JPS60229484A - 動画像信号の符号化・復号化装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、動画像信号の符号化復号化装置に関する０ （従来技術と・イーの問題点） 動画像信号をフレーム間相関を用いて符号化を行なう場
合、フレーム間の対応する画素に関する動画像信号の差
分すなわち、フレーム差分ｔ−得、このフレーム差分の
絶対値が予め定められたしきい値を越えているか否かに
よって対応する画素が有意であるか否かが判定され、有
意であると判定された画素（有意画素）に対応する７し
ｉム差分が伝送される。このように、有意画素だけのフ
レーム差分を伝送すると相当量の伝送情報量低減になる
が、画像の動きが大きくなって発生する有意画素の数が
増加すると、伝送情報量低減効果が少なくなる０このよ
うな場合には、有意画素をＮ＜ｙｉ＞個おきに選択（サ
ブサンプリング）し、選択された有意画素のみフレーム
差分を伝送することによシ伝送情報量のさらなる低減を
はかることができる。

しかしサブサンプリングを被写体の形状とは無関係に行
なうと選択されなかった有意画素は、前稜の有意画素に
よル内挿されるため、輪郭部および画像の輝度レベルの
変化が比較的大きい部分または、静止部分で細かい柄を
含む画像において、輪郭線の乱れまたは１画像のボケな
どが画面上に現われてしまい画質が低下するという問題
があった０ （発明の目的） 本発明の目的は、輪郭部における乱れ、および静止部分
の画像のボケをなくしたサブサンプリング技術金柑いた
、動画像信号の符号化方式およびその符号化・復号化装
置管提供することにある。

（発明の構成） 本発明によれば、フレーム相関を用いて動画像信号の予
測符号化を行ない少なくとも予測誤差を符号化して伝送
する符号化装置でちゃかつ該装置の発生する予測誤差の
符号量に応じてサブサンプリング金行なうことがある動
画像信号の符号化装置であって、前記動画像信号のフレ
ーム差分を得る手段と、現画素と時間的、空間的に近傍
に位置しかつ符号化済の１又は複数の画素に対する前記
フレーム差分から、現画素が前記動画像信号の静止部分
に属する画素であるか否かを判定する動静判定手段と、
前記サブサンプリングによシ予測誤差が伝送されない画
素（非伝送画素）をこの画素の空間的近傍にある画素か
ら内挿する空間的内挿手段と、前記非伝送画素ｔ−１こ
の画素の時間的近傍にある画素から内挿する時間的内挿
手段と、前記動静判定手段の出力に基づいて前記空間的
内挿手段、前記時間的内挿手段の出力信号のいずれか一
方を選択する手段と、前記選択された内挿信号または前
記予測誤差信号を基に予測信号を発生し前記フレーム差
分を得る手段に供給する予測手段とを少なくとも含むこ
と′ｆ、特徴とする動画像信号の符号化装置が得られる
。

また本発明によれば、送信側において、フレーム相関を
用いて動画像信号の予測符号化を行ない少なくとも予測
誤差を符号化して伝送しかつ少なくとも前記予測岨差の
符号量に応じてサブサンプリングを行なうことがある動
画像信号の符号化装置よシ伝送されてくる符号系列を受
信し前記動画像信号を予測復号化する動画像信号の復号
化装置であって、前記伝送されてくる符号系列よシ、少
な・くとも予測誤差信号を復号する手段と、前記サブサ
ンプリングによ）予測誤差が伝送されなかった画素（非
伝送画素）と時間的、空間的に近傍にあるｌ又は複数個
の画素の予測誤差信号から前記非伝送画素が前記動画像
信号の静止部分に属する画素であるか否かを判定する動
静判定手段と、前記非伝送画素を、内挿するための信号
をこの画素の空間的近傍にある画素の予測誤差信号から
発生する空間的内挿手段と、前記非伝送画素を内挿する
ための信号をこの画素の時間的近傍にある画素の予測誤
差信号から発生する時間的内挿手段と、前記動静判定手
段の出力に基づいて前記空間的内挿手段、前記時間的内
挿手段の出力のいずれか一方を選択する手段と、前記選
択する手段の出力及び前記予測誤差信号とから前記動画
像信号を予測復号化する手段とを少なくとも含むこと１
に特徴とする動画像信号の復号化装置が得られる。

