JPS6024530A - Copying machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To move a zoom lens exactly and rapidly by making it possible to change the movement speed of the zoom lens in 2 steps. CONSTITUTION:The detection pulses of a photointerrupters 27 and 30 and data on copying magnification designated from ten-key 34 are fed to a control microcomputer 33. The computer 33 controls a normal and reverse motor rotation changing circuit 31 and a high and low motor speed changing circuit 32 in reply to an instruction from a lens movement start instruction switch 35, and when the present position of the lens is apart from that corresponding to the designated magnification, the motor 21 is rotated at high speed, and on approaching said position, the motor 21 is changed to a low speed rotation. As a result, the motor 21 can be moved in a short time to the exact position, unaffected by the inertia of the motor 21.

Description

【発明の詳細な説明】 １）技術分野 本発明はレンズ位置の制御装置を有する複写機に関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION 1) Technical Field The present invention relates to a copying machine having a lens position control device.

Ｂ）従来技術 一般に変倍機能を有する複写機にお−ては１変倍率に応
じて光学レンズを所定の位置まで移動させる必要がある
ため複写開始まで時間を要した。B) Prior Art In general, copying machines having a variable magnification function require time to start copying because it is necessary to move the optical lens to a predetermined position in accordance with one variable magnification ratio.

また、レンズの基準位置を１つしか設けていない場合、
レンズを現在位置よル基準位置へ移動した後１所定の倍
率に対応する位置にレンズを移動する際に、一定の速度
でレンズを移動させるため移動時間がかかるという欠点
があった。Also, if there is only one reference position for the lens,
When moving the lens from the current position to the reference position and then moving the lens to a position corresponding to a predetermined magnification, there is a drawback that it takes time to move the lens because the lens is moved at a constant speed.

また、移動時間を短縮しようとして移動速度な上けると
１モータのイナーシャにょシ精度良くレンズを所定位置
に停止できな−と−う問題があった。Further, when the moving speed is increased in an attempt to shorten the moving time, there is a problem in that the lens cannot be accurately stopped at a predetermined position due to the inertia of one motor.

ｌ）　目　的 本発明の目的は上記の欠点を除宍することにある。l) Target The object of the invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks.

本発明の他の目的は簡単な構成にょルレンズ系を所定位
置に精度良く移動させることのできる複写機を提供する
仁とにある。Another object of the present invention is to provide a copying machine having a simple structure and capable of moving a lens system to a predetermined position with high precision.

本発明の更なる目的は迅速にレンズ系を所定位置まで移
動させるときのできる複写機を提供することにある。A further object of the present invention is to provide a copying machine that allows the lens system to be quickly moved to a predetermined position.

本発明の他の目的は精度良くがり迅速にレンズを所定位
置まで移動させることのできる複写機を提供するときに
ある。Another object of the present invention is to provide a copying machine that can quickly move a lens to a predetermined position with improved accuracy.

本発明の他の目的は安全度または信頼度の高−レンズ位
置制御装置を有する複写機の提供にある。Another object of the present invention is to provide a copying machine having a highly safe or reliable lens position control device.

■）実施例 以下本発明の実施例を図面を参照して説明する。■) Examples Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図は本発明が適用できる電子写真複写機の概略構成
図である。FIG. 1 is a schematic diagram of an electrophotographic copying machine to which the present invention can be applied.

ドラム状の回転形感光体１は、帯電Ｍ６にょル一様に帯
電され、次いで像露光と同時に７の帯電器で除電され、
その後２７プ５により全面露光される。この結果感光体
１の表面には原稿面からの露光で原稿像に対応した静電
潜像が形成される。すなわち原稿を載置するコンタクト
ガラス１７の下方には、露光ランプ４が水平面上に固定
され、この露光ランプ４からの光はミラー２で反射され
て、レンズ３を通って感光体ｌに投射される。感光体ｌ
の表面に原ｍ像に対応した静電潜像が形成される。この
潜像は次の現像部１８で現像剤が付着されて可視像化さ
れる。The drum-shaped rotating photoreceptor 1 is uniformly charged with a charge M6, and then, at the same time as image exposure is performed, the charge is removed by a charger 7.
Thereafter, the entire surface is exposed by step 27. As a result, an electrostatic latent image corresponding to the original image is formed on the surface of the photoreceptor 1 by exposure from the original surface. That is, an exposure lamp 4 is fixed on a horizontal plane below the contact glass 17 on which the original is placed, and the light from the exposure lamp 4 is reflected by the mirror 2, passes through the lens 3, and is projected onto the photoreceptor l. Ru. Photoreceptor l
An electrostatic latent image corresponding to the original m-image is formed on the surface of the m-image. This latent image is visualized by adhering a developer in the next developing section 18.

転写紙１０は給紙ローラ９によシレジストロー２１１を
通って感光体１側へ供給され、転写用帯電器１２で感光
体１に付着していた現像剤が転写紙１０に転写されて正
像が形成される。The transfer paper 10 is fed to the photoconductor 1 side by the paper feed roller 9 through the registration straw 211, and the developer attached to the photoconductor 1 is transferred to the transfer paper 10 by the transfer charger 12, thereby forming a normal image. It is formed.

