JPS60252524A - 材料移送装置 - Google Patents
材料移送装置Info
- Publication number
- JPS60252524A JPS60252524A JP10912284A JP10912284A JPS60252524A JP S60252524 A JPS60252524 A JP S60252524A JP 10912284 A JP10912284 A JP 10912284A JP 10912284 A JP10912284 A JP 10912284A JP S60252524 A JPS60252524 A JP S60252524A
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- JP
- Japan
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- chain
- bed
- lever
- pedestal
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は材料移送装置に関し、ｉｆ ｔ−’ ＜は磁
粉探傷検査設備や外観検査設備において用いられる被検
査祠を移送する装置に関づ−る。
粉探傷検査設備や外観検査設備において用いられる被検
査祠を移送する装置に関づ−る。
磁粉探傷検査においては、着磁し磁性粉を付着さゼた材
料（被検査月）を給材台から検査員にＪ：る検査位置ま
で移動し、疵見検査後検査〔−４の足元イ１近の集材台
の搬出ローラ上へ移動する材料移送をＪ３こイ【う必要
がある。この移送は、従来給材台端部で検査しＩＣ′ｖ
Ｊ利を集拐台十へ落下さＩ！−〇いたので、特に太径の
材料の場合騒音が太さかった。
料（被検査月）を給材台から検査員にＪ：る検査位置ま
で移動し、疵見検査後検査〔−４の足元イ１近の集材台
の搬出ローラ上へ移動する材料移送をＪ３こイ【う必要
がある。この移送は、従来給材台端部で検査しＩＣ′ｖ
Ｊ利を集拐台十へ落下さＩ！−〇いたので、特に太径の
材料の場合騒音が太さかった。
そこで大径の材料用の移送装置として、第４図に示すよ
うに拐Ｆ３１Ｗを給材台５０から片持式の受渡レバー５
１上に落下さゼ、検査後受渡レバー５１を揺動駆動して
搬出ローラ５２」−に移送する形式のものが用いられる
ようになったが、受渡レバー５１上への材料落下時の騒
音が太さいうえ、搬出１．１−ラ５２１−の材料が長手
方向に搬出されＣしまうＪ、で次の月利の受取、従つ（
検査がで゛さず、待ｌう時間が多くジ１能率的であると
いう問題点かあつ１、：Ｏ この発明【、Ｌ上記従来の問題点を解決刀るもの（・、
検査作聚の能率向上Ｊ３よび騒音低減化を達成（・きる
材料移送装置を提供しＪ、うとηるｂの−Ｃあり、この
発明の材料移送装置は、祠Ｆｌの長手方向に延びる１１
軸を架台に回転自在に支持し、１−記」−軸に一所定の
間隔をｄ３いて複数個のレバーの中間部を固定し、−１
記レバーの両端部にｔ、Ｌ上記ＥＶＥ １ｌｌＩＩＩに
平？）４ｒ２木の支軸を回転自白］に支持し、上記支軸
に平行’、ｊ ２ Ａ＜の支承Ｉｌｌ＋にＪ、す２個の
鎖歯車を回転白石に支持し該銀山中間に月別支承用のチ
ェーンを巻１１ト１−ＪＣ成る受台の中間部を上記支軸
に固定（）、上記受台の月別支承１１１すを主面に維持
りる受台姿勢糾す装置と、上記主軸を回転駆動覆る主軸
駆動装置と、上記鎖歯車を回転駆動覆る鎖歯車駆動装置
