JPS60245094A - 硬貨分類装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は硬貨分類装置に係り、各種の混合した複数金種
の硬貨を１枚ずつ硬貨分類部に搬送して判別部で判別さ
れた金種毎に分類する装置に関する。

［発明の技術的背景とその問題点］ 一般にはこの種の硬貨分類装置は、回転円盤などにより
各種金種の硬貨を連続的に硬貨分類通路に送り出し、こ
の硬貨分類通路に送り出された硬貨をこの硬貨分類通路
の上方に設けた搬送ベルトにて移送し、この搬送ベルト
にて移送された硬貨を硬貨分類通路に径の小さい順に硬
貨分類通路に間隔をおいて形成されている各種硬貨の径
に応じた大きさの選別孔から落下させ、硬貨を分類する
構造が採られていた。　しかしながら従来の装置では硬
貨を選別する選別孔は径の小さい硬貨から径の大きい順
に形成しなくてはならず、分類順序を変更することがで
きず、また最小径の適正硬貨の径より小さい不適正硬貨
などは硬貨分類通路の最上流に形成した排除選別孔から
排除し、また最大径の適正硬貨より径大の不適正硬貨は
硬貨分類通路の最下流の排除選別孔から排除しなくては
ならず、径による不適正硬貨の排除は各種適正硬貨の径
の範囲より小さいもの、または大きいものが排除できる
のみで、中間の径の不適正硬貨は排除できなかった。

さらにこの従来の装置では選別孔によって硬貨の径毎に
分類しているので、材質などの不適正硬貨は排除できず
、その径に対応される適正硬貨の該当する径の選別孔で
分類し、また例えば押し潰されて径が大きくなったもの
は、分類されるべき選′別孔と別のその拡大された径に
対応される適正硬貨の該当する径の選別孔で分類し、選
別孔で分類される欠点を有している。

［発明の目的］ 本発明は上記欠点に鑑みなされたもので、各種硬貨を種
類別に確実に分類でき、しかも分類順序を任意に設定で
きる硬貨分類装置を提供するものである。

［発明の概要］ 本発明の硬貨分類装置は、硬貨を１枚ずつ供給する硬貨
供給部と、この硬貨供給部から供給される硬貨の金種を
１枚ずつ判別する判別部と、この判別部に連続して設け
られ硬貨の下面を案内する直線状の硬貨分類通路と、こ
の硬貨分類通路に沿ってこの硬貨分類通路の上方に設け
られ硬貨の上面に接して硬貨を搬送する搬送手段と、前
記硬貨分類通路に適宜の間隔を隔てて設けられ硬貨の搬
送方向に対して斜め方向に形成された複数個の長孔と、
これらの各長孔内から硬貨分類通路面より上方に進出可
能に設けられかつ前記判別部の判別信号に基づいて選択
的に進出され進出時に硬貨を受け止め該硬貨を゛分類放
出させるための複数個の分岐板とを備え、前記判別部の
判別信号に基づいて前記いずれかの分岐板を選択的に進
出させて硬貨分類通路を搬送される硬貨を分岐板にて放
出させ、硬貨の分類を行うことを特徴とするものである
。

［発明の実施例］ 本発明の一実施例の椙成を図面について説明する。

第１図において、１１は硬貨を１枚ずつ供給する硬貨供
給部で、この硬貨供給部１１は回転円盤１２を有し、台
板１３に形成された円形開口１４内に回転自在に支持さ
れ、この回転円盤１２の上面と台板１３の上面とは互い
に同一面となり、また回転円盤１２の外周と円形開口１
４の内周との間には間隙が生じるようになっている。１
５は環状のガイド部材で、回転円盤１２の外周縁部を覆
うように台板１３上にねじ１６にて取付けられている。

