JPS60245094A - 硬貨分類装置 - Google Patents
硬貨分類装置Info
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- JPS60245094A JPS60245094A JP59100194A JP10019484A JPS60245094A JP S60245094 A JPS60245094 A JP S60245094A JP 59100194 A JP59100194 A JP 59100194A JP 10019484 A JP10019484 A JP 10019484A JP S60245094 A JPS60245094 A JP S60245094A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の技術分野]
本発明は硬貨分類装置に係り、各種の混合した複数金種
の硬貨を1枚ずつ硬貨分類部に搬送して判別部で判別さ
れた金種毎に分類する装置に関する。
の硬貨を1枚ずつ硬貨分類部に搬送して判別部で判別さ
れた金種毎に分類する装置に関する。
[発明の技術的背景とその問題点]
一般にはこの種の硬貨分類装置は、回転円盤などにより
各種金種の硬貨を連続的に硬貨分類通路に送り出し、こ
の硬貨分類通路に送り出された硬貨をこの硬貨分類通路
の上方に設けた搬送ベルトにて移送し、この搬送ベルト
にて移送された硬貨を硬貨分類通路に径の小さい順に硬
貨分類通路に間隔をおいて形成されている各種硬貨の径
に応じた大きさの選別孔から落下させ、硬貨を分類する
構造が採られていた。 しかしながら従来の装置では硬
貨を選別する選別孔は径の小さい硬貨から径の大きい順
に形成しなくてはならず、分類順序を変更することがで
きず、また最小径の適正硬貨の径より小さい不適正硬貨
などは硬貨分類通路の最上流に形成した排除選別孔から
排除し、また最大径の適正硬貨より径大の不適正硬貨は
硬貨分類通路の最下流の排除選別孔から排除しなくては
ならず、径による不適正硬貨の排除は各種適正硬貨の径
の範囲より小さいもの、または大きいものが排除できる
のみで、中間の径の不適正硬貨は排除できなかった。
各種金種の硬貨を連続的に硬貨分類通路に送り出し、こ
の硬貨分類通路に送り出された硬貨をこの硬貨分類通路
の上方に設けた搬送ベルトにて移送し、この搬送ベルト
にて移送された硬貨を硬貨分類通路に径の小さい順に硬
貨分類通路に間隔をおいて形成されている各種硬貨の径
に応じた大きさの選別孔から落下させ、硬貨を分類する
構造が採られていた。 しかしながら従来の装置では硬
貨を選別する選別孔は径の小さい硬貨から径の大きい順
に形成しなくてはならず、分類順序を変更することがで
きず、また最小径の適正硬貨の径より小さい不適正硬貨
などは硬貨分類通路の最上流に形成した排除選別孔から
排除し、また最大径の適正硬貨より径大の不適正硬貨は
硬貨分類通路の最下流の排除選別孔から排除しなくては
ならず、径による不適正硬貨の排除は各種適正硬貨の径
の範囲より小さいもの、または大きいものが排除できる
のみで、中間の径の不適正硬貨は排除できなかった。
さらにこの従来の装置では選別孔によって硬貨の径毎に
分類しているので、材質などの不適正硬貨は排除できず
、その径に対応される適正硬貨の該当する径の選別孔で
分類し、また例えば押し潰されて径が大きくなったもの
は、分類されるべき選′別孔と別のその拡大された径に
対応される適正硬貨の該当する径の選別孔で分類し、選
別孔で分類される欠点を有している。
分類しているので、材質などの不適正硬貨は排除できず
、その径に対応される適正硬貨の該当する径の選別孔で
分類し、また例えば押し潰されて径が大きくなったもの
は、分類されるべき選′別孔と別のその拡大された径に
対応される適正硬貨の該当する径の選別孔で分類し、選
別孔で分類される欠点を有している。
[発明の目的]
本発明は上記欠点に鑑みなされたもので、各種硬貨を種
類別に確実に分類でき、しかも分類順序を任意に設定で
きる硬貨分類装置を提供するものである。
類別に確実に分類でき、しかも分類順序を任意に設定で
きる硬貨分類装置を提供するものである。
[発明の概要]
本発明の硬貨分類装置は、硬貨を1枚ずつ供給する硬貨
供給部と、この硬貨供給部から供給される硬貨の金種を
1枚ずつ判別する判別部と、この判別部に連続して設け
られ硬貨の下面を案内する直線状の硬貨分類通路と、こ
の硬貨分類通路に沿ってこの硬貨分類通路の上方に設け
られ硬貨の上面に接して硬貨を搬送する搬送手段と、前
記硬貨分類通路に適宜の間隔を隔てて設けられ硬貨の搬
送方向に対して斜め方向に形成された複数個の長孔と、
これらの各長孔内から硬貨分類通路面より上方に進出可
能に設けられかつ前記判別部の判別信号に基づいて選択
的に進出され進出時に硬貨を受け止め該硬貨を゛分類放
出させるための複数個の分岐板とを備え、前記判別部の
判別信号に基づいて前記いずれかの分岐板を選択的に進
出させて硬貨分類通路を搬送される硬貨を分岐板にて放
出させ、硬貨の分類を行うことを特徴とするものである
。