（発明の原理） 本発明による動画像信号の符号化方式およびその符号化
・復号化装置においてはフレーム間相関を用いて画素単
位でフレーム差分を得、空間的な相関を用いて動き部分
と静止部分の区別をする。

たとえば、このフレーム差分の絶対値が第１のしきい値
より大きいか小さいかＫよって、対応する画素が有意画
素であるか否かを判定し、周囲の画素についての有意画
素情報とともにあらかじめ統計的に調べた有意画素の発
生パターンと比較して、動き部分と静止部分の判定を行
なう。このようにして判定するとよシ正確な動き部分の
判定が容易となる。たとえば孤立して発生した有意画素
を静止とみなすことができる口動きが大きくなって発生
する有意画素が増加したときには、一定の間隔をおいて
有意画素の選択を行なうにあたル、動き部分については
５選択されなかった画素の両隣の画′Ｘ（あるいは、そ
のフレーム差分）の平均値を用いて内挿を行なうが、こ
の内挿値をこの選択されなかった両１ｇ（あるいは、そ
の内挿誤差）と比較し、その差分（あるいは、内挿誤差
の差分）の絶対値が第２のしきい値よ）も大きいときに
は、その差分（あるいは内挿誤差の差分）を、他の伝送
する画素の差分とともに送る。静止部分については、サ
ブサンプリングによって選択されなかった画素は、前記
７レームの画素によシ内挿するが、この内挿値と選択さ
れなかった画素とを比較し、その差分が第２のしきい値
よりも大きいときＫけ、他の伝送するフレーム差分とと
もに送る。なお、この第２のしきい値については動き部
分あるいは静止部分の各々について同一で々くてもかま
わない。

つぎに第１図（ａＬ　（ｂ）を参照して本発明の詳細な
説明する。ここでは、一画素おきにサブサンプリングを
行なった場合を例にして説明する０第１図（ａｌ　Ｋ静
止部分のサブサンプリングの方法を示す。

まずサブサンプリングによシｓ！Ｉ　Ｈ８ｔｓ　Ｆ　”
２６１８２Ｔが選択され、選択されなかった画素Ｓ！！
　ｇ　８２４　ｙ　”ｔ＠のところは、前フレームの画
素ＳＨｖ　Ｓ１４　ｔ　ｓｒｓによりそれぞれ内挿され
るが、選択されなかった画素ｓｔ２・Ｓ、４・Ｓ、。の
それぞれのフレーム差分の絶対値すなわちｌ　Ｓ！ｔ　
８ｔｔ　ｌ　ｖ　ｌ　８ｔａ　８１４　ｌ　＊　ｌ　８
ｔｓ　８＋・１がｍ２のしきい値よシも大きいときには
、この差分を選択された他の画素についての差分ととも
に送る。動き部分の場合は、第１図（ｂｌに示すように
、選択されなかった画素８．・８４中８６のところは、
それぞれの画素の両隣りの画素の平均値により内挿され
る。それぞれの内挿値たとえば（８１＋８１　）／２　
。

