JPH0356460B2 - - Google Patents
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- JPH0356460B2 JPH0356460B2 JP57123600A JP12360082A JPH0356460B2 JP H0356460 B2 JPH0356460 B2 JP H0356460B2 JP 57123600 A JP57123600 A JP 57123600A JP 12360082 A JP12360082 A JP 12360082A JP H0356460 B2 JPH0356460 B2 JP H0356460B2
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- magnification
- lens
- optical system
- system lens
- counting
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-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/04—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for exposing, i.e. imagewise exposure by optically projecting the original image on a photoconductive recording material
- G03G15/041—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for exposing, i.e. imagewise exposure by optically projecting the original image on a photoconductive recording material with variable magnification
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Variable Magnification In Projection-Type Copying Machines (AREA)
- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、変倍機能を有する複写機のレンズ位
置の制御装置を有する複写装置に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a copying machine having a lens position control device for a copying machine having a variable magnification function.
従来、変倍機能を有する複写機に於いてレンズ
系を移動させる駆動手段として、モータを使用し
変倍率に応じた位置までレンズを移動させ、レン
ズが変倍率に応じた所望の位置にあるか否かはレ
ンズ位置検出器により検出しコントロールするの
が常であつた。 Conventionally, a motor is used as a drive means to move the lens system in a copying machine with a variable magnification function, and the lens is moved to a position corresponding to the variable magnification ratio, and the lens is at the desired position according to the variable magnification ratio. It was customary to detect and control this using a lens position detector.
更に、特開昭55−7770号公報に従来技術として
記載されている様に、等倍複写の他に、1種類の
変倍率で変倍複写が可能な複写機においては、例
えば等倍キーが操作されてレンズ等を変倍位置か
ら等倍位置へ駆動し始めた直後に再び変倍キーが
操作されると、レンズ等をその時の位置から変倍
位置に戻すものもあつた。 Furthermore, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-7770 as a prior art, in addition to the same size copying, in a copying machine that is capable of variable size copying with one type of variable size ratio, for example, the same size key is used. Immediately after the variable magnification key was operated to start driving the lens etc. from the variable magnification position to the variable magnification position, there were some models that returned the lens etc. from the current position to the variable magnification position when the variable magnification key was operated again.
しかしながら、従来は多くの変倍率を指定でき
る複写機において、レンズの移動中に指定倍率が
変更された場合に、レンズの移動を途中で切り換
えることができるものはなかつた。 However, conventional copying machines that can specify many variable magnification ratios have not been capable of switching the movement of the lens midway when the specified magnification is changed while the lens is moving.
すなわち、多くの変倍率を指定できる複写機で
は、レンズの移動中に指定倍率が変更された場合
は、変更された後の指定倍率位置がレンズの移動
方向にあるか、逆方向にあるかによつてレンズの
移動方向を逆転する場合と逆転しない場合があ
る。したがつて、この様な複写機においては、変
倍率が1種類である従来技術の様に指定倍率が変
更されると無条件でレンズの移動方向を逆転する
わけにはいかない。 In other words, in a copier that can specify many variable magnifications, if the specified magnification is changed while the lens is moving, it is difficult to determine whether the specified magnification position after the change is in the direction of lens movement or in the opposite direction. Therefore, the moving direction of the lens may or may not be reversed. Therefore, in such a copying machine, the moving direction of the lens cannot be unconditionally reversed when the specified magnification is changed, unlike in the prior art in which there is only one type of magnification.
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、
光学系レンズが指定された第1の倍率に対応した
位置へ移動中に変倍率が第1の倍率から第2の倍
率に変更された場合、第2の倍率に対応した位置
が光学系レンズの移動方向にあつても、逆方向に
あつても、光学系レンズを第2の倍率に対応した
位置に迅速かつ正確にセツトすることのできる複
写装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and
If the magnification is changed from the first magnification to the second magnification while the optical system lens is moving to the position corresponding to the specified first magnification, the position corresponding to the second magnification is To provide a copying apparatus capable of quickly and accurately setting an optical system lens to a position corresponding to a second magnification, whether in the moving direction or in the opposite direction.