供給部と、この硬貨供給部から供給される硬貨の金種を
1枚ずつ判別する判別部と、この判別部に連続して設け
られ硬貨の下面を案内する直線状の硬貨分類通路と、こ
の硬貨分類通路に沿ってこの硬貨分類通路の上方に設け
られ硬貨の上面に接して硬貨を搬送する搬送手段と、前
記硬貨分類通路に適宜の間隔を隔てて設けられ硬貨の搬
送方向に対して斜め方向に形成された複数個の長孔と、
これらの各長孔内から硬貨分類通路面より上方に進出可
能に設けられかつ前記判別部の判別信号に基づいて選択
的に進出され進出時に硬貨を受け止め該硬貨を゛分類放
出させるための複数個の分岐板とを備え、前記判別部の
判別信号に基づいて前記いずれかの分岐板を選択的に進
出させて硬貨分類通路を搬送される硬貨を分岐板にて放
出させ、硬貨の分類を行うことを特徴とするものである
。
[発明の実施例]
本発明の一実施例の椙成を図面について説明する。
第1図において、11は硬貨を1枚ずつ供給する硬貨供
給部で、この硬貨供給部11は回転円盤12を有し、台
板13に形成された円形開口14内に回転自在に支持さ
れ、この回転円盤12の上面と台板13の上面とは互い
に同一面となり、また回転円盤12の外周と円形開口1
4の内周との間には間隙が生じるようになっている。1
5は環状のガイド部材で、回転円盤12の外周縁部を覆
うように台板13上にねじ16にて取付けられている。
給部で、この硬貨供給部11は回転円盤12を有し、台
板13に形成された円形開口14内に回転自在に支持さ
れ、この回転円盤12の上面と台板13の上面とは互い
に同一面となり、また回転円盤12の外周と円形開口1
4の内周との間には間隙が生じるようになっている。1
5は環状のガイド部材で、回転円盤12の外周縁部を覆
うように台板13上にねじ16にて取付けられている。
このガイド部材15はその下面に前記回転円盤12より
径大の内周壁17と、回転円盤12の上面に対しその上
面にて処理される硬貨の最大厚みよりやや広い間隙で対
向する環状の規制部18とを形成している。さらにこの
ガイド部材15の内周縁には環状の立ち上り部19が形
成されており、回転円盤12への硬貨ホッパーとして作
用している。また前記回転円盤12から送り出された硬
貨を搬送する硬貨搬送部21は、前記環状のガイド部材
15の切り欠き開放部分15a(図示右上部)から前記
回転円盤12の接線方向に配設された硬貨通路22を連
通形成しており、そして前記回転円盤12の回転(図示
時計方向)によりこの円盤12の、F面算供給されてい
る硬貨の内正常な厚さの硬貨は遠心力により規制部18
内に整列されて硬貨通路22に送り出される。また正常
な厚さ以上の不適正硬貨は規制部18に入り込めず中心
寄りの部分にて回転円盤12の回転にともなって移動し
、硬貨通路22には送り出されない。また前記ガイド部
材15の硬貨通路22との連通部より回転円盤12回転
方向下流側に隣接する部分には、厚みの大きい不適正硬
貨の排出口23が設けられ、この排出口23はガイド部
材15の内周から外周に向けて不適正硬貨が通過できる
ようにガイド補材15の下面を大きく削除して形成、さ
れている。そしてこの排出口23は常時は軸24にて回
動可能に軸支された開閉部材25により閉鎖さ、れてい
る。この開閉部材25はロータリソレノイド26により
図示反時計方向に駆動され、排出口23を開くとともに
、前記回転円盤12の中心寄りに変位し、この排出口2
3の部分を移動している厚みの大きい不適正硬貨を排出
口23より外側に向って導くようになっている。またこ
の排出口23には不適正硬貨をリジェクト通路28に導
く案内板27が設けられている。
径大の内周壁17と、回転円盤12の上面に対しその上
面にて処理される硬貨の最大厚みよりやや広い間隙で対
向する環状の規制部18とを形成している。さらにこの
ガイド部材15の内周縁には環状の立ち上り部19が形
成されており、回転円盤12への硬貨ホッパーとして作
用している。また前記回転円盤12から送り出された硬
貨を搬送する硬貨搬送部21は、前記環状のガイド部材
15の切り欠き開放部分15a(図示右上部)から前記
回転円盤12の接線方向に配設された硬貨通路22を連
通形成しており、そして前記回転円盤12の回転(図示
時計方向)によりこの円盤12の、F面算供給されてい
る硬貨の内正常な厚さの硬貨は遠心力により規制部18
内に整列されて硬貨通路22に送り出される。また正常
な厚さ以上の不適正硬貨は規制部18に入り込めず中心
寄りの部分にて回転円盤12の回転にともなって移動し
、硬貨通路22には送り出されない。また前記ガイド部
材15の硬貨通路22との連通部より回転円盤12回転
方向下流側に隣接する部分には、厚みの大きい不適正硬
貨の排出口23が設けられ、この排出口23はガイド部
材15の内周から外周に向けて不適正硬貨が通過できる
ようにガイド補材15の下面を大きく削除して形成、さ
れている。そしてこの排出口23は常時は軸24にて回
動可能に軸支された開閉部材25により閉鎖さ、れてい
る。この開閉部材25はロータリソレノイド26により
図示反時計方向に駆動され、排出口23を開くとともに
、前記回転円盤12の中心寄りに変位し、この排出口2