（Ｓｇ＋ａｌｌ）／２．　（８ｇ＋８ｙ　）／２と、Ｓ
、・Ｓ４・Ｓ６を比較し、その差分の絶対値が第２のし
きい値よシも大きいときには、その差分を他の伝送する
画素の差分とともに送る〇 また他の考え方として、内挿誤差をフレーム間で比較し
て内挿誤差のフレーム差分が無視できないほど大きい（
すなわちその絶対値が第２のしきい値よシ大きい）とき
にその内挿誤差のフレーム差分を選択された画素につい
てのフレーム差分とともに伝送することもできる◎すな
わち、Ｓｔ　（Ｓ＋＋Ｓｇ）／２−８４（ｓｓ＋ｓｓ）
／２．ｓｓ　（ｓ、＋８．　）／２の各内挿誤差を前フ
レームの画素を用いて計算される内挿誤差と比較する。

大きな内挿誤差あるいは、そのフレーム差分を伝送のい
ずれの方法を用いるにせよ、動き部分と静止部分の正し
い分離判定が非常に重要である。

第２図（ａＬ　（ｂｌを用いて、静止部分および動き部
分の判定について説明する。第２図（、）において、同
一フレーム内で符号化済みの画素（斜線部）の有意画素
情報と統計的に調べた有意画素の空間的相関を利用し、
着目画素１８″が静止部分であるか、動き部分であるか
を判定する。統計的に調べた有意画素の空間的相関の例
として１．２挙げるったとえばＳに隣接するＳＩｏ・Ｓ
、・・Ｓ、。の少なくとも３画素（たとえばこの３画素
を参照画素と称する）のすべてが有意であるならばＳが
有意となる確率は、きわめて高いので、Ｓは有意と判定
する。逆にこれら３画素のすべてが有意でないならはＳ
が有意でない確率はきわめて高いので、Ｓは有意でない
と判定する。このようにあらがじめ統計的にレーム内の
Ｓ以前（Ｂｅ含まない）の有意画素の空間的発生パター
ンの比較参照を行なうことによシ、Ｓが有意であるか否
かを判定する０また、さらにＳ以前の画素の振巾により
形成される空間的振巾分布によシサブサンプリングの実
行／禁止を定めることができる０たとえにＳ以前の画素
による空間的振巾分布が、あらかじめ統計的にめられた
振巾分布と比較してＳ近傍は、平たんであることを示し
ている場合には、サブサンプリングを実行し、逆に変化
が激しいことを示していると、サブサンプリングを禁止
することができる。また、サブサンプリングが禁止され
た画素については、必要とあれば動き部分、静止部分の
別に応じて、フレーム内、フレーム間内挿のいずれかを
用いて得られる内挿誤差ｔ％別な付加情報なしに伝送す
ることができる。たとえば、平たんであると判定された
領域では、サブサンプルを実行し、間引かれた画素につ
いては、誤差情報を一切伝送・忙ず、再生に当っては、
静止部分では、フレーム間内挿、動き部分では、フレー
ム内内挿を用いる０また、変化が激しいと判定された領
域では、平たんな場合と符号化方法を変えて、静止部分
については、間引かれた画素に関する誤差情報は一切伝
送しないが、動き部分については、サブサンプリングを
行なわない、あるいは１画素振巾の空間分布により、フ
レーム内内挿誤差が大きくなると推定される部分では、
内挿誤差情報を符号化、伝送する。

以上の判定、推定においては、静止部分であるか動き部
分であるかを示す信号と、サブサンプリングの実行／禁
止を示す信号を、符号化、伝送する必要かない。

なぜならば、送信側にて行なわれるとまったく同様に、
受信側でも有意画素の状況をながめて計算し、静止部分
・動き部分およびサブサンプリングの実行／禁止を判定
することができるからである。また類似の方法として第
２図（ｂ）の方法を説明する。画素６Ｓ”の周囲の前フ
レーム内にある符号化済みの有意画素（斜＠部）および
画素振巾の空間分布金利用して、静止部分・動き部分お
よびサブテンプリングの実行／禁止を判定することが可
能である。この場合においても、静止・動きを示す信号
と、サブサンプリングの実行／禁止信号を符号化、伝送
する必要はない。第２図（ａｌおよび（ｂｌの方法にお
いて、画素振巾の空間分布を用いないで、サブサンプリ
ングによシ、選択され々い画素の内挿誤差を符号化する
ときには、通常は特殊な符号を用いるなど物別な符号化
が必要となる０この他にサブサンプリングによって選択
されなかった有意画素の内挿誤差を、別途符号化して伝
送する方法もある。