すなわち、本発明は原稿台上に載置された原稿
を露光する露光手段と、前記露光手段により露光
された原稿の変倍像を感光体上に結像するための
光学系レンズと、前記感光体上の変倍像を記録紙
に記録する記録手段と、所望倍率を指定する指定
手段と、指定された変倍率の変倍像を感光体上に
結像するための位置に前記光学系レンズを移動さ
せるための駆動手段と、前記駆動手段によつて移
動中の前記光学系レンズの位置を把握するための
前記光学系レンズの移動と同期したパルス信号を
カウントするカウント手段を有し、指定された変
倍率に対応した位置に前記光学系レンズをセツト
するために前記駆動手段により前記光学系レンズ
を移動させ、指定された変倍率に応じてセツトさ
れたカウント値を前記カウント手段がカウントす
ると前記駆動手段による前記光学系レンズの移動
を停止させる制御手段を有し、前記制御手段は、
指定された変倍率に応じた位置への前記光学系レ
ンズの移動中の前記カウント手段によるカウント
中であつても前記指定手段による変倍率の変更の
検出を行ない、前記駆動手段によつて前記光学系
レンズを指定された第1の倍率に対応した位置へ
移動中に前記指定手段により変倍率が第1の倍率
から第2の倍率に変更されたことを検出すると、
移動中の前記光学系レンズの位置と第2の倍率に
対応した位置に応じて、前記光学系レンズの移動
方向の決定及び前記カウント手段がカウントすべ
きカウント値の変更を行ない、決定した移動方向
へ前記駆動手段により前記光学系レンズを移動さ
せ、前記カウント手段が変更されたカウント値を
カウントすると前記駆動手段による前記光学系レ
ンズの移動を停止させることにより、前記光学系
レンズを第2の倍率に対応した位置にセツトする
ことを特徴とする複写装置を提供するものであ
る。 That is, the present invention includes: an exposure means for exposing a document placed on a document table; an optical system lens for forming a variable magnification image of the document exposed by the exposure means on a photoreceptor; a recording means for recording a variable magnification image on the body on recording paper; a specifying means for specifying a desired magnification; and the optical system lens positioned at a position for forming a variable magnification image of the specified magnification on the photoreceptor. and a counting means for counting pulse signals synchronized with the movement of the optical system lens to grasp the position of the optical system lens being moved by the driving means, When the optical system lens is moved by the driving means to set the optical system lens at a position corresponding to the designated magnification ratio, and the counting means counts a count value set according to the specified magnification ratio. comprising a control means for stopping the movement of the optical system lens by the drive means, the control means:
Even when the counting means is counting while the optical system lens is moving to a position corresponding to the specified magnification, the designation means detects a change in the magnification, and the drive means detects the change in the magnification. When the specifying means detects that the magnification has been changed from the first magnification to the second magnification while moving the system lens to a position corresponding to the designated first magnification;
The moving direction of the optical system lens is determined and the count value to be counted by the counting means is changed according to the position of the optical system lens during movement and the position corresponding to the second magnification, and the determined movement direction is determined. The optical system lens is moved by the driving means, and when the counting means counts the changed count value, the movement of the optical system lens by the driving means is stopped, and the optical system lens is moved to the second magnification. The present invention provides a copying apparatus which is characterized in that it can be set at a position corresponding to a copying machine.
以下本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図は本発明が適用できる電子写真複写機の
概略構成図である。ドラム状の回転形感光体1
は、帯電器5で前チヤージし、6で一次チヤージ
し、像露光と同時に7のコロナ放電器で帯電し、
この感光体1の表面には原稿面からの露光で原稿
像に対応した静電潜像が形成される。その後必要
に応じて全面露光される。すなわち原稿を載置す
るコンタクトガラス17の下方には、露光ランプ
4が水平面上に固定され、この露光ランプ4から
の光はミラー2で反射されて、レンズ3を通つて
感光体1に投射される。感光体1の表面に原稿像
に対応した静電潜像が形成される。この潜像は次
の現像部8で現像剤が付着されて可視像化され
る。 FIG. 1 is a schematic diagram of an electrophotographic copying machine to which the present invention can be applied. Drum-shaped rotating photoreceptor 1
is pre-charged with charger 5, primary charged with 6, charged with corona discharger 7 at the same time as image exposure,
An electrostatic latent image corresponding to the original image is formed on the surface of the photoreceptor 1 by exposure from the original surface. After that, the entire surface is exposed as necessary. That is, an exposure lamp 4 is fixed on a horizontal plane below the contact glass 17 on which the original is placed, and the light from the exposure lamp 4 is reflected by the mirror 2 and projected onto the photoreceptor 1 through the lens 3. Ru. An electrostatic latent image corresponding to the original image is formed on the surface of the photoreceptor 1. This latent image is visualized by adhering a developer in the next developing section 8.