とをイ４「えて成る材料移送装置である。
うに拐Ｆ３１Ｗを給材台５０から片持式の受渡レバー５
１上に落下さゼ、検査後受渡レバー５１を揺動駆動して
搬出ローラ５２」−に移送する形式のものが用いられる
ようになったが、受渡レバー５１上への材料落下時の騒
音が太さいうえ、搬出１．１−ラ５２１−の材料が長手
方向に搬出されＣしまうＪ、で次の月利の受取、従つ（
検査がで゛さず、待ｌう時間が多くジ１能率的であると
いう問題点かあつ１、：Ｏ この発明【、Ｌ上記従来の問題点を解決刀るもの（・、
検査作聚の能率向上Ｊ３よび騒音低減化を達成（・きる
材料移送装置を提供しＪ、うとηるｂの−Ｃあり、この
発明の材料移送装置は、祠Ｆｌの長手方向に延びる１１
軸を架台に回転自在に支持し、１−記」−軸に一所定の
間隔をｄ３いて複数個のレバーの中間部を固定し、−１
記レバーの両端部にｔ、Ｌ上記ＥＶＥ １ｌｌＩＩＩに
平？）４ｒ２木の支軸を回転自白］に支持し、上記支軸
に平行’、ｊ ２ Ａ＜の支承Ｉｌｌ＋にＪ、す２個の
鎖歯車を回転白石に支持し該銀山中間に月別支承用のチ
ェーンを巻１１ト１−ＪＣ成る受台の中間部を上記支軸
に固定（）、上記受台の月別支承１１１すを主面に維持
りる受台姿勢糾す装置と、上記主軸を回転駆動覆る主軸
駆動装置と、上記鎖歯車を回転駆動覆る鎖歯車駆動装置
とをイ４「えて成る材料移送装置である。
以下第１図乃至第３図によりこの発明の一実施例を説明
り−る。
り−る。
第１図におい−Ｃ１１はこの発明に係る材料移送装置、
２はｆ−Ｉ−ノー１ンベアｌ）ｒ ＋ら成る給材台、３
は［１−ラコンベア式の集材台、４は検査員の乗るブラ
フ１〜）Ａ−−ム（・ある３、材料移送装置１は、材料
の長手方向に延びる＋ＩＩｇＩ１５を、軸受６を介し−
（架台７に回転自在に支持し、主軸５には所定の間隔を
おい−（複数個（この実施例ぐは６個）の１ツバ−８の
中間部を固定し、モータ９ど減速機１０どから成る主軸
駆動装置１１により］＝軸５）を間欠的に回転駆動りる
Ｊ、うにしである。レバー８部の計則は第２図Ｊ３よび
第３図に示す通りで、１ツバ−８の両端部には主軸５と
平行な支軸１２が軸受を介して回転自在に支持されてい
る。１３は受台て゛、略Ｖ字形の側板１４の両端部に支
＋１１＋ １２と平行な支承’１５１１１５を回転自在
に受付Ｅノ、この両支承軸１５に鎖歯車１６１１５よび
１７を固着し、この両鎖歯車間に月利支承用のブ丁−ン
１８をややたるませて巻掛けである。側板１４の両支承
軸１５．１５の中間部は、支軸１２に固定されている。
２はｆ−Ｉ−ノー１ンベアｌ）ｒ ＋ら成る給材台、３
は［１−ラコンベア式の集材台、４は検査員の乗るブラ
フ１〜）Ａ−−ム（・ある３、材料移送装置１は、材料
の長手方向に延びる＋ＩＩｇＩ１５を、軸受６を介し−
（架台７に回転自在に支持し、主軸５には所定の間隔を
おい−（複数個（この実施例ぐは６個）の１ツバ−８の
中間部を固定し、モータ９ど減速機１０どから成る主軸
駆動装置１１により］＝軸５）を間欠的に回転駆動りる
Ｊ、うにしである。レバー８部の計則は第２図Ｊ３よび
第３図に示す通りで、１ツバ−８の両端部には主軸５と
平行な支軸１２が軸受を介して回転自在に支持されてい
る。１３は受台て゛、略Ｖ字形の側板１４の両端部に支
＋１１＋ １２と平行な支承’１５１１１５を回転自在
に受付Ｅノ、この両支承軸１５に鎖歯車１６１１５よび
１７を固着し、この両鎖歯車間に月利支承用のブ丁−ン
