JPS60240591A - Method of mooring ship to buoy - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To automate the engagement of a mooring rope with a buoy at the time of mooring of a ship, by coupling the end of the mooring rope to a remote- controlled boat, laying down the boat from the ship to the surface of water, operating the boat under remote control to turn the boat around the buoy and retrieve the boat, and using a winch to wind the mooring rope. CONSTITUTION:The end of a mooring rope or a leading rope is coupled to a remote-controlled boat. The boat is laid down from a ship to the surface of water. The boat is operated under remote control so that the boat is turned around a buoy 11 having hooks 11a and is thereafter pulled up to the ship. The leading rope or the mooring rope 16 is wound by a winch. The rope is thus engaged with the buoy 11 at the time of mooring of the ship. According to this method, an assisting ship for engaging the rope with the buoy is not needed, and all of buoy mooring work can be automatically performed through mechanical operation on the ship.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、船舶のブイ係船方法に関するものである。[Detailed description of the invention] [Technical field of invention] The present invention relates to a method for mooring a ship with a buoy.

〔従来技術〕[Prior art]

船舶が、沖係９として、ブイに係留するときの係留索又
は係留チェーンは、本船側の設備を引き出す場合とブイ
側の設備を引き出す場合とあるが、倒れの場合も、支援
船が゛ブイと本船との間を往復して係留ラインをハンド
リングすることによ−りて接続作業を行なうのが一般で
ある。しかし、今後の超自動化船におしては、支援船の
手助けなしに本船側のみの設備各、はブイ側のみの設備
により自動的に係船できることが望ましい。この様な自
動化されたブイ係船システムとしては、北海のエコフィ
スク油田で実用化されているものがある。この装置はブ
イから風下方向に流でれているムアリングラインを接近
するタンカーの船首から吊シ下げられたフックで、吊シ
上げこれを船首甲板上に設けた特殊ウィンチに巻きとシ
、本船を係留するものである。タンカーの船首はこのた
めＵ字形にカットされた形状をしておシこのＵ字形の両
側及び下側にはロープの損傷を少なくするために、ロー
ラが水平及び垂直につけられる等の特殊な装置が施こさ
れている。こ＼より引き込まれるムアリングラインは円
周２１インチのナイロンロープで、これをウィンチドラ
ムに５回巻き取った状態でタンカーの係留が完了する。When a ship is moored to a buoy as offshore mooring9, the mooring rope or mooring chain can be used to pull out equipment on the ship or equipment on the buoy, but even in the case of a collapse, the support ship can Generally, the connection work is carried out by handling the mooring line by going back and forth between the mooring line and the ship. However, it is desirable for future super-automated ships to be able to moor automatically using equipment only on the ship's side and equipment only on the buoy's side, without the assistance of a support ship. An example of such an automated buoy mooring system is one that has been put into practical use at the Ekofisk oil field in the North Sea. This device uses a hook suspended from the bow of an approaching tanker to hook the mooring line flowing downwind from the buoy, and then wraps it around a special winch installed on the bow deck, and then transports it onto the ship. It is used for mooring. For this reason, the bow of a tanker is cut into a U-shape, and special devices such as horizontal and vertical rollers are installed on both sides and below the U-shape to reduce damage to the ropes. It is being carried out. The mooring line drawn in from here is a nylon rope with a circumference of 21 inches, and the tanker is moored with this rope wound around the winch drum five times.