転写紙10は給紙ローラ9によりレジストロー
ラ11を通つて感光体1側へ供給され、転写用帯
電器12で感光体1に付着していた現像剤が転写
紙10に転写されて正像が形成される。 The transfer paper 10 is fed to the photoconductor 1 side by the paper feed roller 9 through the registration roller 11, and the developer attached to the photoconductor 1 is transferred to the transfer paper 10 by the transfer charger 12 to form a normal image. It is formed.
その後転写紙10は感光体1から分離され、搬
送部13によつて定着器14まで搬送され定着器
14で定着されトレイ16上に排出される。 Thereafter, the transfer paper 10 is separated from the photoreceptor 1, transported by the transport section 13 to the fixing device 14, fixed by the fixing device 14, and discharged onto the tray 16.
複写画像を変倍する場合には、露光経路中に設
置されたレンズ3をその光軸に沿つて位置を変
え、原稿の走査速度と感光体1の回転速度との比
を変倍率に応じて一定に変化させる必要がある。 When changing the magnification of a copied image, the position of the lens 3 installed in the exposure path is changed along its optical axis, and the ratio between the scanning speed of the original and the rotational speed of the photoreceptor 1 is adjusted according to the magnification. It is necessary to change it constantly.
尚、上述した電子写真複写機の構造及び動作は
公知のものであり、これ以上の詳細な説明は省略
する。 The structure and operation of the electrophotographic copying machine described above are well known, and further detailed explanation will be omitted.
次に複写画像を変倍する系のうちレンズ移動に
関して説明する。 Next, lens movement in the system for changing the magnification of a copied image will be explained.
第2図はレンズ駆動の概略構成図である。レン
ズ3は支持部材37に固定され、この支持部材3
7はレンズの移動方向に平行に延びた一対のガイ
ドバー38によつて摺動可能に支持されている。
39はワイヤで、その両端は回転可能に固定され
た支持部材33によりそれぞれ支持されている。
駆動モータ32によつてブーリ40が回転駆動さ
れ、ワイヤ39を介してレンズ3を移動する。駆
動モータ32にはパルス発生手段31が連結され
ている。このパルス発生手段31は、周方向に等
間隔のスリツトが多数形成されたスリツト円板3
1−1と、このスリツト円板31−1を介して対
設した発光素子と受光素子からなるフオトインタ
ーラプタ31−2、及びフオトインターラプタ3
1−2を支持する支持台30によつて構成されて
いる。パルス発生手段31により駆動モータ32
の動作と関連づけてシリアルパルス信号を発生す
ることができるので、パルス発生手段31の1パ
ルスあたりのレンズ3の移動距離を予じめ決める
ことが可能である。 FIG. 2 is a schematic diagram of the lens drive. The lens 3 is fixed to a support member 37, and this support member 3
7 is slidably supported by a pair of guide bars 38 extending parallel to the moving direction of the lens.
Reference numeral 39 denotes a wire, and both ends of the wire are supported by support members 33 that are rotatably fixed.
The drive motor 32 rotates the pulley 40 and moves the lens 3 via the wire 39. A pulse generating means 31 is connected to the drive motor 32 . This pulse generating means 31 consists of a slit disk 3 in which a large number of slits are formed at equal intervals in the circumferential direction.
1-1, a photo interrupter 31-2 consisting of a light-emitting element and a light-receiving element arranged oppositely through the slit disk 31-1, and a photo interrupter 3.
It is constituted by a support stand 30 that supports 1-2. Drive motor 32 by pulse generating means 31
Since the serial pulse signal can be generated in association with the operation of the pulse generating means 31, the moving distance of the lens 3 per one pulse of the pulse generating means 31 can be determined in advance.
本実施例ではレンズの基準位置はセンサ36に
よつて検出され、基準位置センサ36は等倍時の
位置に設置することが可能である。また最大変倍
率の位置又はそれ以上のストローク位置と最小変
倍率位置又はそれ以下のストローク位置に検知器
34,35を配置し一方を前記基準位置とし、他
方を、レンズを停止又は反転させるストツパ位置
とすることも可能である。本例では検知器34,
35をいずれもストツパ位置としたものである。 In this embodiment, the reference position of the lens is detected by the sensor 36, and the reference position sensor 36 can be installed at the same magnification position. Further, detectors 34 and 35 are arranged at the maximum magnification ratio position or a stroke position higher than that and the minimum magnification ratio position or a stroke position lower than that, one of which is used as the reference position, and the other is a stopper position where the lens is stopped or reversed. It is also possible to do this. In this example, the detector 34,
35 are both at the stopper position.
