JPS60240602A - Case packaging device - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、食品や雑貨などの包装された製品を箱詰めす
るための箱詰装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a packaging device for packaging packaged products such as foods and miscellaneous goods.

食品や雑貨などの包装された製品を箱詰めする場合、徒
来では、それらを−個づつ手作業で充填していたため、
多くの人手と時間とを必要とし、作業能率が、非常に悪
かった。Traditionally, when packing packaged products such as food and miscellaneous goods into boxes, they were filled individually by hand.
It required a lot of manpower and time, and the work efficiency was very poor.

箱詰めを機械的に行うことも一部行われているが、それ
は、仕切りのない箱へのランダムな充填とか、前もって
製品を箱詰パターン通りに並へておき、それらを一括し
て充填する場合とかに限られており、多種多様の製品を
様々なパターンで箱詰めする場合には、どうしても手作
業に頼らざるをイηないのが現状である。Some methods of packing boxes are done mechanically, but this is done by randomly filling boxes without partitions, or by arranging the products in advance according to the packing pattern and then filling them all at once. Currently, when packaging a wide variety of products in various patterns, it is necessary to rely on manual labor.

本発明は、多種多様の製品を任意のパターンで機械的に
箱詰めすることのできる箱詰装置の提供を目的とするも
のである。An object of the present invention is to provide a boxing device that can mechanically box a wide variety of products in an arbitrary pattern.

上記目的を達成するため、本発明の箱詰装置は、包装材
で包装された製品を箱詰位置へ搬送するだめのメインコ
ンベヤと、メインコンベヤ］−を搬送される製品を、色
識別センサで包装材の色彩を読取ることにより識別する
製品識別装置と、所定の色彩以外の製品をメインコンベ
ヤから排除する不要製品排除装置と、箱詰位置にＸ軸方
向及びＹ軸方向に移動可能に配設され、そのｌ＝　ｔｆ
ｉｉに製品充填用箱の載め部を有すると共に、予め設定
された箱詰パターン及び上記製品識別装置からの製品識
別信号に基づいてコンピュータにより駆動されるテーブ
ルと、メインコンベヤで搬送されて来た製品を４−記テ
ーブル」−の箱内に搬入するだめの搬入装置とを有する
ことを特徴とするものである。In order to achieve the above object, the packaging device of the present invention includes a main conveyor for transporting products wrapped in packaging material to a packaging position, and a color identification sensor to detect the products being transported on the main conveyor. A product identification device that identifies products by reading the color of packaging materials, an unnecessary product removal device that removes products with colors other than the specified color from the main conveyor, and a device that is movable in the X-axis and Y-axis directions at the packaging position. and that l=tf
ii has a loading section for product filling boxes, and a table that is driven by a computer based on a preset packaging pattern and a product identification signal from the product identification device, and a table that is transported by a main conveyor. The apparatus is characterized in that it has a carrying device for carrying the product into the box of the table.

而して、本発明によれば、メインコンベヤｈ　全搬送さ
れて来る製品の色彩を製品識別装置で識別し、その製品
識別信号と予め設定された箱詰パターンとに基づいてテ
ーブルをＸ軸方向及びＹ軸方向に駆動することにより１
箱内の所定の位置に製品を充填するようにしたので、色
彩の異なる多種多様の製品であっても、それらを自動的
に所定のパターンで箱詰めすることができる。According to the present invention, the color of all the products conveyed on the main conveyor h is identified by the product identification device, and the table is moved in the X-axis direction based on the product identification signal and a preset packaging pattern. and 1 by driving in the Y-axis direction.
Since the products are filled in predetermined positions in the box, even a wide variety of products with different colors can be automatically packed in a predetermined pattern.

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
に、第１図において、１はベルト式のメインコンベヤで
あって、該メインコンベヤ１上を、任發の色彩の包装材
により包装ｙれた製品２が箱詰位置３まで搬送されるよ
うになっている。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings. In FIG. 1, 1 is a belt-type main conveyor, and the main conveyor 1 is covered with packaging materials of a designated color. The product 2 that has sagged is transported to a packaging position 3.

に記メインコンベヤ１の途中には、　Ｗ　品２の姿勢及
びメインコンベヤの１４１方向の位置を正すためのカイ
ト４か設けられ、このカイト４の後方には、不良包装製
品検出装置５及び不良包装製品排除装置６が配設されて
いる。A kite 4 is installed in the middle of the main conveyor 1 to correct the posture of the W products 2 and the position of the main conveyor in the 141 direction. A product removal device 6 is provided.

