JPS60247435A - Automatic processing machine for gear - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は液圧により平歯車およびヘリカル歯車を自動的
に機械加工づる自動加工機に関するもので、これ等平歯
車およびヘリカル歯車を仕上げ加工する場合に特に有益
なものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an automatic processing machine that automatically processes spur gears and helical gears using hydraulic pressure, and is capable of finishing the spur gears and helical gears. This is particularly useful in cases where

［従来の技術及びその問題点］ 円筒状部材を液圧により機械加工する装置は知られてお
り、この装置はダイの型式により内側の孔および外側面
だけを必要な滑らかさに形成するものであり、内側は最
後に必要な清らかさまで機械加工する必要がある。これ
は立て型の液圧プレスにより行うもので、この移動キャ
リッジに加工装置が取付けられており、この加工装置は
高圧の液圧シリンダを備えており、この液圧シリンダに
は別個の液圧装置より圧液が供給される。液圧により加
工する装置を以後加工具と称する。この加工具は中央の
盲穴を滑らかにブローチ加工し、この穴は半径方向の溝
を介して内部と結合し、この内部は外側ブローチ面に形
成され、すなわち、高圧液圧シリンダのピストンロッド
に可動に取付けられた加工具はこれでシールされる。半
径方向の溝は中央の盲穴により液圧シリンダの高圧側に
結合され、この高圧側の圧液により加工面および加工具
を強制的に潤滑する。結合用のバンドがダイを覆って上
記プレスの加工台に取付けられる環状のブランクとする
。このブランク自体は移動する支持装置の下端に載置さ
れる。[Prior art and its problems] A device for hydraulically machining a cylindrical member is known, and this device uses a die type to form only the inner hole and outer surface to the required smoothness. Yes, the inside must be machined to the final purity required. This is carried out by means of a vertical hydraulic press, on which a moving carriage is attached a processing device, which is equipped with a high-pressure hydraulic cylinder, which is equipped with a separate hydraulic device. Pressure fluid is supplied from A device that performs processing using hydraulic pressure is hereinafter referred to as a processing tool. This tool smoothly broaches the central blind hole, which is connected via a radial groove with the inner part, which is formed on the outer broaching surface, i.e. on the piston rod of the high-pressure hydraulic cylinder. The movably mounted processing tools are now sealed. The radial groove is connected to the high-pressure side of the hydraulic cylinder by a central blind hole, and the pressurized fluid on this high-pressure side forces the work surface and tool to be lubricated. A bonding band covers the die to form an annular blank that is attached to the worktable of the press. The blank itself rests on the lower end of a moving support device.

この装置はブローチ削り機のようにブランクの穴を滑ら
かに仕上げることはできないという欠点がある。また、
この装置は特に比較的大きな平歯車およびヘリカル歯車
を取付けることができないため、このような歯車にはに
は使用できないという欠点がある。This device has the disadvantage that it cannot finish the hole in the blank as smoothly as a broaching machine can. Also,
This device has the disadvantage that it cannot be used with relatively large spur and helical gears, since it cannot be fitted with such gears.

円筒状の部材をポンチにより機械加工する装置は、外面
あるいは円筒状内面のみを滑らかに形成することはでき
るが、外面は必要な滑らかさまで仕上げられる。この装
置は立て形のプレスであり、この加工台には高圧の液圧
シリンダを備えだ液圧加工装置が取付けられており、こ
の液圧シリンダは基部に取付けられて別個の液圧装置よ
り圧液を供給される。加工具は一体となった複数の切削
リングからなり、この加工具はこの液圧シリンダのピス
トンに装着され、この内部は半径方向の溝に結合されて
いる。この溝は液圧シリンダの高圧側に結合される。上
記プレスの移動キャリッジにはポンチが取付けてあり、
このキャリッジに加工されたブランクが挿入される。An apparatus for machining a cylindrical member using a punch can form only the outer surface or the cylindrical inner surface smoothly, but the outer surface can be finished to the required smoothness. This device is a vertical press, and a hydraulic machining device equipped with a high-pressure hydraulic cylinder is attached to this processing table, and this hydraulic cylinder is attached to the base and pressurized by a separate hydraulic device. liquid is supplied. The tool consists of a plurality of integral cutting rings mounted on the piston of the hydraulic cylinder, the interior of which is connected to a radial groove. This groove is coupled to the high pressure side of the hydraulic cylinder. A punch is attached to the moving carriage of the above press.
A processed blank is inserted into this carriage.

この従来の装置は平歯車を仕上げ成形することができな
いという欠点がある。また、各作動工程を連続した自動
サイクルで行うことはできず、各ブランクを個々に供給
しかつ取出す必要がある。This conventional device has the disadvantage of not being able to finish form spur gears. Also, each operating step cannot be performed in a continuous automatic cycle, and each blank must be fed and removed individually.

本発明は平歯車およびヘリカル歯車を自動的に機械加工
し、これ等歯車は各作動が連続した自動的なサイクルで
仕上げ加工され、各ブランクを個々に供給および取出す
必要のない自動加工機を目的とする。The present invention is directed to an automatic machine for automatically machining spur and helical gears, in which each actuation is finished in a continuous, automatic cycle, without the need to feed and remove each blank individually. shall be.

［問題点を解決するための手段、作用及び効果］本発明
では、自動加工機は立て形の液圧プレスを備え、この加
工台に液圧で加工する加工装置が固定され、この加工装
置は加工具と基部に取付けられた高圧液圧シリンダとを
備えている。立て形波圧プレスの移動キャリッジにポン
チが固定されている。本発明によると、このポンチは移
動キャリッジに強固に固定された板に載置される。立て
形波圧プレスの支柱の二本に片持ちばりがブラケットに
より強固に固定される。ローラーコンベアを含む供給装
置は第１位置決め装置と梱包装置とに結合され、マニプ
レータを介して片持ちぼりに取付けられる。梱包装置は
機械アームを介してマニプレータに結合されている。支
持用液圧シリンダと製品を排出するシュートに結合され
た排出装置はこの加工機の基部に装着されている。上記
液圧シリンダは加工具と同心に位置している。二個の排
出装置は加工機の上板に取付けられており、この加工機
の基部に第２位置決め装置が装着されている。第３位置
決め装置は移動キャリッジに取付けられた上記板に装着
されている。[Means, operations, and effects for solving the problems] In the present invention, an automatic processing machine is equipped with a vertical hydraulic press, a processing device that performs processing using hydraulic pressure is fixed to this processing table, and this processing device It includes a processing tool and a high-pressure hydraulic cylinder attached to the base. A punch is fixed to a moving carriage of a vertical wave press. According to the invention, this punch is mounted on a plate rigidly fixed to the moving carriage. Cantilever beams are firmly fixed to the two pillars of the vertical wave press using brackets. A feeding device including a roller conveyor is coupled to the first positioning device and the packing device and is attached to the cantilever via a manipulator. The packaging device is connected to the manipulator via a mechanical arm. A support hydraulic cylinder and a discharge device coupled to a chute for discharging the product are mounted at the base of the machine. The hydraulic cylinder is located concentrically with the processing tool. Two ejection devices are mounted on the top plate of the processing machine, and a second positioning device is mounted on the base of the processing machine. A third positioning device is attached to the plate attached to the moving carriage.

供給装置のローラーコンベアは片持ちばりに強固に取付
けられ、第１位置決め装置は歯付きラックおよびラック
載置部材によりローラコンベアに結合されてシュートを
形成する。第１位置決め装置は水平配置の第１液圧シリ
ンダと共に片持ちぼりに強固に固定される。バッキング
装置は片持ちぼりに強固に固定された垂直方向の液圧シ
リンダを備える。このシリンダのピストンロッドに交換
可能なアームが装着される。The roller conveyor of the feeding device is rigidly mounted on the cantilever beam, and the first positioning device is coupled to the roller conveyor by a toothed rack and a rack mounting member to form a chute. The first positioning device is rigidly fixed to the cantilever with a horizontally arranged first hydraulic cylinder. The backing device includes a vertical hydraulic cylinder rigidly attached to the cantilever. A replaceable arm is attached to the piston rod of this cylinder.