次に前記基準位置センサ36が等倍時の位置に
設置されている場合のレンズ制御について第3図
により説明する。 Next, lens control when the reference position sensor 36 is installed at the same magnification position will be explained with reference to FIG. 3.
複写機の操作部41より等倍コピー指令がコン
トローラ53に入力された場合、基準位置センサ
36がレンズ3を検出しているか否かを判断し、
レンズ3が基準位置にない場合においてはコント
ローラ53から駆動モータ32の駆動信号を出力
しドライバ54を介して駆動モータ32を駆動さ
せてレンズ3を一方向に動かし、基準位置を探索
する。即ちモータ駆動とともにパルス発生手段3
1から発生するパルス信号は波形整形回路51を
介してコントローラ53に入力され、予じめ設定
されたパルス数Nよりも多くコントローラ53に
パルス信号が入力された場合においてはモータを
逆回転させレンズの移動方向を変える。この場合
の所定パルスNとは最大、最小レンズ位置間の距
離以上又は基準位置から最大、最小の距離に対応
する。また予じめ設定されたパルス数Nに達する
までに、基準位置センサ36がレンズ3を検出す
ると、又は方向変換後検出すると駆動モータ32
の駆動を停止する。それにより基準位置に予じめ
レンズをセツトできる。 When a same-size copy command is input to the controller 53 from the operation unit 41 of the copying machine, it is determined whether the reference position sensor 36 has detected the lens 3,
When the lens 3 is not at the reference position, the controller 53 outputs a drive signal for the drive motor 32, and the drive motor 32 is driven via the driver 54 to move the lens 3 in one direction to search for the reference position. That is, in addition to driving the motor, the pulse generating means 3
1 is input to the controller 53 via the waveform shaping circuit 51, and if more pulse signals are input to the controller 53 than a preset number of pulses N, the motor is reversely rotated and the lens is rotated in the opposite direction. change the direction of movement. In this case, the predetermined pulse N corresponds to the distance greater than or equal to the distance between the maximum and minimum lens positions, or the maximum and minimum distances from the reference position. Furthermore, if the reference position sensor 36 detects the lens 3 before reaching the preset number of pulses N, or if the lens 3 is detected after the direction change, the drive motor 32
Stops driving. This allows the lens to be set in advance at the reference position.
この場合の動作は、複写機の各部に電力を供給
するパワスイツチをオペレータがオンした時、そ
のオン信号に応じて実行させることもできる。そ
うするとパワオン後は、等倍指令を入力すること
なく、等倍位置にレンズセツトできる。 The operation in this case can also be executed in response to an on signal when the operator turns on a power switch that supplies power to each part of the copying machine. Then, after the power is turned on, the lens can be set at the same magnification position without inputting the same magnification command.
尚レンズを基準位置にセツトするときストロー
ク検知器34,35によりレンズの移動方向を変
えることもできる。 Incidentally, when setting the lens at the reference position, the direction of movement of the lens can also be changed using the stroke detectors 34 and 35.
操作部41から所望第1変倍率が指令された場
合は、等倍位置から変倍率に応じた位置Aにレン
ズ3を移動させる。例えばパルス発生手段31の
パルス数が100パルスで倍率が0.1倍変化する構成
であるとき、レンズ3を、倍率が0.66倍に変倍す
るレンズ位置まで駆動させる場合、コントローラ
53から駆動モータ32の駆動信号を出力し、ド
ライバー54を介して駆動モータ32を駆動させ
るとともに、パルス発生手段31から発生するパ
ルス信号がコントローラ53に340パルス(等倍
位置から第1倍率位置迄)入力されるまで駆動さ
せる。340パルス入力された場合に駆動モータ3
2を停止させることにより、所望の位置にレンズ
をセツトさせることができる。 When the desired first magnification ratio is commanded from the operation unit 41, the lens 3 is moved from the same magnification position to the position A according to the magnification ratio. For example, when the number of pulses of the pulse generating means 31 is 100 pulses and the magnification changes by 0.1 times, when driving the lens 3 to a lens position where the magnification changes to 0.66 times, the controller 53 drives the drive motor 32. A signal is output to drive the drive motor 32 via the driver 54, and the drive motor 32 is driven until the pulse signal generated from the pulse generating means 31 is inputted to the controller 53 for 340 pulses (from the same magnification position to the first magnification position). . Drive motor 3 when 340 pulses are input
By stopping 2, the lens can be set at a desired position.