１８をややたるませて巻掛けである。側板１４の両支承
軸１５．１５の中間部は、支軸１２に固定されている。
架台７には主’Ｍｌ りと［ト１ｊ心の太陽鎖中２０が
固設され、両支軸１２、ゴ２の一端部にはこの太陽鎖車
２０ど同南数の遊星鎖中２１が固定され、両Ｍ星鎖車２
１および太陽鎖中２０には１木のチェーン２２が巻掛（
プられ−（、受台１３の月利支承側（側板１／ＩのＶ字
間［１側）を常に上向きに維持りる受台姿勢紐持装置２
３が形成されている。２４はヂ１−ンの張力調整用の張
り巾で、レバー８に回転調節可能に取イ」りた偏心軸に
より軸支されている。
固設され、両支軸１２、ゴ２の一端部にはこの太陽鎖車
２０ど同南数の遊星鎖中２１が固定され、両Ｍ星鎖車２
１および太陽鎖中２０には１木のチェーン２２が巻掛（
プられ−（、受台１３の月利支承側（側板１／ＩのＶ字
間［１側）を常に上向きに維持りる受台姿勢紐持装置２
３が形成されている。２４はヂ１−ンの張力調整用の張
り巾で、レバー８に回転調節可能に取イ」りた偏心軸に
より軸支されている。
また３０は架台７に軸受３１により回転自在に支持され
た駆動軸で、第１図に示すように主軸５５と平行にかつ
士ｑｉ＋ ５のほぼ全長にわｌζっＣ延び、モータ３２
と電（６ブ１ノーキ３３を右する駆動装置３／Ｉにより
回転駆動さ−れるようになっている。駆動軸３０には各
１ツバ−８ごどに駆動鎖歯車３５が固設され、各受台１
３の一方の支承１１１１１１５を一斉にチェーン駆動す
るようになっＣいる。すなわち、レバー８のボス部に（
主軸５に直接でもＪｚい）回転自在に取イ］（プ１＝主
軸５ど同心の第１鎖歯車３６と駆動！ｆ１歯中３５との
間には駆動ヂ１−ン３７が巻掛けＣあり、第１鎖歯車３
６と一体の第２鎖爾ｒｐ３８と、レバー８に回転自任に
取（＝ｊけられ各支軸１２ど同心の２個の第３鎖歯車３
９には中間ヂＪ−−ン４０が巻掛Ｇ〕℃あり、さらに第
３鎖歯車３９ど一体の第４鎖歯車／１１と支承軸１５に
固設した従動鎖歯車４２どの間には従動ヂ」−−ン１３
が巻掛〔プである。、４４はレバー８に軸支した中間鎖
歯車で、中間チェーン４０のパスを規制して第２鎖歯車
３８に対−りる巻イ］角を確保するためのもので、張り
Ｄｉ ２４と同様な配置（゛レバー８に取付（プられて
いる。なお各図面においＣヂ］−ンは主に鎖線で図示し
、チェーン断面の図示は省略しである。
た駆動軸で、第１図に示すように主軸５５と平行にかつ
士ｑｉ＋ ５のほぼ全長にわｌζっＣ延び、モータ３２
と電（６ブ１ノーキ３３を右する駆動装置３／Ｉにより
回転駆動さ−れるようになっている。駆動軸３０には各
１ツバ−８ごどに駆動鎖歯車３５が固設され、各受台１
３の一方の支承１１１１１１５を一斉にチェーン駆動す
るようになっＣいる。すなわち、レバー８のボス部に（
主軸５に直接でもＪｚい）回転自在に取イ］（プ１＝主
軸５ど同心の第１鎖歯車３６と駆動！ｆ１歯中３５との
間には駆動ヂ１−ン３７が巻掛けＣあり、第１鎖歯車３
６と一体の第２鎖爾ｒｐ３８と、レバー８に回転自任に
取（＝ｊけられ各支軸１２ど同心の２個の第３鎖歯車３
９には中間ヂＪ−−ン４０が巻掛Ｇ〕℃あり、さらに第
３鎖歯車３９ど一体の第４鎖歯車／１１と支承軸１５に
固設した従動鎖歯車４２どの間には従動ヂ」−−ン１３
が巻掛〔プである。、４４はレバー８に軸支した中間鎖
歯車で、中間チェーン４０のパスを規制して第２鎖歯車
３８に対−りる巻イ］角を確保するためのもので、張り
Ｄｉ ２４と同様な配置（゛レバー８に取付（プられて