一■−記不良包装製品検出装置５は、メインコンベヤ１
上を搬送されて来た製品２を検知する製品検知センサ７
と、メインコンベヤ１を挟んで対設され、−（−記製品
検知センサ７からの製品検知信号により起動してその製
品２に光を投射する照明ランプ８と、製品２からの反射
光を受光する放射状に配設された光センサ８とを有し、
これらの製品検知センサ７、照明ランプ８及び光センサ
９を信号処理装置ＩＯに接続したもので、各光センサ９
で受光された反射光を信号処理装置１０で分析し、その
反則光の状態から包装材の剥離や破れ、汚れ、位置すれ
等を生した不良包装製品を検出するものである。1)-The defective packaged product detection device 5 is connected to the main conveyor 1.
Product detection sensor 7 that detects the product 2 conveyed above
and an illumination lamp 8 which is installed across the main conveyor 1 and which is activated by a product detection signal from the product detection sensor 7 and projects light onto the product 2, and which receives reflected light from the product 2. and a radially arranged optical sensor 8,
These product detection sensor 7, illumination lamp 8, and optical sensor 9 are connected to a signal processing device IO, and each optical sensor 9
The signal processing device 10 analyzes the reflected light received by the detector, and detects defective packaged products with peeling, tearing, staining, misalignment, etc. of the packaging material based on the state of the reflected light.

一方、不良包装製品排除装置６は、流体圧シリング１１
のロッドｌｌａに押圧板１２を取付けることにより構成
され、上記不良包装製品検出装置５からの検出信号に基
づいて圧力流体源１３を介して駆動されることにより、
検出された不良包装製品２ａをリターンコンベヤ１４．
１１に抑圧排除するものである。On the other hand, the defective packaging product removal device 6 includes a fluid pressure sill 11.
It is constructed by attaching a press plate 12 to the rod lla of and is driven via a pressure fluid source 13 based on a detection signal from the defective packaging product detection device 5.
The detected defective packaged products 2a are transferred to the return conveyor 14.
11 is to suppress and eliminate.

また、」−記不良包装製品排除装置６の後方には、製品
識別装置１５と不要製品υ１除装置１６とかそれぞれ配
設されている。Further, behind the defective packaging product removal device 6, a product identification device 15 and an unnecessary product υ1 removal device 16 are provided, respectively.

製品識別装置１５は、送られて来た製品２を検知する製
品検知センサ１７と、該製品検知センサＩ７からの製品
検知信号により起動してその製品２に光を投射する照明
ランプ１８と、製品からの反射光を受光する多数の色識
別センサ１９とを有し、これらの製品検知センサ１７、
照明ランプ１８及び色識別センサ１９をそれぞれ信号処
理装置２０に接続したもので、色識別センサ１９で受光
された反射光から信号処理装置２０において製品の色彩
を識別し、同時に、予め信号処理装置２０に記憶せしめ
られた色彩以外の色彩の製品か送られて来た場合には、
それを不要製品検出信号として出力できるようになって
いる。The product identification device 15 includes a product detection sensor 17 that detects the sent product 2, an illumination lamp 18 that is activated by a product detection signal from the product detection sensor I7 and projects light onto the product 2, and a product detection sensor 17 that detects the product 2 that has been sent. It has a large number of color identification sensors 19 that receive reflected light from the product detection sensor 17,
An illumination lamp 18 and a color identification sensor 19 are each connected to a signal processing device 20, and the color of the product is identified in the signal processing device 20 from the reflected light received by the color identification sensor 19. If you receive a product with a color other than the one stored in your memory,
This can be output as an unnecessary product detection signal.

一方、不要製品排除装置１６は、流体圧シリング２１の
ロッド２１ａに押圧板２２を取付けることにより構成さ
れ、上記製品識別装置１５からの不要製品検出信号に基
づいて圧力流体源２３を介して駆動されることにより、
検出された不要製品２ｂをリターンコンベヤ２４上に抑
圧排除するものである。このリターンコンベヤ２４は、
ターンテーブル２５に通しており、排除された不要製品
がこのターンテーブル２５−１：にプールされるように
なっている。On the other hand, the unnecessary product removal device 16 is constructed by attaching a pressure plate 22 to the rod 21a of the fluid pressure cylinder 21, and is driven via a pressure fluid source 23 based on the unnecessary product detection signal from the product identification device 15. By doing so,
The detected unnecessary products 2b are suppressed and removed onto the return conveyor 24. This return conveyor 24 is
The products are passed through a turntable 25, and the rejected unnecessary products are pooled on this turntable 25-1.