その後転写紙１０は感光体１から分離され、搬送部１３
によって定着器１４まで搬送され定着器１４で定着され
トレイ１６上に排出される。Thereafter, the transfer paper 10 is separated from the photoreceptor 1 and transferred to the conveyance section 13.
The image is conveyed to the fixing device 14 by the fixing device 14, fixed by the fixing device 14, and discharged onto the tray 16.

複写画像な変倍する場合には、露光経路中に配置された
レンズ３をその光軸に沿って位置を変え、原稿の走査速
度と感光体ｌの回転速度との比を変倍率に応じて一定に
変化させる必要がおる０ 尚、上述した電子写真複写機の構造及び動作は周知のも
のであるのでこれ以上の詳細な説明は省略する。When changing the magnification of a copied image, the position of the lens 3 placed in the exposure path is changed along its optical axis, and the ratio between the scanning speed of the original and the rotational speed of the photoreceptor l is adjusted according to the magnification ratio. Note that the structure and operation of the above-mentioned electrophotographic copying machine are well known, so further detailed explanation will be omitted.

次に複写画像を変倍する系のうちレンズ移動に関して説
明する。Next, lens movement in the system for changing the magnification of a copied image will be explained.

まず、本発明複写機の複写用光学レンズ移動機構の構成
例を第２図に示すとともに、その移動機構の制御回路の
構成例を第３図に示す。図示の構成においては、ＤＣモ
ータ２１の回転を、プーリ２２を介し、プーリ２５，２
６間に展張したワイヤ２４に伝達して、そのワイヤ２４
に結合したズームレンズ３を直線移動させるとともに１
その直線移動に伴う回転によシズームレンズ３の焦点距
離を変化させて複写倍率を変える。さらに、ＤＣモータ
２１の回転軸に直結した円板８の周縁部に例えば２０個
の穴を等間隔に設け、その周縁部に設置したフォトイン
タラゲタ２７によシ周縁部の穴の通過を検出して円板８
の回転、つまシ、ＤＣモータ２１の回転なパルス列に変
換する。また、ズームレンズ３に取付けた遮蔽板２９に
よシズームレンズ３が所定の基準位置Ｐ１に設けたフォ
トインクラブタ３０を遮断することによシ、その基準位
置（ホームポジション）Ｐｌにズームレンズ３が到達し
たことを検知する。First, FIG. 2 shows an example of the structure of a copying optical lens moving mechanism of the copying machine of the present invention, and FIG. 3 shows an example of the structure of a control circuit for the moving mechanism. In the illustrated configuration, the rotation of the DC motor 21 is controlled by the pulleys 25 and 2 through the pulley 22.
The signal is transmitted to the wire 24 stretched between 6 and 6, and the wire 24
While moving the zoom lens 3 coupled to 1 in a straight line,
The rotation accompanying the linear movement changes the focal length of the zoom lens 3 to change the copying magnification. Further, for example, 20 holes are provided at equal intervals on the peripheral edge of the disk 8 directly connected to the rotating shaft of the DC motor 21, and passage through the holes in the peripheral edge is detected by a photo interrogator 27 installed on the peripheral edge. and disk 8
The rotation of the drum, the rotation of the DC motor 21, and the rotation of the DC motor 21 are converted into a pulse train. In addition, by blocking the photo ink converter 30 provided at a predetermined reference position P1 by the shielding plate 29 attached to the zoom lens 3, the zoom lens 3 is brought to the reference position (home position) P1. Detects that 3 has arrived.

それらの７オトインタラプタ２７および３゜ノ検知ハル
スを制御用マイクロコンピュータ３３に供給するととも
に、不図示の操作部上のテンキー３４によ）指定した複
写倍率のデータをもマイクロコンピュータ３３に供給す
る。そしてスイッチ３５からのレンズ移動開始指令に従
って、マイクロコンピユータ３３によ）モータ正逆転切
換え回路３１およびモータ高速・低速切換え回路３２を
制御してＤＣモータ２１を駆動り、指定倍率に対応した
位置まで、その移動距離に対応した速度にてズームレン
ズ３を移動すせ１停止させる。The 7-degree interrupter 27 and the 3-degree detection Halus are supplied to the control microcomputer 33, and data on the copying magnification specified (by the numeric keypad 34 on the operation section (not shown)) is also supplied to the microcomputer 33. Then, in accordance with the lens movement start command from the switch 35, the microcomputer 33 controls the motor forward/reverse switching circuit 31 and the motor high/low speed switching circuit 32 to drive the DC motor 21 to the position corresponding to the specified magnification. The zoom lens 3 is moved at a speed corresponding to the moving distance and then stopped once.

上述のようにして設定する複写倍率と、円板８の周縁部
の穴およびフォトインタ２ブタ２フによシ発生させるク
ロックパルスの個数との関係、すなわち、各指定倍率に
おける基準位置ＰＬとクロックパルス数との関係は、例
えば第４図に示すように設定する。The relationship between the copying magnification set as described above and the number of clock pulses generated by the hole in the periphery of the disk 8 and the photo interface 2, that is, the reference position PL and the clock at each specified magnification. The relationship with the number of pulses is set, for example, as shown in FIG.

次に、第５図のフローチャートに基づき本発明複写機の
複写用光学レンズ移動制御について説明する。Next, the copying optical lens movement control of the copying machine of the present invention will be explained based on the flowchart of FIG.