3の部分を移動している厚みの大きい不適正硬貨を排出
口23より外側に向って導くようになっている。またこ
の排出口23には不適正硬貨をリジェクト通路28に導
く案内板27が設けられている。
また前記硬貨搬送部21には第1のローラ30と第2の
ローラ31とが設けられ、この第1のローラ30はその
側方に位置して回転可能に設けられた第1の支持板32
に回転自在に支持され、第2のローラ31はその側方に
位置して前記台板13の支持部13aに軸36にて回転
自在に支持されている。この第2の支持板33は上縁部
が水平に折曲形成されており、この水平部33aには上
下方向の位置調節用のねじ35が螺合され、このねじ3
5の先端は前記台板13の上面に当設され、また前記第
1の支持板32は軸38にて第2の支持板33に回動□
自在に支持され、さらにこの第1の支持板32の上縁部
が水平に折り曲げられ、この水平部32aには前記第2
の支持板33の水平部33a上に先端が当設する高さ調
整ねじ37が螺合され、これら調整ねじ35.37を調
節することにより硬貨通路22に対して第1のローラ3
0および第2のローラ31の高さ位置を調整できるよう
になっ、ている。
ローラ31とが設けられ、この第1のローラ30はその
側方に位置して回転可能に設けられた第1の支持板32
に回転自在に支持され、第2のローラ31はその側方に
位置して前記台板13の支持部13aに軸36にて回転
自在に支持されている。この第2の支持板33は上縁部
が水平に折曲形成されており、この水平部33aには上
下方向の位置調節用のねじ35が螺合され、このねじ3
5の先端は前記台板13の上面に当設され、また前記第
1の支持板32は軸38にて第2の支持板33に回動□
自在に支持され、さらにこの第1の支持板32の上縁部
が水平に折り曲げられ、この水平部32aには前記第2
の支持板33の水平部33a上に先端が当設する高さ調
整ねじ37が螺合され、これら調整ねじ35.37を調
節することにより硬貨通路22に対して第1のローラ3
0および第2のローラ31の高さ位置を調整できるよう
になっ、ている。
次に前記硬貨供給部11のの駆動機構40について説明
する。
する。
モータ41の回転軸42に設【プたプーリ43と前記回
転円盤12の駆動軸44に設けたプーリ45との間はベ
ルト46にて連結し、この駆動軸44の一端は傘歯車4
8.49の噛合を介して回転円盤12の中心軸50と連
結され、またこの駆動軸44の他端に設けたプーリ(図
示せず)は、前記台板13上の支持部13aに軸支され
ている軸52と一体のプーリ53にベルト54を介して
連結されている。さらにこのプーリ53を設けた軸52
には他のプーリ55が設けてあり、このプーリ55は、
前記第2のローラ31の回転軸51の一端に設けたプー
リ56にベルト57を介して連結する。
転円盤12の駆動軸44に設けたプーリ45との間はベ
ルト46にて連結し、この駆動軸44の一端は傘歯車4
8.49の噛合を介して回転円盤12の中心軸50と連
結され、またこの駆動軸44の他端に設けたプーリ(図
示せず)は、前記台板13上の支持部13aに軸支され
ている軸52と一体のプーリ53にベルト54を介して
連結されている。さらにこのプーリ53を設けた軸52
には他のプーリ55が設けてあり、このプーリ55は、
前記第2のローラ31の回転軸51の一端に設けたプー
リ56にベルト57を介して連結する。
さらにこの回転軸51の他端にはプーリ58が設けてあ
り、このプーリ58は第1のローラ30の回転軸61に
設けたプーリ59とベルト60を介して連結されている
。そして回転円盤12により順次連続的に送り出される
硬貨を1枚ずつ間隔を保持して硬貨通路22に送り出せ
るように、第2のローラ31の回転速度をM7のローラ
30の回転速度より速くするためプーリ58をプーリ5
9より小径にする。
り、このプーリ58は第1のローラ30の回転軸61に
設けたプーリ59とベルト60を介して連結されている
。そして回転円盤12により順次連続的に送り出される
硬貨を1枚ずつ間隔を保持して硬貨通路22に送り出せ
るように、第2のローラ31の回転速度をM7のローラ
30の回転速度より速くするためプーリ58をプーリ5
9より小径にする。
次に硬貨供給部11から供給された硬貨の種類を判別す
る判別部62の構成を図面第1図について説明する。
る判別部62の構成を図面第1図について説明する。
この判別部62は前記硬貨通j!22に埋設され硬貨の
材質を検知する磁気センサ63およびその上方に位置さ
れ硬貨の形状、大きさ、模様などを検知するイメージセ
ンサ64とを有し、この各センサ63.64からの信号
を基に硬貨の種類すなわち金種を判別するとともに、偽
造貨、変形貨などを判別するようになっている。
材質を検知する磁気センサ63およびその上方に位置さ
れ硬貨の形状、大きさ、模様などを検知するイメージセ
ンサ64とを有し、この各センサ63.64からの信号
を基に硬貨の種類すなわち金種を判別するとともに、偽
造貨、変形貨などを判別するようになっている。
なお前記硬貨通路22の末端部には硬貨分類通路66が
連続している。