このガイド部材１５はその下面に前記回転円盤１２より
径大の内周壁１７と、回転円盤１２の上面に対しその上
面にて処理される硬貨の最大厚みよりやや広い間隙で対
向する環状の規制部１８とを形成している。さらにこの
ガイド部材１５の内周縁には環状の立ち上り部１９が形
成されており、回転円盤１２への硬貨ホッパーとして作
用している。また前記回転円盤１２から送り出された硬
貨を搬送する硬貨搬送部２１は、前記環状のガイド部材
１５の切り欠き開放部分１５ａ（図示右上部）から前記
回転円盤１２の接線方向に配設された硬貨通路２２を連
通形成しており、そして前記回転円盤１２の回転（図示
時計方向）によりこの円盤１２の、Ｆ面算供給されてい
る硬貨の内正常な厚さの硬貨は遠心力により規制部１８
内に整列されて硬貨通路２２に送り出される。また正常
な厚さ以上の不適正硬貨は規制部１８に入り込めず中心
寄りの部分にて回転円盤１２の回転にともなって移動し
、硬貨通路２２には送り出されない。また前記ガイド部
材１５の硬貨通路２２との連通部より回転円盤１２回転
方向下流側に隣接する部分には、厚みの大きい不適正硬
貨の排出口２３が設けられ、この排出口２３はガイド部
材１５の内周から外周に向けて不適正硬貨が通過できる
ようにガイド補材１５の下面を大きく削除して形成、さ
れている。そしてこの排出口２３は常時は軸２４にて回
動可能に軸支された開閉部材２５により閉鎖さ、れてい
る。この開閉部材２５はロータリソレノイド２６により
図示反時計方向に駆動され、排出口２３を開くとともに
、前記回転円盤１２の中心寄りに変位し、この排出口２
３の部分を移動している厚みの大きい不適正硬貨を排出
口２３より外側に向って導くようになっている。またこ
の排出口２３には不適正硬貨をリジェクト通路２８に導
く案内板２７が設けられている。

また前記硬貨搬送部２１には第１のローラ３０と第２の
ローラ３１とが設けられ、この第１のローラ３０はその
側方に位置して回転可能に設けられた第１の支持板３２
に回転自在に支持され、第２のローラ３１はその側方に
位置して前記台板１３の支持部１３ａに軸３６にて回転
自在に支持されている。この第２の支持板３３は上縁部
が水平に折曲形成されており、この水平部３３ａには上
下方向の位置調節用のねじ３５が螺合され、このねじ３
５の先端は前記台板１３の上面に当設され、また前記第
１の支持板３２は軸３８にて第２の支持板３３に回動□
自在に支持され、さらにこの第１の支持板３２の上縁部
が水平に折り曲げられ、この水平部３２ａには前記第２
の支持板３３の水平部３３ａ上に先端が当設する高さ調
整ねじ３７が螺合され、これら調整ねじ３５．３７を調
節することにより硬貨通路２２に対して第１のローラ３
０および第２のローラ３１の高さ位置を調整できるよう
になっ、ている。

次に前記硬貨供給部１１のの駆動機構４０について説明
する。

モータ４１の回転軸４２に設【プたプーリ４３と前記回
転円盤１２の駆動軸４４に設けたプーリ４５との間はベ
ルト４６にて連結し、この駆動軸４４の一端は傘歯車４
８．４９の噛合を介して回転円盤１２の中心軸５０と連
結され、またこの駆動軸４４の他端に設けたプーリ（図
示せず）は、前記台板１３上の支持部１３ａに軸支され
ている軸５２と一体のプーリ５３にベルト５４を介して
連結されている。さらにこのプーリ５３を設けた軸５２
には他のプーリ５５が設けてあり、このプーリ５５は、
前記第２のローラ３１の回転軸５１の一端に設けたプー
リ５６にベルト５７を介して連結する。

さらにこの回転軸５１の他端にはプーリ５８が設けてあ
り、このプーリ５８は第１のローラ３０の回転軸６１に
設けたプーリ５９とベルト６０を介して連結されている
。そして回転円盤１２により順次連続的に送り出される
硬貨を１枚ずつ間隔を保持して硬貨通路２２に送り出せ
るように、第２のローラ３１の回転速度をＭ７のローラ
３０の回転速度より速くするためプーリ５８をプーリ５
９より小径にする。

次に硬貨供給部１１から供給された硬貨の種類を判別す
る判別部６２の構成を図面第１図について説明する。

この判別部６２は前記硬貨通ｊ！２２に埋設され硬貨の
材質を検知する磁気センサ６３およびその上方に位置さ
れ硬貨の形状、大きさ、模様などを検知するイメージセ
ンサ６４とを有し、この各センサ６３．６４からの信号
を基に硬貨の種類すなわち金種を判別するとともに、偽
造貨、変形貨などを判別するようになっている。

なお前記硬貨通路２２の末端部には硬貨分類通路６６が
連続している。

次に硬貨分類通路６６を図面第１図および第２図につい
て説明する。

この硬貨分類通路６６は、硬貨摺動面６７の一側に形成
した立位状の硬貨周縁規制面６８を備え、この硬貨摺動
面６７には硬貨の移送方向に対して斜め方向に例えば約
４５°に傾斜した適宜の間隔を隔てて長、方形状の長孔
６９が形、成されている。