セツト後モータ32が動かぬ様モータをブレー
キロツクする。そのロツクはモータ回転開始に同
期して解除される。従つて第1倍率位置において
レンズは停止固定される。これは等倍の基準位置
セツト時、他の倍率セツト時も同様である。 After setting, the brake of the motor 32 is locked so that it does not move. The lock is released in synchronization with the start of motor rotation. Therefore, the lens is stopped and fixed at the first magnification position. This is the same when setting the reference position of equal magnification and when setting other magnifications.
次に第1倍率から第2倍率にセツトする場合、
モータ32を回転させ先の340パルスを基準にα
パルス計数して第2倍率に対応した数(等倍から
の)のnに達するとモータ32を停めて、上述の
如くレンズを第2位置Bにセツトする。この場合
第2図のA位置からレンズを右へ移動させ、検知
器35にレンズが至るとレンズを反転して左方向
へ、nに達するまで移動させ、B点で停止する。
これは第1倍率セツト後コントローラ53の電源
が切れない限りコントローラ53のメモリRAM
(ランダムアクセスメモリ)に先の340パルス信号
を記憶させることにより達成できる。 Next, when setting from the first magnification to the second magnification,
Rotate the motor 32 and use the previous 340 pulses as a reference
When the pulse count reaches the number n corresponding to the second magnification (from the same magnification), the motor 32 is stopped and the lens is set at the second position B as described above. In this case, the lens is moved to the right from position A in FIG. 2, and when the lens reaches the detector 35, it is reversed and moved to the left until it reaches point n, and then stopped at point B.
This is the memory RAM of the controller 53 unless the controller 53 is powered off after the first magnification is set.
This can be achieved by storing the previous 340 pulse signals in (random access memory).
尚検知器35がない場合は検知器35の位置に
対応したパルス数を計数してBへ向う為の反転を
実行させることもできる。これは、53のメモリ
ROM(リードオンリメモリ)にその36から3
5に至るパルス数を記憶していれば、そのRAM
の記憶数とから実行できる。 If the detector 35 is not provided, it is also possible to count the number of pulses corresponding to the position of the detector 35 and execute the reversal to move toward B. This is 53 memory
36 to 3 in ROM (read only memory)
If you remember the number of pulses that reach 5, that RAM
It can be executed from the number of memories.
尚以上のレンズセツト動作は、所望倍率のマニ
ユアル等の指令に応じて行なつてもいいが、指令
情報をRAMに記憶させコピースタート指令で初
めて実行すると、キー入力変更等でむやみに機械
を動かすことがない。このRAM情報は所望コピ
ー枚数データをキヤンセルするクリアキーでキヤ
ンセルできる。 The above lens setting operation may be performed according to a manual command for the desired magnification, but if the command information is stored in RAM and executed for the first time with a copy start command, the machine may be moved unnecessarily by changing key inputs, etc. Never. This RAM information can be canceled using the clear key that cancels the desired number of copies data.
尚、本実施例においてコントローラ53は周知
の1チツプマイクロコンピユータ、例えば日本電
気(株)製μPD7801G等が使用できる。 In this embodiment, the controller 53 can be a well-known one-chip microcomputer such as μPD7801G manufactured by NEC Corporation.
第4−A図、第4−B図は本発明実施例による
制御フローチヤートの一例であり、コントローラ
53のメモリROMにプログラム化されて格納さ
れている。以下第4−A図、第4−B図のフロー
チヤートについて説明する。 4-A and 4-B are examples of control flowcharts according to the embodiment of the present invention, which are programmed and stored in the memory ROM of the controller 53. The flowcharts shown in FIGS. 4-A and 4-B will be explained below.