クランプ部材は機械アームのハウジングに結合され、こ
のハウジングには機械アームが枢着しである。水平配置
の第３液圧シリンダはこの機械アームのハウジングに強
固に結合される。下方向に押圧する液圧シリンダのピス
トンに位置決め用のバーが装着されており、の液圧シリ
ンダは機械アームに強固に結合されている。The clamp member is coupled to the housing of the mechanical arm, to which the mechanical arm is pivotally mounted. A third horizontally arranged hydraulic cylinder is rigidly connected to the housing of this mechanical arm. A positioning bar is attached to the piston of the downwardly pressing hydraulic cylinder, and the hydraulic cylinder is rigidly connected to the mechanical arm.

片持ちぼりには６本の垂直な支柱が固定されており、こ
の内の２本が摺動部材を保持する。この支柱の上部には
垂直な上部液圧シリンダを備えた板が装着されている。Six vertical posts are fixed to the cantilever, two of which hold the sliding members. At the top of this column is mounted a plate with a vertical upper hydraulic cylinder.

２本の水平な支柱は摺動部材に可動に装着され、この右
側部にはマニプレータの支持板が強固に取付けである。Two horizontal columns are movably mounted on the sliding member, to the right side of which the support plate of the manipulator is firmly attached.

また、左側部には第２支持板が強固に取付けてあり、こ
の支持板に水平配置の第３液圧シリンダが固定しである
。Further, a second support plate is firmly attached to the left side, and a third horizontally arranged hydraulic cylinder is fixed to this support plate.

ポンチは第２軸方向軸受により移動キャリッジに載置さ
れている。このポンチの上部に固定歯車が装着されてい
る。ばねによりこの固定歯車に結合される摩擦式の第２
ブツシユは上記板の周方向の溝に嵌合される。The punch is mounted on the moving carriage by a second axial bearing. A fixed gear is attached to the top of this punch. A friction-type second gear is connected to this fixed gear by a spring.
The bush is fitted into a circumferential groove in the plate.

支持用液圧シリンダのピストン上にはピストンロッドが
第１軸方向軸受により載置されている。A piston rod is mounted on the piston of the supporting hydraulic cylinder by means of a first axial bearing.

このピストンロッドの下部にはキーとナツトとに、　よ
りブツシュが固定されている。第１摩擦ブツシユはピス
トンの周方向溝に可動に装着され、この摩擦ブツシュは
垂直なばねで上記ブツシュを下に押圧する。ピストンロ
ッドの前面には下部弾性歯車が装着されている。A bush is fixed to the lower part of the piston rod by a key and a nut. A first friction bushing is movably mounted in the circumferential groove of the piston, and this friction bushing urges the bushing downwardly with a vertical spring. A lower elastic gear is attached to the front of the piston rod.

この自動加工機の基部には第２位置決め装置の可動の第
１案内用ラツクが装着されている。水平配置の第４液圧
シリンダのピストンロッドがこの案内用ラックに枢着さ
れている。上記基部に第１体部が装着され、この体部内
には第１クラツチが可動に取付けられ、このクラッチは
第１調整ねじおよび第１０ツクナツトに結合した第１ば
ね上に載置されている。この第１調整ねじは上記基部に
固定される。A movable first guide rack of a second positioning device is mounted on the base of the automatic processing machine. A piston rod of a horizontally arranged fourth hydraulic cylinder is pivotally connected to this guide rack. A first body is mounted to the base and a first clutch is movably mounted within the body, the clutch resting on a first spring coupled to a first adjusting screw and a tenth nut. This first adjustment screw is fixed to the base.

第３位置決め装置の第２案内ラツクは移動キャリッジに
強固に固定された板に可動に装着され、この案内ラック
に水平配置の第６液圧シリンダのピストンロッドが枢着
される。第２体部がこの板に固定される。支持用のばね
に載置される第２クラツチはこの体部に可動に取付けら
れ、このばねは第３調整ねじと第２０ツクナツトとに結
合している。第３調整ねじは上記板に固定される。A second guide rack of the third positioning device is movably mounted on a plate rigidly fixed to the moving carriage, to which the piston rod of a horizontally arranged sixth hydraulic cylinder is pivoted. A second body is secured to this plate. A second clutch resting on a support spring is movably attached to this body, and the spring is coupled to a third adjusting screw and a twentieth nut. A third adjustment screw is fixed to the plate.

加工機の基部には排出装置に結合した水平配置の第５液
圧シリンダが強固に固定されている。このシリンダのピ
ストンロッドに排出用のプリズムが固定され、このプリ
ズムの反対側において排出用シュートが基部に強固に固
定されている。A fifth horizontally arranged hydraulic cylinder connected to a discharge device is rigidly fixed to the base of the processing machine. A discharge prism is fixed to the piston rod of this cylinder, and on the opposite side of the prism a discharge chute is firmly fixed to the base.

２個の排出装置は取り出し用のクランプを有する。The two ejectors have clamps for removal.

複数のディスク加工部材からなる加工具は強固に一体に
固定され結合域内に封入される。この加工部材は前面に
設けられかつ高圧の液圧シリンダの高圧側に結合する半
径方向の溝を有する。このディスク加工部材は加工する
ブランクと対応する形状を有する。この加工部材は角度
α１を２°乃至１２°に面取りして切り込み部を形成し
、角度α２を３°乃至１５°に形成して逃げ部を形成し
である。これ等の間には０．５乃至５ｍの校正部を形成
しである。A processing tool consisting of a plurality of disc processing members is firmly fixed together and enclosed within the joint area. The workpiece has a radial groove on its front face that connects to the high-pressure side of a high-pressure hydraulic cylinder. This disc processing member has a shape that corresponds to the blank to be processed. This processed member is chamfered at an angle α1 of 2° to 12° to form a cut portion, and an angle α2 is chamfered to a range of 3° to 15° to form a relief portion. A calibration section of 0.5 to 5 m is formed between these.

加工機における加工具の他の実施例では、前面が滑らか
に形成され、半径方向の溝は上記加工部材間に設けた中
間のワッシャに設けである。In another embodiment of the tool in the processing machine, the front surface is smooth and the radial groove is provided in an intermediate washer between the workpieces.

加工機の更に他の実施例゛では、平歯車の内歯を形成す
る場合、入口側と出口側の歯付きリングを有し、これら
リングは夫々上下のリングに装着される。壁厚の厚い円
筒状ブツシュ内に取付けられた加工後の歯車は、出口側
と入口側の歯付きリング間に固定される。In yet another embodiment of the processing machine, when forming the internal teeth of a spur gear, it has toothed rings on the inlet side and the outlet side, and these rings are attached to the upper and lower rings, respectively. The machined gear, mounted in a thick-walled cylindrical bushing, is fixed between toothed rings on the outlet and inlet sides.

本発明における自動加工機の利点は次の通りである。The advantages of the automatic processing machine according to the present invention are as follows.

平歯車およびヘリカル歯車のギヤ形状を仕上げ加工する
ことができる。The gear shape of spur gears and helical gears can be finished.

生産性が極めて上昇する。Productivity increases significantly.

平歯車およびヘリカル歯車のブランクの供給がら取出し
まで全工程を完全に自動化することができ、また、精度
の高い滑らかなギヤ形状に処理することができる。The entire process from supplying to unloading blanks for spur gears and helical gears can be completely automated, and the gears can be processed into highly accurate and smooth gear shapes.

［実施例〕 自動加工機は立て形の液圧プレス１を備えており、以後
この液圧プレスを単にプレスと称する。[Example] The automatic processing machine is equipped with a vertical hydraulic press 1, and this hydraulic press will be simply referred to as a press hereinafter.