いる。なお各図面においＣヂ］−ンは主に鎖線で図示し
、チェーン断面の図示は省略しである。
」−記構成の装置により材料の疵見検査をおこなうには
、先ず磁性粉の（”１着した材お１を給材台２により搬
送し、第３図に示ツＪ：うに給材台２の端部を下降さぜ
でストッパ４５上に載せる１３次の主軸駆動装置１１に
より主軸５を駆動しく、レバー８を矢印Ｘ方向に回転さ
せ、ストッパ４． りＪ：の＋Ａ ＩｆＷｌを受台１３
のチェーン１８上にリ−＜ぃ十げ、イのままレバー８を
回転させＣｖＪ１８１がＷ２で示す位置に達したらレバ
ー８を停止させる。この間受台１３は受台姿９５紺持装
置２３により拐１３１支承側を常に１−向さにしく移動
するので、材料は安定した状態で移送される。祠Ｉ’ｌ
Ｗ ２の疵見検査時には、駆動装置３４を手元の操作
スイッチ等により操（’１し、駆動軸３０を回転さける
ことによりレバー８にｆ４説したブーＴ−−ン駆動系を
介して受台１３の月別支承用の１」〜ン１８を駆動し、
材料Ｗ２を矢印Ｙ方向あるいは逆方向に回転させイ【が
ら検査をおこなう。検査後はレバー８を再び矢印Ｘ方向
に回転させ、検査演みの材料を集材台３の１般出Ｉ−１
−ラ４６」＝に移載り−るとともに、反対側の受台１３
によりストッパ４５」二の次の材料をすくい上げ、以下
同様にして検査をおこなう。集材台３−にの月別は次の
材料の疵見検査中に長手方向に搬出され、従って検査後
の月利は直Ｊうに集材台３」−に移載でき、ざらに検査
中は反対側の受台１３が次の材料をすくい−Ｉ＝げる（
立直Ｃ待機しているので゛、極めて能率的に材料の移送
および検査をおこなうことかできるのである。また材料
のりくい］げｄ５よび集材台３上への移載時のレバー８
の回転速度を下げることにより、騒音や衝撃の発生を少
量に抑えることがて・ぎ、特に超人月の移送も円滑のｄ
３こなうことがてぎる。なｄ３集々Δ台３に４陪式の緩
衝ストッパ等をイζＪ設置れば一層好ましい。
、先ず磁性粉の（”１着した材お１を給材台２により搬
送し、第３図に示ツＪ：うに給材台２の端部を下降さぜ
でストッパ４５上に載せる１３次の主軸駆動装置１１に
より主軸５を駆動しく、レバー８を矢印Ｘ方向に回転さ
せ、ストッパ４． りＪ：の＋Ａ ＩｆＷｌを受台１３
のチェーン１８上にリ−＜ぃ十げ、イのままレバー８を
回転させＣｖＪ１８１がＷ２で示す位置に達したらレバ
ー８を停止させる。この間受台１３は受台姿９５紺持装
置２３により拐１３１支承側を常に１−向さにしく移動
するので、材料は安定した状態で移送される。祠Ｉ’ｌ
Ｗ ２の疵見検査時には、駆動装置３４を手元の操作
スイッチ等により操（’１し、駆動軸３０を回転さける
ことによりレバー８にｆ４説したブーＴ−−ン駆動系を
介して受台１３の月別支承用の１」〜ン１８を駆動し、
材料Ｗ２を矢印Ｙ方向あるいは逆方向に回転させイ【が
ら検査をおこなう。検査後はレバー８を再び矢印Ｘ方向
に回転させ、検査演みの材料を集材台３の１般出Ｉ−１
−ラ４６」＝に移載り−るとともに、反対側の受台１３
によりストッパ４５」二の次の材料をすくい上げ、以下
同様にして検査をおこなう。集材台３−にの月別は次の
材料の疵見検査中に長手方向に搬出され、従って検査後
の月利は直Ｊうに集材台３」−に移載でき、ざらに検査
中は反対側の受台１３が次の材料をすくい−Ｉ＝げる（
立直Ｃ待機しているので゛、極めて能率的に材料の移送
および検査をおこなうことかできるのである。また材料