尚、第５図に示すフローチャートは１チツプマイクロコ
ンビエータ３３のＲＯＭにプログラム化されて格納され
ている。また後述する第２゜Ｍ３の実施例及び第１０図
に用いられるフローチャートもＲＯＭにプログラム化さ
れて格納されているものとする。The flowchart shown in FIG. 5 is programmed and stored in the ROM of the one-chip micro combinator 33. It is also assumed that the embodiment of the second degree M3 described later and the flowchart used in FIG. 10 are also programmed and stored in the ROM.

動作説明すると、ステップＳ１にて、テンキー３４によ
シ指定した複写倍率のデータを読み込み、ついで、ステ
ップＳ２にて、レンズ移動開始指令スイッチ３５が押下
されたか否かを反復して判別し、スイッチ３５が押下さ
れたときには、ステップＳ３にて、ズームレンズ３の現
在位置に対応した倍率と指定倍率とを比較し、前者が大
きいときには切換え回路３１によシ設定するモータ２１
の回転方向をステップＳ５にて逆転にし、また、前者が
小さいときにはステップＳ４にてモータ２１の回転方向
を正転にする０尚、現在位置、指定倍率に対応した位置
は例えばホームポジションからのクロックツ（ルス数に
換算してＲＡＭに格納しておけば良い。ついでステップ
Ｓ６にて、第４図示の関係に基づき、現在位置に対応す
るクロックツくルス数と指定倍率に対応するクロックツ
くルス数との差によシズームレンズ３の移動距離に対応
したクロックツくルス数を算出する。ついで、ステップ
Ｓ７にて判別して、移動クロックパルス数が１５０以下
であればステップＳｌｌにて高速・低速切換回路３２を
低速に切換えてモータ１を低速回転させる。そしてモー
タ２１の回転、つまシ、円板３の回転に伴い、ステップ
Ｓ１２にて、移動クロックパルス数を漸減させ、ステッ
プ８１３にて判別して、移動クロックツくルス数が零に
達するまでその減算を続行させて、ステップ８１４にて
モータ２１を停止させる。一方、ステップＳ７にて判別
して移動クロックパルス数が１５０以上であったときに
は、ステップＳ８にてモータ２１を高速回転させる。そ
して、その回転に伴い、ステップＳ９にて移動クロック
パルス数を漸減させ、ステップ８１０にて反復して判別
して、移動クロックパルス数が１００まで漸減したとき
には、上述したステップＳｌｌに移行して、低速回数の
状態にする。なお、電源投入時には、ズームレンズ３を
一旦、ホームポジションに移動させた後に、上述の過程
によシ、まず、等倍の位置に移動させるのが好ましい。To explain the operation, in step S1, the data of the copy magnification specified by the numeric keypad 34 is read, and then, in step S2, it is repeatedly determined whether or not the lens movement start command switch 35 has been pressed, and the switch is pressed. 35 is pressed, in step S3, the magnification corresponding to the current position of the zoom lens 3 is compared with the specified magnification, and if the former is larger, the motor 21 is set by the switching circuit 31.
The rotational direction of the motor 21 is reversed in step S5, and if the former is small, the rotational direction of the motor 21 is normalized in step S4.The current position and the position corresponding to the designated magnification are, for example, clocked from the home position. (The number of clock pulses corresponding to the current position and the number of clock pulses corresponding to the specified magnification are calculated in step S6 based on the relationship shown in Figure 4.) The number of clock pulses corresponding to the moving distance of the zoom lens 3 is calculated based on the difference in the number of moving clock pulses.Next, it is determined in step S7, and if the number of moving clock pulses is 150 or less, high speed/low speed switching is performed in step Sll. The circuit 32 is switched to a low speed to rotate the motor 1 at a low speed.Then, as the motor 21 rotates, the pick and the disc 3 rotate, the number of movement clock pulses is gradually decreased in step S12, and the determination is made in step 813. Then, the subtraction is continued until the number of moving clock pulses reaches zero, and the motor 21 is stopped at step 814.On the other hand, when it is determined at step S7 that the number of moving clock pulses is 150 or more, The motor 21 is rotated at high speed in step S8.Then, as the motor 21 rotates, the number of movement clock pulses is gradually decreased in step S9, and it is repeatedly determined in step 810 that the number of movement clock pulses has gradually decreased to 100. Sometimes, the process moves to the above-mentioned step Sll and the state is set to a low speed state.When the power is turned on, the zoom lens 3 is first moved to the home position, and then the above-mentioned process is performed. Preferably, it is moved to a position.

尚、第３図に示した構成例において、レンズ移動開始指
令スイッチ３５は、コピーボタンに置換することができ
、また、倍率テンキー３４は、コピ一枚数テンキーと兼
用にすることもできる。In the configuration example shown in FIG. 3, the lens movement start command switch 35 can be replaced with a copy button, and the magnification numeric keypad 34 can also be used as a numeric keypad for the number of copies.