またこの硬貨分類通路６６の上方には搬送手段例えば２
本の搬送ベルト７０が硬貨分類通路６６と平行にかつ下
縁部から硬貨摺動面６７までの距離が処理する硬貨の最
少厚みの硬貨厚みよりもやや小さく保持して設けられて
いる。このベルト７０は硬貨分類通路６６の両端に位置
して設けた一対のプーリ７１．７２に懸回されており、
この各プーリ７１．７２の支持軸７３．７４はそれぞれ
プーリ支持体７５．７６に回転自在に支持されている。

この一方のプーリ軸７４にはベルト７７を懸回するプー
リ７８が設けられ、このプーリ７８はモータ７９の駆動
軸８０に設けたプーリ８１に懸回されているベルト７７
にて連動されている。

また前記硬貨分類通路６６の硬貨摺動面６７の他側には
硬貨分類通路６６と平行でかつ上方に位置して［１−ラ
軸８２が配設され、このローラ＠８２の両端はそれぞれ
ローラ軸支持体８３．８４にて回転自在に支持され、こ
のローラ軸８２の一端に設けた傘歯車８５は連動軸支持
体７６ａに回転自在に軸支した連動軸８６に設けた傘歯
車８７に噛合い、この連動軸８６に設けたプーリ８８は
、駆動軸８０に設けたプーリ（図示せず）にベルト８９
を介して連動されている。

次に前記硬貨分類通路６６に適宜の間隔を隔てて設けら
れ硬貨の搬送方向に対して斜め方向に形成された複数個
の長孔６９からそれぞれ硬貨摺動面６７より上方に進出
可能な複数個の分岐板９０について説明する。

この各分岐板９０は第２図に示すようにそれぞれブツシ
ュソレノイド９１に連結され、このソレノイド９１の励
磁動作時に分岐板９０の上部が硬貨摺動面６７より上方
に進出され、またこのソレノイド９１の非励磁時に引張
りばね９２によって分岐板９０の上部が硬貨摺動面６７
より後退するようになっている。

また前記ローラ軸８２には、前記各分岐板９０にそれぞ
れ当ってその移動方向からほぼ直角方向に移送された硬
貨をかき込む位置にかき込みローラ９３がそれぞれ取付
けられ、この各かき込みローラ９３は硬貨をそれぞれ硬
貨収納筒９４に送り込み、硬貨を縛預別の硬貨収納筒９
４に整列収納され葛ようになっている。

また前記硬貨分類通路６６には、硬貨摺動面６７に沿っ
て直線上に適宜の間隔を隔て例えば前記分岐板９０の下
流側近傍に２本の搬送ベルト７０の間に位置して第１セ
ンザ９５が設けられている。この第１のセンサ９５は例
えば硬貨摺動面６７に光を照射してその反射光を検知す
る構成で、硬貨摺動面６７上に硬貨が到来したことを検
知し、この第１のセンサ９５は、硬貨分類通路６６の上
流側のイメージセンサ６４、磁気センサ６３によって金
種判別された硬貨が対応する硬貨収納筒９４に収納され
るように、あらかじめ定められた硬貨収納筒９４に対応
する位置に硬貨が来たときその下流側の各分岐板９０を
進出させて該当硬貨を受け止め、硬貨を所定の硬貨収納
筒９４に案内させる。

また９Ｇは第２のセンサで前記各分岐板９ｏによって移
送方向を変えられる硬貨の分岐通路９７に設けられ、こ
の第２のセンサ９６は、この分岐通路９７面の反射光を
利用して硬貨を検知する構成となっている。そしてこの
第２のセンサ９６は前記分岐板９゜によって硬貨収納筒
９４側へ案内された硬貨が到来したことを検知するもの
で、この第２のセンサ９６の検知信号に基すいて前記分
岐板９０を硬貨摺動面６７から後退させる。

なお前記各分岐通路９７は硬貨収納筒９４に向って下側
に傾斜され、また各硬貨収納筒９４はそれぞれ各金種の
硬貨に応じた内径を有し、例えば硬貨分類通路６６の上
流側から１円、５０円、５円、１００円、１０円、５０
０円の順に並設されている。

さらに前記リジェクト通路２８は硬貨分類通路６６の最
上流側に設けられ、偽貨、判別不可能な損貨、変形貨な
どを排除するようになっている。

次に上記各部を制御する制御部９８を第３図について説
明する。

この制御部９８は記憶部９９を有し、前記磁気センサ６
３、イメージセンサ６４からの信号を判別部６２にて判
別された各種硬貨に対応する信号および硬貨分類通路６
６に設けた第１のセンサ９５および第２のセンサ９６か
らの信号を入力し、前記回転円盤１２を駆動するモータ
４１と、かき込みローラ９３を駆動さぜるモータ７９お
よび前記各分岐板９０を進出させるソレノイド９１群を
制御する。