のりくい］げｄ５よび集材台３上への移載時のレバー８
の回転速度を下げることにより、騒音や衝撃の発生を少
量に抑えることがて・ぎ、特に超人月の移送も円滑のｄ
３こなうことがてぎる。なｄ３集々Δ台３に４陪式の緩
衝ストッパ等をイζＪ設置れば一層好ましい。
この発明は上記実施例に限定されるものではなく、たと
えば受台姿勢維持装置２３としくはヂ丁−ン２２を用い
ずに、架台７に固設した太陽歯車ど支軸１２に固着した
遊星丙申の間に中間歯車を噛合わｌた機構を用いてもよ
い。また受台１３の鎖歯車１６を回転駆動する鎖歯車駆
動装置にも、チェーンを用いない歯車列等の他の駆動機
構を用いてもよい。
えば受台姿勢維持装置２３としくはヂ丁−ン２２を用い
ずに、架台７に固設した太陽歯車ど支軸１２に固着した
遊星丙申の間に中間歯車を噛合わｌた機構を用いてもよ
い。また受台１３の鎖歯車１６を回転駆動する鎖歯車駆
動装置にも、チェーンを用いない歯車列等の他の駆動機
構を用いてもよい。
以上はこの発明を磁粉探（Ｕ設［６用の移送装「７に適
用した揚台に一つい（説明したが、この発明は月利の外
観検査設備用の移送装置にも適用できるしのＣある。
用した揚台に一つい（説明したが、この発明は月利の外
観検査設備用の移送装置にも適用できるしのＣある。
以上説明したようにこの発明にＪ、れば、両端部に受台
をそなλたレバーを一定１ｊ向へ回転駆動しＣ材料の移
送をａ３こなうように１〕だので、給材台からの祠Ｈの
受取りＪ５ Ｊ：び集材台、１−への月別の移載を持ち
１１．１間なしに迅速におこなうことができ、検査作業
の→ノイクルタイムが短縮され、特に単産ラインにおけ
る（オ利検査作業の能率向上に貢献するところ人である
。また月利受取、移載時の騒音す低減化され、検査員の
疲労が軽減化される。
をそなλたレバーを一定１ｊ向へ回転駆動しＣ材料の移
送をａ３こなうように１〕だので、給材台からの祠Ｈの
受取りＪ５ Ｊ：び集材台、１−への月別の移載を持ち
１１．１間なしに迅速におこなうことができ、検査作業
の→ノイクルタイムが短縮され、特に単産ラインにおけ
る（オ利検査作業の能率向上に貢献するところ人である
。また月利受取、移載時の騒音す低減化され、検査員の
疲労が軽減化される。
第１図ＣｉＬこの発明の一実施例を示ず月利移送装「°
７の５（７而図、第２図（よ第１図のレバ一部の一部切
欠ｉ］面図、第３３図（ま第１図のＡ−Δ線［θｉ面図
、第４図は従来の＋Δ別移送装装置−・例をンパリ側面
図Ｃある。 １・・・月利移送装置１胃、５・・・主軸、６・・・軸
受、７・・・架台、８・・・レバー、１１・・・士軸駆
動装両、１２・・・支軸、１３・・・受台、１５・・・
支承軸、１６．１７・°゛鎖歯車、１８・・・ヂ」−一
−ン、２０・・・太陽鎖車、２１・・・遊！を鎖車、２
２・・・チェーン、２３・・・受台姿勢維持装置、３０
・・・駆動ＩＩＬ３４・・・駆動装置、３５・・・駆Ｔ
＃Ｊ鎖歯車、３７・・・駆動チェーン、４０・・・中間
ヂＪＬ−ン、４２・・・従動鎖歯車、／１３３・・・従
動チ土−ン。 出願人 人同特殊鋼株式会社 代理人 乾 昌 Ｍ１ 第４凹
７の５（７而図、第２図（よ第１図のレバ一部の一部切
欠ｉ］面図、第３３図（ま第１図のＡ−Δ線［θｉ面図
、第４図は従来の＋Δ別移送装装置−・例をンパリ側面
図Ｃある。 １・・・月利移送装置１胃、５・・・主軸、６・・・軸
受、７・・・架台、８・・・レバー、１１・・・士軸駆
動装両、１２・・・支軸、１３・・・受台、１５・・・