（実施例） つぎに本発明を、図面を参照してより詳細に説明する。

第３図は本発明の符号器側の一実施例を示すブロック図
である０第３図の信号Ｉ９を介してディジタル化された
動画像信号が減算器ｌに供給され、フレームメモリー６
からの１フレ一ム時間前の信号との間で減算される。減
算器１の出力の予測誤差信号は、量子化器２へ供給され
量子化されるとともに、有意画素であるか無効画素であ
るかが判定され、信号線１０を介して動静判定回路４に
供給される。量子化器にて量子化された予測誤差信号は
、信号線１１を介して信号内挿回路３に供給する。動静
判定回１４は、量子化器からの有意画素信号とあらかじ
めめられた有意画素の空間分布を用いて、動き部分か、
静止部分かを判定し、動静信号として信号線１２を介し
て予測信号内挿回路３に供給する。つぎに第４図を用い
て信号内挿回路について説明する。量子化された予測誤
差信号は、遅延回路１７および平均化回路１９に供給さ
れる０遅延回路１７の出力は、遅延回路１８と減算器２
１と切換スイッチ２３．２５に供給される。遅延回路１
８で遅延制御された予測誤差信号は、平均化回路１９に
供給され、信号線２６を介して供給される量子化器から
の予測誤差信号とで平均値を計算する。すなわちサブサ
ンプリングによって選択されなかった画素のフレーム差
分に対して、その画素の両隣シの画素のフレーム差分の
平均値をとることにより、この平均化回路では動き部分
のフレーム差分に対する内挿信号（以下内挿信号と略記
する）が得られるＯ平均化回路１９の出力の動き部分の
内挿信号は、ゲート回路２０に供給され、ゲート回路は
動静判定回路から信号線１２を介して供給される動静信
号によシ、ゲートの開閉を行なう。たとえば静止部分の
ときには、ゲート全閉じて、出力に＠０”を出す０まだ
動き部分のときＫは、ゲート全開き、平均化回路から供
給される動き部分の内挿信号が出力され、減算器２１お
よび加算器２４に供給される。

減算器２１では、ゲート回路から供給される内挿信号と
、遅延回路１７から供給される遅延された予測誤差信号
すなわちサブサンプリングによって選択されなかった画
素のフレーム差分とで内挿誤差の演算を行ないレベル判
定回路２２にこのフレーム差分に対する内挿誤差を供給
する０レベル判定回路２２は、減算器で演算された内挿
誤差信号の絶対値がある定められた第２のしきい値よシ
も大きいときには、その内挿誤差を出力し、第２のしき
い値よシも小さいときには＠０′全出力する。