これは後述する第２．第３の実施例についても同様のこ
とが言える。さらに、誤差の累積をおさえるため、予め
定めた回数だけズームレンズ３の移動を行なったときに
は、新たに基準位置から位置決めを行ない、位置精度を
向上させることもできる。この場合、予め定めた回数は
ＲＡＭに記憶させておけば良い０ この様に本実施例では、現在のレンズ位置と指定された
倍率に対応するレンズ位置との距離が離れている場合は
モータ２１を高速回転させ、レンズ３が指定倍率に対応
するレンズ位Ｉに近づいたときは低速回転に切換えるの
で短時間でレンズの移動ができるとともに、モータのイ
ナーシャによる影響を防ぐことができるのでレンズを精
度良く正確な位置に移動させることができる。This is explained in the second section below. The same can be said about the third embodiment. Furthermore, in order to suppress the accumulation of errors, when the zoom lens 3 has been moved a predetermined number of times, positioning can be performed anew from the reference position to improve positional accuracy. In this case, the predetermined number of times may be stored in the RAM. In this way, in this embodiment, if the distance between the current lens position and the lens position corresponding to the specified magnification is far, the motor 21 is rotated at high speed, and when the lens 3 approaches the lens position I corresponding to the specified magnification, the rotation is switched to low speed, so the lens can be moved in a short time, and the influence of motor inertia can be prevented, so the lens can be adjusted accurately. It can be moved to a precise position.

尚、本実施例ではズームレンズの移動速度を２段階に切
換える様構成したが、ズームレンズの移動速度をズーム
レンズが指定倍率に対応する位置に近づくに従って複数
段階（例えば３段階）に切換える。様構成しても良い。In this embodiment, the moving speed of the zoom lens is configured to be switched in two stages, but as the zoom lens approaches a position corresponding to a designated magnification, the moving speed of the zoom lens is switched in multiple stages (for example, three stages). You can configure it as you like.

またズームレンズの移動速度を第１の速度から第２の速
度へ切換える際、徐々に第１の速度から第２の速度に切
換わる様に構成しても良い。これによシレンズの動き（
速度変化）がスムーズになシ、装置へ与える振動等の影
響を少なくすることができる。Further, when switching the moving speed of the zoom lens from the first speed to the second speed, the configuration may be such that the speed is gradually changed from the first speed to the second speed. This is the movement of Shirenzu (
The speed change) can be made smoother, and the influence of vibrations etc. on the device can be reduced.

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、複写
機における複写用光学レンズの複写倍率に対応した位置
までの移動を、簡単な構成によυ制御して、十分な精度
をもって位置決めを行なうととができ、しかも、移動に
要する時間を短縮し得るという格別の効果を得ることが
できた。特に連続的な変倍機構を有するものには効果的
である。As is clear from the above description, according to the present invention, the movement of the optical lens for copying in a copying machine to a position corresponding to the copying magnification is controlled by υ with a simple configuration, and positioning can be performed with sufficient accuracy. By doing so, we were able to obtain the special effect of shortening the time required for travel. This is particularly effective for those having a continuous variable magnification mechanism.

次に紀２の実施例について第６図のフローチャートを用
いて説明する。Next, the embodiment of Eki 2 will be explained using the flowchart of FIG.

尚、第２実施例における構成は第２図〜第４図に示した
ものと同一であるので説明は省略する。Note that the configuration in the second embodiment is the same as that shown in FIGS. 2 to 4, so a description thereof will be omitted.

まず、ステップＳ１にて、テンキー３４によシ指定した
複写倍率のデータを読み込み、ついで、ステップＳ２に
て、レンズ移動開始指令スイッチ３５が押下されたか否
かを反復して判別する。スイッチ３５が押下されたとき
には、ステップＳ３に進み、正逆転切換回路・３１を正
転に切シ換え、次のステップＳ４では高速低速切換回路
３２を高速側に切換える。First, in step S1, the data of the copying magnification designated by the numeric keypad 34 is read, and then, in step S2, it is repeatedly determined whether or not the lens movement start command switch 35 has been pressed. When the switch 35 is pressed, the process proceeds to step S3, where the forward/reverse rotation switching circuit 31 is switched to normal rotation, and in the next step S4, the high/low speed switching circuit 32 is switched to the high speed side.

次いで、ステップＳ５に進み、センサ３０でズームレン
ズ３が基準位置（ホームポジション）Ｐｌに来たか否か
を判断する０ホームポジシヨンを検知すると、次のステ
ップＳ６に進み、マイコン３３内にソフト的に構成され
た１００ｍ５タイマをセットする。このタイマの１００
ｍ５計時は、センサ３０でズームレンズ３を検知した後
、ズームレンズ３を確実にホームポジションに戻すため
のものである。かかる計時がなされたか否かをステップ
Ｓ７で判断し、このｌｏｏｍｇ計時完了と共にステップ
Ｓ８に進んでモータ２１を停止させる。次いで、ステッ
プＳ９において、正逆転切換回路３１によシモータ２１
の回転方向を逆転に切シ換える。Next, the process proceeds to step S5, and when the sensor 30 detects the 0 home position, which determines whether or not the zoom lens 3 has come to the reference position (home position) Pl, the process proceeds to the next step S6, where the software in the microcomputer 33 Set a 100m5 timer configured to . 100 of this timer
The m5 timer is used to ensure that the zoom lens 3 is returned to its home position after the sensor 30 detects the zoom lens 3. It is determined in step S7 whether or not such time measurement has been performed, and upon completion of this LOOMG time measurement, the process proceeds to step S8 to stop the motor 21. Next, in step S9, the forward/reverse switching circuit 31 switches the motor 21
Switch the direction of rotation to reverse.