このプレス１の移動キャリッジ２には板３が強固に固定
してあり、この板３にポンチ４が載置する。A plate 3 is firmly fixed to the movable carriage 2 of this press 1, and a punch 4 is placed on this plate 3.

また、このポンチ４にアーム５と弾性歯車６とが強固に
固定しである。Further, an arm 5 and an elastic gear 6 are firmly fixed to this punch 4.

加工台７の上には加工装置８が装着されている。A processing device 8 is mounted on the processing table 7.

プレスの支柱９に片持ちばり１０がブラケット１１によ
り取付けられており、このブラケットに供給装置が装着
されている。供給装置は片持ちぼり１０に強固に取付け
られたローラコンベア１２を備えている。また、片持ち
ばり１０にはばね１３の下の歯付きラックおよび載置部
材により第１位置決め装置１５が結合されている。この
ばね１３の下の歯付きラックおよび載置部材はシュート
を形成する。第１位置決め装置１５は水平ｉｊｉ！置の
第１液圧シリンダと共に片持ちぼり１０に強固に固定さ
れる。ローラーコンベア１２は第１位置決め装置１５と
梱包装置１６とに結合され、この梱包装置１６はマニプ
レータ１７に結合されている。マニプレータ１７は片持
ちばり１０に装着された垂直な６本の支柱からなり、こ
の支柱の内２本に垂直な上部液圧シリンダ２０で移動す
る摺動部材１９が取付けである。この摺動部材１９に水
平な２本の支柱２１が装着されており、この支柱２１は
第２液圧シリンダ２２で駆動される。また、この水平な
支柱２“１に機械アーム２３が強固に固定してあり、こ
の機械アームに水平配置の第３液圧シリンダとクランプ
部材２５と位置決め用のバー２６とが含まれている。A cantilever beam 10 is attached to a support column 9 of the press by a bracket 11, and a feeding device is attached to this bracket. The feeding device includes a roller conveyor 12 rigidly mounted on a cantilever 10. A first positioning device 15 is also connected to the cantilever beam 10 by means of a toothed rack and a rest under the spring 13. The toothed rack and the rest under this spring 13 form a chute. The first positioning device 15 is horizontal iji! It is firmly fixed to the cantilever 10 together with the first hydraulic cylinder located there. The roller conveyor 12 is connected to a first positioning device 15 and to a packing device 16, which is connected to a manipulator 17. The manipulator 17 consists of six vertical columns mounted on a cantilever beam 10, two of which are fitted with sliding members 19 moved by vertical upper hydraulic cylinders 20. Two horizontal columns 21 are attached to this sliding member 19, and these columns 21 are driven by a second hydraulic cylinder 22. Further, a mechanical arm 23 is firmly fixed to this horizontal column 2"1, and this mechanical arm includes a horizontally arranged third hydraulic cylinder, a clamping member 25, and a positioning bar 26.

第３図に示すように、加工装置８は基部２８を備え、こ
の基部はプレス１の加工台７に強固に固定されている。As shown in FIG. 3, the processing device 8 includes a base 28, which is firmly fixed to the processing table 7 of the press 1.

この基部２８には支持用の液圧シリンダ２つが固定され
ており、このシリンダのピストン３０にはピストンロッ
ド３１が第１軸方向軸受け３２を介して取付けである。Two supporting hydraulic cylinders are fixed to this base 28 , and a piston rod 31 is attached to a piston 30 of the cylinder via a first axial bearing 32 .

ピストン３０には第１クラツチワツシヤ３３が可動に取
付けてあり、このワッシｔ７３３は垂直方向のばね３４
によりワッシャ３５を押圧し、このワッシャ３５はキー
３６とナツト３７とでピストンロッド３１に装着しであ
る。第５図に示すように、第２位置決め装置３８は第１
案内用ラック３８．１で基部２８に取付けてあり、この
案内ラックは第１ばね４０により第１クラツチを介して
押圧されており、このばね４０は第１体部４１に装着さ
れている。A first clutch washer 33 is movably attached to the piston 30, and this washer t733 is supported by a vertical spring 34.
This presses a washer 35, which is attached to the piston rod 31 with a key 36 and a nut 37. As shown in FIG. 5, the second positioning device 38
A guide rack 38 .

この第１体部４１は基部２８に固定されている。This first body part 41 is fixed to the base part 28.

第１ばね４０は第１ｗ４整ねじ４２と第１０ツクナツト
４３とに結合される。第１調整ねじ４２は基部２８に固
定される。The first spring 40 is coupled to the first W4 set screw 42 and the tenth nut 43. A first adjustment screw 42 is fixed to the base 28 .

案内用ラック３８．１は水平配置の第４液圧シリンダ４
５のピストンロッドに枢着しである。第２１１整ねじ４
６とロックナツト４７とは基部２８に装着しである。支
持用液圧シリンダ２９のピストンロッド３１には下側弾
性歯車４８が強固に固定しである（第３図）。The guide rack 38.1 is a horizontally arranged fourth hydraulic cylinder 4.
It is pivotally attached to the piston rod of 5. 211th setting screw 4
6 and a lock nut 47 are attached to the base 28. A lower elastic gear 48 is firmly fixed to the piston rod 31 of the supporting hydraulic cylinder 29 (FIG. 3).

第３図に示すように、基部２８には案内用の支柱４９が
強固に固定してあり、加工装置８の上板５０を正確に案
内する。ピストン５２を有する高圧の液圧シリンダ５１
がこの上板５０に固定され、このシリンダとピストン間
の液圧室が通路５３と絞り５４とを介して加工部分に結
合されるもので、この加工部分は加工具５５と上側から
上部弾性歯車５７で閉じた一連の歯車５６とで閉じられ
ている。２個の排出装置５８上板５０の両端に強固に固
定されている。各排出装置は排出用の液圧シリンダ５８
．１と取出し用のクランプ部材５９とを備えている。水
平配置の第５液圧シリンダ６０．１は排出装置ｆ６０に
結合してあり、このピストンロッドに排出用プリズム６
１が強固に固定されて排出用シュートへ加工した製品を
排出する。この排出用シュート６２は液圧シリンダ６０
．１の反対側にあり、基部２日にシリンダ５８．１の軸
線と直交する平面内で強固に取付けられている。ポンチ
４は第２軸方向軸受６３を介して板３上に載置される。As shown in FIG. 3, a guiding column 49 is firmly fixed to the base 28 and accurately guides the upper plate 50 of the processing device 8. High pressure hydraulic cylinder 51 with piston 52
is fixed to this upper plate 50, and a hydraulic chamber between the cylinder and the piston is connected to the machining part via a passage 53 and a throttle 54, and this machining part is connected to a machining tool 55 and an upper elastic gear from above. A series of gears 56 closed at 57. Two ejection devices 58 are firmly fixed to both ends of the upper plate 50. Each ejector has a hydraulic cylinder 58 for evacuation.
．． 1 and a clamp member 59 for removal. A fifth horizontally arranged hydraulic cylinder 60.1 is connected to an evacuation device f60, on whose piston rod an evacuation prism 6 is connected.
1 is firmly fixed and discharges the processed product to the discharge chute. This discharge chute 62 is a hydraulic cylinder 60
．． 1 and is rigidly attached to the base 2 in a plane perpendicular to the axis of the cylinder 58.1. The punch 4 is mounted on the plate 3 via a second axial bearing 63.