レベル判定回路の出力は、切換スイッチ２３および加算
器２４に供給され、第３図のコントロール回路８から信
号線１３１に介して供給されるサブサンプリング選択制
御信号によって、選択されない画素のときには、レベル
判定回路２２の出力信号全選択し、選択された画素のと
きには、遅延回路１７で遅延制御された予測誤差信号を
選択する〇切換スイッチ２３の出力は信号線１４を介し
て可変長符号器７に供給する０加算器２４は、ゲート回
路２０から供給される内挿信号とレベル判定回路２２か
ら供給される内挿誤差を加算し選択されなかった画素の
内挿信号として、切換スイッチ２５に供給する。切換ス
イッチ２５ｔｉ、切換スイッチ２３と同様に、コントロ
ール回路８から信号線１３を介して供給されるサブサン
プリング選択制御信号によって、選択されない画素のと
きには、加算器２４からの内挿信号を選択し、選択され
た画素のときには、遅延回路１７から供給される予測誤
差信号を選択し、信号線１５を介して加算器５に供給す
る。第３図の加算器５は、信号内挿回路から供給される
予測誤差信号または、内挿信号と７レームメモリー６か
ら供給される１フレ一ム時間前の信号との加算を行ない
、局部復号信号を得るＯ加算器５の出力は、フレームメ
モリー６に供給され蓄えられる０フレームメモリー６の
出力すなわち、およそｌフレーム時間蓄えられた信号を
減算器１および加算器５に供給する。可変長符号器７は
、予測信号内挿回路から信号Ｉ！ｊ１４を介して供給さ
れる予測信号を、ノ１フマン符号彦どを用いて可変長符
号化し圧縮した信号を符号器出力としてバッファメモリ
を用いて伝送路の速度と整合をとシながら、信号線１６
を介して伝送路に供給するＯまた可変長符号器７は、発
生する情報量を示すノ（ッファー占有量（速度整合用〕
くラフアメモリの使用状態）をコントロール回路８に供
給するＯコントロール回路８は、バッファー占有量を監
視し、ある定められた値を越えているときには、発生す
る情報を、おさえるために、サブサンプリングの選択制
御信号を出力し、発生情報量が減り、ノ（ツ７アー占有
量がある定められた値よりも少ないときには、サブサン
プリングの選択制御信号の出力を停止する。コントロー
ル回路にて発生したサブサンプリング選択制御信号は、
信号線１３を介して信号内挿回路３に供給する。またサ
ブサンプリングを行なうか否かを示すサブサンプリング
実行・停止信号を信号線２７を介して可変長符号器７に
供給し、モード符号として圧縮し、他の圧縮された符号
とともに伝送する。

つぎに、第５図を参照して復号器の説明を行なう。可変
長復号器２９は、伝送路から信号線２８を介して供給さ
れる圧縮された可変長符号およびモード符号を伸長して
可変長復号化し再生した予測誤差信号を、信号線３１を
介して内挿回路３４および動静判定回路３２に供給する
。また伸長したサブサンプリング実行・停止信号をもと
に、サブサンプリング選択制御信号を発生し信号線３０
を介して予測信号内挿回路３４に供給する。動静判定回
路３２は、信号ｌ１Ｉ３１を介して供給される予測誤差
信号を用いて動き部分および静止部分を検出し、動静信
号として信号線３３を介して信号内挿回路３４に供給す
る。つぎに、第６図を参照して信号内挿回路３４を説明
する０可変長復号化された予測誤差信号は、信号線３１
を介して、遅延回路３８および平均化回路４０に供給さ
れる。

遅延回路３８は、供給された予測誤差信号を遅延し、遅
延回路３９と加算器」２と切換スイッチ４３に供給する
。遅延回路３９祉、遅延回路３８からの予測誤差信号を
再度遅延制御し、平均化回路４０に供給する０平均化回
路４０は、遅延回路３９からの遅延制御された予測誤差
信号と信号線３１を介して可変長復号器から供給される
予測誤差信号との平均値を計算するりすなわち、サブサ
ンプリングによって選択されなかった動き部分の画素の
ところを両ｌ１ｉＩシの画素のフレーム差分の平均値に
より内挿する口平均化回路４０にて計算された予６１１
３％差信号の平均値は、ゲート回路４１に供給され、ゲ
ート回路４１は、動静判定回路３２から信号線３３を介
して供給される動静信号に従いゲートの開閉を行なう。