さらに、箱詰位置３には、第２図及び第３図からも明ら
かなように、製品充填用の箱２６の載置部を−Ｌ面に備
え、且つＸ軸方向及びＹ軸方向に移動可能に構成された
テーブル２７と、メインコンベヤ１で送られて来た製品
２を上記箱２６内に搬入するための搬入装置２８とが設
けられており、上記テーブル２７の駆動は、コンピュー
タ２９により、該コンピュータ２８内に予め設定された
箱詰パターンと上記製品識別装置１５からの製品識別信
号とに基づい１　て行われ、それによって、送られて来
る製品２の種類に応じて箱２Ｂの位置決めがなされるよ
うになっている。Furthermore, as is clear from FIGS. 2 and 3, the packaging position 3 is equipped with a mounting section for the product filling box 26 on the -L plane, and is movable in the X- and Y-axis directions. A table 27 is provided, and a carry-in device 28 for carrying the products 2 sent by the main conveyor 1 into the box 26 is provided, and the table 27 is driven by a computer 29. , based on the packaging pattern preset in the computer 28 and the product identification signal from the product identification device 15, thereby positioning the box 2B according to the type of the product 2 being sent. is now being done.

一方、上記搬入装置２８は、テーブル２７の−Ｌ方に位
置する枠体３０に、ばね３２により常時閉鎖状態に付勢
された一対のシャンク３１．３１を下開き可能に取付け
ると共に、製品２を上記シャンク３１，３１１に停止に
させるための左右のカイト３３，３３及びストフパ３４
を取付け、シャッタ３１．３１の上方に、該ンヤンタヒ
に停ｔ１．．Ｌ、た製品を押下げて箱２Ｇ内に搬入する
吸盤伺きのブツシャ３５を七ド動可能に配設することに
より構成されている。On the other hand, the carrying device 28 has a pair of shanks 31 and 31, which are always biased in a closed state by a spring 32, attached to a frame 30 located on the -L side of the table 27 so as to be able to open downwards, and also allows the product 2 to be opened downwardly. Left and right kites 33, 33 and stoppers 34 for stopping the shanks 31, 311
Attach the shutter 31. above the shutter 31 to the Nyantahi. ．． It is constructed by disposing a pusher 35 with a suction cup for pushing down the product and carrying it into the box 2G so as to be movable in seven positions.

上記構成を有する箱詰装置において、メインコンベヤｌ
上を搬送される製品２は、カイト４によって姿勢及び位
置が止されたあと、不良包装製品検出装置５及び不良包
装製品検出装置８を通過することによって不良品が排除
され、その他のものか製品識別装置１５に送られる。そ
して、ここて、色彩読取りによる製品の識別が行われ、
不要の色彩の製品２ｂが不要製品排除装置１６で排除さ
れ、必要なものだけが箱詰位置３に到達する。In the packaging device having the above configuration, the main conveyor l
After the posture and position of the products 2 conveyed above are stopped by the kite 4, the products 2 pass through a defective packaging product detection device 5 and a defective packaging product detection device 8, thereby eliminating defective products and detecting other products or products. It is sent to the identification device 15. At this point, the product is identified by color reading,
Products 2b of unnecessary colors are removed by an unnecessary product removing device 16, and only the necessary products reach the packaging position 3.

この箱詰位置において、製品２が搬入装置２８における
ストッパ３４に当接してシャンク３１．３１上に停止す
ると、ブツシャ３５が作動して製品２を下方に押下げ、
シャッタ３１．３１を押開いて該製品２をテーブル２７
−Ｌの箱２８内に搬入する。このとき、テーブル２７は
、予め設定された箱詰パターンと上記製品識別装置から
の製品識別信号とに基づいてコンピュータ２８によりＸ
軸方向及びＹ軸方向に必要率だけ移動せしめられ、これ
によって箱２６の位置快めかなされており、従って、送
られて来た製品２は、箱２６内の所定の位置に正しく搬
入される。In this packaging position, when the product 2 comes into contact with the stopper 34 in the carry-in device 28 and stops on the shank 31.31, the pusher 35 operates and pushes the product 2 downward.
Push open the shutters 31 and 31 and move the product 2 to the table 27.
-Carry it into the L box 28. At this time, the table 27 is set to
The box 26 is moved in the axial direction and the Y-axis direction by the required rate, thereby adjusting the position of the box 26, so that the delivered product 2 is correctly delivered to a predetermined position within the box 26. .

製品の搬入か終ってブツシャ３５が上Ｒすると、次の製
品が前進して搬入装置２８のシャンク３１．３１−１．
に停止し、同時に、テーブル２７は、製品識別信号置１
５からの上記製品の識別信号に基づいてコンピュータ２
９により駆動され、該製品が箱２６内の所定の位置に搬
入されるよう位置決めされる。When the pusher 35 is lifted up after loading the product, the next product moves forward and the shank 31.31-1. of the loading device 28 is moved forward.
At the same time, the table 27 stops at the product identification signal position 1.
computer 2 based on the identification signal of the product from 5.
9 to position the product to be carried into a predetermined position within the box 26.