第２クラツチワツシヤ６４は板３の溝内に強固に取付け
られており、ばね６５によりポンチ４にキー６７と締付
はナツト６８とにより装着された固定歯車６６に向けて
押圧される。第３位置決め装置６９の第２案内ラック６
９．１は第６図に示すように板３内に装着され、支持用
ばね７１に載置された第２クラツチ７０で下方に押圧さ
れる。この第２クラツチ７０は板３に固定した第２体部
７２内を移動する。支持用Ｑばね７１は第３１１整ねじ
７３と第２０ツクナツト７４とに結合している。第３調
整ねし７３は板３に固定される。The second clutch washer 64 is firmly mounted in a groove in the plate 3 and is pressed by a spring 65 towards a fixed gear 66 mounted on the punch 4 by a key 67 and a tightening nut 68. Second guide rack 6 of third positioning device 69
9.1 is mounted in the plate 3 as shown in FIG. 6 and is pressed downward by a second clutch 70 resting on a support spring 71. This second clutch 70 moves within a second body 72 fixed to the plate 3. The supporting Q spring 71 is coupled to the 311th set screw 73 and the 20th nut 74. The third adjustment screw 73 is fixed to the plate 3.

第６図に示すように、第２案内ラック６９．１は水平配
置の第６液圧シリンダ７６のピストンロッド７５に枢着
されている。ロックナツト７８を備えた第４調整ねじ７
７は板３に装着される。As shown in FIG. 6, the second guide rack 69.1 is pivotally mounted on the piston rod 75 of a horizontally arranged sixth hydraulic cylinder 76. Fourth adjustment screw 7 with lock nut 78
7 is attached to the plate 3.

梱包装置１６は第１図に示すように片持ちぼり１０に固
定された垂直な液圧シリンダ７９を備えている。このシ
リンダ７９のピストンロッドには交換可能なアーム８０
が装着しである。Packing device 16 includes a vertical hydraulic cylinder 79 secured to cantilever 10 as shown in FIG. A replaceable arm 80 is attached to the piston rod of this cylinder 79.
is installed.

機械アーム２３には第２図に示すように押圧シリンダが
取付けてあり、このシリンダのピストン８１位置決め用
のバー２６が装着しである。As shown in FIG. 2, a pressure cylinder is attached to the mechanical arm 23, and a bar 26 for positioning the piston 81 of this cylinder is attached.

加工具５５は一体に結合され結合域内に封入された複数
のディスク加工部材８２からなる。この加工具は第８図
に示すように前面に設けられた軸方向の溝８４を有し、
この溝は高圧液圧シリンダ５１の高圧側に連通ずる。こ
の加工部材８２は歯車５６と同一の形状をしており、第
７図に示すように角度α１を２６乃至１２°に面取りし
て切込み部５８とし、角度α２を３°乃至１５″′に面
取りして逃げ部８６を形成する７校正部８７はこれ等切
り込み部と逃げ部との間に０．５乃至５Ｍの範囲で配設
される。The machining tool 55 consists of a plurality of disc machining members 82 that are joined together and enclosed within a joining area. This processing tool has an axial groove 84 provided on the front surface as shown in FIG.
This groove communicates with the high pressure side of the high pressure hydraulic cylinder 51. This workpiece 82 has the same shape as the gear 56, and as shown in FIG. The seven calibration parts 87 forming the relief part 86 are disposed in a range of 0.5 to 5M between these cut parts and the relief part.

加工具５５の他の実施例では第８図に示すように、ディ
スク加工部材８２に滑らかな前面を設け、半径方向の溝
８４は各ディスク加工部材８２の間に配置した中間ワッ
シャ８８に形成されている。In another embodiment of the tool 55, as shown in FIG. ing.

第９図に示す他の実施例では、加工装置８は下板８．１
を備え、この下板の中央に形成した円筒形の孔内に出口
側歯車８９が取付けである。この下板８．１は中央位置
に位置決めするフランジ９０を介してプレスの加工台７
に同心状に取付けられる。下板８．１は案内用の支柱９
１とワッシャ９２とにより上板８．２に結合され、この
上板には入口側歯車９３が装着しである。これ等の歯車
８９．９３は内歯歯車である。加工する歯車５６は入口
側歯車９３と出口側歯車８９との間に取付ける。この加
工すべき＃車５６の壁厚が薄くかつ強度が充分のもので
なければ、案内用ワッシャ９２内に円筒状の厚壁のブツ
シュ９４を配置する。In another embodiment shown in FIG. 9, the processing device 8 includes a lower plate 8.1.
The outlet side gear 89 is mounted in a cylindrical hole formed in the center of this lower plate. This lower plate 8.1 is connected to the working table 7 of the press via a flange 90 positioned in the central position.
installed concentrically. The lower plate 8.1 is a guide post 9
1 and a washer 92 to an upper plate 8.2, and an inlet gear 93 is mounted on this upper plate. These gears 89, 93 are internal gears. The gear 56 to be processed is installed between the inlet gear 93 and the outlet gear 89. If the wall thickness of the #wheel 56 to be machined is thin and the strength is not sufficient, a cylindrical thick-walled bush 94 is disposed within the guide washer 92.

高圧の液圧シリンダ５１のケーシング５１．１はプレス
に移動キャリッジ２に強固に結合してあり、このケーシ
ング内にピストン５１．２の作動部が収容される。この
ケーシング５１．１を収容する案内用の円筒形ハウジン
グ９５はピストン５１．２の下部に同心状に取付けであ
る。このピストン５１．２の下端面にポンチ４が同心状
に装着される。このピストン５１．２の中間部は円筒状
に形成してあり、この径は作動部の径よりも小さく形成
しである。このピストン５１．２の中間部は案内用ハウ
ジング９５で覆われているが、このシリンダ５１のケー
シング５１．１の下端に取付けられた２枚の半片からな
るフランジ９６の中央孔を介して移動できる。ケーシン
グ５１．１には図示しない液圧源に結合されて逆止弁よ
り供給される内方に向かう孔が形成されている。ピスト
ン５１．２とポンチ４にも溝が形成してあり、ピストン
５１．２の溝には調整用の絞り（チョーク）９８と高圧
絞り（チョーク）９９とが装着しである。A housing 51.1 of the high-pressure hydraulic cylinder 51 is rigidly connected to the moving carriage 2 of the press, in which the working part of the piston 51.2 is accommodated. A guiding cylindrical housing 95 containing this casing 51.1 is mounted concentrically to the lower part of the piston 51.2. A punch 4 is attached concentrically to the lower end surface of this piston 51.2. The intermediate part of the piston 51.2 is cylindrical, and its diameter is smaller than the diameter of the actuating part. The intermediate part of this piston 51.2 is covered by a guide housing 95 and is movable via a central hole in a two-half flange 96 attached to the lower end of the casing 51.1 of this cylinder 51. . The casing 51.1 is formed with an inwardly directed bore connected to a hydraulic pressure source (not shown) and supplied by a check valve. Grooves are also formed in the piston 51.2 and the punch 4, and an adjustment choke 98 and a high-pressure choke 99 are attached to the grooves in the piston 51.2.

アーム５はボンデ４の下端に結合され、このアーム５の
下部にはディスク加工部材８２が装着しである。これ等
加工部材８２の歯形形状は軸方向に整合しており、これ
等の歯は加工する歯車５６、入口側歯車９３および出口
側歯車９３の歯の方向に向合う。アーム５内には軸方向
の内孔が形成してあり、この内孔は一連の加工部材８２
の半径方向溝２８４に連通ずる。The arm 5 is connected to the lower end of the bonder 4, and a disk processing member 82 is attached to the lower part of the arm 5. The tooth profiles of these workpieces 82 are aligned in the axial direction, and these teeth face the direction of the teeth of the gear 56, the inlet gear 93, and the outlet gear 93 to be machined. An axial bore is formed in the arm 5 which accommodates a series of workpieces 82.
radial groove 284 .