連続している。
次に硬貨分類通路66を図面第1図および第2図につい
て説明する。
て説明する。
この硬貨分類通路66は、硬貨摺動面67の一側に形成
した立位状の硬貨周縁規制面68を備え、この硬貨摺動
面67には硬貨の移送方向に対して斜め方向に例えば約
45°に傾斜した適宜の間隔を隔てて長、方形状の長孔
69が形、成されている。
した立位状の硬貨周縁規制面68を備え、この硬貨摺動
面67には硬貨の移送方向に対して斜め方向に例えば約
45°に傾斜した適宜の間隔を隔てて長、方形状の長孔
69が形、成されている。
またこの硬貨分類通路66の上方には搬送手段例えば2
本の搬送ベルト70が硬貨分類通路66と平行にかつ下
縁部から硬貨摺動面67までの距離が処理する硬貨の最
少厚みの硬貨厚みよりもやや小さく保持して設けられて
いる。このベルト70は硬貨分類通路66の両端に位置
して設けた一対のプーリ71.72に懸回されており、
この各プーリ71.72の支持軸73.74はそれぞれ
プーリ支持体75.76に回転自在に支持されている。
本の搬送ベルト70が硬貨分類通路66と平行にかつ下
縁部から硬貨摺動面67までの距離が処理する硬貨の最
少厚みの硬貨厚みよりもやや小さく保持して設けられて
いる。このベルト70は硬貨分類通路66の両端に位置
して設けた一対のプーリ71.72に懸回されており、
この各プーリ71.72の支持軸73.74はそれぞれ
プーリ支持体75.76に回転自在に支持されている。
この一方のプーリ軸74にはベルト77を懸回するプー
リ78が設けられ、このプーリ78はモータ79の駆動
軸80に設けたプーリ81に懸回されているベルト77
にて連動されている。
リ78が設けられ、このプーリ78はモータ79の駆動
軸80に設けたプーリ81に懸回されているベルト77
にて連動されている。
また前記硬貨分類通路66の硬貨摺動面67の他側には
硬貨分類通路66と平行でかつ上方に位置して[1−ラ
軸82が配設され、このローラ@82の両端はそれぞれ
ローラ軸支持体83.84にて回転自在に支持され、こ
のローラ軸82の一端に設けた傘歯車85は連動軸支持
体76aに回転自在に軸支した連動軸86に設けた傘歯
車87に噛合い、この連動軸86に設けたプーリ88は
、駆動軸80に設けたプーリ(図示せず)にベルト89
を介して連動されている。
硬貨分類通路66と平行でかつ上方に位置して[1−ラ
軸82が配設され、このローラ@82の両端はそれぞれ
ローラ軸支持体83.84にて回転自在に支持され、こ
のローラ軸82の一端に設けた傘歯車85は連動軸支持
体76aに回転自在に軸支した連動軸86に設けた傘歯
車87に噛合い、この連動軸86に設けたプーリ88は
、駆動軸80に設けたプーリ(図示せず)にベルト89
を介して連動されている。
次に前記硬貨分類通路66に適宜の間隔を隔てて設けら
れ硬貨の搬送方向に対して斜め方向に形成された複数個
の長孔69からそれぞれ硬貨摺動面67より上方に進出
可能な複数個の分岐板90について説明する。
れ硬貨の搬送方向に対して斜め方向に形成された複数個
の長孔69からそれぞれ硬貨摺動面67より上方に進出
可能な複数個の分岐板90について説明する。
この各分岐板90は第2図に示すようにそれぞれブツシ
ュソレノイド91に連結され、このソレノイド91の励
磁動作時に分岐板90の上部が硬貨摺動面67より上方
に進出され、またこのソレノイド91の非励磁時に引張
りばね92によって分岐板90の上部が硬貨摺動面67
より後退するようになっている。
ュソレノイド91に連結され、このソレノイド91の励
磁動作時に分岐板90の上部が硬貨摺動面67より上方
に進出され、またこのソレノイド91の非励磁時に引張
りばね92によって分岐板90の上部が硬貨摺動面67
より後退するようになっている。
また前記ローラ軸82には、前記各分岐板90にそれぞ
れ当ってその移動方向からほぼ直角方向に移送された硬
貨をかき込む位置にかき込みローラ93がそれぞれ取付
けられ、この各かき込みローラ93は硬貨をそれぞれ硬
貨収納筒94に送り込み、硬貨を縛預別の硬貨収納筒9
4に整列収納され葛ようになっている。
れ当ってその移動方向からほぼ直角方向に移送された硬
貨をかき込む位置にかき込みローラ93がそれぞれ取付
けられ、この各かき込みローラ93は硬貨をそれぞれ硬
貨収納筒94に送り込み、硬貨を縛預別の硬貨収納筒9
4に整列収納され葛ようになっている。
また前記硬貨分類通路66には、硬貨摺動面67に沿っ
て直線上に適宜の間隔を隔て例えば前記分岐板90の下
流側近傍に2本の搬送ベルト70の間に位置して第1セ
ンザ95が設けられている。この第1のセンサ95は例
えば硬貨摺動面67に光を照射してその反射光を検知す
る構成で、硬貨摺動面67上に硬貨が到来したことを検
知し、この第1のセンサ95は、硬貨分類通路66の上
流側のイメージセンサ64、磁気センサ63によって金
種判別された硬貨が対応する硬貨収納筒94に収納され
るように、あらかじめ定められた硬貨収納筒94に対応
する位置に硬貨が来たときその下流側の各分岐板90を
進出させて該当硬貨を受け止め、硬貨を所定の硬貨収納