電源オン後、ステツプ1に於いて基準位置セン
サ36によりレンズ3が基準位置にあるか否かを
判断する。レンズ3が基準位置にない場合、ステ
ツプ2に於いて検知器34がレンズ3を検知して
いるか否かを判断する。ステツプ2で検知器34
がレンズ3を検知していると、ステツプ3で駆動
モータ32を右回転に駆動させる。ステツプ4で
基準位置センサ36がレンズ3を検知すると、レ
ンズ3が基準位置に移動したと判断して駆動モー
タ32を停止させる。またステツプ2で検知器3
4がレンズ3を検知していないとステツプ5へ移
行し、検知器35がレンズ3を検知しているか否
かを判断する。ステツプ5で検知器35がレンズ
3を検知していると、ステツプ6で駆動モータ3
2を左回転に駆動させる。そしてステツプ4に移
行し、基準位置センサ36がレンズ3を検知する
と駆動モータ32を停止させる。ステツプ5で検
知器35がレンズ3を検知していないと、ステツ
プ7でコントローラ53内のカウンタT1にパル
ス数Nをセツトし、駆動モータ32を右回転に駆
動させ、ステツプ8に移行する。ステツプ8、ス
テツプ9ではパルス発生手段31から発生したパ
ルス数を計数し、カウンタT1の内容を減算して
いく。またパルス数を計数している途中で基準位
置センサ36がレンズ3を検知した場合、駆動モ
ータ32をストツプさせる。ステツプ9でカウン
タT1の内容が0になるとステツプ10へ移行する。
ステツプ10では駆動モータ32をストツプさせた
後、左回転に駆動させる。ステツプ11に於いて、
基準位置センサ36はレンズ3を検知しつづけ、
検知すると駆動モータ32をストツプさせステツ
プ12へ移行する。ステツプ12ではレンズ3が所望
位置へ来たことをチエツクするためのレンズ所望
位置フラグをセツトする。 After the power is turned on, in step 1, the reference position sensor 36 determines whether the lens 3 is at the reference position. If the lens 3 is not at the reference position, it is determined in step 2 whether the detector 34 is detecting the lens 3 or not. Detector 34 in step 2
If the lens 3 is detected, the drive motor 32 is driven clockwise in step 3. When the reference position sensor 36 detects the lens 3 in step 4, it is determined that the lens 3 has moved to the reference position, and the drive motor 32 is stopped. Also, in step 2, detector 3
If the sensor 4 does not detect the lens 3, the process moves to step 5, where it is determined whether the sensor 35 detects the lens 3 or not. If the detector 35 detects the lens 3 in step 5, the drive motor 3 is activated in step 6.
2 to rotate counterclockwise. Then, the process moves to step 4, and when the reference position sensor 36 detects the lens 3, the drive motor 32 is stopped. If the lens 3 is not detected by the detector 35 in step 5, the number of pulses N is set in the counter T1 in the controller 53 in step 7, the drive motor 32 is driven clockwise, and the process moves to step 8. In steps 8 and 9, the number of pulses generated by the pulse generating means 31 is counted and the content of the counter T1 is subtracted. Further, if the reference position sensor 36 detects the lens 3 while counting the number of pulses, the drive motor 32 is stopped. When the contents of the counter T1 become 0 in step 9, the process moves to step 10.
In step 10, the drive motor 32 is stopped and then driven counterclockwise. In step 11,
The reference position sensor 36 continues to detect the lens 3,
When detected, the drive motor 32 is stopped and the process moves to step 12. In step 12, a lens desired position flag is set to check that the lens 3 has arrived at the desired position.