この自動加工機の作動は次の通りである。加工する歯車
はローラコンベア１２から次々と供給さればねの上に載
置される。この歯車５８は水平配置の第１シリンダ１４
のピストンロッドにより梱包位置に送られ、この位置で
は第１位置決め装置１５のラックが強制的に旋回され、
ばねの下の載置部材および歯付きラックで形成されるシ
ュート内に配置される。クランプ部材が開くと、歯車５
６は垂直な液圧シリンダ７９のピストンロッドと交換可
能なアーム８０とでクランプ部材間まで持上げられ、こ
の歯車の歯部が位置決め用のバー２６に沿って案内され
る。この後、クランプ部材２５が水平配置の液圧シリン
ダ２４により閉じる。The operation of this automatic processing machine is as follows. Gears to be processed are supplied one after another from a roller conveyor 12 and placed on a spring. This gear 58 is connected to the horizontally arranged first cylinder 14.
is sent to the packing position by the piston rod of, in which position the rack of the first positioning device 15 is forcibly pivoted;
It is placed in a chute formed by a resting member under a spring and a toothed rack. When the clamp member opens, gear 5
6 is lifted between the clamping members by the piston rod of a vertical hydraulic cylinder 79 and an exchangeable arm 80, and the teeth of this gear are guided along the positioning bar 26. After this, the clamping member 25 is closed by the horizontally arranged hydraulic cylinder 24.

垂直な液圧シリンダ７９のピストンロッドが下端位置に
戻り、水平配置の第１液圧シリンダ１４のピストンが新
たに配置されたブランクを梱包位置に送る。水平配置の
第３液圧シリンダ２４が引き込められ、クランプ部材２
５はばね２７により開く。次に垂直な液圧シリンダ７９
のピストンロッドが上昇し、新たな歯車５６が前の歯車
の上に重なり、これ等両歯車がクランプ部材２５間に配
置されてこの南部は位置決め用のバー２６で位置決めさ
れる。水平配置の第３液圧シリンダ２４が伸張するとク
ランプ部材２５は下側の歯車５６を掴み、垂直な液圧シ
リンダ７９のピストンロッドは下端位置に戻る。この後
、水平配置の第１液圧シリンダ１４と梱包装置１６は連
続的に上記の作動を繰返し、各作動サイクル毎に新たな
歯車５６がクランプ部材２５間に配置される。このサイ
クル数はカウンタで決定され、このカウンタはクランプ
部材内に梱包すべき歯車５６の必要数に応じて予め調整
される。梱包された歯車は１字状に移動するマニプレー
タ１７により加工装置８の加工域まで移送される。支持
用の液圧シリンダ２９のピストンロッド３１が上端位置
にあると、この位置では下側弾性歯車４８の上端面は上
板５０の上面と同一平面となる。移動キャリッジ２の下
方移動は、アーム５が歯車５６のパッケージの孔内に挿
入され、上部弾性歯車５７の板面が歯車５６のパッケー
ジに当接する前にこの移動キャリッジ２が停止する。ク
ランプ部材２５が開き、押圧用液圧シリンダ８１のピス
トンロッドが位置決め用のバー２６を歯車５６のパッケ
ージおよび上部弾性歯車５７の歯部に移動し、加工具５
５の方向に正確に位置決めする。この後、移動キャリッ
ジ２が下方に移動し、歯車５６のパッケージが加工具５
５に係合し、下９部弾性歯車４８は加工部を閉じ、加工
時の高圧液圧シリンダ５１内に形成された圧液の漏洩を
防止する。支持用の液圧シリンダ２９のピストンロッド
３１も移動キャリッジ２と同時に移動する。移動キャリ
ッジ２が下端位置となると歯車５６のパッケージは基部
２８の上端面に位置し、下部弾性歯車４８が基部２８の
孔内に入り、この弾性歯車の上面は基部２８の上面より
も下に位＠する。取出し用のクランプ部材５９は排出装
置の液圧シリンダ５８．１の前方に移動し、歯車５６の
パッケージの最上部の歯車５６を掴む。この後、移動キ
ャリッジ２は上に移動し、アーバ５は上部弾性歯車５７
と共に加工具５５を介して戻り、上端位置となる。排出
装置５８の排出用液圧シリンダ５８．１は取出し用クラ
ンプ部材５８を戻すことにより最上部の歯車５６を放し
、水平配置の第５液圧シリンダ６０．１は排出用プリズ
ム６１により歯車５６のパッケージを排出用シュート６
２内へ移動し、この排出用プリズム６１を引込めた位置
に戻す。マニプレータ１７がＬ字状の移動路に沿って戻
ると同時に、クランプ部材２５は最初の位置になり、こ
の位置では加工（機械加工）中に新たに歯車５６が梱包
されており、従って、この作動および補助的な動きが最
大限に組合わせられる。歯車５６のパッケージが加工具
５５を介して移動すると、作動力が停止し、この結果外
部液圧装置からのｒ４滑液が高圧液圧シリンダ５１に流
れ、上板５０を案内用の支柱４９に沿って最初の位置ま
で上昇させる。The piston rod of the vertical hydraulic cylinder 79 returns to its lower end position and the piston of the horizontally arranged first hydraulic cylinder 14 transports the newly placed blank into the packing position. The horizontally arranged third hydraulic cylinder 24 is retracted and the clamping member 2
5 is opened by a spring 27. Then the vertical hydraulic cylinder 79
, the piston rod is raised and a new gear 56 is superimposed on the previous gear, and both gears are placed between the clamping members 25 and their southern part is positioned by the positioning bar 26. When the horizontally arranged third hydraulic cylinder 24 is extended, the clamping member 25 grips the lower gear 56 and the piston rod of the vertical hydraulic cylinder 79 returns to its lower end position. Thereafter, the horizontally arranged first hydraulic cylinder 14 and the packaging device 16 continuously repeat the above operation, and a new gear 56 is placed between the clamping members 25 for each operation cycle. This number of cycles is determined by a counter, which is preadjusted according to the required number of gear wheels 56 to be packed in the clamping member. The packed gears are transported to the processing area of the processing device 8 by the manipulator 17, which moves in a linear pattern. When the piston rod 31 of the supporting hydraulic cylinder 29 is at the upper end position, the upper end surface of the lower elastic gear 48 is flush with the upper surface of the upper plate 50 at this position. The downward movement of the movable carriage 2 is such that the arm 5 is inserted into the hole of the package of the gear 56, and the movable carriage 2 is stopped before the plate surface of the upper elastic gear 57 comes into contact with the package of the gear 56. The clamp member 25 opens, and the piston rod of the pressing hydraulic cylinder 81 moves the positioning bar 26 to the package of the gear 56 and the teeth of the upper elastic gear 57, and the processing tool 5
Position accurately in direction 5. After this, the movable carriage 2 moves downward, and the package of gear 56 is transferred to the processing tool 5.
5, the lower elastic gear 48 closes the machining section and prevents leakage of the pressure fluid formed in the high-pressure hydraulic cylinder 51 during machining. The piston rod 31 of the supporting hydraulic cylinder 29 also moves simultaneously with the moving carriage 2. When the movable carriage 2 is in the lower end position, the package of the gear 56 is located on the upper end surface of the base 28, the lower elastic gear 48 enters the hole of the base 28, and the upper surface of this elastic gear is located below the upper surface of the base 28. @do. The removal clamping member 59 moves in front of the hydraulic cylinder 58.1 of the ejector and grips the top gear 56 of the package of gears 56. After this, the moving carriage 2 moves upward, and the arbor 5 moves to the upper elastic gear 57.
At the same time, it returns via the processing tool 55 and reaches the upper end position. The ejecting hydraulic cylinder 58.1 of the ejecting device 58 releases the uppermost gear 56 by returning the ejecting clamp member 58, and the horizontally arranged fifth hydraulic cylinder 60.1 releases the gear 56 by means of the ejecting prism 61. Chute 6 for discharging packages
2 and return this ejection prism 61 to the retracted position. As soon as the manipulator 17 returns along the L-shaped path of travel, the clamping member 25 is in its initial position, in which the gear 56 is newly packed during processing (machining) and therefore this operation and auxiliary movements are maximally combined. As the package of gears 56 moves through the tool 55, the actuating force is stopped, resulting in R4 synovial fluid from the external hydraulics flowing into the high pressure hydraulic cylinder 51 and forcing the top plate 50 onto the guide post 49. along the line to the starting position.