筒94に案内させる。
て直線上に適宜の間隔を隔て例えば前記分岐板90の下
流側近傍に2本の搬送ベルト70の間に位置して第1セ
ンザ95が設けられている。この第1のセンサ95は例
えば硬貨摺動面67に光を照射してその反射光を検知す
る構成で、硬貨摺動面67上に硬貨が到来したことを検
知し、この第1のセンサ95は、硬貨分類通路66の上
流側のイメージセンサ64、磁気センサ63によって金
種判別された硬貨が対応する硬貨収納筒94に収納され
るように、あらかじめ定められた硬貨収納筒94に対応
する位置に硬貨が来たときその下流側の各分岐板90を
進出させて該当硬貨を受け止め、硬貨を所定の硬貨収納
筒94に案内させる。
また9Gは第2のセンサで前記各分岐板9oによって移
送方向を変えられる硬貨の分岐通路97に設けられ、こ
の第2のセンサ96は、この分岐通路97面の反射光を
利用して硬貨を検知する構成となっている。そしてこの
第2のセンサ96は前記分岐板9゜によって硬貨収納筒
94側へ案内された硬貨が到来したことを検知するもの
で、この第2のセンサ96の検知信号に基すいて前記分
岐板90を硬貨摺動面67から後退させる。
送方向を変えられる硬貨の分岐通路97に設けられ、こ
の第2のセンサ96は、この分岐通路97面の反射光を
利用して硬貨を検知する構成となっている。そしてこの
第2のセンサ96は前記分岐板9゜によって硬貨収納筒
94側へ案内された硬貨が到来したことを検知するもの
で、この第2のセンサ96の検知信号に基すいて前記分
岐板90を硬貨摺動面67から後退させる。
なお前記各分岐通路97は硬貨収納筒94に向って下側
に傾斜され、また各硬貨収納筒94はそれぞれ各金種の
硬貨に応じた内径を有し、例えば硬貨分類通路66の上
流側から1円、50円、5円、100円、10円、50
0円の順に並設されている。
に傾斜され、また各硬貨収納筒94はそれぞれ各金種の
硬貨に応じた内径を有し、例えば硬貨分類通路66の上
流側から1円、50円、5円、100円、10円、50
0円の順に並設されている。
さらに前記リジェクト通路28は硬貨分類通路66の最
上流側に設けられ、偽貨、判別不可能な損貨、変形貨な
どを排除するようになっている。
上流側に設けられ、偽貨、判別不可能な損貨、変形貨な
どを排除するようになっている。
次に上記各部を制御する制御部98を第3図について説
明する。
明する。
この制御部98は記憶部99を有し、前記磁気センサ6
3、イメージセンサ64からの信号を判別部62にて判
別された各種硬貨に対応する信号および硬貨分類通路6
6に設けた第1のセンサ95および第2のセンサ96か
らの信号を入力し、前記回転円盤12を駆動するモータ
41と、かき込みローラ93を駆動さぜるモータ79お
よび前記各分岐板90を進出させるソレノイド91群を
制御する。
3、イメージセンサ64からの信号を判別部62にて判
別された各種硬貨に対応する信号および硬貨分類通路6
6に設けた第1のセンサ95および第2のセンサ96か
らの信号を入力し、前記回転円盤12を駆動するモータ
41と、かき込みローラ93を駆動さぜるモータ79お
よび前記各分岐板90を進出させるソレノイド91群を
制御する。
次にこの実施例の作用を説明する。
硬貨供給部11に供給された硬貨は回転円盤12の回転
で規制部18に整列され、硬貨通路22に送り出される
。この硬貨通路22に送り出された硬貨は第1のローラ
30と第20−ラ31とによって硬貨分類通路66に向
って搬送される。この時第1のローラ30より第2のO
−ラ31の回転速度が速1.Nため順次連続的に送り出
される硬貨は1枚ずつ間隔を保持して硬貨通路22を通
過し、判別部62の磁気センサ63にて硬貨の材質が検
知され、またイメージセンサ64にて硬貨の形状、大き
さ、模様などが検知される。この両センサ63.64に
て判別検知された硬貨は硬貨分類通路66に送り込まれ
、2本の搬送ベルト7Gによって搬送される。
で規制部18に整列され、硬貨通路22に送り出される
。この硬貨通路22に送り出された硬貨は第1のローラ
30と第20−ラ31とによって硬貨分類通路66に向
って搬送される。この時第1のローラ30より第2のO
−ラ31の回転速度が速1.Nため順次連続的に送り出
される硬貨は1枚ずつ間隔を保持して硬貨通路22を通
過し、判別部62の磁気センサ63にて硬貨の材質が検
知され、またイメージセンサ64にて硬貨の形状、大き
さ、模様などが検知される。この両センサ63.64に
て判別検知された硬貨は硬貨分類通路66に送り込まれ
、2本の搬送ベルト7Gによって搬送される。
そしてこの硬貨が排除される硬貨の場合は判別部62の
判別信号にて最上流の分岐板90を進出させるソレノイ
ド91が励磁動作され、その分岐板90は硬貨分類通路
66の硬貨摺動面67の長孔69からに進出される。そ
してこの排除する硬貨は進出した分岐板90により搬送
方向を変られてリジェクト通路28に案内される。この
硬貨がリジェクト通路28に案内されるとき、この硬貨
の通過が第2のセンサ96にて検知され、この第2のセ
ンサ96の信号によりソレノイド91が非励磁となり、