すなわち動き部分のときには。

ゲートを開き平均化回路で計算された予測誤差信号の平
均値を出力する０また静止部分のときには、ゲー）１−
閉じて出力に＠シラ出す。ゲート回路４１の出力は、加
算器４２に供給され遅延回路３８からの遅延された予測
誤差信号とで演算を行なう０要するＫ、動き部分のとき
には、ゲート回路からの選択されなかった画素の両隣シ
の予測誤差信号の平均値とその画素の７レ一ム差分とこ
の平均値との差分すなわち遅延回路３８から供給される
遅延制御された予測誤差信号とを演算し動き部分の内挿
信号を得る。また静止部分は、ゲート回路からの信号は
、ゼロが供給されるので、遅延回路３８から供給される
予測誤差信号がそのまま出力される。すなわち選択され
なかりた画素のフレーム差分にて静止部分の内挿を行な
うつこの様にして得られた内挿信号は、切換スイッチ４
３に供給される。切換スイッチ４３は、可変長復号器か
ら信号線３０を介して供給されるサブサンプリング選択
制御信号に従い選択された画素のときには、遅延回路３
８からの予測誤差信号を選択し、選択されなかった画素
のときＫは、加算器４２からの内挿信号を選択し信号線
３７を介して、第５図の加算器３５に供給する０加算器
３５は信号内挿回路から供給される予測誤差信号または
、内挿信号と。

フレームメモリー３６から供給される１フレ一ム時間前
の信号とで演算を行ない、復号信号を得るＱこの復号信
号は、もとのディジタル化された動画像信号となシ、フ
レームメモリー３６に蓄えられるとともに、復号器の出
力として、信号＠３８ｔ−介して出力される。

まだ以上説明した実施例の変形例について説明する。第
３，５図の符号化・復号化回路においてフレームメモリ
６．３６の出力信号を動静判定回路４，３２にそれぞれ
供給することにより、これから予測符号化・復号化しよ
うとする画素の近傍画素を用いて、画素振巾の空間パタ
ーンを形成することができる。この空間パターンと、動
静判定回路４，３２に新たな記憶回路および比較機能を
設けて実現されるあらかじめ調べられた統計的な空間バ
ター／の比較参照によシサブサンプルすべきか否か、内
挿誤差情報を送るべきか否かが適応的に判定される。

以上の説明においては、動き部分でサブサンプリングに
より間引かれた画素の内挿に７レ一ム差分を用いる例を
用いたが、画素の振巾自身を用いることも勿論可能であ
る０ （発明の効果） 以上詳しく説明したように１１儂の動きが大きくなシ、
発生する有意画素が増加したときには、ある一定の間隔
をおいて有意画素を選択し、発生する情報を、おさえる
にあたシ、サブサンプリングによって選択されなかった
画素の内挿は、同一フレーム内にあるその近傍の画素ま
たは、Ｎフレーム前の画素の７レ一ム差分（Ｎは自然数
）を用いて行なうが、との内挿によシ得られるフレーム
差分と選択されなかった画素の７レ一ム差分の差がある
しきい値よシも大きいときに杜、その差を伝送すること
によシ、わずかの情報量増加を許容するのみで、輪郭部
の乱れや、静止部分のボケを無くす仁とができる口 このように本発明を実用に供するとその効果はきわめて
大きい。