ポンチ４と支持用液圧シリンダ２９に載置されたビス］
−ン３１どは、歯車５６のパッケージを加工中に加工具
５５の歯部に対して自己調整することができる。それぞ
ればね３４．６５に載置された第１クラツチワツシヤ３
３と第２クラツチワツシヤ６４とは加工を行わない場合
にポンチ４とピストンロド３１とを固定して移動不能と
する。Screws placed on punch 4 and supporting hydraulic cylinder 29]
- 31 etc. can be self-adjusted relative to the teeth of tool 55 during machining of the package of gear 56. a first clutch watch 3 each resting on a spring 34.65;
3 and the second clutch washer 64 fix the punch 4 and the piston rod 31 and make them immovable when no machining is performed.

平歯車を加工してこの効果を確認したところ、極めて有
効であった。When we confirmed this effect by machining a spur gear, it was found to be extremely effective.

また、位置決め用のバー２６の縁部を螺旋状としてヘリ
カル歯車を加工した場合の自動サイクルも同様に極めて
有効であった。移動キャリッジ２が下に移動すると加工
工程が始まり、パッケージの歯車５６の歯は加工具５５
の南部に向けて移動し、ポンチ４とピストンロッド３１
は共通の軸上で自由に回転する。更に、案内用の各歯付
きラック即ち第１１台２ラック３８．１，６９．１は引
き込めた位置にあり、第２ラツク６９．１は固定歯車６
６と噛み合わない。上部弾性歯車５７の上端面が加工具
５５の下端面から外れた後は、ポオンヂ４とピストンロ
ッド３１とは歯車５５のパッケージが基部２８の上面に
載置され下部弾性歯車５７が基部２８の孔内に挿入され
るまで回転しない。この後、移動キャリッジが上に移動
し、上部弾性歯車は加工具５５を介して移動し、移動キ
ャリッジ２が上端位置に戻る。この後、第１案内ラック
３８．１が水平配置の第４液圧シリンダのピストンロッ
ド４４から前方に移動し、この第１案内ラック３８．１
が下部弾性歯車４８を回転し、この弾性歯車４８は加工
具５５の歯部に対して位置決めされる。第２案内ラック
６９．１は水平配置の第６液圧シリンダ７６のピストン
ロッド７５によって移動され、第４調整ねじ７７とロッ
クナツト７８、第２クラツチ７ｏおよび支持用のはね７
１および第３調整ねじ７３と第２０ツクナツト７４の機
能については上記のものと同様である。Furthermore, an automatic cycle in which a helical gear was machined by forming the edge of the positioning bar 26 in a spiral shape was also extremely effective. When the movable carriage 2 moves downward, the machining process begins, and the teeth of the gear 56 of the package are aligned with the machining tool 55.
Move toward the southern part of the
are free to rotate on a common axis. Furthermore, each of the toothed guiding racks, namely the eleventh two racks 38.1, 69.1, is in a retracted position, and the second rack 69.1 is connected to the fixed gear 6.
It doesn't mesh with 6. After the upper end surface of the upper elastic gear 57 is removed from the lower end surface of the processing tool 55, the package of the gear 55 is placed on the upper surface of the base 28, and the lower elastic gear 57 is inserted into the hole of the base 28. It will not rotate until it is inserted inside. Thereafter, the moving carriage moves upward, the upper elastic gear moves via the processing tool 55, and the moving carriage 2 returns to the upper end position. After this, the first guide rack 38.1 is moved forward from the horizontally arranged piston rod 44 of the fourth hydraulic cylinder, and this first guide rack 38.1
rotates the lower elastic gear 48, which is positioned with respect to the teeth of the processing tool 55. The second guide rack 69.1 is moved by the piston rod 75 of the horizontally arranged sixth hydraulic cylinder 76 and is moved by the fourth adjusting screw 77 and the lock nut 78, the second clutch 7o and the supporting spring 7.
The functions of the first and third adjusting screws 73 and the twentieth nut 74 are the same as those described above.

ポンチ４が回転作動し、歯車５６のパッケージが加工具
５５と噛み合ったのち、第２案内ラツク６９．１は後端
位置に戻り、固定歯車６６から外れる。After the punch 4 has rotated and the package of the gear 56 has engaged with the processing tool 55, the second guide rack 69.1 returns to its rear end position and is disengaged from the fixed gear 66.

ピストンロッド３１が上端に位置した後に、第１案内ラ
ック３８．１は元の位置に戻る。After the piston rod 31 is located at the upper end, the first guide rack 38.1 returns to its original position.

平歯車の内歯を加工した場合は、この加工された歯車５
６は壁厚の円筒状ブツシュ９４内に載置され入口側歯車
９３と出口側歯車８９とに同心となる。加工した歯車５
６の歯は入口側歯車９３と出口側歯車８９とに軸方向か
ら噛み合うまでそのままの位置に保持される。平歯車の
外歯を加工する場合も同様に行うことができる。If the internal teeth of the spur gear are machined, this machined gear 5
6 is placed in a thick-walled cylindrical bushing 94 and is concentric with the inlet gear 93 and the outlet gear 89. Processed gear 5
The teeth No. 6 are held at the same position until they mesh with the inlet side gear 93 and the outlet side gear 89 from the axial direction. The same method can be used when machining the external teeth of a spur gear.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明による平歯車の内歯を加工する自動加工
機の実施例の全体図を示し、第２図は第１図の矢印Ａよ
り見た図を示し、第３図は第１図のＢ−Ｂ線に沿う断面
図を示し、第４図は第２図のＡ−Ａ線に沿う断面図を示
し、第５図は第３図のＤ−Ｄ線より見た断面図を示し、
第６図は第３図のＣ−Ｃ線に沿う断面図を示し、第７図
はディスフ加工部材の形状を図式体に示す図で、第８図
は加工具の他の実施例を示す図で、第９図は平歯車の内
歯を加工する他の実施例による自動加工機を示す。 １・・・プレス、２・・・移動キャリッジ、３・・・固
定板、４・・・ポンチ、５・・・アーム、６，５７・・
・弾性歯車、７・・・加工台、８・・・加工装置、９，
１８・・・支柱、１０・・・片持ちばり、１１・・・ブ
ラケット、１２・・・ローラコンベア、１３・・・ばね
、 １５．３８．６９・・・位置決め装置、１６・・・梱包
装置、１７・・・マニプレータ、１９・・・摺動部材、
２０．２２．２４．２９．４５，５１．５８．１゜６０
．１．７６．７９・・・シリンダ、２１・・・水平支柱
、２３・・・機械アーム、２５・・・クランプ部材、２
６・・・バー、２８・・・基部、３２．６３・・・軸受
け、４９・・・案内用支柱、５５・・・加工具、５Ｂ・
・・排出装置、６２・・・シュート。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１頁の続き ０発　明　者　イワン・イリエフ・ト　ブルガリア国。 レブネンスキー ０発　明　者　ゲオルギ・イワノフ・　ブルガリア国。 イワノフ ０発　明　者　ヒリスト・ワシレフ・　ブルガリア国。 トドロフ ０発　明　者　イリア・ミルチェフ・　ブルガリア国。 ナンコフ　フ　３９ ＠発　明　者　ニコライ・アンゲロ　ブルガリア国。 フ・ミテフ　１５ ０発　明　者　ナドカ・カリノワ・ミ　ブルガリア国。 ルチェワ ０発　明　者　ツアンジョ・ゲオルギ　ブルガリア国。 エフ・ツアネフ　フ　２５ ガブロボ、ビデイマーストリート　９FIG. 1 shows an overall view of an embodiment of an automatic processing machine for machining internal teeth of spur gears according to the present invention, FIG. 2 shows a view as seen from arrow A in FIG. 1, and FIG. 4 shows a sectional view taken along line BB in the figure, FIG. 4 shows a sectional view taken along line AA in FIG. 2, and FIG. 5 shows a sectional view taken along line DD in FIG. show,
FIG. 6 shows a sectional view taken along the line C-C in FIG. 3, FIG. 7 is a diagram schematically showing the shape of the differential processing member, and FIG. 8 is a diagram showing another embodiment of the processing tool. FIG. 9 shows an automatic processing machine according to another embodiment for processing internal teeth of a spur gear. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Press, 2... Moving carriage, 3... Fixed plate, 4... Punch, 5... Arm, 6,57...
・Elastic gear, 7... Processing table, 8... Processing device, 9,
18... Support column, 10... Cantilever beam, 11... Bracket, 12... Roller conveyor, 13... Spring, 15.38.69... Positioning device, 16... Packing device , 17... manipulator, 19... sliding member,
20.22.24.29.45,51.58.1゜60
．． 1.76.79...Cylinder, 21...Horizontal support, 23...Mechanical arm, 25...Clamp member, 2
6... Bar, 28... Base, 32.63... Bearing, 49... Guide column, 55... Processing tool, 5B.
...Discharge device, 62...Chute. Applicant's representative Patent attorney Takehiko Suzue Continued from page 1 0 Inventor Ivan Iliev Bulgaria. Revnensky0 Inventor Georgi Ivanov Bulgaria. Ivanov0 Inventor Hiristo Vasilev Bulgaria. Todorov0 Inventor Ilya Milchev Bulgaria. Nankov 39 @ Inventor Nikolai Angelo Bulgaria. Fu Mitev 150 Inventor Nadka Kalinova Mi Bulgaria. Inventor Tuanjo Georgi Bulgaria. F. Tsuanev F. 25 Gabrovo, Bideimer Street 9