引張りばね92の引張り力で分岐板90は硬貨摺動面6
7から後退される。
判別信号にて最上流の分岐板90を進出させるソレノイ
ド91が励磁動作され、その分岐板90は硬貨分類通路
66の硬貨摺動面67の長孔69からに進出される。そ
してこの排除する硬貨は進出した分岐板90により搬送
方向を変られてリジェクト通路28に案内される。この
硬貨がリジェクト通路28に案内されるとき、この硬貨
の通過が第2のセンサ96にて検知され、この第2のセ
ンサ96の信号によりソレノイド91が非励磁となり、
引張りばね92の引張り力で分岐板90は硬貨摺動面6
7から後退される。
また後続の硬貨が判別部62で判別され、その判別結果
に基ずいて収納すべき硬貨収納筒94に対応する第1の
センサ95が当該硬貨を検知したとき、直ちに第1のセ
ンサ95からの信号でソレノイド91が励磁され、分岐
板90は硬貨摺動面67に長孔69がら進出されて硬貨
はその分岐板90に当り、硬貨は所定の硬貨収納筒94
に向って案内され、硬貨収納筒94に収納される。この
硬貨収納筒94に向って硬貨が案内されるときに分岐通
路97を通過した硬貨を第2のセンサ96が検知すると
、第2のセンサ96からの信号でソレノイド91は非励
磁となり分岐板90は後退される。
に基ずいて収納すべき硬貨収納筒94に対応する第1の
センサ95が当該硬貨を検知したとき、直ちに第1のセ
ンサ95からの信号でソレノイド91が励磁され、分岐
板90は硬貨摺動面67に長孔69がら進出されて硬貨
はその分岐板90に当り、硬貨は所定の硬貨収納筒94
に向って案内され、硬貨収納筒94に収納される。この
硬貨収納筒94に向って硬貨が案内されるときに分岐通
路97を通過した硬貨を第2のセンサ96が検知すると
、第2のセンサ96からの信号でソレノイド91は非励
磁となり分岐板90は後退される。
このように硬貨分類通路66の硬貨摺動面67を通過゛
する複数の硬貨が存在し、順次連続して分類動作が行な
われる。この作動は連続して判別されて搬送される硬貨
を全て複数の第1のセンサ95が追跡し、硬貨摺動面6
7上の硬貨を所定の硬貨収納筒94に対応する第1のセ
ンサ95との記憶部99で記憶し制御部98で制御する
。
する複数の硬貨が存在し、順次連続して分類動作が行な
われる。この作動は連続して判別されて搬送される硬貨
を全て複数の第1のセンサ95が追跡し、硬貨摺動面6
7上の硬貨を所定の硬貨収納筒94に対応する第1のセ
ンサ95との記憶部99で記憶し制御部98で制御する
。
次に上記硬貨分類装置を硬貨入出金機に実施した例を図
面第4図について説明する。
面第4図について説明する。
硬貨入出金機本体100の前面傾斜部には図示しないデ
ータ入力部、表示部などを設けた接客面101が形成さ
れている。またこの本体100の前面には入金受入部1
.03の一部を構成する開口104が設けられ、この開
口104の内方にホッパー105が設けられ、またこの
間口104には図示しない開閉シャッターが設けられ、
さらに前記ホッパー105の底部にも図示しないシャッ
ターが設りられている。
ータ入力部、表示部などを設けた接客面101が形成さ
れている。またこの本体100の前面には入金受入部1
.03の一部を構成する開口104が設けられ、この開
口104の内方にホッパー105が設けられ、またこの
間口104には図示しない開閉シャッターが設けられ、
さらに前記ホッパー105の底部にも図示しないシャッ
ターが設りられている。
また106は入金用の搬送部で前記硬貨供給部11にて
構成されている。そしてこの硬貨供給部11に連設した
硬貨分類通路66の末端部には斜め上方に向って傾斜さ
れた補助搬送部102が設けられ、この補助搬送部10
2は、硬貨分類通路66の末端上面から立ち上り硬貨分
類通路66の上方に沿って硬貨分類通路66の始端近傍
まで延びた搬送ベルト107と、硬貨分類通路66の末
端下部から前記搬送ベルト107に沿って斜めに立ち上
がる搬送ベルト108とにて構成されている。そしてこ
の両搬送ベルト107.108はモータ109にて駆動
されもので、前記硬貨分類通路66を通過した硬貨を両
搬送ベルト107.108で挟持して上方に搬送し、さ
らに搬送ベルト107で本体100の前方に向けて搬送
する。
構成されている。そしてこの硬貨供給部11に連設した
硬貨分類通路66の末端部には斜め上方に向って傾斜さ
れた補助搬送部102が設けられ、この補助搬送部10
2は、硬貨分類通路66の末端上面から立ち上り硬貨分
類通路66の上方に沿って硬貨分類通路66の始端近傍
まで延びた搬送ベルト107と、硬貨分類通路66の末
端下部から前記搬送ベルト107に沿って斜めに立ち上
がる搬送ベルト108とにて構成されている。そしてこ
の両搬送ベルト107.108はモータ109にて駆動
されもので、前記硬貨分類通路66を通過した硬貨を両
搬送ベルト107.108で挟持して上方に搬送し、さ
らに搬送ベルト107で本体100の前方に向けて搬送
する。
この搬送ベルト107の前部には、一時保留部110が
形成されている。この一時保留部110は、前記搬送ベ
ルト101の前端の下部近傍から前記ホッパー105の