次に、ステップＳＩＯに進み、基準位置からの指定倍率
に対応する移動クロックパルス数が１５０以下であれば
ステップ８１４に進んでモータ２１を低速回転さぜる。Next, the process proceeds to step SIO, and if the number of movement clock pulses corresponding to the designated magnification from the reference position is 150 or less, the process proceeds to step 814, where the motor 21 is rotated at a low speed.

そしてモータ２１つまル、円板８の回転に伴い、ステッ
プＳ１５にて、移動クロックパルス数を漸減させる０そ
の移動クロックパルス数をステップＳ１６で判別して１
移動クロツクパルス数が零に達するまでその減算を続行
させ、ステップ８１７にてモータ２１を停止させる。Then, as the motor 21 rotates and the disc 8 rotates, the number of movement clock pulses is gradually decreased in step S15.The number of movement clock pulses is determined in step S16 and 1.
The subtraction is continued until the number of moving clock pulses reaches zero, and the motor 21 is stopped in step 817.

一方、ステップＳＩＯにおいて移動クロックパルス数が
１５０以上であると判別されたときには、ステップＳｌ
ｌに進み、モータ２１を高速回転させる。そしてその回
転に伴つ１、ステップＳ１２において移動クロックパル
ス数を漸減させる。その移動クロックパルス数をステッ
プ８１３にて反復して判別する。ステップＳ１３の判別
によシ、移動クロックパルス数が１００１で漸減したと
きには、上述したステップＳ１４に移行して、モータ２
１を低速回転の状態にする。On the other hand, when it is determined in step SIO that the number of movement clock pulses is 150 or more, step SIO
1, and rotate the motor 21 at high speed. As the rotation progresses, the number of movement clock pulses is gradually decreased in step S12. The number of movement clock pulses is repeatedly determined in step 813. According to the determination in step S13, when the number of movement clock pulses gradually decreases to 1001, the process moves to step S14 described above, and the motor 2
1 to rotate at low speed.

なお、電源投入時には、ズームレンズ３を一旦、ホーム
ポジションに移動させた後に１上述の過程によ）Ｓまず
、等倍の基準位置に移動させても良い。Note that when the power is turned on, the zoom lens 3 may be first moved to the home position and then moved to the same-magnification reference position according to the process described above.

この様に本実施例ではレンズ３を指定された倍率の位置
まで移動させる場合、レンズ３を一旦ホームボジシ１ン
に戻した後レンズ移動を行なっているので常に正確なレ
ンズ位置制御ができる。また前述した様にレンズの移動
距離に応じてレンズの移動速度を切換えるので、短時間
かつ精度良いレンズの位置制御を行なう辷とが、できる
。In this manner, in this embodiment, when the lens 3 is moved to a position with a designated magnification, the lens 3 is returned to the home position and then moved, so that accurate lens position control is always possible. Further, as described above, since the moving speed of the lens is changed according to the distance of movement of the lens, it is possible to control the position of the lens with high accuracy in a short time.

尚、本実施例ではレンズを一旦ホームポジションに戻し
てから位置決めを行なうので現在位置を特に記憶してお
かなくとも良い。In this embodiment, since the lens is positioned once returned to its home position, the current position does not need to be particularly memorized.

またレンズを基準位置に戻す際、レンズが基準位置から
ある距離に到達した時点でレンズの移動速度を切換え様
にしても良ψ。またレンズがホームポジションに近づく
に従って徐々に速度を落として−り又も良−０これによ
りレンズのホームポジションに対する衝撃を押えること
ができる。Further, when returning the lens to the reference position, the moving speed of the lens may be changed when the lens reaches a certain distance from the reference position. In addition, as the lens approaches the home position, the speed is gradually reduced, thereby suppressing the impact to the home position of the lens.

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、複写
機における複写用光学レンズの複写倍率に対応した位置
までの移動を、簡単な構成によシ制御して、十分な精度
をもって短時間に位置決めを行なうことができるという
格別の効果を得ることができた。As is clear from the above description, according to the present invention, the movement of the optical lens for copying in a copying machine to a position corresponding to the copying magnification is controlled by a simple configuration, and in a short time with sufficient accuracy. The special effect of being able to perform positioning was obtained.

次に第３の実施例について第７図〜第９図を用いて説明
する。Next, a third embodiment will be explained using FIGS. 7 to 9.

第７図は第３実施例における複写用光学レンズ移動機構
の構成例であυ、その移動機構の制御回路の構成例を第
８図に示す。FIG. 7 shows an example of the configuration of a copying optical lens moving mechanism in the third embodiment, and FIG. 8 shows an example of the configuration of a control circuit for the moving mechanism.

尚、第２図、第３図と同様の機能を有すものには同じ符
号を付けた。ここでは第２図、第３図と異なる部分、に
つ−てのみ説明する〇ズームレンズ３には２つの遮蔽板
２９及び３９が取付けられておシ、遮蔽板２９がフォト
インタラプタ３０を遮断することによシズームレンメ３
が第１の基準位Ｌ３０に到達したことが検知される。Components having the same functions as those in FIGS. 2 and 3 are given the same reference numerals. Here, only the parts that are different from FIGS. 2 and 3 will be explained. Two shielding plates 29 and 39 are attached to the zoom lens 3, and the shielding plate 29 blocks the photointerrupter 30. Toyoyo Shizumu Lenme 3
is detected to have reached the first reference position L30.