次にこの実施例の作用を説明する。

硬貨供給部１１に供給された硬貨は回転円盤１２の回転
で規制部１８に整列され、硬貨通路２２に送り出される
。この硬貨通路２２に送り出された硬貨は第１のローラ
３０と第２０−ラ３１とによって硬貨分類通路６６に向
って搬送される。この時第１のローラ３０より第２のＯ
−ラ３１の回転速度が速１．Ｎため順次連続的に送り出
される硬貨は１枚ずつ間隔を保持して硬貨通路２２を通
過し、判別部６２の磁気センサ６３にて硬貨の材質が検
知され、またイメージセンサ６４にて硬貨の形状、大き
さ、模様などが検知される。この両センサ６３．６４に
て判別検知された硬貨は硬貨分類通路６６に送り込まれ
、２本の搬送ベルト７Ｇによって搬送される。

そしてこの硬貨が排除される硬貨の場合は判別部６２の
判別信号にて最上流の分岐板９０を進出させるソレノイ
ド９１が励磁動作され、その分岐板９０は硬貨分類通路
６６の硬貨摺動面６７の長孔６９からに進出される。そ
してこの排除する硬貨は進出した分岐板９０により搬送
方向を変られてリジェクト通路２８に案内される。この
硬貨がリジェクト通路２８に案内されるとき、この硬貨
の通過が第２のセンサ９６にて検知され、この第２のセ
ンサ９６の信号によりソレノイド９１が非励磁となり、
引張りばね９２の引張り力で分岐板９０は硬貨摺動面６
７から後退される。

また後続の硬貨が判別部６２で判別され、その判別結果
に基ずいて収納すべき硬貨収納筒９４に対応する第１の
センサ９５が当該硬貨を検知したとき、直ちに第１のセ
ンサ９５からの信号でソレノイド９１が励磁され、分岐
板９０は硬貨摺動面６７に長孔６９がら進出されて硬貨
はその分岐板９０に当り、硬貨は所定の硬貨収納筒９４
に向って案内され、硬貨収納筒９４に収納される。この
硬貨収納筒９４に向って硬貨が案内されるときに分岐通
路９７を通過した硬貨を第２のセンサ９６が検知すると
、第２のセンサ９６からの信号でソレノイド９１は非励
磁となり分岐板９０は後退される。

このように硬貨分類通路６６の硬貨摺動面６７を通過゛
する複数の硬貨が存在し、順次連続して分類動作が行な
われる。この作動は連続して判別されて搬送される硬貨
を全て複数の第１のセンサ９５が追跡し、硬貨摺動面６
７上の硬貨を所定の硬貨収納筒９４に対応する第１のセ
ンサ９５との記憶部９９で記憶し制御部９８で制御する
。

次に上記硬貨分類装置を硬貨入出金機に実施した例を図
面第４図について説明する。

硬貨入出金機本体１００の前面傾斜部には図示しないデ
ータ入力部、表示部などを設けた接客面１０１が形成さ
れている。またこの本体１００の前面には入金受入部１
．０３の一部を構成する開口１０４が設けられ、この開
口１０４の内方にホッパー１０５が設けられ、またこの
間口１０４には図示しない開閉シャッターが設けられ、
さらに前記ホッパー１０５の底部にも図示しないシャッ
ターが設りられている。

また１０６は入金用の搬送部で前記硬貨供給部１１にて
構成されている。そしてこの硬貨供給部１１に連設した
硬貨分類通路６６の末端部には斜め上方に向って傾斜さ
れた補助搬送部１０２が設けられ、この補助搬送部１０
２は、硬貨分類通路６６の末端上面から立ち上り硬貨分
類通路６６の上方に沿って硬貨分類通路６６の始端近傍
まで延びた搬送ベルト１０７と、硬貨分類通路６６の末
端下部から前記搬送ベルト１０７に沿って斜めに立ち上
がる搬送ベルト１０８とにて構成されている。そしてこ
の両搬送ベルト１０７．１０８はモータ１０９にて駆動
されもので、前記硬貨分類通路６６を通過した硬貨を両
搬送ベルト１０７．１０８で挟持して上方に搬送し、さ
らに搬送ベルト１０７で本体１００の前方に向けて搬送
する。