支承軸、１６．１７・°゛鎖歯車、１８・・・ヂ」−一
−ン、２０・・・太陽鎖車、２１・・・遊！を鎖車、２
２・・・チェーン、２３・・・受台姿勢維持装置、３０
・・・駆動ＩＩＬ３４・・・駆動装置、３５・・・駆Ｔ
＃Ｊ鎖歯車、３７・・・駆動チェーン、４０・・・中間
ヂＪＬ−ン、４２・・・従動鎖歯車、／１３３・・・従
動チ土−ン。 出願人 人同特殊鋼株式会社 代理人 乾 昌 Ｍ１ 第４凹
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 月別の長手方向に延びる主軸を架台に回転自在に支
持１ノ、上記主軸に所定の間隔をおいＴ複数個のレバー
の中間部を固定し、上記レバーの両端部には上記主軸に
平行な２本の支＋ｌｌ＋を回転自在に支持し、上記支軸
に平行な２本の支承１ＩＩｌＩＩにより２個の鎖歯車を
回転自在に支持し該鎖歯車間にｔＡ１’！ｌ支承用のチ
ェーンを巻掛（−）（成る受台の中間部を上記支軸に固
定し、上記受台の材料支承側を上向きに維持ηる受台姿
勢維持装置と、Ｌ記主軸を回転駆動−リ−る主す１１駆
動装置ど、上記鎖歯車を回転駆動する幀歯車駆動装置と
をそイ【えて成る材料移送装置。 ２ 受台姿勢維持装置が、上記主軸と同心で−Ｆ記架台
に固設された太陽鎖車と、上記太陽鎖車ど同一歯数を有
し上記支軸に固定された遊星鎖車と、上記両鎖単に巻掛
けたチェーンとで構成されている特許請求の範囲第１項
記載の材料移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10912284A JPS60252524A (ja) | 1984-05-29 | 1984-05-29 | 材料移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10912284A JPS60252524A (ja) | 1984-05-29 | 1984-05-29 | 材料移送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60252524A true JPS60252524A (ja) | 1985-12-13 |
Family
ID=14502112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10912284A Pending JPS60252524A (ja) | 1984-05-29 | 1984-05-29 | 材料移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60252524A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106903062A (zh) * | 2017-03-07 | 2017-06-30 | 湘潭大学 | 一种多方位物流分拣转向装置 |
-
1984
- 1984-05-29 JP JP10912284A patent/JPS60252524A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106903062A (zh) * | 2017-03-07 | 2017-06-30 | 湘潭大学 | 一种多方位物流分拣转向装置 |
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