また遮蔽板３９がフォトインタラプタ４０を遮断するこ
とによりズームレンズ３が第２の基準位置４０に到達し
たことが検知される０またフォトインタラプタ２７，３
０および４０の検知パルスは制御用マイクロコンピュー
タ３３に供給される。Furthermore, when the shielding plate 39 blocks the photointerrupter 40, it is detected that the zoom lens 3 has reached the second reference position 40.
The detection pulses of 0 and 40 are supplied to the control microcomputer 33.

尚、各指定倍率における第１基準位置Ｐ１とクロックパ
ルス数との関係は他の実施例と同様例えば第４図に示す
とお夛である。Incidentally, the relationship between the first reference position P1 and the number of clock pulses at each specified magnification is the same as in the other embodiments, for example, as shown in FIG. 4.

第９図のフローチャートを用すて第３の実施例につき詳
細に説明する。The third embodiment will be described in detail using the flowchart of FIG.

まず、ステップＳ１にて、テンキー３４によシ指定した
複写倍率のデータを読み込み、ついで、ステップＳ２に
てレンズ移動開始指令スイッチ３５が押下されたか否か
を反復して判別する。スイッチ３５が押下されたときに
は、ステップＳ３に進み、ズームレンズ３が現在位置か
ら基準位置を介して指定倍率に応じた位置に移動するの
に最短距離となる基準位置を現在位置の移動クロック数
によって判断する。尚、現在位置はクロック数でＲＡＭ
に記憶しておけば良い。First, in step S1, the data of the copying magnification designated by the numeric keypad 34 is read, and then, in step S2, it is repeatedly determined whether the lens movement start command switch 35 has been pressed. When the switch 35 is pressed, the process advances to step S3, and the reference position, which is the shortest distance for the zoom lens 3 to move from the current position to the position corresponding to the designated magnification via the reference position, is determined by the number of movement clocks at the current position. to decide. In addition, the current position is determined by the number of clocks in RAM.
You should remember it.

かかる基準位置が第１基準位１ｉｉｉ３０のときにはス
テップＳ４に進んでモータ２１の回転方向を正転に切シ
換え、逆に第２基準位置４０のときにはステップＳ５に
進んでモータ２１の回転方向を逆転に切ル換える。When the reference position is the first reference position 1iii30, the process advances to step S4 and the rotation direction of the motor 21 is switched to normal rotation, and conversely, when the reference position is the second reference position 40, the process advances to step S5 and the rotation direction of the motor 21 is reversed. Switch to .

次のステップＳ６では、高速低速切換回路３２を高屈側
に切ル換える。次ψで１ステツプＳ７に進み、センサ３
０または４０によシズームレンズ３が第１または第２基
準位１ｋ（に到達したことを検知する。しかして、基準
位１ｈに到達したことが検知されると、次のステップＳ
８に進み、マイコン３３内にソフト的に構成された１０
０ｍｇタイマをセットする。このタイマの１００ｍ５計
時はセンサ３０または４０によルズームレンズ３を検知
した後、ズームレンズ３を確実に第１または８２基準位
置に戻すためのものであ〕、かかる計時がなされたか否
かを次のステップＳ９で判断し、この１００ｍｏ計時の
完了と共にステップＳ１０に進んでモータ２１を停止さ
せる。次いで、ステップＳｌｌにおいて、モータ２１の
回転方向を今までのそれとは逆方向に切シ換える。In the next step S6, the high speed/low speed switching circuit 32 is switched to the high bending side. Next, proceed to step S7 with ψ, and sensor 3
0 or 40, it is detected that the zoom lens 3 has reached the first or second reference position 1k. When it is detected that the zoom lens 3 has reached the reference position 1h, the next step S
Proceed to step 8 and proceed to step 10, which is configured software in the microcomputer 33.
Set the 0mg timer. The purpose of this timer's 100m5 timing is to ensure that the zoom lens 3 returns to the first or 82 reference position after the sensor 30 or 40 detects the zoom lens 3. A determination is made in the next step S9, and upon completion of this 100 mo time measurement, the process proceeds to step S10 and the motor 21 is stopped. Next, in step Sll, the rotation direction of the motor 21 is switched to the opposite direction.

次にステップ８１２に進み、各基準位置からの指定倍率
に対応する移動クロックパルス数が１５０以下であれば
ステップＳ１６に進んでモータ２１を低速回転させる。Next, the process proceeds to step 812, and if the number of movement clock pulses corresponding to the specified magnification from each reference position is 150 or less, the process proceeds to step S16, where the motor 21 is rotated at a low speed.

そしてモータ２１の回転に伴い、ステップＳ１７にて移
動クロックパルス数を漸減させる。その移動クロックパ
ルス数をステップ８１Ｂで判別して、移動り、ロックパ
ルス数が零に達するまでその減算を続行させ、ステップ
８１９にてモータ２１を停止させる。Then, as the motor 21 rotates, the number of movement clock pulses is gradually decreased in step S17. The number of moving clock pulses is determined in step 81B, and the subtraction is continued until the number of moving and locking pulses reaches zero, and the motor 21 is stopped in step 819.