着標所要時間は係留に必要な時間が平均６６分、解らん
に要する時間が平均１１分である。なおり−ゴホースの
結合時間は約５０分取シはすし時間が約１邦分で、離着
標に係わる所要時間は全部で平均２〜３時間を要するた
め、との係船の簡素化と時間の短縮が望まれている。The time required to reach a target is 66 minutes on average for mooring and 11 minutes on average for unraveling. The connecting time between Naori and Gohos is approximately 50 minutes, and the time required for the departure and arrival points is approximately 2 to 3 hours on average. It is hoped that the period will be shortened.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は上記のような要望に応えるべくなされたもので
、支援船を必要とせず、かつ簡単な設備で容易かつ短時
間に係船できる方法を得ることを目的とするものである
。The present invention has been made in response to the above-mentioned demands, and aims to provide a method that does not require a support vessel and can be moored easily and in a short time using simple equipment.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明は本船にラジコンボートを装備し、該ラジコンボ
ートに係船索又はリードロープを結び、ラジコンを操作
して前記ラジコンボートを本船よシ送シ出し、ブイを一
周させて本船にもどすブイ゛　係船方法を提供するもの
である。The present invention equips a ship with a radio-controlled boat, connects a mooring line or a lead rope to the radio-controlled boat, operates the radio-controlled boat to send the radio-controlled boat away from the ship, circles the buoy, and returns it to the ship. The present invention provides a method.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

本発明に係る係船方法を図面を用いて説明する。 The mooring method according to the present invention will be explained using the drawings.

第１図は本発明に使用するラジコンボートの実施例の詳
細図で、（４）は平面図、（Ｂ）は側面図である。FIG. 1 is a detailed view of an embodiment of a radio-controlled boat used in the present invention, in which (4) is a plan view and (B) is a side view.

図において、１はラジコンボートの本体で、上部中央に
はバネによって自動的に倒れる起倒フック２および吊り
フック引っ掛は用ガイド３を備え、更に腕部にはアンテ
ナ４が設けられている。本体１の内部にはアンテナ４を
通じて遠隔操作されるモーター（図示せず）が設けられ
ておυ、このモーターの駆動によって回転するプロペラ
５及びボート本体１の進路を左右するラダー６を水線下
に備え、更にプロペラ５及びラダー６の外側には。In the figure, reference numeral 1 denotes the main body of a radio-controlled boat, and the upper center is provided with a lifting hook 2 that automatically falls down by a spring, a hanging hook hook guide 3, and an antenna 4 on the arm. A motor (not shown) that is remotely controlled through an antenna 4 is provided inside the main body 1, and the propeller 5, which rotates due to the drive of this motor, and the rudder 6, which controls the course of the boat main body 1, are moved below the waterline. In addition, on the outside of propeller 5 and rudder 6.

係船索のリードロープ７をシャックル８で係止するため
の曳１ｊＰｉフレーム９が設けられている。A tow 1jPi frame 9 is provided for securing a lead rope 7 of a mooring line with a shackle 8.

次に本発明の作用を第１図、第２図及び第３図によって
説明する。先づ曳航フレーム９にリー）。Next, the operation of the present invention will be explained with reference to FIGS. 1, 2, and 3. First towing frame 9).

ロープ７をシャックル８で係止し、次に起倒フック２に
吊降専用ロープ１０をかけてボート本体１を本船よシ海
面へ吊降す。ボート本体１が海面に達すると、吊降専用
ロープ１０の張力がゆるみ、起倒７ツク２はバネの力で
倒れるので、ボート本体１は自動的に吊降専用ロープ１
０から解放される。ついでラジロン操作によシ、アンテ
ナ４を介してボート本体１の内部にあるモーターを駆動
する。これによりプロペラ５及びラダー６が作動し、ボ
ート本体１はリードロープ７を引きながら海面上を走シ
、本船を保留すべき引っかけ角１０を備えたブイ１１の
外周を廻シ、本船の下の海面へ戻ってくる。本船の船首
部には第２図に示すような手巻ウィンチ１６を備えたダ
ビット１２を設け、該ダビット１２よす先端に三方７ツ
ク１４を備えた吊上専用ロープ１５を繰シ出し、海上に
漂うボート本体１の上に備えられた吊りフック引っ掛は
用ガイド乙に前記三方フック１４を引っ掛けて、吊上専
用ロープ１５を本船上の手巻ウィンチ１６によって巻き
上げ、ボート本体１を収容する。A rope 7 is locked with a shackle 8, and then a rope 10 exclusively for hanging is hung on the raising hook 2, and the boat body 1 is suspended from the ship to the sea surface. When the boat body 1 reaches the sea surface, the tension of the lifting rope 10 is loosened and the hoisting 7tsuk 2 falls down by the force of the spring, so the boat body 1 automatically tightens the lifting rope 1.
Freed from 0. Next, the motor inside the boat body 1 is driven via the antenna 4 by radial operation. As a result, the propeller 5 and rudder 6 are activated, and the boat body 1 runs on the sea surface while pulling the lead rope 7, and around the outer circumference of a buoy 11 with a hook angle 10 that should hold the boat, return to the sea surface. A davit 12 equipped with a hand-wound winch 16 as shown in Fig. 2 is installed at the bow of the vessel, and a lifting rope 15 equipped with 7 hooks 14 on three sides is let out at the tip of the davit 12, and The three-way hook 14 is hooked onto the guide A, and the lifting rope 15 is wound up by the hand-wound winch 16 on the ship, and the boat body 1 is accommodated. .