【図面の簡単な説明】

＃Ｉ１図（ａｌ、　（ｂ）は、本発明の詳細な説明する
図、第２図（ａｌ、　（ｂｌは、動・静の判定を説明す
る図、第３図は、本発明の符号化装置の実織例を示すブ
ロック図、 第４図は、符号化装置側の信号内挿回路を説明するため
のブロック図、 第５図は、本発明の復号化装置の実織例を示すブロック
図、 第６図は、復号化装置側の信号内挿回路を説明するため
のブロック図である。 図において参照数字は、次のものを示すロト・・減算器
、２・・・量子化器、３・・・信号内挿回路。 ４・・・動静判定回路、５・・・加算器、６・・・フレ
ームメモリー、７・・・可変長符号器、８・・・コント
ロール回路、１７・・・遅延回路、１８・・・遅延回路
、１９・・・平均化回路、２０・・・ゲート回路、２１
・・・減算器。 ２２・・・レベル判定回路、２３・・・切換スイッチ。 ２４・・・加算器、２５・・・切換スイッチ、２９・・
・可変長復号器、３２・・・動静判定回路、３４・・・
信号内挿回路、３５・・・加算器、３６・・・フレーム
メモリー。 ３８・・・遅延回路、３９・・・遅延回路、４０・・・
平均化回路、４１・・・ゲート回路、４２・・・加算器
、４３・・・切換スイッチ。 ７／゛。 １、理Ｊ３弁・・廿　白１１　石 ゝ　−１− 閉１図 ５ｚ＋　Ｓ２ｚ　５２３　ＳＩ４　５２８　Ｓｔｂ　５
２７（Ｑ） ＳＩ　Ｓｔ　５３　Ｓ４　Ｓｓ　Ｓ６　Ｓγ（ｂ） 第２図 ＣＱ） （ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　フレーム相関を用いて動画像信号の予測符号化を行
   ない、少なくとも予測誤差を符号化して伝送する符号化
   装置であシかつ該装置の発生する予測誤差の符号量に応
   じてサブサンプリングを行なうことがある動画像信号の
   符号化装置であって、前記動画像信号のフレーム差分を
   得る手段と、現画素と、時間的、空間的に近傍に位置し
   かつ符号化済の１又は複数の画素に対する前記フレーム
   差分から、現画素が前記動画像信号の静止部分に属する
   画素であるか否かを判定する動静判定手段と、前記サブ
   サンプリングにより予測誤差が伝送されない画素（非伝
   送画素）をこの画素の空間的近傍にある画素から内挿す
   る空間的内挿手段と、前記非伝送画素をこの画素の時間
   的近傍にある画素から内挿する時間的内挿手段と、前記
   動静判定手段の出力に基づいて前記空間的内挿手段、前
   記時間的内挿手段の出力信号のいずれか一方を選択する
   手段と、前記選択された内挿信号または前記予測誤差信
   号金基に予測信号を発生し前記フレーム差分を得る手段
   に供給する予測手段とを少なくとも含むことを特徴とす
   る動画像信号の符号化装置。 ２、送信側において、フレーム相関を用いて動画像信号
   の予測符号化を行ない少々くとも予測誤差を符号化して
   伝送しかつ少なくとも前記予測誤差の符号量に応じてサ
   ブサンプリングを行なうことがある動画像信号の符号化
   装置より伝送されてくる符号系列を受信し、前記動画像
   信号を予測復号化する動画像信号の復号化装置であって
   、前記伝送されてくる符号系列より、少なくとも予測誤
   差信号を復号する手段と、前記サブサンプリングによシ
   予測誤差が伝送されなかった画素（非伝送画素）と時間
   的、空間的に近傍にある１又は複数個の画素の予測誤差
   信号から前記非伝送画素が前記動画像信号の静止部分に
   属する画素であるか否かを判定する動静判定手段と、前
   記非伝送画素を、内挿するための信号をこの画素の空間
   的近傍に６る画素の予測誤差信号から発生する空間的内
   挿手段と、前記非伝送画素を内挿するための信号をこの
   画素の時間的近傍にある画素の予測誤差信号から発生す
   る時間的内挿手段と、前記動静判定手段の出力に基づい
   て前記空間的内挿手段、前記時間的内挿手段の出力のい
   ずれか一方を選択する手段と、前記選択する手段の出力
   及び前記予測誤差信号とから前記動画像信号を予測復号
   化する手段とを少なくとも含むことを特徴とする動画像
   信号の復号化装置◇ ３、特許請求の範囲第一項において、内挿誤差があらか
   じめ定められた値よシも大きいときには、その内挿誤差
   を伝送する手段を含むことを特徴とする動画像信号の符
   号化装置。 ４、特許請求の範囲第二項において、内挿誤差が符号化
   伝送されて来たときには、その内挿誤差を復号する手段
   を含むことを特徴とする動画像信号の復号化装置。