この搬送ベルト１０７の前部には、一時保留部１１０が
形成されている。この一時保留部１１０は、前記搬送ベ
ルト１０１の前端の下部近傍から前記ホッパー１０５の
上方に延びているパケット状の搬送ベルト１１１にて構
成されており、この一時保留部は搬送ベルト１０７にて
搬送された硬貨をパケット状の搬送ベルト１１１にて受
け、硬貨を一時保留する。

この一時保留された硬貨はモータ１１２の駆動で前記ホ
ッパー１０５に供給される。

′また前記硬貨分類装置の硬貨収納筒９４の最下部近傍
には硬貨の有無を検知するエンプティ検知センサ１１３
を設け、このセンサ１１３の上方近傍にニア−エンド検
知センサ１１４が設けられ、さらに最上部にはフル検知
センサ１１５が設けられている。

また１１６は硬貨投出機構で前記各硬貨収納筒９４毎に
設けられ、各硬貨収納筒９４内の硬貨を１枚ずつ投出さ
せる。この投出ＩＩＷ４１１６は例えば特開昭５７−６
９８５号公報に示されているようなモータの回転により
カムおよびレバーなどを動作させ、硬貨収納筒９４の下
端の硬貨を押し出すような機構が採られている。

またオーバーフロー硬貨収納箱で、前記硬貨分類通路６
６の最終端の分類通路９７に連通ずるように設けられて
おり、収納する所定の硬貨収納筒９４が一杯の時分類せ
ずに移送された硬貨を収納する。

さらに１１８は出金搬送部で、前記各硬貨収納筒９４か
ら投出される硬貨を受ける搬送ベルト１１９にて構成さ
れている。この搬送ベルト１１９は並列された前記各硬
貨収納筒９４の側方に沿って設けられており、前側は傾
斜状に立上がり前端は前記ホッパー１０５の上方に臨ま
せられている。またこの搬送ベルト１１９の立上り部に
沿って硬貨を挟み込んで搬送する搬送ベルト１２０が設
けられている。またこの両搬送ベルト１１９．１２０は
可逆駆動可能なモータ１２１により作動される。そして
この前記各硬貨収納筒９４から投出された硬貨は、搬送
ベルト１１９．１２０によってホッパー１０５に出金硬
貨どして供給される。またこの出金搬送部１１８の搬送
ベルト１１９を逆転させることにより各硬貨収納筒９４
から投出された硬貨をこの搬送ベルト１１９の後端の下
方に設けた回収箱１２２に回収するようになっている。

また前記リジェクト通路２８の下端は前記搬送ベルト１
１９に臨ませており、不適正硬貨は前記搬送ベルト１１
９によって前記ホッパー１０５に返却できるようになっ
ている。

なお前記回転円盤１２およびホッパー１０５に存在する
硬貨を検出するセンサ（図示せず）がそれぞれ設けられ
ている。

［発明の効果］ 本発明によれば、各種の硬貨を種類別に確実に分類でき
、贋硬貨、変形硬貨なども正確に分類４ｔ＋除でき、さ
らに各種の硬貨の分類順序も硬貨′の径の大きさの順序
に限られるものではなく、任意の順序で各種硬貨を分類
でるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す硬貨分類装置の平面図
、第２図は第１図、のＩｒ−Ｉ［線部の断面図、第３図
は同上１１ｉ（Ｊ　＃装置のブロック図、第４図は同上
硬貨分類装置を用いた硬貨入出金機の斜視図である。 １１・・硬貨供給部、６２・・判別部、６６・・硬貨分
類通路、６９・・長孔、７０・・搬送手段の搬送ベルト
、９０・・分岐板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　硬貨を１枚ずつ供給する硬貨供給部と、この硬
   貨供給部から供給される硬貨の金種を１枚ずつ判別する
   判別部と、 この判別部に連続して設けられ硬貨の下面を案内する直
   線状の硬貨分類通路と、 この硬貨分類通路に沿ってこの硬貨分類通路の上方に設
   けられ硬貨の上面に接して硬貨を搬送する搬送手段と、 前記硬貨分類通路に適宜の間隔を隔てて設けられ硬貨の
   搬送方向に対して斜め方向に形成された複数個の長孔と
   、 これらの各長孔内から硬貨分類通路面より上方に進出可
   能に設けられかつ前記判別部の判別信号に基づいて選択
   的に進出され進出時に硬貨を受け止め該硬貨を分類放出
   させるための複数個の分岐波とを備えたことを特徴とし
   た硬貨分類装置。