かくして製品の搬入がくり返されることによって箱詰め
が終了すると、テーブル２７が移動し、自動的に空の箱
が箱詰位置にセットされる。When the packaging of the products is completed by repeating the loading of the products in this way, the table 27 is moved and the empty boxes are automatically set at the packaging position.

第４図（Ａ）〜（Ｄ）に製品の箱詰パターンの例を示す
。もちろん、このような１〜３種の製品による３行３列
のパターンに限るものではなく、さらに多種類の製品に
よる任意の行及び列のパターンを設定できることはいう
までもない。Examples of product packaging patterns are shown in FIGS. 4(A) to 4(D). Of course, the pattern is not limited to such a pattern of 3 rows and 3 columns of 1 to 3 types of products, and it goes without saying that any pattern of rows and columns of even more types of products can be set.

また、上記メインコンベヤ１への製品の供給は、任意の
供給手段によって行うことかできるが、例えば第５図に
示すような供給装置３６を用いると好都合である。この
供給装置３６は、メインコンベヤ１より速度の遅い複数
の供給コンベヤ３７゜３７、・・・を備え、各供給コン
ベヤ３７に製品渡り板３８を設けると共に、開閉自在の
ストフパ３８及び製品の１；１ａセンサ４０を付設する
ことにより構成したもので、各供給コンベヤ３７，３７
．・―・Ｌ：に色彩の異なる複数の製品２をストツタし
ておき、ストツバ３９を開閉して必要数だけをメインコ
ンベヤＩに供給するものである。Although the products can be supplied to the main conveyor 1 by any suitable supply means, it is convenient to use a supply device 36 as shown in FIG. 5, for example. This supply device 36 is equipped with a plurality of supply conveyors 37, 37, . It is constructed by attaching a sensor 40 to each supply conveyor 37, 37.
．． . . . A plurality of products 2 of different colors are stacked on L:, and only the required number is supplied to the main conveyor I by opening and closing the stocker 39.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例を模式的に示す平面図、第２
図は箱詰位置の平面図、第３図はその止血１２、第４図
（Ａ）〜（Ｄ）は箱詰パターンの説明図、第５図はメイ
ンコンベヤに製品を供給する供給装置の一例を示す模式
的な平面図である。 １　嗜Φメインコンベヤ、２　ψ−製品、３・・箱詰位
置、　１５・・製品識別装置、１６・・不要製品排除装
置、 １ａ・・色識別センサ、　２６・中箱、２７・・テーブ
ル、　２８φや搬入装置、２９−−コンピュータ。 ５３１ ３２　、’　２７FIG. 1 is a plan view schematically showing one embodiment of the present invention, and FIG.
The figure is a plan view of the packaging position, Figure 3 is the hemostasis 12, Figures 4 (A) to (D) are explanatory diagrams of the packaging pattern, and Figure 5 is an example of a supply device that supplies products to the main conveyor. FIG. 1. Main conveyor Φ, 2 ψ-product, 3. Packing position, 15. Product identification device, 16. Unnecessary product removal device, 1a. Color identification sensor, 26. Middle box, 27. Table. 28φ, loading device, 29--computer. 531 32,' 27

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、包装材で包装された製品を箱詰位置へ搬送するため
のメインコンベヤと、 メインコンベヤーヒを搬送される製品を、色識別セッサ
で包装材の色彩を読取ることにより識別する製品識別装
置と、 所定の色彩以外の製品をメインコンベヤから排除する不
要製品排除装置と、 箱詰位置にＸ軸方向及びＹ軸方向に移動可能に配設され
、そのＬ面に製品充填用箱の載置部を有すると共に、予
め設定された箱詰パターン及び−上記製品識別装置から
の製品識別信号に基づいてコンピュータにより駆動され
るテーブルと、メインコンベヤで搬送されて来た製品を
上記テーブルトの箱内に搬入するための搬入装置と、を
有することを特徴とする箱詰装置。[Claims] 1. A main conveyor for transporting products wrapped in packaging materials to a boxing position, and products transported on the main conveyor by reading the color of the packaging materials with a color identification processor. A product identification device that identifies products, an unnecessary product removal device that removes products other than the specified color from the main conveyor, and a device that is movable in the X-axis and Y-axis directions at the packaging position and fills products on its L side. The table is driven by a computer based on a preset packaging pattern and a product identification signal from the product identification device, and the table includes a placing section for the boxes, and the table is driven by a computer based on a preset packaging pattern and a product identification signal from the product identification device. A packaging device comprising: a loading device for loading a table into a box.