ステツプ13に於いて、操作部41より変倍指令
がコントローラ53に入力された場合ステツプ14
でレンズ所望位置フラグがリセツトされ、ステツ
プ15へ移行する。ステツプ15では、コントローラ
53に入力された指令倍率が現在のレンズ位置に
対応した倍率より小さいか否かを判断する。指令
倍率が現在のレンズ位置に対応した倍率より小さ
い場合、ステツプ16へ進み、現在のレンズ位置に
対応した倍率から指令倍率を引いたものに1000を
かけて、カウンタT1にセツトするパルス数を決
定する。その後レンズ3を指令倍率の位置にセツ
トすべく、駆動モータ32を右回転に駆動する。
またステツプ15で指令倍率が現在のレンズ位置に
対応した倍率より大きい場合、ステツプ17へ進
み、指令倍率から現在のレンズ位置に対応した倍
率を引いたものに1000をかけてカウンタT1にセ
ツトするパルス数を決定する。その後駆動モータ
32を左回転に駆動する。ステツプ18,19に於い
ては、パルス発生手段31から発生したパルス数
を計数し、カウンタT1の内容を減算して行く。
ステツプ19でカウンタT1の内容が0になるとス
テツプ20へ移行し、レンズ3が指令倍率の位置に
セツトされたものと見て駆動モータ32を停止さ
せる。その後レンズ所望位置フラグをセツトする
ためステツプ12へ移行する。またレンズ3を指令
倍率の位置にセツトすべく駆動モータ32により
移動させている際中に指令倍率の変更が不図示の
操作部より入力されるとステツプ21で判断され、
ステツプ15へ移行する。ステツプ15以後は前述し
た様にカウンタT1にセツトするパルス数を決定
するとともに駆動モータの回転方向を決定する。
即ちステツプ21では現在のレンズ3が指令倍率位
置へ移動中であつても指令倍率を変更することが
できる。そして即座にモータの回転方向及びレン
ズの移動距離が決定できる。 In step 13, if a magnification change command is input to the controller 53 from the operation unit 41, step 14
The desired lens position flag is reset in step 15, and the process moves to step 15. In step 15, it is determined whether the command magnification input to the controller 53 is smaller than the magnification corresponding to the current lens position. If the commanded magnification is smaller than the magnification corresponding to the current lens position, proceed to step 16 and multiply the commanded magnification from the magnification corresponding to the current lens position by 1000 to determine the number of pulses to be set in counter T1. decide. Thereafter, the drive motor 32 is driven clockwise to set the lens 3 at the commanded magnification position.
If the commanded magnification is greater than the magnification corresponding to the current lens position in step 15, the process proceeds to step 17, where the commanded magnification minus the magnification corresponding to the current lens position is multiplied by 1000 and set in counter T1 . Determine the number of pulses. Thereafter, the drive motor 32 is driven to rotate counterclockwise. In steps 18 and 19, the number of pulses generated by the pulse generating means 31 is counted and the content of the counter T1 is subtracted.
When the content of the counter T1 becomes 0 in step 19, the process moves to step 20, and the drive motor 32 is stopped, assuming that the lens 3 is set at the commanded magnification position. Thereafter, the process moves to step 12 to set the desired lens position flag. Further, if a change in the command magnification is input from an operation unit (not shown) while the lens 3 is being moved by the drive motor 32 to set the position of the command magnification, it is determined in step 21,
Move to step 15. After step 15, as described above, the number of pulses to be set in the counter T1 is determined and the direction of rotation of the drive motor is determined.
That is, in step 21, the commanded magnification can be changed even while the current lens 3 is moving to the commanded magnification position. Then, the rotational direction of the motor and the moving distance of the lens can be determined immediately.
尚、以上のレンズセツト動作の精度を上げる為
にはモータ駆動信号を停止した後、モータのイナ
ーシヤによつて発生する余分なパルス数をパルス
数カウント時に考慮する必要がある。 In order to improve the accuracy of the lens setting operation described above, it is necessary to take into account the extra number of pulses generated due to the inertia of the motor after the motor drive signal is stopped when counting the number of pulses.
以上詳述した様に、本発明によれば、光学系レ
ンズが指定された第1の倍率に対応した位置へ移
動中に変倍率が第1の倍率から第2の倍率に変更
された場合、第2の倍率に対応した位置が光学系
レンズの移動方向にあつても逆方向にあつても、
光学系レンズを第2の倍率に対応した位置に迅速
かつ正確にセツトすることができる。 As detailed above, according to the present invention, when the magnification is changed from the first magnification to the second magnification while the optical system lens is moving to the position corresponding to the specified first magnification, Whether the position corresponding to the second magnification is in the moving direction of the optical system lens or in the opposite direction,
The optical system lens can be quickly and accurately set at a position corresponding to the second magnification.
第1図は本発明が適用できる複写機の概略構成
図、第2図は本発明の主たるレンズ駆動の概略構
成図の一例、第3図は本発明によるレンズ駆動制
御のためのブロツク図の一例、第4−A図、第4
−B図は本発明による制御フローチヤートの一例
である。
ここで1は感光体、3はレンズ、31はパルス
発生手段、32は駆動モータ、34,35は検知
器、36は基準位置センサ、41は操作部、53
はコントローラ、54はドライバである。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a copying machine to which the present invention can be applied, FIG. 2 is an example of a schematic configuration diagram of the main lens drive of the present invention, and FIG. 3 is an example of a block diagram for lens drive control according to the present invention. , Figure 4-A, 4th
-B is an example of a control flowchart according to the present invention. Here, 1 is a photoreceptor, 3 is a lens, 31 is a pulse generating means, 32 is a drive motor, 34 and 35 are detectors, 36 is a reference position sensor, 41 is an operating section, and 53
is a controller, and 54 is a driver.