一方、ステップＳ１２において移動クロックパルス数が
１５０以上であると判別されたときには、ステップ８１
３に進み、毫−夕２１を高速回転させ、その回転に伴っ
て、ステップ８１４にお−て移動り四ツクパルス数を漸
減させる。On the other hand, if it is determined in step S12 that the number of movement clock pulses is 150 or more, step 81
In step 3, the printer 21 is rotated at high speed, and as it rotates, in step 814, the number of moving pulses is gradually decreased.

その移動クロックパルス数をステップＳ１５にて反復し
て判別する。かかるステップ１９１５における判別によ
シ、移動クロックパルス数が１００まで漸減したときに
は、上述したステップ８１６に移行して、モータ２１を
低速回転の状態にする。The number of movement clock pulses is repeatedly determined in step S15. As a result of the determination in step 1915, when the number of movement clock pulses gradually decreases to 100, the process proceeds to step 816 described above, and the motor 21 is brought into a state of low speed rotation.

尚、電源投入時には、ズームレンズ３を一旦、基準位置
（ホームポジション）に移動させた後に、上述の過程に
よシ、まず、等倍の基準位置に移動させても良い。Incidentally, when the power is turned on, the zoom lens 3 may be first moved to the reference position (home position) and then moved to the same-magnification reference position using the above-described process.

また、基準位置を他の箇所、例えば等倍の位置に設けて
も良い。Further, the reference position may be provided at another location, for example, at a position of equal magnification.

これによシ更にレンズの移動時間の短縮が可能となる。This makes it possible to further shorten the lens movement time.

この様に本実施例では基準位置を複数個所に設けたので
レンズを移動させる際、最も短かい移動距離を選択する
ことができる。従って短時間にレンズを所望位置まで移
動させることができる。更には移動距離に応じて速度を
切シ換えているので短時間かつ正確なレンズの位置制御
ができる。In this way, in this embodiment, the reference positions are provided at a plurality of locations, so when moving the lens, the shortest moving distance can be selected. Therefore, the lens can be moved to a desired position in a short time. Furthermore, since the speed is changed according to the moving distance, the position of the lens can be controlled accurately in a short time.

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、複写
機における複写用光学レンズの複写倍率に対応した基準
位置までの移動を、従来のように位置センサの使用個数
を増大させることなく、簡単な構成によシ制御して、十
分な精度をもって位置決めを行なうことができ、しかも
、移動に要する時間を短縮し得るという格別の効果を得
ることができる。As is clear from the above description, according to the present invention, the optical lens for copying in a copying machine can be moved to a reference position corresponding to the copying magnification without increasing the number of position sensors used as in the past. It is possible to perform positioning with sufficient accuracy by controlling with a simple configuration, and moreover, it is possible to obtain the special effect of shortening the time required for movement.

尚１本実施例において、高速・低速切シ換え回路３２は
、マイコン３３の出力によってＤＯモータ２１への印加
電圧を切シ換える様に構成したものであれば良い。また
Ｄｏモータ２１がＰＬＬ制御されて−るものであれば、
基準発振周波数が切シ換わる様構成したものであれば良
−０これらは前述した速度の複数段切シ換えの際にも適
用できる。In this embodiment, the high-speed/low-speed switching circuit 32 may be configured to switch the voltage applied to the DO motor 21 based on the output of the microcomputer 33. Also, if the Do motor 21 is PLL controlled,
It is acceptable if the configuration is such that the reference oscillation frequency can be switched.These can also be applied to the case of switching the speed in multiple stages as described above.

またレンズの移動速度も第１の速度から第２の速度へ徐
々に切シ換えるときは、ＤＯモータ２１への印加電圧を
徐々に切シ換えれば良い。Further, when the moving speed of the lens is gradually changed from the first speed to the second speed, the voltage applied to the DO motor 21 may be changed gradually.

また、正逆転切換回路３１は、マイコン３３の出力によ
ってＤ　’Ｏモータ２１に流れる電流方向を切シ換える
様に構成したものであれば良い。Further, the forward/reverse switching circuit 31 may be configured to switch the direction of the current flowing through the D'O motor 21 based on the output of the microcomputer 33.

また、本実施例ではＤｏモータ２１の回転数をパルス列
に変換し、このパルス数をカウントすることによシレン
ズ３の位置制御を行なったが、本発明はこの方法に限る
ことなく、例えばステッピングモータによシレンズ３の
位置制御を行なっても良１゜ ステッピングモータを用いた場合、レンズ３の移動量は
ステッピングモータに与えるノくルス数によって決定さ
れる。Furthermore, in this embodiment, the rotation speed of the Do motor 21 is converted into a pulse train, and the position of the shutter lens 3 is controlled by counting the number of pulses. If a 1° stepping motor is used, the amount of movement of the lens 3 is determined by the Norms number applied to the stepping motor.

従ってこれから移動する距離に応じた数だけパルスをス
テッピングモータに与えることによυレンズ３を所望の
倍率に対応した位置へ到達させることができる。ステッ
ピングモータを用いた場合、エンコーダからのパルスを
カウントする必要がないので制御が簡単になる。尚、移
動する距離が長くモータを高速回転させる必要があると
きは、ステッピングモータに与えるノくルスの周波数を
高くしてやれば良い０ そしてレンズ３が指定倍率に対応するレンズ位置に近づ
いたときは、パルスの周波数を下けて低速回転にさせれ
ば前述と同様の効果が得られる。Therefore, by applying a number of pulses to the stepping motor corresponding to the distance to be moved, the υ lens 3 can be brought to a position corresponding to a desired magnification. When a stepping motor is used, there is no need to count pulses from an encoder, making control easier. Furthermore, when the distance to be moved is long and the motor needs to rotate at high speed, the frequency of the Norms given to the stepping motor can be increased0.And when the lens 3 approaches the lens position corresponding to the specified magnification, The same effect as described above can be obtained by lowering the pulse frequency and rotating at a low speed.