上方に延びているパケット状の搬送ベルト111にて構
成されており、この一時保留部は搬送ベルト107にて
搬送された硬貨をパケット状の搬送ベルト111にて受
け、硬貨を一時保留する。
形成されている。この一時保留部110は、前記搬送ベ
ルト101の前端の下部近傍から前記ホッパー105の
上方に延びているパケット状の搬送ベルト111にて構
成されており、この一時保留部は搬送ベルト107にて
搬送された硬貨をパケット状の搬送ベルト111にて受
け、硬貨を一時保留する。
この一時保留された硬貨はモータ112の駆動で前記ホ
ッパー105に供給される。
ッパー105に供給される。
′また前記硬貨分類装置の硬貨収納筒94の最下部近傍
には硬貨の有無を検知するエンプティ検知センサ113
を設け、このセンサ113の上方近傍にニア−エンド検
知センサ114が設けられ、さらに最上部にはフル検知
センサ115が設けられている。
には硬貨の有無を検知するエンプティ検知センサ113
を設け、このセンサ113の上方近傍にニア−エンド検
知センサ114が設けられ、さらに最上部にはフル検知
センサ115が設けられている。
また116は硬貨投出機構で前記各硬貨収納筒94毎に
設けられ、各硬貨収納筒94内の硬貨を1枚ずつ投出さ
せる。この投出IIW4116は例えば特開昭57−6
985号公報に示されているようなモータの回転により
カムおよびレバーなどを動作させ、硬貨収納筒94の下
端の硬貨を押し出すような機構が採られている。
設けられ、各硬貨収納筒94内の硬貨を1枚ずつ投出さ
せる。この投出IIW4116は例えば特開昭57−6
985号公報に示されているようなモータの回転により
カムおよびレバーなどを動作させ、硬貨収納筒94の下
端の硬貨を押し出すような機構が採られている。
またオーバーフロー硬貨収納箱で、前記硬貨分類通路6
6の最終端の分類通路97に連通ずるように設けられて
おり、収納する所定の硬貨収納筒94が一杯の時分類せ
ずに移送された硬貨を収納する。
6の最終端の分類通路97に連通ずるように設けられて
おり、収納する所定の硬貨収納筒94が一杯の時分類せ
ずに移送された硬貨を収納する。
さらに118は出金搬送部で、前記各硬貨収納筒94か
ら投出される硬貨を受ける搬送ベルト119にて構成さ
れている。この搬送ベルト119は並列された前記各硬
貨収納筒94の側方に沿って設けられており、前側は傾
斜状に立上がり前端は前記ホッパー105の上方に臨ま
せられている。またこの搬送ベルト119の立上り部に
沿って硬貨を挟み込んで搬送する搬送ベルト120が設
けられている。またこの両搬送ベルト119.120は
可逆駆動可能なモータ121により作動される。そして
この前記各硬貨収納筒94から投出された硬貨は、搬送
ベルト119.120によってホッパー105に出金硬
貨どして供給される。またこの出金搬送部118の搬送
ベルト119を逆転させることにより各硬貨収納筒94
から投出された硬貨をこの搬送ベルト119の後端の下
方に設けた回収箱122に回収するようになっている。
ら投出される硬貨を受ける搬送ベルト119にて構成さ
れている。この搬送ベルト119は並列された前記各硬
貨収納筒94の側方に沿って設けられており、前側は傾
斜状に立上がり前端は前記ホッパー105の上方に臨ま
せられている。またこの搬送ベルト119の立上り部に
沿って硬貨を挟み込んで搬送する搬送ベルト120が設
けられている。またこの両搬送ベルト119.120は
可逆駆動可能なモータ121により作動される。そして
この前記各硬貨収納筒94から投出された硬貨は、搬送
ベルト119.120によってホッパー105に出金硬
貨どして供給される。またこの出金搬送部118の搬送
ベルト119を逆転させることにより各硬貨収納筒94
から投出された硬貨をこの搬送ベルト119の後端の下
方に設けた回収箱122に回収するようになっている。
また前記リジェクト通路28の下端は前記搬送ベルト1
19に臨ませており、不適正硬貨は前記搬送ベルト11
9によって前記ホッパー105に返却できるようになっ
ている。
19に臨ませており、不適正硬貨は前記搬送ベルト11
9によって前記ホッパー105に返却できるようになっ
ている。
なお前記回転円盤12およびホッパー105に存在する
硬貨を検出するセンサ(図示せず)がそれぞれ設けられ
ている。
硬貨を検出するセンサ(図示せず)がそれぞれ設けられ
ている。
[発明の効果]
本発明によれば、各種の硬貨を種類別に確実に分類でき
、贋硬貨、変形硬貨なども正確に分類4t+除でき、さ
らに各種の硬貨の分類順序も硬貨′の径の大きさの順序
に限られるものではなく、任意の順序で各種硬貨を分類
でるものである。
、贋硬貨、変形硬貨なども正確に分類4t+除でき、さ
らに各種の硬貨の分類順序も硬貨′の径の大きさの順序
に限られるものではなく、任意の順序で各種硬貨を分類
でるものである。
第1図は本発明の一実施例を示す硬貨分類装置の平面図
、第2図は第1図、のIr−I[線部の断面図、第3図
は同上11i(J #装置のブロック図、第4図は同上