Claims (1)
段と、 前記露光手段により露光された原稿の変倍像を
感光体上に結像するための光学系レンズと、 前記感光体上の変倍像を記録紙に記録する記録
手段と、 所望倍率を指定する指定手段と、 指定された変倍率の変倍像を感光体上に結像す
るための位置に前記光学系レンズを移動させるた
めの駆動手段と、 前記駆動手段によつて移動中の前記光学系レン
ズの位置を把握するための前記光学系レンズの移
動と同期したパルス信号をカウントするカウント
手段を有し、指定された変倍率に対応した位置に
前記光学系レンズをセツトするために前記駆動手
段により前記光学系レンズを移動させ、指定され
た変倍率に応じてセツトされたカウント値を前記
カウント手段がカウントすると前記駆動手段によ
る前記光学系レンズの移動を停止させる制御手段
を有し、 前記制御手段は、 指定された変倍率に応じた位置への前記光学系
レンズの移動中の前記カウント手段によるパルス
信号のカウント中であつても前記指定手段による
変倍率の変更の検出を行ない、 前記駆動手段によつて前記光学系レンズを指定
された第1の倍率に対応した位置へ移動中に前記
指定手段により変倍率が第1の倍率から第2の倍
率に変更されたことを検出すると、移動中の前記
光学系レンズの位置と第2の倍率に対応した位置
に応じて、前記光学系レンズの移動方向の決定及
び前記カウント手段がカウントすべきカウント値
の変更を行ない、決定した移動方向へ前記駆動手
段により前記光学系レンズを移動させ、前記カウ
ント手段が変更されたカウント値をカウントする
と前記駆動手段による前記光学系レンズの移動を
停止させることにより、前記光学系レンズを第2
の倍率に対応した位置にセツトすることを特徴と
する複写装置。[Scope of Claims] 1. An exposure means for exposing a document placed on a document table; an optical system lens for forming a variable magnification image of the document exposed by the exposure means on a photoreceptor; recording means for recording the variable magnification image on the photoreceptor on recording paper; designation means for specifying a desired magnification; a driving means for moving the optical system lens; and a counting means for counting pulse signals synchronized with the movement of the optical system lens in order to grasp the position of the optical system lens being moved by the driving means. , the optical system lens is moved by the driving means to set the optical system lens at a position corresponding to the designated magnification ratio, and the counting means calculates the count value set according to the designated magnification ratio. control means for stopping the movement of the optical system lens by the driving means when counted, the control means controlling the pulses caused by the counting means while the optical system lens is moving to a position according to a specified magnification ratio; Detecting a change in magnification by the specifying means even while counting signals, and detecting a change in magnification by the specifying means while the driving means is moving the optical system lens to a position corresponding to the specified first magnification. When it is detected that the magnification has been changed from the first magnification to the second magnification, the optical system lens is moved according to the position of the optical system lens during movement and the position corresponding to the second magnification. After determining the direction and changing the count value to be counted by the counting means, moving the optical system lens by the driving means in the determined moving direction, and counting the changed count value by the counting means, the driving means By stopping the movement of the optical system lens by
A copying device characterized in that the copying device is set at a position corresponding to the magnification of the copying device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57123600A JPS5913229A (en) | 1982-07-14 | 1982-07-14 | Copying apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57123600A JPS5913229A (en) | 1982-07-14 | 1982-07-14 | Copying apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5913229A JPS5913229A (en) | 1984-01-24 |
JPH0356460B2 true JPH0356460B2 (en) | 1991-08-28 |
Family
ID=14864621
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57123600A Granted JPS5913229A (en) | 1982-07-14 | 1982-07-14 | Copying apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5913229A (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56144460A (en) * | 1980-04-14 | 1981-11-10 | Ricoh Co Ltd | Variable magnification driving device of copying machine |
-
1982
- 1982-07-14 JP JP57123600A patent/JPS5913229A/en active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56144460A (en) * | 1980-04-14 | 1981-11-10 | Ricoh Co Ltd | Variable magnification driving device of copying machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5913229A (en) | 1984-01-24 |
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