Claims (14)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）　立て型の液圧プレスを備え、この加工台には加
工工具と基部に取付けられた高圧液圧シリンダを含む液
圧加工装置が取付けられ、かつ、移動キャリッジにポン
チが取付けられた平歯車およびヘリカル歯車の機械加工
を液圧で自動的に行う歯車自動加工機であって、 移動キャッジに強固に固定された加工台（３）にポンチ
（４）が載置され、立て型液圧プレスの二本の支柱にブ
ラケット（１１）により片持ちばり（１０）が固定され
、この片持ちぼり（１０）に第１位置決め装ｆｉ　（１
５）に結合されたローラーコンベア（１２）と機械アー
ム（２３）によりマニプレータ（１７）に結合された梱
包装置（１６）とを含む供給装置が装着され、支持用液
圧シリンダ（２９）と排出装置（６０）とがこの加工機
の基部（２８）に装着され、この装置（６０）は排出用
シュート（６２）に結合されて最終製品を排出し、前記
液圧シリンダ（２９）は加工機の加工具（５５）と同心
であり、加工機の上板（５０）には二個の取外し装置（
５８）が取付けられ、その基部（２８）には第２位置決
め装置（３８）が装着され、移動キャリッジ（２）に取
付けられた台（３）に第３位置決め装置く６９）が装着
されていることを特徴とする歯車の自動加工機。(1) It is equipped with a vertical hydraulic press, on which a hydraulic processing device including a processing tool and a high-pressure hydraulic cylinder attached to the base is attached, and a flat press with a punch attached to a movable carriage. This is an automatic gear processing machine that automatically processes gears and helical gears using hydraulic pressure. A cantilever beam (10) is fixed to the two supports of the press by brackets (11), and a first positioning device fi (1) is attached to this cantilever beam (10).
5) is fitted with a feeding device comprising a roller conveyor (12) connected to the manipulator (17) and a packaging device (16) connected to the manipulator (17) by means of a mechanical arm (23), with a supporting hydraulic cylinder (29) and a discharge device. A device (60) is mounted on the base (28) of the processing machine, said device (60) being connected to a discharge chute (62) for discharging the finished product, said hydraulic cylinder (29) being attached to the base (28) of the processing machine. It is concentric with the processing tool (55), and the upper plate (50) of the processing machine has two removal devices (
58) is attached, a second positioning device (38) is attached to its base (28), and a third positioning device 69) is attached to a stand (3) attached to the movable carriage (2). An automatic gear processing machine that is characterized by: （２）　特許請求の範囲第１項に記載の自動加Ｉｌｌに
おいて、供給装置のローラーコンベア（１２）は片持ち
ぼり（１０）に強固に固定され、第１位置決め装置（１
５）はラックおよび載置部材によりばね（１３）の下で
このローラーコンベアに結合され、このばねはシュート
を形成するように装着され、第１位置決め装＠（１５）
は第１液圧シリンダ（１４）と共に片持ちぼりに強固に
結合された自動加工機。(2) In the automatic addition Ill according to claim 1, the roller conveyor (12) of the feeding device is firmly fixed to the cantilever (10), and the first positioning device (1
5) is connected to this roller conveyor by means of a rack and a mounting member under a spring (13), which spring is mounted to form a chute, and the first positioning device @ (15)
An automatic processing machine is firmly connected to a cantilever together with a first hydraulic cylinder (14). （３）　特許請求の範囲第１項に記載の自動加工機にお
いて、包装装置（１６）は立て型の液圧シリンダ（７９
）を含み、片持ちぼり（１０）に強固に固定され、この
シリンダのピストンロッドが交換可能なアーム（８０）
に装着されている自動加工機。(3) In the automatic processing machine according to claim 1, the packaging device (16) includes a vertical hydraulic cylinder (79).
), the arm (80) is firmly fixed to the cantilever (10) and the piston rod of this cylinder is replaceable.
Automatic processing machine installed on. （４）　特許請求の範囲第１項に記載の自動加工機にお
いて、機械アーム（２３）のケーシングにクランプ部材
（２５）が枢着され、この機械アーム（２３）に水平配
置の第３シリンダ（２４）が強固に結合され、この機械
アーム（２３）にピストン（８１）を備えた押圧シリン
ダが強固に固定され、このピストン（８１）に位置決め
用のバー　（２６）が装着されている自動加工機。(4) In the automatic processing machine according to claim 1, a clamp member (25) is pivotally attached to the casing of a mechanical arm (23), and a horizontally arranged third cylinder ( 24) are firmly connected, a press cylinder equipped with a piston (81) is firmly fixed to this mechanical arm (23), and a positioning bar (26) is attached to this piston (81). Machine. （５）　特許請求の範囲第１項に記載の自動加工機にお
いて、前記片持ちぼり（１０）に６本の垂直な支柱（１
８）が強固に固定され、この支柱の２本に摺動部材（１
９）が取付けられ、この垂直な支柱（１８）の上部に上
部垂直シリンダ（２０）を備えた板部材が装着され、摺
動部材（１９）内には２本の水平な支柱（２１）が移動
位置に装着され、この右側がマニピュレータ（１７）の
支持板に強固に固定され、また、左側は第２支持板に強
固に固定され、この第２支持板に水平配置の第３液圧シ
リンダが強固に固定されている自動加工機。(5) In the automatic processing machine according to claim 1, the cantilever (10) is provided with six vertical supports (1
8) is firmly fixed, and two sliding members (1
9) is attached, a plate member with an upper vertical cylinder (20) is mounted on the top of this vertical column (18), and two horizontal columns (21) are installed in the sliding member (19). The right side is firmly fixed to the support plate of the manipulator (17), and the left side is firmly fixed to the second support plate, and a horizontally arranged third hydraulic cylinder is attached to the second support plate. An automatic processing machine that is firmly fixed. （６）　特許請求の範囲第１項に記載の自動加工機にお
いて、前記ポンチ（４）は移動キャリッジ（２）の板（
３）上に軸方向の第２軸受（６３）により載置され、こ
のポンチ（４）の上部が固定歯車（６６）に装着され、
前記板（３）上の周方内輪内に第２クラツチワツシヤー
（６４）が移動位置に取付けられ、ばね（６５）により
固定歯車（６５）に結合されている自動加工機。(6) In the automatic processing machine according to claim 1, the punch (4) is mounted on a plate (
3) placed on top by a second axial bearing (63), the upper part of this punch (4) is mounted on a fixed gear (66);
An automatic processing machine in which a second clutch watch (64) is mounted in a moving position in a circumferential inner ring on the plate (3) and is connected to a fixed gear (65) by a spring (65). （７）　特許請求の範囲第１項に記載の自動加工機にお
いて、液圧支持シリンダ（２９）のピストン（３０）に
第１軸方向軸受（３２）によりピストンロッド（３１）
が載置され、ピストンロッド（３１）の下部にキー（３
６）＃よびナツト（３７）によりワッシャ（３５）が強
固に固定され、ピストン（３０）の周方内輪内に第１ク
ラツチワツシヤ（３５〉が移動位置に装着され、このワ
ッシャ（３５）がタラッチワッシャ（３３）を介する垂
直方向のばね〈３４）により押圧され、ピストンロッド
（３１）の前部には下部弾性歯車（４８）が装着されて
いる自動加工機。(7) In the automatic processing machine according to claim 1, the piston rod (31) is attached to the piston (30) of the hydraulic support cylinder (29) by the first axial bearing (32).
is placed, and a key (3) is placed at the bottom of the piston rod (31).
6) The washer (35) is firmly fixed by # and the nut (37), the first clutch watch (35> is installed in the moving position within the circumferential inner ring of the piston (30), and this washer (35) is attached to the tarlatch. An automatic processing machine in which a lower elastic gear (48) is mounted on the front part of the piston rod (31) and is pressed by a vertical spring (34) via a washer (33). （８）　特許請求の範囲第１項に記載の自動加工機にお
いて、この自動加工機の基部（２８）内に第２位置決め
装置（３８）の第１案内ラツク（３８，１）が移動位置
に装着され、この案内ラックにピストンロッド（４４）
を介して水平配置の第４液圧シリンタ（４５〉が枢着さ
れ、前記基部（２８）には第１体部（４１）が強固に固
定され、この体部内に移動位置に第１クラツチ（３９）
が取付けられ、この第１クラツチは第１調整ねじ（４２
）および第１０ツクナツト（４３）に結合された第１ば
ね（４０）上に載置されており、この第１調整ねじ（４
２）が前記基部（２８）に固定されている自動加工機。(8) In the automatic processing machine according to claim 1, the first guide rack (38, 1) of the second positioning device (38) is in the moving position in the base (28) of the automatic processing machine. The piston rod (44) is attached to this guide rack.
A horizontally arranged fourth hydraulic cylinder (45) is pivotally mounted through the base (28), and a first body (41) is firmly fixed to the base (28), and a first clutch (45) is mounted in the body in the moving position. 39)
is installed, and this first clutch is connected to the first adjustment screw (42
) and a first spring (40) coupled to a tenth nut (43), and this first adjustment screw (4
2) is fixed to the base (28). （９）　特許請求の範囲第１項に記載の自動加工機にお
いて、前記移動キャリッジ（２）に強固に固定された板
（３）内に第３位置決め装置（６９）の第２案内ラツク
（６９，１）が移動位置に装着され、この案内ラックに
ボイストンロッド（７５）を介して水平配置の第６液圧
シリンダ（７６）が枢着され、また、上記板（３）に第
２体部（７２）が強固に固定され、この休部に第２クラ
ツチ（７０）が移動位置に取付けられ、このクラッチは
第３１１整ねじ（７３）および第２０ツクナツト（７４
）に結合した支持はね（７１）上に載置されており、こ
の第３調整ねじ（７３）は上記板（３）に固定されてい
る自動加工機。(9) In the automatic processing machine according to claim 1, a second guide rack (69) of a third positioning device (69) is provided in a plate (3) firmly fixed to the movable carriage (2). , 1) is mounted in the moving position, a horizontally disposed sixth hydraulic cylinder (76) is pivotally connected to this guide rack via a Boyston rod (75), and a second body is mounted on the plate (3). portion (72) is firmly fixed, and a second clutch (70) is attached to this resting portion in a moving position, and this clutch is connected to the 311th set screw (73) and the 20th screw nut (74).
), and this third adjustment screw (73) is fixed to the plate (3). （１０）　特許請求の範囲第１項に記載の自動加工機に
おいて、この自動加工機の基部（２８）に排出装置（６
０）に結合された水平配置の第５液圧シリンダ（６０，
１＞が固定されており、この液圧シリンダのピストンロ
ッドに排出用プリズム（６１）が固定されており、この
反対側において排出シュート（６２）が基部（２８）に
強固に固定されている自動加工機。(10) In the automatic processing machine according to claim 1, a discharge device (6) is provided at the base (28) of the automatic processing machine.
a horizontally arranged fifth hydraulic cylinder (60,
1> is fixed, a discharge prism (61) is fixed to the piston rod of this hydraulic cylinder, and on the opposite side a discharge chute (62) is firmly fixed to the base (28). Processing machine. （１１）　特許請求の範囲第１項に記載の自動加工機に
おいて、二個の排出装置（５８）が排出用クランプ部材
（５９）を備える自動加工機。(11) An automatic processing machine according to claim 1, in which the two ejection devices (58) include ejection clamp members (59). （１２）　特許請求の範囲第１項に記載の自動加工機に
おいて、前記加工具（５５）が結合域（８３）内封式さ
れかつ強固に結合されたディスク加工部材（８２）のパ
ッケージで構成され、この加工部材は全面に半径方向の
溝が設けられて、この満が高圧液圧シリンダ（５１）の
高圧側に結合され、ディスク加工部材（８２）は加工さ
れる歯車（５６）の形状に対応して形成され、角度α１
が２°乃至１２°で面取りされて貫入部〈８５）を形成
し、角度α２が３°乃至１５°で面取りされて逃げ部（
８６）を形成し、これ等の間に設けられた校正部が０．
５乃至５Ｍの範囲の値を有する自動加工機。(12) In the automatic processing machine according to claim 1, the processing tool (55) is constituted by a package of disk processing members (82) enclosed within a joint area (83) and firmly connected. The working member is provided with radial grooves on its entire surface, which are connected to the high-pressure side of the high-pressure hydraulic cylinder (51), and the disc working member (82) has a shape of the gear (56) to be machined. is formed corresponding to the angle α1
is chamfered at 2° to 12° to form a penetration part (85), and angle α2 is chamfered at 3° to 15° to form a relief part (85).
86), and the calibration section provided between them is 0.86).
Automatic processing machine with values ranging from 5 to 5M. （１３）　特許請求の範囲第１項又は第１２項に記載の
自動加工機において、ディスク加工部材（８２）は滑ら
かな面に形成され、半径方向の溝（８４）はディスク加
工部材（８２）の間に設けられた中間のワッシャに設け
である自動加工機。(13) In the automatic processing machine according to claim 1 or 12, the disk processing member (82) is formed on a smooth surface, and the radial groove (84) is formed on the disk processing member (82). An automatic processing machine that is installed in the middle washer installed between the two. （１４）　特許請求の範囲第１項に記載の自動加工機に
おいて、加工装置（８）は出口側（８９）および入口側
（９３）歯付きリングを有し、各リングは夫々下板（８
，１）および上板（８，２）に装着され、壁厚の厚い円
筒状ブツシュに取り付けられた処理済み歯車が各リング
間に載置される自動加工機。(14) In the automatic processing machine according to claim 1, the processing device (8) has toothed rings on the outlet side (89) and the inlet side (93), and each ring has a lower plate (8
, 1) and an upper plate (8, 2), in which a processed gear attached to a thick-walled cylindrical bush is placed between each ring.