硬貨分類装置を用いた硬貨入出金機の斜視図である。 11・・硬貨供給部、62・・判別部、66・・硬貨分
類通路、69・・長孔、70・・搬送手段の搬送ベルト
、90・・分岐板。
、第2図は第1図、のIr−I[線部の断面図、第3図
は同上11i(J #装置のブロック図、第4図は同上
硬貨分類装置を用いた硬貨入出金機の斜視図である。 11・・硬貨供給部、62・・判別部、66・・硬貨分
類通路、69・・長孔、70・・搬送手段の搬送ベルト
、90・・分岐板。
Claims (1)
- (1) 硬貨を1枚ずつ供給する硬貨供給部と、この硬
貨供給部から供給される硬貨の金種を1枚ずつ判別する
判別部と、 この判別部に連続して設けられ硬貨の下面を案内する直
線状の硬貨分類通路と、 この硬貨分類通路に沿ってこの硬貨分類通路の上方に設
けられ硬貨の上面に接して硬貨を搬送する搬送手段と、 前記硬貨分類通路に適宜の間隔を隔てて設けられ硬貨の
搬送方向に対して斜め方向に形成された複数個の長孔と
、 これらの各長孔内から硬貨分類通路面より上方に進出可
能に設けられかつ前記判別部の判別信号に基づいて選択
的に進出され進出時に硬貨を受け止め該硬貨を分類放出
させるための複数個の分岐波とを備えたことを特徴とし
た硬貨分類装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59100194A JPS60245094A (ja) | 1984-05-18 | 1984-05-18 | 硬貨分類装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59100194A JPS60245094A (ja) | 1984-05-18 | 1984-05-18 | 硬貨分類装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60245094A true JPS60245094A (ja) | 1985-12-04 |
JPH0325836B2 JPH0325836B2 (ja) | 1991-04-09 |
Family
ID=14267491
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59100194A Granted JPS60245094A (ja) | 1984-05-18 | 1984-05-18 | 硬貨分類装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60245094A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0227264U (ja) * | 1988-08-08 | 1990-02-22 | ||
JPH0255366U (ja) * | 1988-10-12 | 1990-04-20 | ||
JPH06119527A (ja) * | 1992-10-06 | 1994-04-28 | Nippon Kinsen Kikai Kk | 硬貨処理装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5328500A (en) * | 1976-08-30 | 1978-03-16 | Tamura Electric Works Ltd | Handling apparatus for coins distribution |
JPS58163089A (ja) * | 1982-03-24 | 1983-09-27 | グローリー工業株式会社 | 硬貨分類機 |
-
1984
- 1984-05-18 JP JP59100194A patent/JPS60245094A/ja active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5328500A (en) * | 1976-08-30 | 1978-03-16 | Tamura Electric Works Ltd | Handling apparatus for coins distribution |
JPS58163089A (ja) * | 1982-03-24 | 1983-09-27 | グローリー工業株式会社 | 硬貨分類機 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0227264U (ja) * | 1988-08-08 | 1990-02-22 | ||
JPH0255366U (ja) * | 1988-10-12 | 1990-04-20 | ||
JPH06119527A (ja) * | 1992-10-06 | 1994-04-28 | Nippon Kinsen Kikai Kk | 硬貨処理装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0325836B2 (ja) | 1991-04-09 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |