルスＰの周波数、ノシルス数やパルスのデユーティを
設定し、インバータを制御してインバータ動作の１サイ
クルを終了する。
転周波数ｆＭよｐ（５）式の演算を行い一次周波数１１
ｆばが得られる。ステップ１０４ではステップ１０２で
めたＶｌ”とステップ１０３でめたｆｔ傘をもとにＰＷ
Ｍ発生の演算を行う。ステップ１０５ではＰＷＭの出力
パルスＰの周波数、ノシルス数やパルスのデユーティを
設定し、インバータを制御してインバータ動作の１サイ
クルを終了する。
次に最初のステップ１００へ戻り以降くり返しプログラ
ムを実行する。なお、各処理に必要な入・出力信号のト
ルク指令τノ、フィードバック電流１ｔ、出力パルスＰ
等は、入・出力インターフェースを介して、入・出力さ
れる。
ムを実行する。なお、各処理に必要な入・出力信号のト
ルク指令τノ、フィードバック電流１ｔ、出力パルスＰ
等は、入・出力インターフェースを介して、入・出力さ
れる。
本発明の実施例によれば、−次電流と無効分電流、有効
分電流との位相角を特定することなく、各々の電動機特
性に応じて制御できるので、電動機が変っても容量の大
小にかかわらず高効率運転が可能となる。また、無効分
電流Ｉｄ＊、有効分電流工、＊、すベシ周波数ｆＢ”の
各指令が最高効率状態の指令となるようにパターン化さ
れているので、演算処理が簡単化される効果がある。し
たがって、負荷トルクの大小にかかわらず、必要トルク
において最高効率運転が可能となる。さらに、トルク指
令に応じて、無効分電流Ｉａ、有効分電流■１、すべり
周波数ｆｓが各々独立に制御できるので、制御系の安定
性が良くなる。
分電流との位相角を特定することなく、各々の電動機特
性に応じて制御できるので、電動機が変っても容量の大
小にかかわらず高効率運転が可能となる。また、無効分
電流Ｉｄ＊、有効分電流工、＊、すベシ周波数ｆＢ”の
各指令が最高効率状態の指令となるようにパターン化さ
れているので、演算処理が簡単化される効果がある。し
たがって、負荷トルクの大小にかかわらず、必要トルク
において最高効率運転が可能となる。さらに、トルク指
令に応じて、無効分電流Ｉａ、有効分電流■１、すべり
周波数ｆｓが各々独立に制御できるので、制御系の安定
性が良くなる。
以上の実施例によれば、インバータを用いた誘導電動機
駆動において、あらゆる運転状態においても高効率制御
が可能となり、省電力、省エネルギー化に有効である。
駆動において、あらゆる運転状態においても高効率制御
が可能となり、省電力、省エネルギー化に有効である。
又、軽負荷時の励磁電流を減少させることが可能で、磁
気騒音が小さくなる。
気騒音が小さくなる。
第１４図は本発明の他の実施例を示すもので、第８図と
異なるのは、第８図に示した１の最適効率パターン発生
口高と２のベクトル演算制御回路の替わりに第１４図に
示すとおり１１０１次電流指令Ｌ”とすべり周波数指令
ｆ８”発生回路をもうけたことである。
異なるのは、第８図に示した１の最適効率パターン発生
口高と２のベクトル演算制御回路の替わりに第１４図に
示すとおり１１０１次電流指令Ｌ”とすべり周波数指令
ｆ８”発生回路をもうけたことである。
他は第８図の構成と同様である。第１４図において、ト
ルク指令τ♂が１１の工、＊ 、 ｆＢ＊指令発生回路
に入力されると効率が最高となる１次電流指令■１＊と
すべり周波数指令ｆ８＊を発生する。
ルク指令τ♂が１１の工、＊ 、 ｆＢ＊指令発生回路
に入力されると効率が最高となる１次電流指令■１＊と
すべり周波数指令ｆ８＊を発生する。
τ−と１１”の関係は、例えば第１５図、第１６図に示
す特性のものであシ、前もって実測して得られた各電動
機の効率最高点をめた値を用いる。
す特性のものであシ、前もって実測して得られた各電動
機の効率最高点をめた値を用いる。
もう一方のすべり周波数指令ｆｓ”は第１１図、第１２
図に示した特性のも必で良い。
図に示した特性のも必で良い。
本方式を用いれば誘導電動機がどのような負荷状態にお
いても、最高効率運転が可能となる。また、１次電流Ｌ
”とすベシ周波数ｆ１１＋を指令値として与えるので複
雑なベクトル演算を必要とせず回路構成が簡単となる特
徴がある。さらに、指令値１−、ｆｓ＊の発生はマイコ
ン等を用いてメモリでパターン化して発生させることが
容易であり、複雑な指令パターンでも簡単に出力できる
。
いても、最高効率運転が可能となる。また、１次電流Ｌ
”とすベシ周波数ｆ１１＋を指令値として与えるので複
雑なベクトル演算を必要とせず回路構成が簡単となる特
徴がある。さらに、指令値１−、ｆｓ＊の発生はマイコ
ン等を用いてメモリでパターン化して発生させることが
容易であり、複雑な指令パターンでも簡単に出力できる
。
更に、本発明はア°ブーログ回路で構成したアナログ制
御でも良く、またマイコンを用いたソフトウェア処理に
よるテイジタル制御でも良い。
御でも良く、またマイコンを用いたソフトウェア処理に
よるテイジタル制御でも良い。
本発明によれば、あらゆる運転状態に応じて常に安定し
て高効率状態を維持できる誘導電動機の制御方法を提供
できる。
て高効率状態を維持できる誘導電動機の制御方法を提供
できる。
第１図は本発明を説明するだめの誘導電動機の等価回路
図、第２図は同一導電トｙＪＪ機の電流ベクトル図、第
３図は同誘導電動機の有効分電流と効率の関係図、第４
図、第５図は同無効分電流■６と有効分電流工、の特性
図、第６図、第７図は同無効分１．流Ｉｄとすベシ周波
数ｆ、の特性図、第８図は本発明を説明するブロック構
成図、第９図は本発明を説明するトルクτ、とＩｄ、Ｉ
ｑ特性図、第１０図は本発明の他の実施例の説明する特
性図、第１１図は本発明を説明するτ。とｆ、の特性図
、第１２図は本発明の他の実施例の特性を説明する特性
図、第１３図は本発明を説明するフローチャート図、第
１４図は本発明の他の実施例を説明する回路図、第１５
図は本発明の他の実施例を説明するτ２．ニー特性図、
第１６図は同τ□＊、 Ｉ、＊特性図である。 １・・・テシターン発生回路、２・・・ベクトル演算制
御回路、３・・・電流制御回路、４・・・電動機制御回
路、５・・・電流検出回路、６・・・インバータ、７・
・・直流電源、８・・・電流検出器、９・・・誘導電動
機、１０・・・パルス発生器、１１・・・Ｌ＊＋ｆＩ！
”指令発生回路。 代理人 弁理士 高橋明夫 枦１ ［Ｚ＋ ＄ ２区 １ 寥 ３ 図 Ｉ。 第４−閃 早々刀 涌釜 乙 ｆＪ 宅（７図 ＄ δ 図 イ つ 図 芋７０図 ７ビ 箋ζ ツノ 図 ＄１２ 閉 芋７３ 図
図、第２図は同一導電トｙＪＪ機の電流ベクトル図、第
３図は同誘導電動機の有効分電流と効率の関係図、第４
図、第５図は同無効分電流■６と有効分電流工、の特性
図、第６図、第７図は同無効分１．流Ｉｄとすベシ周波
数ｆ、の特性図、第８図は本発明を説明するブロック構
成図、第９図は本発明を説明するトルクτ、とＩｄ、Ｉ
ｑ特性図、第１０図は本発明の他の実施例の説明する特
性図、第１１図は本発明を説明するτ。とｆ、の特性図
、第１２図は本発明の他の実施例の特性を説明する特性
図、第１３図は本発明を説明するフローチャート図、第
１４図は本発明の他の実施例を説明する回路図、第１５
図は本発明の他の実施例を説明するτ２．ニー特性図、
第１６図は同τ□＊、 Ｉ、＊特性図である。 １・・・テシターン発生回路、２・・・ベクトル演算制
御回路、３・・・電流制御回路、４・・・電動機制御回
路、５・・・電流検出回路、６・・・インバータ、７・
・・直流電源、８・・・電流検出器、９・・・誘導電動
機、１０・・・パルス発生器、１１・・・Ｌ＊＋ｆＩ！
”指令発生回路。 代理人 弁理士 高橋明夫 枦１ ［Ｚ＋ ＄ ２区 １ 寥 ３ 図 Ｉ。 第４−閃 早々刀 涌釜 乙 ｆＪ 宅（７図 ＄ δ 図 イ つ 図 芋７０図 ７ビ 箋ζ ツノ 図 ＄１２ 閉 芋７３ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、電動機制御回路の出力信号によシインバータ主回路
を駆動し、速度制御を行う誘導電動機の制御方法におい
て、トルク指令と電動機回転数にもとづいて誘導゛電動
機の１次電＃Ｌ指令（■１）とすべり周波数指令値（ｆ
ｓ）とを各々独立に発生させ、その指令値に応じて前記
１次電流指令（Ｌ）とすベシ周波数指令値（ｆｓ）を制
御することを特徴とした誘導電動機の制御方法。 ２、特許請求の範囲第１項記載において、１次電流指令
とすベシ周波数指令値をパターン化して各各独立に発生
させることを特徴とした誘導電動機の制御方法。 ３、特許請求の範囲第１項記載において、１次亀流を決
定する無効分電流（Ｉｄ）と有効分電流（■、）の指令
値とすベシ周波数Ｄ’ｓ）の指令値をパター〉′シて各
々独立に発生させることを特徴とした誘導電動機の制御
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59110843A JPH0783639B2 (ja) | 1984-06-01 | 1984-06-01 | 誘導電動機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59110843A JPH0783639B2 (ja) | 1984-06-01 | 1984-06-01 | 誘導電動機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60257789A true JPS60257789A (ja) | 1985-12-19 |
| JPH0783639B2 JPH0783639B2 (ja) | 1995-09-06 |
Family
ID=14546067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59110843A Expired - Lifetime JPH0783639B2 (ja) | 1984-06-01 | 1984-06-01 | 誘導電動機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0783639B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63305790A (ja) * | 1987-06-05 | 1988-12-13 | Fuji Electric Co Ltd | 誘導電動機の制御方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5879489A (ja) * | 1981-11-04 | 1983-05-13 | Fanuc Ltd | Ａｃモ−タ制御方式 |
-
1984
- 1984-06-01 JP JP59110843A patent/JPH0783639B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5879489A (ja) * | 1981-11-04 | 1983-05-13 | Fanuc Ltd | Ａｃモ−タ制御方式 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63305790A (ja) * | 1987-06-05 | 1988-12-13 | Fuji Electric Co Ltd | 誘導電動機の制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0783639B2 (ja) | 1995-09-06 |
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