ボート本体１の収容と共に、前記ブイ１１の外周を連層
してきたリードロープ７の先端が本船に取り入れられる
。これによって、本船は係留ブイ１１に対しての索どシ
が出来たことになシ、これから後は係船索１６を前記リ
ードロープ７に導かせれｄ１第３図に示すように本船と
ブイ１１との係留作業が完了する。When the boat body 1 is accommodated, the tip of the lead rope 7 that has been layered around the outer circumference of the buoy 11 is taken into the boat. As a result, the ship has established a line to the mooring buoy 11. From now on, the mooring line 16 must be guided to the lead rope 7. The mooring work has been completed.

なお、リードロープ７又は係船索１６に浮力部材を設け
れば、ブイ係船作業はよシ一層容易になる。Note that if a buoyant member is provided on the lead rope 7 or the mooring line 16, the buoy mooring work will be made much easier.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明による係船方法によれば、従来の支援船による索
取りを行なうことなく、すべて機械操作によって本船側
で行なうことが可能であシ、ブイ係船作業の合理化に効
果がある。According to the mooring method according to the present invention, it is possible to carry out all the rigging on the ship side by mechanical operation without using a conventional support vessel, which is effective in streamlining the buoy mooring work.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図（４）、（６）は本発明に使用するラジコンボー
トの一例の平面図及び側面図、第２図囚、（ト）は本発
明によるラジコンボート容収用ダビットの平面図及び側
面図、第６図（４）、（８）は本発明を実施したブイ係
船状態図でおる。 １ニラシコンボ一ト本体、２：起倒フック、３：吊シフ
ツク引っ掛は用ガイド、４：アンテナ、９：曳航フレー
Ａ、１２：ダビット、１４：三方フック。 代理人　弁理士　木　村　三　朗 第３ （８） しＪ７ ６ ／　ｌｌａ1(4) and (6) are a plan view and a side view of an example of a radio-controlled boat used in the present invention, and FIGS. , and FIGS. 6(4) and 6(8) are diagrams of the buoy moored according to the present invention. 1 Nirashi combo body, 2: Raising hook, 3: Hanging shift hook guide, 4: Antenna, 9: Towing frame A, 12: Davit, 14: Three-way hook. Agent Patent Attorney Sanro Kimura 3 (8) ShiJ7 6/lla

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）リモコンボートにリードロープ又は係船ロープを
連結し、前記ボートを船から水上へ降して該ホートラリ
モコンによシブイを周回させたのち船に回収し、前記ロ
ープをウィンチで巻き込んで係船するブイ係船方法。(1) Connect a lead rope or mooring rope to the remote control boat, lower the boat onto the water, use the Hotra remote control to circle the buoy, then retrieve it to the boat, wind the rope with a winch, and moor it. How to moor a buoy. （２）リードロープ又は係船ローブに浮力部材を設けた
特許請求の範囲第１項記載のブイ係船方法。(2) The buoy mooring method according to claim 1, wherein a buoyancy member is provided on the lead rope or the mooring lobe.