ところでレンズの移動中に倍率の変更指令があったとき
は、その時点におけるレンズの位置と変更された倍率に
対応する位置とによルレンズの移動速度を切シ換える様
にしても良い。By the way, when there is a command to change the magnification while the lens is moving, the moving speed of the lens may be changed depending on the position of the lens at that time and the position corresponding to the changed magnification.

例えば、現在のレンズ位置が最初に指定された倍率に対
応する位置に近く、モータを低速回転していたとする。For example, assume that the current lens position is close to the position corresponding to the initially designated magnification and the motor is rotating at a low speed.

このとき変更指令がち夛−レンズを再び長い距離移動さ
せなければならないときはモータを高速回転に切シ換え
てやるものである。この場合のフローチャートを第１０
図に示す。At this time, when the change command is issued repeatedly, the motor is switched to high speed rotation when the lens needs to be moved a long distance again. The flowchart for this case is shown in 10th
As shown in the figure.

ステップＳ１において倍率の変更指令があるか否かを判
断する。変更指令がない場合は現在行なっている制御を
続行する。変更指令があったときはステップＳ２で現在
の位置と、変更倍率に対応する位置との距離（クロック
数）を計算し、所定距離以上あったときはステップＳ２
でモータを高速回転させる。また所定距離未満でぁると
きはステップＳ４でモータな低速回転させる。尚、ステ
ップＳ２においてモータの回転方向を切り換える必要が
あるときは、ステップ呑、ステップ５で切シ換えてやれ
ば良い。In step S1, it is determined whether there is a command to change the magnification. If there is no change command, the current control is continued. When there is a change command, the distance (number of clocks) between the current position and the position corresponding to the change magnification is calculated in step S2, and if the distance is greater than a predetermined distance, step S2 is performed.
Rotate the motor at high speed. If the distance is less than the predetermined distance, the motor is rotated at a low speed in step S4. Incidentally, if it is necessary to switch the rotational direction of the motor in step S2, it is sufficient to perform the switching in step S5.

これによル、レンズの移動中に倍率変更指令く があったとしても、迅速かつ精度よ骸レンズを変更倍率
の位置に移ｍｂさせることができる。As a result, even if a magnification change command is issued while the lens is being moved, the skeleton lens can be quickly and accurately moved to the position of the changed magnification.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明が適用できる複写化の概略楢成図、 第２図は本発明複写機の複写用光学レンズ移動ｔｉ構の
構成例を示す図、第３図は第２図の移動機構の制御回路
の構成例を示す図、第４図は複写化率と移動クロックパ
ルス数との関係の例を示す図、第５図は光学レンズ移動
制御のための制御フローチャート、第６図は第２実施例
における光学レンズ移動制御のための制御フローチャー
ト、第７図は第３実施例における光学レンズ移動機構の
構成例を示す図、第８図は第７図の移動機構の制御回路
の構成例を示す図、ｍ９図は第３実施例における制御フ
ローチャート、第１０図は倍率変更指令がある場合の制
御フローチャートでおる。 ここでｌは感光体、３はズームレンズ、８は円板、２１
はＤＯモータ、２７，３０，４０はフォトインタ２ブタ
、３３はマイクロコンピュータテある。 特許出願人　キャノン株式会社FIG. 1 is a schematic layout diagram of copying to which the present invention can be applied, FIG. 2 is a diagram showing an example of the structure of the copying optical lens moving mechanism of the copying machine of the present invention, and FIG. 3 is the moving mechanism of FIG. 2. FIG. 4 is a diagram showing an example of the relationship between the copying rate and the number of movement clock pulses, FIG. 5 is a control flowchart for optical lens movement control, and FIG. A control flowchart for optical lens movement control in the second embodiment, FIG. 7 is a diagram showing a configuration example of the optical lens movement mechanism in the third embodiment, and FIG. 8 is a configuration example of the control circuit of the movement mechanism in FIG. 7. Figure m9 is a control flowchart in the third embodiment, and Figure 10 is a control flowchart when there is a magnification change command. Here, l is a photoreceptor, 3 is a zoom lens, 8 is a disk, and 21
is a DO motor, 27, 30, and 40 are two photointerceptors, and 33 is a microcomputer. Patent applicant Canon Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 光学レンズを指定倍率に応じで移動させる複写機におい
て、前記光学レンズが指定倍率に対応する位置へ移動中
に倍率の変更指令があった場合、前記変更指令の倍率に
対応する位置に応じて前記光学レンズの移動速度を切換
える様にしたことを特徴とする複写機。In a copying machine that moves an optical lens according to a specified magnification, if a command to change the magnification is received while the optical lens is moving to a position corresponding to the specified magnification, the optical lens is moved according to the position corresponding to the magnification of the change command. A copying machine characterized by changing the moving speed of an optical lens.